專(zhuān)利名稱(chēng)：速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)裝置、系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)裝置、系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
速度或加速度傳感器在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，其中加速度傳感器通?？梢詼y(cè)量?jī)煞N加速度值，第一種是靜態(tài)加速度，第二種是動(dòng)態(tài)加速度。這樣的加速度傳感器通過(guò)在各種設(shè)備中應(yīng)用，從而實(shí)現(xiàn)了諸如計(jì)步器、空中識(shí)別等功能。在使用過(guò)程中，速度或加速度傳感器難免受到外界環(huán)境、使用時(shí)間等因素的影響而導(dǎo)致靈敏度度降低，因而需要對(duì)速度或加速度傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，雖然開(kāi)發(fā)出了一些校驗(yàn)設(shè)備，但是這類(lèi)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，本身的標(biāo)準(zhǔn)性也較差，嚴(yán)重影響了校準(zhǔn)精度。因此，目前需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠準(zhǔn)確可靠地校驗(yàn)速度或加速度傳感器的裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)裝置、系統(tǒng)及方法，該方法可以確保速度或加速度傳感器校驗(yàn)的實(shí)用性和可靠性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)方法，該方法包括同時(shí)對(duì)同步運(yùn)動(dòng)的位移傳感器和速度或加速度傳感器進(jìn)行信號(hào)采集，獲得位移信號(hào)、和第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)；對(duì)位移信號(hào)、和第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)進(jìn)行濾波處理；對(duì)濾波處理后的位移信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換以得到比對(duì)信號(hào)，并基于比對(duì)信號(hào)和濾波處理后的第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)進(jìn)行分析比較，以得到速度或加速度傳感器的動(dòng)態(tài)特性分析結(jié)果。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)裝置，該裝置包括信號(hào)采集模塊，用于同時(shí)對(duì)同步運(yùn)動(dòng)的位移傳感器和速度或加速度傳感器進(jìn)行信號(hào)采集，獲得位移信號(hào)、和第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)；信號(hào)調(diào)理模塊，用于對(duì)位移信號(hào)、和第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)進(jìn)行濾波處理；以及校準(zhǔn)分析模塊，用于對(duì)濾波處理后的位移信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換以得到比對(duì)信號(hào)，并基于比對(duì)信號(hào)和濾波處理后的第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)進(jìn)行分析比較，以得到速度或加速度傳感器的動(dòng)態(tài)特性分析結(jié)果。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括位移傳感器；速度或加速度傳感器；運(yùn)動(dòng)裝置，位移傳感器和速度或加速度傳感器相鄰布置在運(yùn)動(dòng)裝置上，運(yùn)動(dòng)裝置用于使位移傳感器和速度或加速度傳感器同步運(yùn)動(dòng)；以及上述的速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)裝置。通過(guò)上述技術(shù)方案采集位移傳感器和速度或加速度傳感器的信號(hào)，利用位移與速度或加速度之間的換算關(guān)系，對(duì)位移信號(hào)和速度或加速度信號(hào)進(jìn)行比較分析，從而驗(yàn)證速度或加速度傳感器的動(dòng)態(tài)特性，保證了校驗(yàn)的實(shí)用性和可靠性。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)方法的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)裝置的方框圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)裝置與位移傳感器和加速度傳感器連接的示意圖；圖4為圖3中所示的傳感器安裝盒的示意圖；圖5為加速度傳感器在一低頻段內(nèi)幅頻特性的曲線(xiàn)圖；圖6為加速度傳感器在一低頻段內(nèi)相頻特性的曲線(xiàn)圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)方法的流程圖。如圖1所示，該加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)方法包括S102，同時(shí)對(duì)同步運(yùn)動(dòng)的位移傳感器和速度或加速度傳感器進(jìn)行信號(hào)采集，獲得位移信號(hào)、和第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)；S104，對(duì)位移信號(hào)、和第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)進(jìn)行濾波處理；以及S106，對(duì)濾波處理后的位移信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換以得到比對(duì)信號(hào)，并基于比對(duì)信號(hào)和濾波處理后的第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)進(jìn)行分析比較，以得到速度或加速度傳感器的動(dòng)態(tài)特性分析結(jié)果。其中，在步驟S106中當(dāng)采集到的是位移信號(hào)和第一速度信號(hào)時(shí)，對(duì)濾波處理后的位移信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換以得到比對(duì)信號(hào)包括對(duì)位移信號(hào)進(jìn)行一次求導(dǎo)，所得到的比對(duì)信號(hào)為第二速度信號(hào)；基于比對(duì)信號(hào)和濾波處理后的第一速度信號(hào)進(jìn)行分析比較包括對(duì)濾波處理后的第一速度信號(hào)進(jìn)行頻域分析，得到第一速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)；對(duì)第二速度信號(hào)進(jìn)行頻域分析，得到第二速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)；將第一速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)與第二速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)進(jìn)行曲線(xiàn)對(duì)比，并執(zhí)行曲線(xiàn)相關(guān)性評(píng)價(jià)。當(dāng)采集到的是位移信號(hào)和第一加速度信號(hào)時(shí)，對(duì)濾波處理后的位移信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換以得到比對(duì)信號(hào)包括對(duì)位移信號(hào)進(jìn)行二次求導(dǎo)，所得到的比對(duì)信號(hào)為第二加速度信號(hào)；基于比對(duì)信號(hào)和濾波處理后的第一加速度信號(hào)進(jìn)行分析比較包括對(duì)濾波處理后的第一加速度信號(hào)進(jìn)行頻域分析，得到第一加速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)；對(duì)第二加速度信號(hào)進(jìn)行頻域分析，得到第二加速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)；將第一加速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)與第二加速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)進(jìn)行曲線(xiàn)對(duì)比，并執(zhí)行曲線(xiàn)相關(guān)性評(píng)價(jià)。在本實(shí)施例中，頻域特性曲線(xiàn)包括幅頻特性曲線(xiàn)和相頻特性曲線(xiàn)。在步驟S106中，執(zhí)行曲線(xiàn)相關(guān)性評(píng)價(jià)包括將第二加速度信號(hào)和第一加速度信號(hào)進(jìn)行比較，得到曲線(xiàn)相關(guān)性評(píng)價(jià)因子，如果曲線(xiàn)相關(guān)性評(píng)價(jià)因子大于O. 9，則表示第二加速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)與第一加速度的頻域特性曲線(xiàn)一致。
在本實(shí)施例中，位移傳感器和加速度傳感器二者同步進(jìn)行單擺運(yùn)動(dòng)，并且單擺運(yùn)動(dòng)的頻率為可調(diào)節(jié)的。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)裝置的方框圖。如圖2所示，該速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)裝置包括信號(hào)采集模塊10，用于同時(shí)對(duì)同步運(yùn)動(dòng)的位移傳感器和速度或加速度傳感器進(jìn)行信號(hào)采集，獲得位移信號(hào)、和第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)；信號(hào)調(diào)理模塊20,用于對(duì)位移信號(hào)、和第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)進(jìn)行濾波處理；以及校準(zhǔn)分析模塊30，用于對(duì)濾波處理后的位移信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換以得到比對(duì)信號(hào)，并基于比對(duì)信號(hào)和濾波處理后的第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)進(jìn)行分析比較，以得到速度或加速度傳感器的動(dòng)態(tài)特性分析結(jié)果。在本實(shí)施例中，在采集到的是位移信號(hào)和第一速度信號(hào)時(shí)，校準(zhǔn)分析模塊30包括第一轉(zhuǎn)換單元，用于對(duì) 位移信號(hào)進(jìn)行一次求導(dǎo)，所得到的比對(duì)信號(hào)為第二速度信號(hào)；第一分析比較單元，用于對(duì)濾波處理后的第一速度信號(hào)進(jìn)行頻域分析，得到第一速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)，對(duì)第二速度信號(hào)進(jìn)行頻域分析，得到第二速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)，將第一速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)與第二速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)進(jìn)行曲線(xiàn)對(duì)比，并執(zhí)行曲線(xiàn)相關(guān)性評(píng)價(jià)。在采集到的是位移信號(hào)和第一加速度信號(hào)時(shí)，校準(zhǔn)分析模塊包括第二轉(zhuǎn)換單元，用于在采集到的是位移信號(hào)和第一加速度信號(hào)時(shí)，對(duì)位移信號(hào)進(jìn)行二次求導(dǎo)，所得到的比對(duì)信號(hào)為第二加速度信號(hào)；第二分析比較單元，用于對(duì)濾波處理后的第一加速度信號(hào)進(jìn)行頻域分析，得到第一加速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)，對(duì)第二加速度信號(hào)進(jìn)行頻域分析，得到第二加速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)，將第一加速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)與第二加速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)進(jìn)行曲線(xiàn)對(duì)比，并執(zhí)行曲線(xiàn)相關(guān)性評(píng)價(jià)。本發(fā)明還提供了一種速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括位移傳感器；速度或加速度傳感器；運(yùn)動(dòng)裝置，位移傳感器和速度或加速度傳感器相鄰布置在運(yùn)動(dòng)裝置上，運(yùn)動(dòng)裝置用于使位移傳感器和速度或加速度傳感器同步運(yùn)動(dòng)；以及上述實(shí)施例中的速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)裝置。在本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)裝置為單擺裝置。該單擺裝置包括擺繩以及連接在擺繩一端的安裝板或安裝盒，位移傳感器和速度或加速度傳感器相鄰布置在安裝板上或安裝盒的一個(gè)面上。優(yōu)選地，位移傳感器和速度或加速度傳感器布置在安裝板或安裝盒的同一水平面上。其中，速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性校驗(yàn)裝置中的信號(hào)采集單元的輸入端通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與位移傳感器和加速度傳感器的信號(hào)輸出端相連。圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)裝置與位移傳感器和加速度傳感器連接的示意圖。如圖3所示，該加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)裝置與單擺形式的位移傳感器和加速度傳感器連接。也就是，該校驗(yàn)裝置中的信號(hào)采集模塊10對(duì)單擺運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位移傳感器和加速度傳感器同時(shí)進(jìn)行信號(hào)采集，得到單擺運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位移信號(hào)X和加速度信號(hào)α。信號(hào)調(diào)理模塊20對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行濾波處理，校準(zhǔn)分析單元30對(duì)濾波處理后的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算分析。
在本實(shí)施例中，單擺的擺繩長(zhǎng)度可調(diào)，根據(jù)
權(quán)利要求
1.一種速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)方法，其中，該方法包括 同時(shí)對(duì)同步運(yùn)動(dòng)的位移傳感器和速度或加速度傳感器進(jìn)行信號(hào)采集，獲得位移信號(hào)、和第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)； 對(duì)所述位移信號(hào)、和所述第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)進(jìn)行濾波處理； 對(duì)濾波處理后的所述位移信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換以得到比對(duì)信號(hào)，并基于所述比對(duì)信號(hào)和濾波處理后的所述第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)進(jìn)行分析比較，以得到所述速度或加速度傳感器的動(dòng)態(tài)特性分析結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，采集到的是位移信號(hào)和第一速度信號(hào)， 對(duì)濾波處理后的所述位移信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換以得到比對(duì)信號(hào)包括對(duì)所述位移信號(hào)進(jìn)行一次求導(dǎo)，所得到的比對(duì)信號(hào)為第二速度信號(hào)； 基于所述比對(duì)信號(hào)和濾波處理后的所述第一速度信號(hào)進(jìn)行分析比較包括 對(duì)濾波處理后的所述第一速度信號(hào)進(jìn)行頻域分析，得到所述第一速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)； 對(duì)所述第二速度信號(hào)進(jìn)行頻域分析，得到所述第二速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)； 將所述第一速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)與所述第二速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)進(jìn)行曲線(xiàn)對(duì)比,并執(zhí)行曲線(xiàn)相關(guān)性評(píng)價(jià)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，采集到的是位移信號(hào)和第一加速度信號(hào)， 對(duì)濾波處理后的所述位移信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換以得到比對(duì)信號(hào)包括對(duì)所述位移信號(hào)進(jìn)行二次求導(dǎo)，所得到的比對(duì)信號(hào)為第二加速度信號(hào)； 基于所述比對(duì)信號(hào)和濾波處理后的所述第一加速度信號(hào)進(jìn)行分析比較包括 對(duì)濾波處理后的所述第一加速度信號(hào)進(jìn)行頻域分析，得到所述第一加速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)； 對(duì)所述第二加速度信號(hào)進(jìn)行頻域分析，得到所述第二加速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)；將所述第一加速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)與所述第二加速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)進(jìn)行曲線(xiàn)對(duì)比,并執(zhí)行曲線(xiàn)相關(guān)性評(píng)價(jià)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述頻域特性曲線(xiàn)包括幅頻特性曲線(xiàn)和相頻特性曲線(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，執(zhí)行所述曲線(xiàn)相關(guān)性評(píng)價(jià)包括 將所述第二加速度信號(hào)和所述第一加速度信號(hào)進(jìn)行比較，得到曲線(xiàn)相關(guān)性評(píng)價(jià)因子，如果所述曲線(xiàn)相關(guān)性評(píng)價(jià)因子大于O. 9，則表示所述第二加速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)與所述第一加速度的頻域特性曲線(xiàn)一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中，所述位移傳感器和所述加速度傳感器二者同步進(jìn)行單擺運(yùn)動(dòng)，并且單擺運(yùn)動(dòng)的頻率為可調(diào)節(jié)的。
7.一種速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)裝置，其中，包括 信號(hào)采集模塊，用于同時(shí)對(duì)同步運(yùn)動(dòng)的位移傳感器和速度或加速度傳感器進(jìn)行信號(hào)采集，獲得位移信號(hào)、和第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)； 信號(hào)調(diào)理模塊，用于對(duì)所述位移信號(hào)、和所述第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)進(jìn)行濾波處理；以及 校準(zhǔn)分析模塊，用于對(duì)濾波處理后的所述位移信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換以得到比對(duì)信號(hào)，并基于所述比對(duì)信號(hào)和濾波處理后的所述第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)進(jìn)行分析比較，以得到所述速度或加速度傳感器的動(dòng)態(tài)特性分析結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述校準(zhǔn)分析模塊包括 第一轉(zhuǎn)換單元，用于在采集到的是位移信號(hào)和第一速度信號(hào)時(shí)，對(duì)所述位移信號(hào)進(jìn)行一次求導(dǎo)，所得到的比對(duì)信號(hào)為第二速度信號(hào)； 第一分析比較單元，用于對(duì)濾波處理后的所述第一速度信號(hào)進(jìn)行頻域分析，得到所述第一速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)，對(duì)所述第二速度信號(hào)進(jìn)行頻域分析，得到所述第二速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)，將所述第一速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)與所述第二速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)進(jìn)行曲線(xiàn)對(duì)比，并執(zhí)行曲線(xiàn)相關(guān)性評(píng)價(jià)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述校準(zhǔn)分析模塊包括 第二轉(zhuǎn)換單元，用于在采集到的是位移信號(hào)和第一加速度信號(hào)時(shí)，對(duì)所述位移信號(hào)進(jìn)行二次求導(dǎo)，所得到的比對(duì)信號(hào)為第二加速度信號(hào)； 第二分析比較單元，用于對(duì)濾波處理后的所述第一加速度信號(hào)進(jìn)行頻域分析，得到所述第一加速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)，對(duì)所述第二加速度信號(hào)進(jìn)行頻域分析，得到所述第二加速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)，將所述第一加速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)與所述第二加速度信號(hào)的頻域特性曲線(xiàn)進(jìn)行曲線(xiàn)對(duì)比，并執(zhí)行曲線(xiàn)相關(guān)性評(píng)價(jià)。
10.一種速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括 位移傳感器； 速度或加速度傳感器； 運(yùn)動(dòng)裝置，所述位移傳感器和所述速度或加速度傳感器相鄰布置在所述運(yùn)動(dòng)裝置上，所述運(yùn)動(dòng)裝置用于使位移傳感器和速度或加速度傳感器同步運(yùn)動(dòng)；以及 根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)動(dòng)裝置為單擺裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述單擺裝置包括擺繩以及連接在擺繩一端的安裝板或安裝盒，所述位移傳感器和所述速度或加速度傳感器相鄰布置在所述安裝板上或安裝盒的同一水平面上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性校驗(yàn)裝置中的信號(hào)采集單元的輸入端通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與所述位移傳感器和所述加速度傳感器的信號(hào)輸出端相連。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)裝置、系統(tǒng)及方法，其中，該方法包括同時(shí)對(duì)同步運(yùn)動(dòng)的位移傳感器和速度或加速度傳感器進(jìn)行信號(hào)采集，獲得位移信號(hào)、和第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)；對(duì)位移信號(hào)、和第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)進(jìn)行濾波處理；對(duì)濾波處理后的位移信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換以得到比對(duì)信號(hào)，并基于比對(duì)信號(hào)和濾波處理后的第一速度信號(hào)或第一加速度信號(hào)進(jìn)行分析比較，以得到速度或加速度傳感器的動(dòng)態(tài)特性分析結(jié)果。從而確保速度或加速度傳感器校驗(yàn)的實(shí)用性和可靠性。
文檔編號(hào)G01P21/00GK103063878SQ20111031689
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月18日
發(fā)明者黃毅, 黃露, 王佳茜, 楊文 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司