專利名稱：車載雷達系統(tǒng)及其探測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車載雷達技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車載雷達系統(tǒng)及其探測方法。
背景技術(shù)：
隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車倒車?yán)走_正越來越廣泛地應(yīng)用在汽車倒車系統(tǒng)中。在現(xiàn)有的汽車倒車?yán)走_系統(tǒng)中，通過后置超聲波傳感器感應(yīng)汽車后部的障礙物，倒車系統(tǒng)測量汽車后方障礙物，并通過前置顯示器顯示測量到的障礙物的距離。現(xiàn)有技術(shù)中，常見的倒車?yán)走_系統(tǒng)包括微控制器、超聲波探頭和前置顯示器，當(dāng)微控制器接通電源后，微控制器向超聲波探頭發(fā)送驅(qū)動信號，驅(qū)動超聲波探頭發(fā)出超聲波信號，驅(qū)動信號發(fā)送完畢后，微控制器等待返回信號，超聲波探頭接收到障礙物發(fā)射回超聲波回波信號后，將回波信號進行信號放大、整形后，送入微控制器，微控制器根據(jù)信號發(fā)送和接收的時間差，計算障礙物距離，并顯示在前置顯示器上。但是本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于前置顯示器顯示的僅僅是汽車離障礙物的距離， 駕駛?cè)藛T根據(jù)距離無法知道依據(jù)現(xiàn)在的車速何時才會撞到障礙物，因此駕駛?cè)藛T在倒車時不僅要觀察車輛后方的路況，還要時刻觀察前置顯示器上顯示的數(shù)字，使得駕駛?cè)藛T難以兼顧兩者，十分不便。對于剛拿到駕照的駕駛?cè)藛T而言，一邊觀察前置顯示器上顯示的數(shù)字一邊進行倒車，很容易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種車載雷達系統(tǒng)及其探測方法，使得駕駛?cè)藛T知道依據(jù)現(xiàn)在的車速何時會撞到障礙物。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種車載雷達系統(tǒng)，包括測距單元，用于獲取車輛與車后障礙物的距離；測速單元，用于獲取車輛的當(dāng)前速度；計算單元，用于根據(jù)所述測距單元和所述測速單元獲取的車輛與車后障礙物的距離和車輛的當(dāng)前速度計算車輛撞到障礙物的時間；報警單元根據(jù)所述計算單元的計算出的車輛撞到障礙物的時間進行提醒。所述測速單元與車輛的控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線相連，通過所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線來獲取車輛當(dāng)前速度。所述測速單元與車速傳感器相連，通過所述車速傳感器來獲取車輛的當(dāng)前速度。所述車速傳感器為磁電式車速傳感器、霍爾式車速傳感器、或光電式車速傳感器。所述測距單元與超聲波傳感器相連，通過所述超聲波傳感器來獲取車輛與車后障礙物的距離。所述報警單元包括顯示報警子單元和聲音報警子單元；所述顯示報警子單元用于發(fā)出報警的顯示信息；所述聲音報警子單元用于發(fā)出報警的聲音信息。所述計算單元和報警單元之間還設(shè)有比較單元；所述比較單元將所述計算單元計算的結(jié)果與預(yù)先設(shè)置的第一閾值進行比較，當(dāng)所述計算單元計算出的車輛撞到障礙物的時間小于第一閾值時，控制所述報警單元進行提醒。所述比較單元還與控制單元相連；所述控制單元通過總線與車輛的制動系統(tǒng)相連；所述比較單元將所述計算單元計算出的車輛撞到障礙物的時間與預(yù)先設(shè)置的第二閾值進行比較，當(dāng)計算出的車輛撞到障礙物的時間小于第二閾值時，所述控制單元用于控制車輛的制動系統(tǒng)使車輛熄火或者進入自動駕駛模式；其中，所述第二閾值小于所述第一閾值。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是還提供一種車載雷達探測方法，包括以下步驟(1)獲取車輛與車后障礙物的距離和車輛的當(dāng)前速度；(2)根據(jù)獲取的車輛與車后障礙物的距離和車輛的當(dāng)前速度計算車輛撞到障礙物的時間；(3)根據(jù)計算得到的車輛撞到障礙物的時間進行提醒。所述步驟(1)中通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線來獲取車輛的當(dāng)前速度。所述步驟(1)中通過車速傳感器來獲取車輛的當(dāng)前速度。所述車速傳感器為磁電式車速傳感器、霍爾式車速傳感器、或光電式車速傳感器。所述步驟(1)中通過超聲波傳感器來獲取車輛與車后障礙物的距離。所述步驟(3)中通過光和/或聲音的方式進行提醒。所述步驟(3)還包括以下子步驟(31)接收計算得到的車輛撞到障礙物的時間；(32)將接收到的時間與預(yù)先設(shè)置的第一閾值進行比較；(33)如果接收到的時間小于預(yù)先設(shè)置的第一閾值，則進行提醒，否則不進行提醒。在所述步驟(3 與步驟(3 之間還包括將接收到的時間與預(yù)先設(shè)置的第二閾值進行比較，如果接收到的時間小于預(yù)先設(shè)置的第二閾值，則控制車輛的制動系統(tǒng)使車輛熄火或者進入自動駕駛模式；其中，所述第二閾值小于所述第一閾值。有益效果由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果本發(fā)明通過測速單元采集的車速以及倒車?yán)走_離障礙物的距離計算出車輛撞上障礙物需要的時間，這樣駕駛?cè)藛T在倒車時無需同時觀察前置顯示器和車后的路況，只需注意車后的路況即可，避免交通事故的發(fā)生。本發(fā)明通過設(shè)定閾值，當(dāng)車輛撞上障礙物需要的時間小于第一閾值時再發(fā)出警報，如此可以避免車輛離障礙物很遠時就進行報警的情況，使駕駛?cè)藛T能夠更為輕松地進行駕駛。當(dāng)車輛撞上障礙物需要的時間小于第二閾值時，控制車輛的制動系統(tǒng)使車輛熄火或者進入自動駕駛模式，從而避免車輛撞上障礙物的情況發(fā)生。
圖1是本發(fā)明第一實施方式的結(jié)構(gòu)方框圖；圖2是本發(fā)明第二實施方式的結(jié)構(gòu)方框圖；圖3是本發(fā)明第三實施方式的流程圖；圖4是本發(fā)明第四實施方式的流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。本發(fā)明的第一實施方式涉及一種車載雷達系統(tǒng)，如圖1所示，包括測距單元，用于獲取車輛與車后障礙物的距離；測速單元，用于獲取車輛的當(dāng)前速度；計算單元，用于根據(jù)所述測距單元和所述測速單元獲取的車輛與車后障礙物的距離和車輛的當(dāng)前速度計算車輛撞到障礙物的時間；報警單元根據(jù)所述計算單元的計算結(jié)果進行提醒。通過上述系統(tǒng)，所述計算單元依據(jù)所述測速單元和測距單元所得到的當(dāng)前速度和車輛與車后障礙物的距離計算車輛撞到障礙物的時間，所述報警單元則根據(jù)計算單元的結(jié)果進行報警，從而可以使駕駛?cè)藛T知道撞到障礙物的時間，如此駕駛?cè)藛T在倒車時無需同時觀察前置顯示器和車后的路況，只需注意車后的路況即可，避免交通事故的發(fā)生。此處，測速單元可以與車輛的控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線相連，通過所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線來獲取車輛當(dāng)前速度，從車輛本身的控制系統(tǒng)中獲取車輛的當(dāng)前速度，同時，所獲取到的車輛當(dāng)前速度比較準(zhǔn)確。測速單元還可以與車速傳感器相連，通過所述車速傳感器來獲取車輛的當(dāng)前速度。其中，車速傳感器可以是輸出信號為磁電式交流信號的磁電式車速傳感器，也可以是輸出信號為霍爾式數(shù)字信號的霍爾式車速傳感器，還可以是輸出信號為光電式數(shù)字信號的光電式車速傳感器等。車速傳感器輸出的車速信號與當(dāng)前車速相關(guān)，例如，磁阻式車速傳感器輸出的信號的振幅(峰對峰電壓)與磁組輪的轉(zhuǎn)速成正比(車速)，信號的頻率大小表現(xiàn)于磁組輪的轉(zhuǎn)速大??；霍爾式車速傳感器或光電式車速傳感器輸出的信號的脈沖個數(shù)將隨著車速增加而增加。此處，測距單元可以與超聲波傳感器相連，通過所述超聲波傳感器來獲取車輛與車后障礙物的距離。例如，所述超聲波傳感器發(fā)出超聲波信號，超聲波信號碰到障礙物后， 障礙物反射超聲波信號，超聲波傳感器接收到障礙物反射的超聲波信號后，根據(jù)信號發(fā)送和接收的時間差，計算車輛與車后障礙物之間的距離。需要說明的是，測距單元還可以與毫米波傳感器相連，通過毫米波傳感器來獲取車輛與車后障礙物的距離。此處，報警單元包括顯示報警子單元和聲音報警子單元，顯示報警子單元用于發(fā)出報警的顯示信息，然后可以通過車載設(shè)備中的顯示裝置顯示報警信息，例如可以在車載設(shè)備中的顯示裝置上顯示撞上障礙物的時間，還可以將該時間進行閃爍報警顯示，聲音報警子單元用于發(fā)出報警的聲音信息，例如可以通過車載設(shè)備的音響發(fā)出報警聲音，如告知駕駛?cè)藛T還有多少時間可能會撞上障礙物。不難發(fā)現(xiàn)，通過測速單元采集的車速以及倒車?yán)走_離障礙物的距離計算出車輛撞上障礙物需要的時間，這樣駕駛?cè)藛T在倒車時無需同時觀察前置顯示器和車后的路況，只需注意車后的路況即可，避免交通事故的發(fā)生。本發(fā)明的第二實施方式同樣涉及一種車載雷達系統(tǒng)，本實施方式大致與第一實施方式相同，其區(qū)別在于，如圖2所示，本實施方式中，所述計算單元和報警單元之間還設(shè)有比較單元；所述比較單元將所述計算單元計算的結(jié)果與預(yù)先設(shè)置的第一閾值進行比較，當(dāng)所述計算單元計算的結(jié)果小于第一閾值時，控制所述報警單元進行提醒。也就是說，在車輛運行前，首先設(shè)置第一閾值(如10秒)，當(dāng)計算單元根據(jù)測距單元和測速單元獲取的結(jié)果計算出的車輛撞到障礙物的時間為30秒時，通過比較單元比較可知，計算出的車輛撞到障礙物的時間大于閾值，則報警單元不進行提醒；當(dāng)計算單元根據(jù)測距單元和測速單元獲取的結(jié)果計算出的車輛撞到障礙物的時間為8秒時，通過比較單元比較可知，計算出的車輛撞到障礙物的時間小于閾值，則報警單元進行提醒。此處，所述比較單元還與控制單元相連；所述控制單元通過總線與車輛的制動系統(tǒng)相連。所述比較單元將所述計算單元計算出的車輛撞到障礙物的時間與預(yù)先設(shè)置的第二閾值進行比較，當(dāng)計算出的車輛撞到障礙物的時間小于第二閾值時，所述控制單元用于控制車輛的制動系統(tǒng)使車輛熄火或者進入自動駕駛模式。具體地說，在車輛運行前，還設(shè)置有第二閾值，該第二閾值比第一閾值要小，如第一閾值為10秒，第二閾值為5秒。當(dāng)計算單元根據(jù)測距單元和測速單元獲取的結(jié)果計算出的車輛撞到障礙物的時間為30秒時，通過比較單元比較可知，計算出的車輛撞到障礙物的時間大于第一閾值和第二閾值，則報警單元不進行提醒；當(dāng)計算單元根據(jù)測距單元和測速單元獲取的結(jié)果計算出的車輛撞到障礙物的時間為8秒時，通過比較單元比較可知，計算出的車輛撞到障礙物的時間小于第一閾值，大于第二閾值，則報警單元進行提醒；當(dāng)計算單元根據(jù)測距單元和測速單元獲取的結(jié)果計算出的車輛撞到障礙物的時間為4秒時，通過比較單元比較可知，計算出的車輛撞到障礙物的時間小于第一閾值和第二閾值，則控制單元控制車輛的制動系統(tǒng)使車輛熄火或者進入自動駕駛模式，因為此時車輛撞到障礙物的時間較短，簡單的提醒駕駛?cè)藛T，可能由于時間短促，造成駕駛?cè)藛T緊張，從而發(fā)生誤操作，因此需要對車輛進行緊急措施來避免車撞到障礙物，同時該控制單元的存在也可以避免一些突發(fā)事故，如忽然有人跑到車輛后方。由此可見，通過設(shè)定閾值，當(dāng)車輛撞上障礙物需要的時間小于第一閾值時再發(fā)出警報，如此可以避免車輛離障礙物很遠時就進行報警的情況，使駕駛?cè)藛T能夠更為輕松地進行駕駛。當(dāng)車輛撞上障礙物需要的時間小于第二閾值時，控制車輛的制動系統(tǒng)使車輛熄火或者進入自動駕駛模式，從而避免車輛撞上障礙物的情況發(fā)生。本發(fā)明的第三實施方式涉及一種車載雷達探測方法，如圖3所示，具體步驟如下步驟301，獲取車輛與車后障礙物的距離和車輛的當(dāng)前速度。具體地說，通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線來獲取車輛的當(dāng)前速度或通過車速傳感器來獲取車輛的當(dāng)前速度。通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線來獲取車輛的當(dāng)前速度由于是從車輛本身的控制系統(tǒng)中獲取車輛的當(dāng)前速度，因此所獲取到的車輛當(dāng)前速度比較準(zhǔn)確。通過車速傳感器來獲取車輛的當(dāng)前速度的，其中，車速傳感器可以是輸出信號為磁電式交流信號的磁電式車速傳感器，也可以是輸出信號為霍爾式數(shù)字信號的霍爾式車速傳感器，還可以是輸出信號為光電式數(shù)字信號的光電式車速傳感器等。車速傳感器輸出的車速信號與當(dāng)前車速相關(guān)，例如，磁阻式車速傳感器輸出的信號的振幅(峰對峰電壓)與磁組輪的轉(zhuǎn)速成正比 (車速)，信號的頻率大小表現(xiàn)于磁組輪的轉(zhuǎn)速大?。换魻柺杰囁賯鞲衅骰蚬怆娛杰囁賯鞲衅鬏敵龅男盘柕拿}沖個數(shù)將隨著車速增加而增加。通過所述超聲波傳感器來獲取車輛與車后障礙物的距離。例如，所述超聲波傳感器發(fā)出超聲波信號，超聲波信號碰到障礙物后，障礙物反射超聲波信號，超聲波傳感器接收到障礙物反射的超聲波信號后，根據(jù)信號發(fā)送和接收的時間差，計算車輛與車后障礙物之間的距離。需要說明的是，測距單元還可以與毫米波傳感器相連，通過毫米波傳感器來獲取車輛與車后障礙物的距離。接著進入步驟302，根據(jù)獲取的車輛與車后障礙物的距離和車輛的當(dāng)前速度計算車輛撞到障礙物的時間。也就是說，根據(jù)車輛與車后障礙物的距離和車輛的當(dāng)前速度計算出車輛撞到障礙物的時間，比如說，測得車輛與車后障礙物的距離為30米，當(dāng)前速度為1米 /秒，如果車輛進行勻速運動，則在30秒后將撞到障礙物。在步驟303中，根據(jù)計算得到的車輛撞到障礙物的時間進行提醒，即根據(jù)計算得到的車輛撞到障礙物的時間對駕駛?cè)藛T進行提醒。該提醒可以通過光和/或聲音的方式進行提醒。例如可以在車載設(shè)備中的顯示裝置上顯示撞上障礙物的時間，還可以將該時間進行閃爍報警顯示，聲音報警子單元用于發(fā)出報警的聲音信息，例如可以通過車載設(shè)備的音響發(fā)出報警聲音，如告知駕駛?cè)藛T還有多少時間可能會撞上障礙物。通過上述實施方式可知，通過采集的車速以及倒車?yán)走_離障礙物的距離計算出車輛撞上障礙物需要的時間，這樣駕駛?cè)藛T在倒車時無需同時觀察前置顯示器和車后的路況，只需注意車后的路況即可，避免交通事故的發(fā)生。本發(fā)明的第四實施方式同樣涉及一種車載雷達探測方法，如圖4所示，本實施方式的步驟401 步驟402與第三實施方式的步驟301 步驟302相同，其區(qū)別在于，在本實施方式的步驟403中，包括以下子步驟步驟4031，接收計算得到的車輛撞到障礙物的時間。步驟4032，將接收到的時間與預(yù)先設(shè)置的第一閾值進行比較，如果接收到的時間小于預(yù)先設(shè)置的第一閾值，則進入步驟4033，否則進入步驟4034。步驟4033，進行提醒，即當(dāng)接收到的時間小于預(yù)先設(shè)置的第一閾值時，進行提醒。步驟4034，不進行提醒，即當(dāng)接收到的時間大于或等于預(yù)先設(shè)置的第一閾值時，不進行提醒。需要說明的是，在步驟4031與步驟4032之間還可以包括步驟4035，即將接收到的時間與預(yù)先設(shè)置的第二閾值進行比較，如果接收到的時間小于預(yù)先設(shè)置的第二閾值，則進入步驟4036控制車輛的制動系統(tǒng)使車輛熄火或者進入自動駕駛模式，否則進入步驟4032。具體地說，預(yù)先設(shè)置第一閾值和第二閾值，該第二閾值比第一閾值要小，如第一閾值為10秒，第二閾值為5秒。當(dāng)接收到的車輛撞到障礙物的時間為30秒時，通過比較可知，接收到的車輛撞到障礙物的時間大于第一閾值和第二閾值，則不進行提醒；當(dāng)接收到的車輛撞到障礙物的時間為8秒時，通過比較可知，接收到的車輛撞到障礙物的時間小于第一閾值，大于第二閾值，則報警單元進行提醒；當(dāng)接收到的車輛撞到障礙物的時間為4秒時，通過比較可知，接收到的車輛撞到障礙物的時間小于第一閾值和第二閾值，則控制單元控制車輛的制動系統(tǒng)使車輛熄火或者進入自動駕駛模式，因為此時車輛撞到障礙物的時間較短，簡單的提醒駕駛?cè)藛T，可能由于時間短促，造成駕駛?cè)藛T緊張，從而發(fā)生誤操作，因此需要對車輛進行緊急措施來避免車撞到障礙物，同時該步驟的存在也可以避免一些突發(fā)事故，如忽然有人跑到車輛后方。由此可見，通過設(shè)定閾值，當(dāng)車輛撞上障礙物需要的時間小于第一閾值時再發(fā)出警報，如此可以避免車輛離障礙物很遠時就進行報警的情況，使駕駛?cè)藛T能夠更為輕松地進行駕駛。當(dāng)車輛撞上障礙物需要的時間小于第二閾值時，控制車輛的制動系統(tǒng)使車輛熄火或者進入自動駕駛模式，從而避免車輛撞上障礙物的情況發(fā)生。
權(quán)利要求
1.一種車載雷達系統(tǒng)，其特征在于，包括測距單元，用于獲取車輛與車后障礙物的距離；測速單元，用于獲取車輛的當(dāng)前速度；計算單元，用于根據(jù)所述測距單元和所述測速單元獲取的車輛與車后障礙物的距離和車輛的當(dāng)前速度計算車輛撞到障礙物的時間；報警單元根據(jù)所述計算單元的計算處的車輛撞到障礙物的時間進行提醒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述測速單元與車輛的控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線相連，通過所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線來獲取車輛當(dāng)前速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述測速單元與車速傳感器相連，通過所述車速傳感器來獲取車輛的當(dāng)前速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述車速傳感器為磁電式車速傳感器、霍爾式車速傳感器、或光電式車速傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述測距單元與超聲波傳感器相連，通過所述超聲波傳感器來獲取車輛與車后障礙物的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述報警單元包括顯示報警子單元和聲音報警子單元；所述顯示報警子單元用于發(fā)出報警的顯示信息；所述聲音報警子單元用于發(fā)出報警的聲音信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一權(quán)利要求所述的車載雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述計算單元和報警單元之間還設(shè)有比較單元；所述比較單元將所述計算單元計算出的車輛撞到障礙物的時間與預(yù)先設(shè)置的第一閾值進行比較，當(dāng)所述計算單元計算出的車輛撞到障礙物的時間小于第一閾值時，控制所述報警單元進行提醒。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述比較單元還與控制單元相連；所述控制單元通過總線與車輛的制動系統(tǒng)相連；所述比較單元將所述計算單元計算出的車輛撞到障礙物的時間與預(yù)先設(shè)置的第二閾值進行比較，當(dāng)計算出的車輛撞到障礙物的時間小于第二閾值時，所述控制單元用于控制車輛的制動系統(tǒng)使車輛熄火或者進入自動駕駛模式；其中，所述第二閾值小于所述第一閾值。
9.一種車載雷達探測方法，其特征在于，包括以下步驟(1)獲取車輛與車后障礙物的距離和車輛的當(dāng)前速度；(2)根據(jù)獲取的車輛與車后障礙物的距離和車輛的當(dāng)前速度計算車輛撞到障礙物的時間；(3)根據(jù)計算得到的車輛撞到障礙物的時間進行提醒。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載雷達探測方法，其特征在于，所述步驟(1)中通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線來獲取車輛的當(dāng)前速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載雷達探測方法，其特征在于，所述步驟(1)中通過車速傳感器來獲取車輛的當(dāng)前速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車載雷達探測方法，其特征在于，所述車速傳感器為磁電式車速傳感器、霍爾式車速傳感器、或光電式車速傳感器。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載雷達探測方法，其特征在于，所述步驟(1)中通過超聲波傳感器來獲取車輛與車后障礙物的距離。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載雷達探測方法，其特征在于，所述步驟(3)中通過光和 /或聲音的方式進行提醒。
15.根據(jù)權(quán)利要求9-14中任一權(quán)利要求所述的車載雷達探測方法，其特征在于，所述步驟C3)還包括以下子步驟(31)接收計算得到的車輛撞到障礙物的時間；(32)將接收到的時間與預(yù)先設(shè)置的第一閾值進行比較；(33)如果接收到的時間小于預(yù)先設(shè)置的第一閾值，則進行提醒，否則不進行提醒。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的車載雷達探測方法，其特征在于，在所述步驟(32)與步驟 (33)之間還包括將接收到的時間與預(yù)先設(shè)置的第二閾值進行比較，如果接收到的時間小于預(yù)先設(shè)置的第二閾值，則控制車輛的制動系統(tǒng)使車輛熄火或者進入自動駕駛模式；其中，所述第二閾值小于所述第一閾值。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車載雷達系統(tǒng)和探測方法，該系統(tǒng)包括測距單元，用于獲取車輛與車后障礙物的距離；測速單元，用于獲取車輛的當(dāng)前速度；計算單元，用于根據(jù)測距單元和測速單元獲取的車輛與車后障礙物的距離和車輛的當(dāng)前速度計算車輛撞到障礙物的時間；報警單元根據(jù)計算單元的計算處的車輛撞到障礙物的時間進行提醒。該方法包括獲取車輛與車后障礙物的距離和車輛的當(dāng)前速度；根據(jù)獲取的車輛與車后障礙物的距離和車輛的當(dāng)前速度計算車輛撞到障礙物的時間；根據(jù)計算得到的車輛撞到障礙物的時間進行提醒。本發(fā)明通過當(dāng)前車速以及倒車?yán)走_離障礙物的距離計算出車輛撞上障礙物的時間，使得駕駛?cè)藛T倒車時只需注意車后的路況即可，避免交通事故的發(fā)生。
文檔編號G01S7/52GK102435993SQ201110391718
公開日2012年5月2日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者張瑞金 申請人:上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司