專利名稱：組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法及導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法及導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
縱觀大部分中國客戶的用車習(xí)慣，普遍在周一到周五上下班使用，周末出去游玩使用，以及偶爾三五成群結(jié)伴出行旅游。上下班使用時(shí)，由于是熟悉的路線，基本上不用導(dǎo)航。而周末出行且有同行車輛的情況下，往往需要相互打電話確認(rèn)每輛車的位置及行車狀態(tài)，很不便利；尤其在陌生的地方，通過電話也難以描述清楚具體的位置，住住會(huì)存在駕駛安全隱患。
目前在普通車輛上使用的Telematics系統(tǒng),僅能進(jìn)行車輛與后臺(tái)之間的通信,無法進(jìn)行車間通信，不利于同一組隊(duì)車輛出行時(shí)互相了解行車狀態(tài)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提出一種組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法及導(dǎo)航裝置，能夠進(jìn)行車間通信，實(shí)時(shí)顯示同一組隊(duì)車輛的位置信息，方便車輛組隊(duì)出行。
本發(fā)明實(shí)施例提供的組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法，包括51、同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛分別通過定位系統(tǒng)獲得本車的當(dāng)前位置信息，演算當(dāng)前位置到目的地的路徑，且分別在本車的導(dǎo)航裝置的地圖上實(shí)時(shí)顯示本車的當(dāng)前位置及到目的地的路徑；52、第一車輛向同一組隊(duì)中的其他車輛發(fā)送聚集請(qǐng)求消息，請(qǐng)求進(jìn)行車間通信；所述聚集請(qǐng)求消息包含第一車輛的識(shí)別碼和車主信息；53、同一組隊(duì)中的其他車輛接受所述第一車輛的聚集請(qǐng)求，上傳本車的當(dāng)前位置信息、 識(shí)別碼和車主信息；54、同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛分別在本車的導(dǎo)航裝置的地圖上，實(shí)時(shí)顯示組隊(duì)中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置、車輛間的相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離。
相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航裝置，包括輸入單元，用于輸入指令，所述指令包括目的地信息、車主信息、信息更新請(qǐng)求和車間通信請(qǐng)求；地圖存儲(chǔ)單元，用于保存電子地圖信息；當(dāng)前地理位置捕獲單元，用于通過定位系統(tǒng)獲得本車的當(dāng)前位置信息；信息接收單元，用于接收同一組隊(duì)中的其他車輛的當(dāng)前位置信息及車間通信數(shù)據(jù)； 信息發(fā)送單元，用于將本車的當(dāng)前位置信息及車間通信數(shù)據(jù)發(fā)送給同一組隊(duì)中的其他車輛；控制單元，用于根據(jù)目的地和組隊(duì)中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置信息，演算組隊(duì)中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置到目的地的路徑、車輛間的相對(duì)路徑和相對(duì)距離，并將所述路徑匹配到電子地圖上；輸出單元，用于在地圖上實(shí)時(shí)顯示組隊(duì)中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置、車輛間的相對(duì)路徑、相對(duì)距離及到目的地的路徑。
本發(fā)明實(shí)施例提供的組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法及導(dǎo)航裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)組隊(duì)車輛之間的相互通信，在導(dǎo)航裝置上實(shí)時(shí)顯示同一組隊(duì)車輛的當(dāng)前位置信息、車間相對(duì)路徑和相對(duì)距離，有利于同一組隊(duì)車輛出行時(shí)互相了解行車狀態(tài)，方便車輛組隊(duì)出行。
圖I是本發(fā)明實(shí)施例一提供的組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法的流程示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法的流程示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法的流程示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法的流程示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例五提供的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
參見圖1，是本發(fā)明實(shí)施例一提供的組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法的流程示意圖，該方法包括以下步驟51、同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛分別通過定位系統(tǒng)獲得本車的當(dāng)前位置信息，演算當(dāng)前位置到目的地的路徑，且分別在本車的導(dǎo)航裝置的地圖上實(shí)時(shí)顯示本車的當(dāng)前位置及到目的地的路徑；52、第一車輛向同一組隊(duì)中的其他車輛發(fā)送聚集請(qǐng)求消息，請(qǐng)求進(jìn)行車間通信；所述聚集請(qǐng)求消息包含第一車輛的識(shí)別碼和車主信息；53、同一組隊(duì)中的其他車輛接受所述第一車輛的聚集請(qǐng)求，上傳本車的當(dāng)前位置信息、 識(shí)別碼和車主信息；54、同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛分別在本車的導(dǎo)航裝置的地圖上，實(shí)時(shí)顯示組隊(duì)中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置、車輛間的相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離。
在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，在步驟S3，同一組隊(duì)中的其他車輛接受所述第一車輛的聚集請(qǐng)求之后，向所述第一車輛發(fā)送聚集響應(yīng)消息；所述聚集響應(yīng)消息包含第二車輛的當(dāng)前位置信息、識(shí)別碼和車主信息；步驟S4具體包括第一車輛收到所述聚集響應(yīng)消息后，演算組隊(duì)中車輛間的相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離， 將所述相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離發(fā)送給同一組隊(duì)中的其他車輛；同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛收到所述相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離后，分別在本車的導(dǎo)航裝置的地圖上實(shí)時(shí)顯示組隊(duì)中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置、車輛間的相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離。
在另一個(gè)可選的實(shí)施方式中，在步驟S3，同一組隊(duì)中的其他車輛接受所述第一車輛的聚集請(qǐng)求之后，向第一車輛發(fā)送聚集響應(yīng)消息；5同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛分別將本車的當(dāng)前位置信息、識(shí)別碼和車主信息上傳到后臺(tái)服務(wù)器；步驟S4具體包括后臺(tái)服務(wù)器演算組隊(duì)中車輛間的相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離，將所述相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離發(fā)送給同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛；同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛收到所述相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離后，分別在本車的導(dǎo)航裝置的地圖上實(shí)時(shí)顯示組隊(duì)中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置、車輛間的相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離。
在又一個(gè)可選的實(shí)施方式中，在步驟S3，同一組隊(duì)中的其他車輛接受所述第一車輛的聚集請(qǐng)求之后，向第一車輛發(fā)送聚集響應(yīng)消息；組隊(duì)中的任意一個(gè)車輛A將本車的當(dāng)前位置信息，發(fā)送至需要建立車間通信的另一車輛B ；所述車輛B收到車輛A的當(dāng)前位置信息后，將車輛B的當(dāng)前位置信息發(fā)送給車輛A，且演算車輛A到車輛B的相對(duì)路徑和相對(duì)距離，在車輛B的導(dǎo)航裝置的地圖上實(shí)時(shí)顯示兩車的當(dāng)前位置、相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離；車輛A收到車輛B的當(dāng)前位置信息后，演算車輛A到車輛B的相對(duì)路徑和相對(duì)距離，在車輛A的導(dǎo)航裝置的地圖上實(shí)時(shí)顯示兩車的當(dāng)前位置、相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離。
進(jìn)一步的，在建立車間通信之后，還包括同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛分別上傳自身的車載裝置的應(yīng)用程序版本信息；所述應(yīng)用程序版本信息包括地圖版本信息和車載單元軟件版本信息；同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛在判定本車的應(yīng)用程序版本為低版本時(shí)，更新本車的應(yīng)用程序版本，使同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛的應(yīng)用程序版本保持一致。
在步驟S4之后，還包括同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛分別定時(shí)從定位系統(tǒng)中獲得本車的當(dāng)前位置信息，并實(shí)時(shí)上傳本車的最新的當(dāng)前位置信息；同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛分別在本車的導(dǎo)航裝置的地圖上，實(shí)時(shí)更新顯示組隊(duì)中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置、車輛間的相對(duì)路徑、相對(duì)距離及到目的地的路徑。
此外，本實(shí)施例提供的組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法還包括第一車輛向同一組隊(duì)中的其他車輛發(fā)送聚集取消指令；同一組隊(duì)中的其他車輛收到所述聚集取消指令后，停止上傳本車的當(dāng)前位置信息，結(jié)束車間通信。
具體實(shí)施時(shí)，同一組隊(duì)中至少包括2個(gè)車輛，第一車輛可以是組隊(duì)中的任意一個(gè)車輛。同一組隊(duì)的不同車輛按照上述實(shí)施例中的方法進(jìn)行車間通信，實(shí)時(shí)在導(dǎo)航裝置上顯示同一組隊(duì)的其他車輛的位置信息、路徑及距離，方便車輛組隊(duì)出行。
下面以A車、B車、C車、D車組隊(duì)出行為例，結(jié)合4對(duì)組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法進(jìn)行詳細(xì)說明。
參見圖2，是本發(fā)明實(shí)施例二提供的組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法的流程示意圖。
A車、B車、C車、D車上分別安裝有導(dǎo)航裝置。本實(shí)施例提供的組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法包括以下步驟S21、A車啟動(dòng)本車的導(dǎo)航裝置；522、A車在導(dǎo)航裝置上設(shè)定目的地；523、A車通過定位系統(tǒng)，獲得A車的當(dāng)前位置信息；具體實(shí)施時(shí)，所述定位系統(tǒng)可以是GPS系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)等。
S24、根據(jù)A車的當(dāng)前位置信息，演算A車的當(dāng)前位置到目的地的路徑；525、路徑演算完畢，在A車的導(dǎo)航裝置的地圖上實(shí)時(shí)顯示A車的當(dāng)前位置及到目的地的路徑；526、A車自車駕駛出行，結(jié)束。
S27、A車與B車、C車、D車組隊(duì)駕駛出行，執(zhí)行S28。
S28、A車向B車發(fā)出聚集請(qǐng)求消息，邀請(qǐng)B車組隊(duì)或進(jìn)行車間通信；其中，聚集請(qǐng)求消息包含A車的識(shí)別碼、車主信息；所述識(shí)別碼可以是硬件ID號(hào)、車主手機(jī)號(hào)碼、VIN (Vehicle Identification Number,車輛識(shí)別碼)或其他的能夠唯一標(biāo)識(shí)車輛的信息；所述車主信息包括車主姓名、手機(jī)號(hào)碼等信息。
S29、B車收到A車發(fā)送的聚集請(qǐng)求消息后，若接受聚集請(qǐng)求，則執(zhí)行S30，否則忽略或者向A車返回拒絕消息。
此外，A車還可以按照上述步驟S28的方法，邀請(qǐng)C車和D車組隊(duì)，或進(jìn)行車間通信。
參見圖3，是本發(fā)明實(shí)施例三提供的組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法的流程示意圖。
本實(shí)施例三接續(xù)上述實(shí)施例二 530、B車將本車的當(dāng)前位置信息上傳給A車；531、A車將本車的當(dāng)前位置信息回傳給B車；532、若A車、B車有邀請(qǐng)其他車輛組隊(duì)，則重復(fù)S29-S31 ;否則執(zhí)行S33。
S33、A車和B車進(jìn)行信息交互；交互的信息包括目的地、地圖版本、路徑、車載單元軟件版本等信息；534、判斷A車和B車的信息是否相同；例如判斷A車和B車的目的地是否相同，地圖版本是否相同，車載單元軟件版本是否相同；若不相同，則執(zhí)行S35，否則執(zhí)行S40 ；535、A車、B車更新信息，使兩車的車載信息保持一致，并執(zhí)行后續(xù)的S40。
具體實(shí)施時(shí)，如果A車的地圖版本或車載單元軟件版本比B車的高級(jí)，那么A車可以將自己的地圖版本或車載單元軟件版本傳送給B車，供B車更新。同理，如果B車的地圖版本或車載單元軟件版本較高，那么就將自己的地圖版本或車載單元軟件版本傳送給A 車，供A車更新。
參見圖4，是本發(fā)明實(shí)施例四提供的組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法的流程示意圖。
本實(shí)施例四接續(xù)上述實(shí)施例三540、A車、B車分別在自身的導(dǎo)航裝置的地圖上，顯示兩車的當(dāng)前位置、目的地、兩車相對(duì)路徑和相對(duì)距離；541、判斷A車、B車是否更新當(dāng)前位置信息；若是，執(zhí)行S42;否則執(zhí)行S43 ；542、A車、B車實(shí)時(shí)更新顯示；具體實(shí)施時(shí)，A車定時(shí)從定位系統(tǒng)中獲得本車的當(dāng)前位置信息，并實(shí)時(shí)將本車的當(dāng)前位置信息傳送給B車；而且，B車也定時(shí)從定位系統(tǒng)中獲得本車的當(dāng)前位置信息，實(shí)時(shí)將本車的當(dāng)前位置信息傳送給A車；A車、B車的當(dāng)前位置信息更新后，A車和B車分別在自身的導(dǎo)航裝置上，實(shí)時(shí)更新顯示目的地、兩車的當(dāng)前位置、兩車的相對(duì)路徑、相對(duì)距離及到目的地的路徑。
S43、判斷A車、B車有無手動(dòng)更新信息，例如車主手動(dòng)更新目的地、地圖版本等；若有，則執(zhí)行S44，否則執(zhí)行S45 ；544、A車、B車更新信息，例如更新目的地、地圖版本等；545、判斷A車、B車是否到達(dá)目的地；若是，則執(zhí)行S47,否則執(zhí)行S46；546、A車、B車實(shí)時(shí)更新狀態(tài)，包括更新目的地、當(dāng)前位置、路徑、距離、地圖版本等信肩、O
S47、A車、B車到達(dá)目的地，結(jié)束。
需要說明的是，上述實(shí)施例僅以A車、B車、C車和D車任意兩車之間建立通信機(jī)制，相互交換信息進(jìn)行車間通信為例，在具體實(shí)施當(dāng)中，在A車向B車、C車、D車發(fā)出聚集邀請(qǐng)，并收到B車、C車、D車返回的接受聚集邀請(qǐng)的響應(yīng)信息后，A車、B車、C車和D車組隊(duì)成功后，四輛車之間還可以采用以下方式進(jìn)行車間通信(I )、A車、B車、C車和D車四輛車分別通過網(wǎng)絡(luò)，將信息內(nèi)容(例如當(dāng)前位置信息、車輛標(biāo)識(shí)碼、車主信息等)發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器，由后臺(tái)服務(wù)器計(jì)算組隊(duì)中車輛之間的相對(duì)路徑和相對(duì)距離，并根據(jù)某一車輛的信息需求，向該車輛提供相應(yīng)的信息。
(2)、B車、C車和D車分別將信息內(nèi)容(例如當(dāng)前位置信息、車輛標(biāo)識(shí)碼、車主信息等)發(fā)送到A車，A車作為信息中轉(zhuǎn)和信息處理的中樞，計(jì)算組隊(duì)中車輛之間的相對(duì)路徑和相對(duì)距離，并根據(jù)B車、C車和D車的信息需求提供相應(yīng)的信息。
參見圖5，是本發(fā)明實(shí)施例五提供的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航裝置，包括輸入單元51，用于輸入指令，所述指令包括目的地信息、車主信息、信息更新請(qǐng)求和車間通信請(qǐng)求；地圖存儲(chǔ)單元52，用于保存電子地圖信息；當(dāng)前地理位置捕獲單元53，用于通過定位系統(tǒng)獲得本車的當(dāng)前位置信息；信息接收單元54，用于接收同一組隊(duì)中的其他車輛的當(dāng)前位置信息及車間通信數(shù)據(jù)； 信息發(fā)送單元55，用于將本車的當(dāng)前位置信息及車間通信數(shù)據(jù)發(fā)送給同一組隊(duì)中的其他車輛；控制單元56，用于根據(jù)目的地和組隊(duì)中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置信息，演算組隊(duì)中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置到目的地的路徑、車輛間的相對(duì)路徑和相對(duì)距離，并將所述路徑匹配到電子地圖上；輸出單元57，用于在地圖上實(shí)時(shí)顯示組隊(duì)中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置、車輛間的相對(duì)路徑、 相對(duì)距離及到目的地的路徑。
本發(fā)明實(shí)施例提供的組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法及導(dǎo)航裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)組隊(duì)車輛之間的相互通信，在導(dǎo)航裝置上實(shí)時(shí)顯示同一組隊(duì)車輛的當(dāng)前位置信息、車間相對(duì)路徑和相對(duì)距離，有利于同一組隊(duì)車輛出行時(shí)互相了解行車狀態(tài)，方便車輛組隊(duì)出行。
以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法，其特征在于，包括51、同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛分別通過定位系統(tǒng)獲得本車的當(dāng)前位置信息，演算當(dāng)前位置到目的地的路徑，且分別在本車的導(dǎo)航裝置的地圖上實(shí)時(shí)顯示本車的當(dāng)前位置及到目的地的路徑；52、第一車輛向同一組隊(duì)中的其他車輛發(fā)送聚集請(qǐng)求消息，請(qǐng)求進(jìn)行車間通信；所述聚集請(qǐng)求消息包含第一車輛的識(shí)別碼和車主信息；53、同一組隊(duì)中的其他車輛接受所述第一車輛的聚集請(qǐng)求，上傳本車的當(dāng)前位置信息、 識(shí)別碼和車主信息；54、同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛分別在本車的導(dǎo)航裝置的地圖上，實(shí)時(shí)顯示組隊(duì)中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置、車輛間的相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離。
2.如權(quán)利要求I所述的組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法，其特征在于，在步驟S3，同一組隊(duì)中的其他車輛接受所述第一車輛的聚集請(qǐng)求之后，向所述第一車輛發(fā)送聚集響應(yīng)消息；所述聚集響應(yīng)消息包含第二車輛的當(dāng)前位置信息、識(shí)別碼和車主信息；步驟S4具體包括第一車輛收到所述聚集響應(yīng)消息后，演算組隊(duì)中車輛間的相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離， 將所述相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離發(fā)送給同一組隊(duì)中的其他車輛；同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛收到所述相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離后，分別在本車的導(dǎo)航裝置的地圖上實(shí)時(shí)顯示組隊(duì)中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置、車輛間的相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離。
3.如權(quán)利要求I所述的組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法，其特征在于，在步驟S3，同一組隊(duì)中的其他車輛接受所述第一車輛的聚集請(qǐng)求之后，向第一車輛發(fā)送聚集響應(yīng)消息；同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛分別將本車的當(dāng)前位置信息、識(shí)別碼和車主信息上傳到后臺(tái)服務(wù)器；步驟S4具體包括后臺(tái)服務(wù)器演算組隊(duì)中車輛間的相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離，將所述相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離發(fā)送給同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛；同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛收到所述相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離后，分別在本車的導(dǎo)航裝置的地圖上實(shí)時(shí)顯示組隊(duì)中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置、車輛間的相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離。
4.如權(quán)利要求I所述的組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法，其特征在于，在步驟S3，同一組隊(duì)中的其他車輛接受所述第一車輛的聚集請(qǐng)求之后，向第一車輛發(fā)送聚集響應(yīng)消息；組隊(duì)中的任意一個(gè)車輛A將本車的當(dāng)前位置信息，發(fā)送至需要建立車間通信的另一車輛B ；所述車輛B收到車輛A的當(dāng)前位置信息后，將車輛B的當(dāng)前位置信息發(fā)送給車輛A，且演算車輛A到車輛B的相對(duì)路徑和相對(duì)距離，在車輛B的導(dǎo)航裝置的地圖上實(shí)時(shí)顯示兩車的當(dāng)前位置、相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離；車輛A收到車輛B的當(dāng)前位置信息后，演算車輛A到車輛B的相對(duì)路徑和相對(duì)距離，在車輛A的導(dǎo)航裝置的地圖上實(shí)時(shí)顯示兩車的當(dāng)前位置、相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離。
5.如權(quán)利要求廣4任一項(xiàng)所述的組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法，其特征在于，在建立車間通信之后，還包括同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛分別上傳自身的車載裝置的應(yīng)用程序版本信息；所述應(yīng)用程序版本信息包括地圖版本信息和車載單元軟件版本信息；同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛在判定本車的應(yīng)用程序版本為低版本時(shí)，更新本車的應(yīng)用程序版本，使同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛的應(yīng)用程序版本保持一致。
6.如權(quán)利要求5所述的組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法，其特征在于，在步驟S4之后，還包括同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛分別定時(shí)從定位系統(tǒng)中獲得本車的當(dāng)前位置信息，并實(shí)時(shí)上傳本車的最新的當(dāng)前位置信息；同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛分別在本車的導(dǎo)航裝置的地圖上，實(shí)時(shí)更新顯示組隊(duì)中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置、車輛間的相對(duì)路徑、相對(duì)距離及到目的地的路徑。
7.如權(quán)利要求6所述的組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法還包括第一車輛向同一組隊(duì)中的其他車輛發(fā)送聚集取消指令； 同一組隊(duì)中的其他車輛收到所述聚集取消指令后，停止上傳本車的當(dāng)前位置信息，結(jié)束車間通信。
8.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括輸入單元，用于輸入指令，所述指令包括目的地信息、車主信息、信息更新請(qǐng)求和車間通信請(qǐng)求；地圖存儲(chǔ)單元，用于保存電子地圖信息；當(dāng)前地理位置捕獲單元，用于通過定位系統(tǒng)獲得本車的當(dāng)前位置信息；信息接收單元，用于接收同一組隊(duì)中的其他車輛的當(dāng)前位置信息及車間通信數(shù)據(jù)； 信息發(fā)送單元，用于將本車的當(dāng)前位置信息及車間通信數(shù)據(jù)發(fā)送給同一組隊(duì)中的其他車輛；控制單元，用于根據(jù)目的地和組隊(duì)中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置信息，演算組隊(duì)中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置到目的地的路徑、車輛間的相對(duì)路徑和相對(duì)距離，并將所述路徑匹配到電子地圖上；輸出單元，用于在地圖上實(shí)時(shí)顯示組隊(duì)中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置、車輛間的相對(duì)路徑、相對(duì)距離及到目的地的路徑。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種組隊(duì)車輛的導(dǎo)航方法，包括第一車輛向同一組隊(duì)中的其他車輛發(fā)送聚集請(qǐng)求消息，請(qǐng)求進(jìn)行車間通信；所述聚集請(qǐng)求消息包含第一車輛的識(shí)別碼和車主信息；同一組隊(duì)中的其他車輛接受所述第一車輛的聚集請(qǐng)求，上傳本車的當(dāng)前位置信息、識(shí)別碼和車主信息；同一組隊(duì)中的每個(gè)車輛分別在本車的導(dǎo)航裝置的地圖上，實(shí)時(shí)顯示組隊(duì)中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置、車輛間的相對(duì)路徑信息和相對(duì)距離。相應(yīng)地，本發(fā)明還公開了一種導(dǎo)航裝置。采用本發(fā)明實(shí)施例，能夠進(jìn)行車間通信，實(shí)時(shí)顯示同一組隊(duì)車輛的位置信息，方便車輛組隊(duì)出行。
文檔編號(hào)G01C21/26GK102538797SQ20111045237
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
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