專利名稱：一種伺服控制系統模擬調試盒的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于伺服控制領域，涉及到一種伺服控制系統模擬調試盒。
背景技術：
目前國內外的飛機結構試驗大部分采用液壓伺服控制系統。在開發研制新型試驗系統的過程中經常需要測試軟件的控制效果、隱藏的問題等，這些測試都采用假件進行模擬試驗，需要選擇合適的試驗臺架、假件、液壓作動筒、伺服閥、油源等，費時費力，既占用試驗資源又浪費水電等能源。另外，在試驗準備、調試階段，經常需要測量伺服控制單元輸出的閥電壓或閥電流以及快速檢測伺服控制系統的精度，需要高精度萬用表、標定盒、轉接線等工具，很不方便，工作效率低。
發明內容本實用新型的目的提供一種伺服控制系統模擬調試盒，能夠為伺服控制系統提供模擬輸入信號，代替對假件施加載荷所產生的輸入信號。本實用新型的技術方案是一種伺服控制系統模擬調試盒，包括-傳感器端子2，用于引入系統激勵電壓；-標定-調試切換開關3；-穩壓電路4;-基準信號輸出電路5;-液壓伺服閥輸入端子6，用于引入控制信號；-控制信號取樣處理電路7；-數字表電源開關8;-電流型/電壓型液壓伺服閥切換開關9；-LCD 數字表 10;-基準信號分檔開關11;-電壓極性切換開關12，用于切換信號的極性；自動關機電路13;所述傳感器端子2 —端與工業控制計算機中數字伺服控制板上的傳感器端子連接，所述液壓伺服閥輸入端子6與工業控制計算機中數字伺服控制板上的閥輸出端子連接，所述傳感器端子2分別與標定-調試切換開關3及穩壓電路4連接，所述穩壓電路4與基準信號輸出電路5連接，所述標定-調試切換開關3與控制信號取樣處理電路7連接，所述控制信號取樣處理電路7與液壓伺服閥輸入端子6連接。所述穩壓電路4包含一個REF195芯片。本實用新型的有益效果是研制新型伺服控制系統的過程中采用本模擬調試盒作為系統的反饋輸入信號，代替對假件施加載荷所產生的輸入信號，構成控制閉環回路，不再需要采用假件進行模擬試驗，大幅提高了調試效率，同時節省試驗資源和水電等能源，試驗現場可以快速測量伺服控制系統的輸出電壓或輸出電流，不再需要高精度萬用表、轉接線等工具，提高了工作效率。使用本模擬調試盒可以快速檢測伺服控制系統的精度。
圖1為伺服控制系統模擬調試盒結構原理圖；圖2為伺服控制系統模擬調試盒標定模塊電路圖；圖3為伺服控制系統模擬調試盒調試模塊電路圖；圖4為伺服控制系統模擬調試盒自動關機模塊電路圖；其中，1工業控制計算機，2傳感器端子，3標定-調試切換開關，4穩壓電路，5基準信號輸出電路，6液壓伺服閥輸入端子，7控制信號取樣處理電路，8數字表電源開關，9電流型/電壓型液壓伺服閥切換開關10LCD數字表，11基準信號分檔開關，12電壓極性切換開關，13自動關機電路。
具體實施方式
請參閱圖1至圖4。一種伺服控制系統模擬調試盒，包括-傳感器端子2，用于引入系統激勵電壓；-標定-調試切換開關3；-穩壓電路4;-基準信號輸出電路5;-液壓伺服閥輸入端子6，用于引入控制信號；-控制信號取樣處理電路7；-數字表電源開關8;-電流型/電壓型液壓伺服閥切換開關9；-LCD 數字表 10 ；-基準信號分檔開關11;-電壓極性切換開關12，用于切換信號的極性；自動關機電路13;所述傳感器端子2 —端與工業控制計算機中數字伺服控制板上的傳感器端子連接，所述液壓伺服閥輸入端子6與工業控制計算機中數字伺服控制板上的閥輸出端子連接，所述傳感器端子2分別與標定-調試切換開關3及穩壓電路4連接，所述穩壓電路4與基準信號輸出電路5連接，所述標定-調試切換開關3與控制信號取樣處理電路7連接，所述控制信號取樣處理電路7與液壓伺服閥輸入端子6連接。所述穩壓電路4包含一個REF195芯片。具體工作原理為基準信號輸出功能將由模擬調試盒傳感器端子2引入的系統激勵電壓通過穩壓電路4進行處理，使激勵電壓降到一個穩定電壓值，將此電壓作為激勵電壓加到內部電阻橋路上，通過選擇不同的偏置電阻，使之產生不同的毫伏級基準信號。調試功能將工業控制計算機中數字伺服控制板上的傳感器端子通過傳感器線與模擬調試盒傳感器端子2相連；將工業控制計算機中數字伺服控制板上的閥輸出端子通過閥線與調試盒上的液壓伺服閥輸入端子6連接；將標定-調試切換開關3撥到調試端；根據實際情況選擇液壓伺服閥6的接線端子(該模擬調試盒配有電流型液壓伺服閥與電壓型液壓伺服閥)，通過切換開關9控制切換電路與之相對應；開啟數字表電源開關8就可以通過 LCD數字電壓表10顯示實時的電流信號或電壓信號，完成以上操作后即可對控制通道進行調試ο標定功能將工業控制計算機中數字伺服控制板上的傳感器端子通過傳感器線與模擬調試盒傳感器端子2相連；將標定-調試切換開關3撥到標定端；此時就可以對要調試的控制通道輸入基準信號，基準信號分為0mv、5mv、10mv，通過基準信號分檔開關11來完成。觀察工業控制計算機中該通道的顯示情況，檢測伺服控制系統的精度。在輸出基準信號時有時需要切換信號的極性，該信號的極性可以撥動電壓極性切換開關12來實現。自動關機功能伺服控制系統模擬調試盒在使用過程中LCD數字表顯示是通過控制輸出顯示電路實現的，其工作原理是將控制板輸出的閥電壓或者閥電流控制信號，通過電流型/電壓型液壓伺服閥切換開關9選擇后，進行采樣處理，輸入到LCD數字表10中進行顯示。為了延長電池使用壽命，如果長時間未使用調試盒，則15分鐘后電路中將自動切斷電源，實現自動關機功能，如圖4所示。
權利要求1.一種伺服控制系統模擬調試盒，其特征在于，包括 -傳感器端子[2]，用于引入系統激勵電壓；-標定-調試切換開關[3]；-穩壓電路[4]；-基準信號輸出電路[5]；-液壓伺服閥輸入端子W]，用于引入控制信號；-控制信號取樣處理電路[7]；-數字表電源開關[8]；-電流型/電壓型液壓伺服閥切換開關[9]；-LCD數字表[10]；-基準信號分檔開關[11]；-電壓極性切換開關[12]，用于切換信號的極性；自動關機電路[13]；所述傳感器端子[2] —端與工業控制計算機中數字伺服控制板上的傳感器端子連接， 所述液壓伺服閥輸入端子[6]與工業控制計算機中數字伺服控制板上的閥輸出端子連接， 所述傳感器端子[2]分別與標定-調試切換開關[3]及穩壓電路[4]連接，所述穩壓電路 [4]與基準信號輸出電路[5]連接，所述標定-調試切換開關[3]與控制信號取樣處理電路 [7]連接，所述控制信號取樣處理電路[7]與液壓伺服閥輸入端子[6]連接。
2.根據權利要求1所述的伺服控制系統模擬調試盒，其特征在于，所述穩壓電路[4]包含一個REF195芯片。
專利摘要本實用新型屬于伺服控制領域，涉及到一種伺服控制系統模擬調試盒。所述伺服控制系統調試盒包括傳感器端子，標定-調試切換開關，穩壓電路，基準信號輸出電路，液壓伺服閥輸入端子，控制信號取樣處理電路，數字表電源開關，電流型/電壓型液壓伺服閥切換開關10LCD數字表，基準信號分檔開關，電壓極性切換開關，自動關機電路。研制新型伺服控制系統的過程中采用本模擬調試盒作為系統的反饋輸入信號，不再需要采用假件進行模擬試驗，大幅提高了調試效率，同時節省試驗資源和水電等能源。
文檔編號G01R19/00GK202033615SQ201120000919
公開日2011年11月9日 申請日期2011年1月5日 優先權日2011年1月5日
發明者張俊明, 張立紅, 李瑞峰, 肖培軍, 薛偉松, 趙春蘭 申請人:哈爾濱飛機工業集團有限責任公司