專利名稱：一種可編程一體化傳感器及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到傳感器技術(shù)，具體地說，是一種可編程一體化傳感器及其使用方法。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的發(fā)展以及自動(dòng)化程度的提高，傳感器技術(shù)已經(jīng)在越來越多的領(lǐng)域得到應(yīng)用，其主要功能是將各種物理特性轉(zhuǎn)為電學(xué)特性，從而實(shí)現(xiàn)各種參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)。現(xiàn)有傳感器一般是以“電子元件”的形式出現(xiàn)，例如霍爾傳感器。這些傳感器在生產(chǎn)過程中，往往因?yàn)椴牧稀⒓庸ふ`差等因素導(dǎo)致檢測(cè)值不夠準(zhǔn)確， 在傳感器出廠之前必須對(duì)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，通過校準(zhǔn)，將傳感器的輸出曲線固定為常見類型，比如霍爾傳感器，其校準(zhǔn)結(jié)果為“使磁場(chǎng)強(qiáng)度與輸出電壓之間呈線性關(guān)系”、或者“使磁場(chǎng)角度與輸出電壓之間呈線性關(guān)系”。當(dāng)用戶使用這些傳感器時(shí)，還需要結(jié)合使用條件，在傳感器上附加機(jī)械結(jié)構(gòu)，例如轉(zhuǎn)軸、磁鐵等器件，才能使傳感器投入工作。這些機(jī)械結(jié)構(gòu)、器件都會(huì)引入新的物理變量，造成傳感器在實(shí)際使用中存在“輸出線性失調(diào)”問題，用戶還需要對(duì)傳感器作一次校準(zhǔn)。因此，現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)在于，傳感器需要進(jìn)行兩次校準(zhǔn)，一次是出廠校準(zhǔn)，一次是結(jié)合了機(jī)械結(jié)構(gòu)和相關(guān)器件之后的用戶校準(zhǔn)。綜上所述，在傳感器的生產(chǎn)、應(yīng)用過程中，校準(zhǔn)工作出現(xiàn)了冗余，不是最優(yōu)的方案。 另外，這些傳感器還需要用戶自行添加機(jī)械結(jié)構(gòu)，使用不夠直接、簡(jiǎn)便。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種可編程一體化傳感器，不僅包含了必要的機(jī)械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸、磁芯或磁鐵，還將校準(zhǔn)過程在傳感器組裝一體之后統(tǒng)一進(jìn)行，而且是采用點(diǎn)校準(zhǔn)，只需要采樣點(diǎn)之間存在一個(gè)遞增或遞減的關(guān)系，對(duì)信號(hào)的線性化要求不高，可以一次性消除電路誤差和機(jī)械誤差，提高生產(chǎn)效率。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的方案如下一種可編程一體化傳感器，包括信號(hào)采集模塊、處理器以及輸出電路，其關(guān)鍵在于所述信號(hào)采集模塊設(shè)置有磁芯或磁鐵，所述磁芯或磁鐵固定在轉(zhuǎn)軸上，通過轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)改變磁芯或磁鐵的位置，從而改變信號(hào)采集模塊輸出的感應(yīng)信號(hào)；所述處理器設(shè)置有校準(zhǔn)模式和運(yùn)行模式兩種工作模式，當(dāng)工作在校準(zhǔn)模式時(shí)，處理器根據(jù)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度％獲取信號(hào)采集模塊輸出的感應(yīng)信號(hào)，并作為感應(yīng)信號(hào)序列An保存在內(nèi)存中，當(dāng)工作在運(yùn)行模式時(shí)，處理器根據(jù)感應(yīng)信號(hào)輸出相應(yīng)的控制信號(hào)；輸出電路用于接收處理器輸出的控制信號(hào)，并將該控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為傳感器信號(hào)。為了實(shí)現(xiàn)工作模式的切換，所述處理器的一個(gè)輸入端與信號(hào)線連接，該信號(hào)線還與輸出電路的輸出端連接，當(dāng)處理器工作在運(yùn)行模式時(shí)，信號(hào)線用于輸出傳感器信號(hào)，當(dāng)處理器需要切換工作模式時(shí)，信號(hào)線用于向處理器輸入模式切換信號(hào)。
作為進(jìn)一步描述，所述信號(hào)采集模塊設(shè)置有磁芯和互感線圈，磁芯固定在轉(zhuǎn)軸上， 轉(zhuǎn)軸通過連桿與浮子連接，利用浮子和連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變磁芯的位置，在互感線圈的初級(jí)線圈上加載交變電流，從而在互感線圈的次級(jí)線圈上生成所述感應(yīng)信號(hào)。作為另一種實(shí)現(xiàn)方式，所述信號(hào)采集模塊設(shè)置有磁鐵和霍爾元件，磁鐵固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過連桿與浮子連接，利用浮子和連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變磁鐵的位置，通過霍爾元件生成所述感應(yīng)信號(hào)。為了實(shí)現(xiàn)輸出參數(shù)的轉(zhuǎn)換，所述輸出電路由電阻R16、電阻R17、電容C5以及三極管Q2組成，其中，電阻R16的一端作為該輸出電路的輸入端與所述處理器的輸出端連接，該電阻R16的另一端與所述三極管Q2的基極連接，該三極管Q2的基極還經(jīng)電容C5接地，該三極管Q2的發(fā)射極經(jīng)電阻R17接地，該三極管Q2的集電極作為所述輸出電路的輸出端與
信號(hào)線連接。結(jié)合上述說明，本發(fā)明還提供了一種可編程一體化傳感器的使用方法，具體控制步驟如下第一步機(jī)械總裝；將所述信號(hào)采集模塊(1)、處理器O)以及輸出電路C3)封裝在傳感器殼體內(nèi)，傳感器的電源線(V)、地線(G)和信號(hào)線⑶向殼體外引出，信號(hào)采集模塊⑴中的轉(zhuǎn)軸(13) 伸出殼體；第二步校準(zhǔn)；通過電源線和地線提供電源輸入，讓處理器工作在校準(zhǔn)模式下，其校準(zhǔn)步驟如下(S21)調(diào)整信號(hào)采集模塊中轉(zhuǎn)軸的角度為％ ；(S22)通過觸發(fā)信號(hào)通知處理器獲取信號(hào)采集模塊輸出的感應(yīng)信號(hào)A ；(S23)處理器將此時(shí)的感應(yīng)信號(hào)A作為感應(yīng)信號(hào)序列An保存在內(nèi)存中；(S24)返回步驟S21循環(huán)進(jìn)行，建立起 一A1, a2 — A2,…如一An的關(guān)系，直至所有角度校準(zhǔn)完畢；第三步運(yùn)行；讓處理器工作在運(yùn)行模式，其工作步驟如下(S31)讀取信號(hào)采集模塊輸出的感應(yīng)信號(hào)A ；(S32)通過查表運(yùn)算確定控制信號(hào)B ；(S33)輸出控制信號(hào)B;(S34)循環(huán)進(jìn)行步驟S31到步驟S33，以保持動(dòng)態(tài)連續(xù)輸出。作為進(jìn)一步描述，在工作步驟S32中，所述查表運(yùn)算的控制算法為如果A = An,則 B = Bn ；如果An < A < An+1 且 < Bn+1 則B = Bn+ [ (A-An) (Bn+1_Bn) / (AN+rAN)]；如果An < A < An+1 且 > Bn+1 則B = Bn- [ (A-An) (Bn-Bn+1) / (AN+rAN)]；如果An > A > An+1 且 < Bn+1 則B = Bn+ [ (An-A) (Bn+1_Bn) / (AN_AN+1)]；如果An > A > An+1 且 > Bn+1 則B = Bn- [ (An-A) (Bn-Bn+1) / (AN_AN+1)]；處理器根據(jù)感應(yīng)信號(hào)序列An在內(nèi)存中預(yù)設(shè)有“ An — Bn數(shù)據(jù)表”，An — Bn和AN+1 — BN+1 為“An — Bn數(shù)據(jù)表”中相鄰的兩對(duì)數(shù)據(jù)。
在校準(zhǔn)步驟S22中，所述觸發(fā)信號(hào)為施加在處理器任一輸入端的電平變化信號(hào)。在校準(zhǔn)步驟S22中，所述觸發(fā)信號(hào)為處理器預(yù)存的一個(gè)延時(shí)參數(shù)T，該延時(shí)參數(shù)T 與轉(zhuǎn)軸角度調(diào)整的延時(shí)參數(shù)一致?？刂七^程中，處理器工作模式的切換是通過信號(hào)線向處理器輸入模式切換信號(hào)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的顯著效果是電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，傳感器具有可編程性，而且是直接利用信號(hào)線作為編程線，不增加傳感器的外部連線，提高了傳感器的兼容性，利用傳感器的可編程功能對(duì)傳感器進(jìn)行出廠校準(zhǔn)，其校準(zhǔn)過程采用一次性校準(zhǔn)，可以同時(shí)消除電路誤差和機(jī)械加工誤差，提高傳感器精度，而且校準(zhǔn)過程中采用點(diǎn)校準(zhǔn)，只需要信號(hào)有一個(gè)遞增或遞減的趨勢(shì)，對(duì)傳感器信號(hào)的線性化要求不高，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
圖1是本發(fā)明的電路原理框圖；圖2是圖1中信號(hào)采集模塊1的一種實(shí)施方式圖；圖3是圖1中信號(hào)采集模塊1的另一種實(shí)施方式圖；圖4是圖1中輸出電路3的電路原理圖；圖5是本發(fā)明在校準(zhǔn)模式下的控制流程圖；圖6是本發(fā)明在運(yùn)行模式下的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，一種可編程一體化傳感器，包括信號(hào)采集模塊1、處理器2以及輸出電路3。所述信號(hào)采集模塊1設(shè)置有磁芯或磁鐵12，所述磁芯或磁鐵12固定在轉(zhuǎn)軸13上， 通過轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)改變磁芯或磁鐵12的位置，從而改變信號(hào)采集模塊1輸出的感應(yīng)信號(hào) A，該感應(yīng)信號(hào)A只需呈現(xiàn)一種遞增或遞減的趨勢(shì)即可，不用附加處理電路對(duì)感應(yīng)信號(hào)A進(jìn)行線性化處理既可直接傳送給處理器2使用。所述處理器2設(shè)置有校準(zhǔn)模式和運(yùn)行模式兩種工作模式，當(dāng)工作在校準(zhǔn)模式時(shí)， 處理器2根據(jù)轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)角度％獲取信號(hào)采集模塊1輸出的感應(yīng)信號(hào)A，并作為感應(yīng)信號(hào)序列An保存在內(nèi)存中，當(dāng)工作在運(yùn)行模式時(shí)，處理器2根據(jù)感應(yīng)信號(hào)A輸出相應(yīng)的控制信號(hào)B。輸出電路3用于接收處理器2輸出的控制信號(hào)B，并將該控制信號(hào)B轉(zhuǎn)換為傳感器信號(hào)C。為了實(shí)現(xiàn)工作模式的切換，所述處理器2的一個(gè)輸入端與信號(hào)線S連接，該信號(hào)線 S還與輸出電路3的輸出端連接，當(dāng)處理器2工作在運(yùn)行模式時(shí)，信號(hào)線S用于輸出傳感器信號(hào)C，當(dāng)處理器2需要切換工作模式時(shí)，信號(hào)線S用于向處理器2輸入模式切換信號(hào)U。在本實(shí)施例中，不用改變傳感器外部連接線，將傳感器的信號(hào)線S作為模式切換信號(hào)υ的輸入線，通過信號(hào)線S上傳的模式切換信號(hào)U來控制處理器2的工作模式，除本實(shí)施例外，也可以采用其他方式來改變處理器2的工作模式，例如增加控制線、復(fù)位或自動(dòng)計(jì)數(shù)等方式。如圖2所示，信號(hào)采集模塊1具有多種實(shí)現(xiàn)方式，以線圈變壓式液位傳感器為例， 信號(hào)采集模塊1設(shè)置有磁芯12和互感線圈11，磁芯12固定在轉(zhuǎn)軸13上，轉(zhuǎn)軸13通過連桿14與浮子15連接，利用浮子15和連桿14帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變磁芯12的位置， 在互感線圈11的初級(jí)線圈Lx上加載交變電流，從而在互感線圈11的次級(jí)線圈Ly上生成所述感應(yīng)信號(hào)A。在工作狀態(tài)下，浮子15漂浮在液面上，液位的高低決定著浮子15的位置，而浮子 15的位置決定著轉(zhuǎn)軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)軸13的角度不一樣，磁芯12在互感線圈11中的位置則不同，從而影響互感線圈11的互感系數(shù)，在初級(jí)線圈Lx上加載交變電流，通過檢測(cè)次級(jí)線圈Ly上的感應(yīng)信號(hào)即可判定互感線圈11的互感系數(shù)，從而推導(dǎo)出液面的高低。如圖3所示，作為另一種實(shí)現(xiàn)方式，信號(hào)采集模塊1也可以采用霍爾式傳感器，設(shè)置有磁鐵12和霍爾元件16，磁鐵12固定在轉(zhuǎn)軸13上，轉(zhuǎn)軸13通過連桿14與浮子15連接，利用浮子15和連桿14帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變磁鐵12的位置，通過霍爾元件16生成感應(yīng)信號(hào)A。如圖4所示，為了實(shí)現(xiàn)輸出參數(shù)的轉(zhuǎn)換，所述輸出電路3由電阻R16、電阻R17、電容C5以及三極管Q2組成，其中，電阻R16的一端作為該輸出電路3的輸入端與所述處理器 2的輸出端連接，該電阻R16的另一端與所述三極管Q2的基極連接，該三極管Q2的基極還經(jīng)電容C5接地，該三極管Q2的發(fā)射極經(jīng)電阻R17接地，該三極管Q2的集電極作為所述輸出電路3的輸出端與信號(hào)線S連接。輸出電路3主要用于輸出參數(shù)的轉(zhuǎn)換，控制過程中，處理器2輸出的控制信號(hào)B為 PWM信號(hào)。通過設(shè)置二極管Q2可以將PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電阻信號(hào)，便于外部?jī)x表直接引用，二極管Q2可以是PNP管，也可以選用MOS管。下面結(jié)合上述電路結(jié)構(gòu)對(duì)本發(fā)明的使用方法作進(jìn)一步描述第一步機(jī)械總裝；將所述信號(hào)采集模塊(1)、處理器O)以及輸出電路C3)封裝在傳感器殼體內(nèi)，傳感器的電源線(V)、地線(G)和信號(hào)線⑶向殼體外引出，信號(hào)采集模塊⑴中的轉(zhuǎn)軸(13) 伸出殼體。第二步校準(zhǔn)；如圖5所示，通過電源線V和地線G提供電源輸入，通過信號(hào)線S向處理器2輸入模式切換信號(hào)U讓處理器2工作在校準(zhǔn)模式下，其校準(zhǔn)步驟如下(S21)調(diào)整信號(hào)采集模塊1中轉(zhuǎn)軸13的角度為％ ；(S22)通過觸發(fā)信號(hào)通知處理器2獲取信號(hào)采集模塊1輸出的感應(yīng)信號(hào)A ；(S23)處理器2將此時(shí)的感應(yīng)信號(hào)A作為感應(yīng)信號(hào)序列An保存在內(nèi)存中；(S24)返回步驟S21循環(huán)進(jìn)行，建立起 一A1, a2 — A2,…如一An的關(guān)系，直至所有角度校準(zhǔn)完畢。校準(zhǔn)模式主要用于消除傳感器的電路誤差和機(jī)械誤差，這里以線圈變壓式機(jī)油傳感器為例，油位的高低影響的是轉(zhuǎn)軸13的角度％，校準(zhǔn)過程中先將互感線圈11，磁芯12和轉(zhuǎn)軸13組裝成一體，依次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸13的角度％，在每個(gè)角度％位置上處理器2可以獲取一個(gè)感應(yīng)信號(hào)A，組成感應(yīng)信號(hào)序列An，通過處理器2可以建立起感應(yīng)信號(hào)A與控制信號(hào)B
7之間的關(guān)系，在處理器2的內(nèi)存中設(shè)置一張“AN — 數(shù)據(jù)表”，校準(zhǔn)過程中轉(zhuǎn)軸角度選取的步進(jìn)與采樣次數(shù)有個(gè)，采樣次數(shù)根據(jù)傳感器的檢測(cè)精度確定，精度越高，采樣次數(shù)越多。這里假設(shè)重復(fù)8次采樣，假如處理器2的輸出的控制信號(hào)B為PWM信號(hào)的占空比，則相應(yīng)的 "AN - Bn數(shù)據(jù)表”設(shè)定如下
權(quán)利要求
1.一種可編程一體化傳感器，包括信號(hào)采集模塊(1)、處理器( 以及輸出電路(3)，其特征在于所述信號(hào)采集模塊(1)設(shè)置有磁芯或磁鐵(12)，所述磁芯或磁鐵(1 固定在轉(zhuǎn)軸 (13)上，通過轉(zhuǎn)軸(13)的旋轉(zhuǎn)改變磁芯或磁鐵(12)的位置，從而改變信號(hào)采集模塊(1)輸出的感應(yīng)信號(hào)㈧；所述處理器( 設(shè)置有校準(zhǔn)模式和運(yùn)行模式兩種工作模式，當(dāng)工作在校準(zhǔn)模式時(shí)，處理器( 根據(jù)轉(zhuǎn)軸(1 的旋轉(zhuǎn)角度％獲取信號(hào)采集模塊(1)輸出的感應(yīng)信號(hào)(A)，并作為感應(yīng)信號(hào)序列An保存在內(nèi)存中，當(dāng)工作在運(yùn)行模式時(shí)，處理器( 根據(jù)感應(yīng)信號(hào)(A)輸出相應(yīng)的控制信號(hào)⑶；輸出電路(3)用于接收處理器(2)輸出的控制信號(hào)(B)，并將該控制信號(hào)(B)轉(zhuǎn)換為傳感器信號(hào)(C)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程一體化傳感器，其特征在于所述處理器O)的一個(gè)輸入端與信號(hào)線(S)連接，該信號(hào)線(S)還與輸出電路(3)的輸出端連接，當(dāng)處理器(2)工作在運(yùn)行模式時(shí)，信號(hào)線(S)用于輸出傳感器信號(hào)(C)，當(dāng)處理器O)需要切換工作模式時(shí)，信號(hào)線(S)用于向處理器(2)輸入模式切換信號(hào)(U)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可編程一體化傳感器，其特征在于所述信號(hào)采集模塊⑴設(shè)置有磁芯(12)和互感線圈(11)，磁芯(12)固定在轉(zhuǎn)軸(13)上，轉(zhuǎn)軸(13)通過連桿(14)與浮子(15)連接，利用浮子(15)和連桿(14)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變磁芯(12)的位置，在互感線圈(11)的初級(jí)線圈(Lx)上加載交變電流，從而在互感線圈(11) 的次級(jí)線圈(Ly)上生成所述感應(yīng)信號(hào)(A)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可編程一體化傳感器，其特征在于所述信號(hào)采集模塊(1)設(shè)置有磁鐵(1 和霍爾元件(16)，磁鐵(1 固定在轉(zhuǎn)軸(1 上，轉(zhuǎn)軸(1 通過連桿(14)與浮子(15)連接，利用浮子(15)和連桿(14)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變磁鐵(1 的位置，通過霍爾元件(16)生成所述感應(yīng)信號(hào)(A)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可編程一體化傳感器，其特征在于所述輸出電路(3)由電阻R16、電阻R17、電容C5以及三極管Q2組成，其中，電阻R16的一端作為該輸出電路(3)的輸入端與所述處理器O)的輸出端連接，該電阻R16的另一端與所述三極管Q2的基極連接，該三極管Q2的基極還經(jīng)電容C5接地，該三極管Q2的發(fā)射極經(jīng)電阻R17接地，該三極管Q2的集電極作為所述輸出電路(3)的輸出端與信號(hào)線( 連接。
6.一種可編程一體化傳感器的使用方法，其特征在于按如下步驟進(jìn)行第一步機(jī)械總裝；將所述信號(hào)采集模塊(1)、處理器O)以及輸出電路C3)封裝在傳感器殼體內(nèi)，傳感器的電源線(V)、地線(G)和信號(hào)線⑶向殼體外引出，信號(hào)采集模塊⑴中的轉(zhuǎn)軸(13)伸出殼體；第二步校準(zhǔn)；通過電源線(V)和地線(G)提供電源輸入，讓處理器( 工作在校準(zhǔn)模式下，其校準(zhǔn)步驟如下(521)調(diào)整信號(hào)采集模塊(1)中轉(zhuǎn)軸(13)的角度為％；(522)通過觸發(fā)信號(hào)通知處理器( 獲取信號(hào)采集模塊(1)輸出的感應(yīng)信號(hào)A；(523)處理器( 將此時(shí)的感應(yīng)信號(hào)A作為感應(yīng)信號(hào)序列An保存在內(nèi)存中；(524)返回步驟S21循環(huán)進(jìn)行，建立起 一Ai;a2— A2,…如一An的關(guān)系，直至所有角度校準(zhǔn)完畢；第三步運(yùn)行；讓處理器(2)工作在運(yùn)行模式，其工作步驟如下(531)讀取信號(hào)采集模塊(1)輸出的感應(yīng)信號(hào)A；(532)通過查表運(yùn)算確定控制信號(hào)B；(533)輸出控制信號(hào)B;(534)循環(huán)進(jìn)行步驟S31到步驟S33，以保持動(dòng)態(tài)連續(xù)輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可編程一體化傳感器的使用方法，其特征在于在工作步驟S32中，所述查表運(yùn)算的控制算法為如果 A = An,則 B = Bn；如果 An < A < An+1 且 < Bn+1 則B = Bn+[(A-An) (Bn+1_Bn) / (AN+1_AN)]；如果 An < A < An+1 且 > Bn+1 則B = Bn-[(A-An) (Bn-Bn+1) / (AN+1_AN)]；如果 An > A > An+1 且 < Bn+1 則B = Bn+[(An-A) (Bn+1-Bn) / (AN_AN+1)]；如果 An > A > An+1 且 > Bn+1 則B = Bn-[(An-A) (Bn-Bn+1) / (AN_AN+1)]；處理器⑵根據(jù)感應(yīng)信號(hào)序列A1^內(nèi)存中預(yù)設(shè)有“An — 數(shù)據(jù)表”，An — 和An+1 —Bn+1 為“An — Bn數(shù)據(jù)表”中相鄰的兩對(duì)數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可編程一體化傳感器的使用方法，其特征在于在校準(zhǔn)步驟S22中，所述觸發(fā)信號(hào)為施加在處理器( 任一輸入端的電平變化信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可編程一體化傳感器的使用方法，其特征在于在校準(zhǔn)步驟S22中，所述觸發(fā)信號(hào)為處理器( 預(yù)存的一個(gè)延時(shí)參數(shù)T，該延時(shí)參數(shù)T與轉(zhuǎn)軸(13) 角度調(diào)整的延時(shí)參數(shù)一致。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可編程一體化傳感器的使用方法，其特征在于處理器 (2)工作模式的切換是通過信號(hào)線(S)向處理器(2)輸入模式切換信號(hào)(U)實(shí)現(xiàn)的。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種可編程一體化傳感器及其使用方法，其裝置包括信號(hào)采集模塊、處理器以及輸出電路，其特征在于傳感器采用電子與機(jī)械一體化結(jié)構(gòu)，信號(hào)采集模塊設(shè)置有磁芯/磁鐵和轉(zhuǎn)軸，處理器設(shè)置有校準(zhǔn)模式和運(yùn)行模式，其使用方法是將機(jī)械總裝為一體后一次性進(jìn)行校準(zhǔn)。其顯著效果是傳感器校準(zhǔn)過程采用一次性可編程校準(zhǔn)，可以同時(shí)消除電路誤差和機(jī)械加工誤差，提高傳感器精度，而且校準(zhǔn)過程中采用點(diǎn)校準(zhǔn)，只需要信號(hào)有一個(gè)遞增或遞減的趨勢(shì)，對(duì)傳感器信號(hào)的線性化要求不高，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)G01D5/12GK102410849SQ20111037679
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月23日
發(fā)明者蔣勤舟 申請(qǐng)人:重慶諾柏恩自動(dòng)化技術(shù)有限公司