導航系統及基于實時交通信息的導航方法與裝置的制作方法

專利名稱：導航系統及基于實時交通信息的導航方法與裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及導航技術領域，特別涉及一種導航系統及基于實時交通信息的導航方 法與裝置。
背景技術：
隨著汽車產業的發展，人們在擁有汽車的同時，越來越關注使用汽車時的用戶體 驗。現有的車載設備已經能夠提供給用戶很多服務，包括音樂、視頻、圖片等多媒體需求的 服務，以及實時路況信息、目的地地圖等行車導航方面的服務等。尤其是車載導航系統的使 用越來越普及，借助導航系統的語音提示可以引導用戶駕車，尤其當行駛在陌生的城市時， 通過導航系統能夠幫助用戶方便快捷地到達目的地。
近年來，動態導航技術是智能交通領域引人矚目的一個新應用，其使得車載或手 持移動終端被廣泛應用，這對導航電子地圖與動態信息可視化表達提出了新的挑戰。
導航電子地圖(簡稱電子地圖)，又稱為導航電子地圖數據庫，其主要內容包括以 道路網絡為骨架的地理框架信息、疊加于其上的社會經濟信息以及靜態/動態交通信息。 導航系統要求能支持地圖匹配、路徑規劃、路徑引導、地圖顯示和相關興趣點查詢的導航數 據。
實時交通頻道(TMC，Traffic Message Channel)就是我們常說的實時交通信 息(包括實時路況、交通事件等)，最早是作為歐洲的輔助全球定位系統(GPS，Global Position System)導航的功能系統。全球主要有三種此類系統，分別為美國的TravTek系 統、日本的VICS系統以及歐洲的RDS-TMC(RDS :Radio Data System)系統。其中，歐洲的 RDS-TMC是一種基于FM廣播的實時交通路況發送和接收系統。目前，TMC已經不僅僅局限 于交通路況信息，還可以傳輸天氣信息，而最終的發展演變可能可以傳送停車場車位、電影 院入座、餐館就餐等許多即時資訊。當然，從提供的信息來看，現階段TMC更多的作用是告 知駕駛員道路擁堵程度、突發交通事件、交通管制等實時交通信息。
目前，對實時交通地圖的研究多集中在網上發布的交通地圖，主要從地理信息系 統(GIS, Geographic Information System)的角度出發對復雜、大量交通數據的可視化進 行研究，本質上是把實時交通信息的數據作為專題層數據，以靜態地圖數據為背景，把兩者 進行疊加顯示。因此，導航設備(通常應用最多的為車載導航設備)接收到的實時交通信息 基本上都是以直接疊加在電子地圖上的形式來表現的，例如路段的實時道路狀況(擁堵、 緩行或暢通)是以紅黃綠三種顏色的線條直接疊加在電子地圖的道路上，一般紅色表示擁 堵，黃色表示緩行，綠色表示暢通。現有技術中，當用戶需要了解某個城市的道路交通狀況 時，導航設備一般會獲取該城市的所有路段的實時交通信息，并基于所獲取的實時交通信 息在電子地圖上顯示出所有路段的實時道路狀況，即將各路段的實時道路狀況以不同顏色 的線條疊加在電子地圖的道路上，便于用戶了解一定區域內(例如一個城市或城市的某個 區)的實時路況，從而能給用戶的出行帶來一定參考。并且，實時交通信息也作為一個重要 考量因素越來越多地被用于導航路徑的規劃和引導，例如當某條路段的實時交通信息顯示該路段處于擁堵狀態，則導航設備在演算導航路徑時，會盡量避開該路段，而選擇其他可 替代的路段。
然而，如果需要實時掌握整個城市的道路交通狀況，則需頻繁獲取整個城市的所 有路段的實時交通信息，才能實現整個城市的道路交通狀況的更新，但如此導致處理的數 據量較大，會明顯增加導航系統的負擔；并且，對于(按導航路徑)正處于導航行進過程中 的用戶來說，在電子地圖上展示所有路段的實時路況會導致顯示出的導航畫面較復雜，道 路難以分辨，嚴重影響用戶的導航體驗。
相關技術還可參考公開號為CN 101751794A的中國專利申請，該專利公開了一種 基于實時交通信息的車載導航系統及方法。發明內容
本發明要解決的問題是提供一種導航方法與裝置，以便捷、清楚的方式將引導路 徑上的路段的實時交通信息即時地展示給用戶，既能減輕導航系統負擔，又能使用戶及時 調整引導路徑，提高導航效率以及增強用戶的體驗。
為解決上述問題，本發明的技術方案提供一種基于實時交通信息的導航方法，包 括
基于導航請求進行導航路徑演算以獲得引導路徑，所述引導路徑包括至少一條路 段；
獲取與所述引導路徑的各路段所對應的實時交通信息；
基于所述實時交通信息，在根據所述引導路徑所生成的引導界面中標示出所述引 導路徑的各路段的實時道路狀況。
可選的，所述引導界面包括路徑列表，在所述引導界面中標示出所述引導路徑的 各路段的實時道路狀況包括在所述路徑列表中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路 狀況。
可選的，所述路徑列表中包括所述引導路徑的各路段的名稱，所述在所述路徑列 表中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況包括以不同的顏色顯示所述路徑列表 中各路段的名稱，所顯示路段的名稱的顏色與該路段的實時交通信息相對應。
可選的，所述路徑列表中包括所述引導路徑的各路段的名稱，所述在所述路徑列 表中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況包括在所述路徑列表中各路段的名稱 后添加反映路段的實時道路狀況的注釋，所述注釋與該路段的實時交通信息相對應。
可選的，所述引導界面包括引導地圖，在所述引導界面中標示出所述引導路徑的 各路段的實時道路狀況包括在所述引導地圖中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路 狀況。
可選的，所述在所述引導地圖中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況包 括將繪制于所述引導地圖中的所述引導路徑的各路段以不同顏色進行顯示，路段所顯示 的顏色與該路段的實時交通信息相對應。
可選的，所述在所述引導地圖中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況包 括在繪制于所述引導地圖中的所述引導路徑的各路段上添加反映路段的實時道路狀況的 圖標，所述圖標與該路段的實時交通信息相對應。
可選的，所述導航方法還包括以語音的形式輸出反映所述引導路徑的各路段的實 時道路狀況的標示。
為解決上述問題，本發明的技術方案還提供了一種導航裝置，包括
路徑演算單元，適于基于導航請求進行導航路徑演算以獲得引導路徑，所述引導 路徑包括至少一條路段；
獲取單元，適于獲取與所述引導路徑的各路段所對應的實時交通信息；
標示單元，適于基于所述實時交通信息，在根據所述引導路徑所生成的引導界面 中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況。
為解決上述問題，本發明的技術方案還提供了一種包括上述導航裝置的導航系 統。
與現有技術相比，本技術方案具有以下優點
通過獲取經過導航路徑演算后得到的引導路徑的各路段所對應的實時交通信息， 并基于所述實時交通信息，在根據所述引導路徑所生成的引導界面中標示出所述引導路徑 的各路段的實時道路狀況，從而既能減輕導航系統負擔，又能使用戶便捷、清楚地獲知導航 行進過程中的實時路況，進而能夠及時調整引導路徑，由此提高了導航效率以及增強了用 戶的體驗。


圖1是本發明實施方式提供的基于實時交通信息的導航方法的流程示意圖2是現有技術中所展示的引導界面的示意圖3是本發明實施方式提供的導航方法所展示的引導界面的示意圖4是本發明實施方式提供的導航裝置的結構示意圖。
具體實施方式
現有技術中，如果需要實時掌握整個城市的道路交通狀況，則需頻繁獲取整個城 市的所有路段的實時交通信息，處理的數據量較大，導航系統的負擔較重，并且對于導航行 進過程中的用戶來說，在電子地圖上展示所有路段的實時路況會導致所顯示出的導航畫面 較復雜，道路難以分辨，嚴重影響用戶導航體驗。
發明人考慮，對于用戶來說，其主要關心的還是其行程中路段的實時路況，并不關 心整個城市或電子地圖展示的所有路段的實時路況。如果導航系統只獲取部分路段(如用 戶關心的路段)的實時路況則可以減輕處理負擔，并且還能提高導航效率。因此，本技術方 案將用戶所需的導航行程與TMC結合，通過獲取引導路徑(導航路徑)上的各路段所對應 的實時交通信息，并基于所述實時交通信息，在根據所述引導路徑所生成的引導界面中標 示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況，從而能在減輕導航系統的負擔的基礎上，使 用戶便捷、清楚地獲知導航行進過程中的實時路況，進而能及時調整引導路徑，由此提高了 導航效率以及增強了用戶的體驗。
為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發明 的具體實施方式
做詳細的說明。
在以下描述中闡述了具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類 似推廣。因此本發明不受下面公開的具體實施方式
的限制。
圖1是本發明實施方式提供的基于實時交通信息的導航方法的流程示意圖。如圖1所示，所述基于實時交通信息的導航方法包括
步驟S101，基于導航請求進行導航路徑演算以獲得引導路徑，所述引導路徑包括 至少一條路段；
步驟S102，獲取與所述引導路徑的各路段所對應的實時交通信息；
步驟S103，基于所述實時交通信息，在根據所述引導路徑所生成的引導界面中標 示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況。
下面以具體實施例對上述導航方法作詳細說明。
本實施例中，以車載導航系統(包括車載導航設備)為例實施所述基于實時交通 信息的導航方法，在其他實施例中，也可以為其他的導航設備，例如具備導航功能的手機、 多媒體終端等。
本領域技術人員知曉，在車載導航系統中，通常以現有的城市地圖作為背景，然后 把車輛通過衛星定位獲得的信息(例如車輛所處的經緯度信息、車輛的航向信息等)疊加 顯示在背景圖(電子地圖)上。導航過程中，由于車輛始終在道路上行駛，因此現有的電子 地圖數據庫中的道路網絡數據可以提供道路信息，而用其他信息作為背景顯示。在車載導 航過程中，要求實時地把車輛定位在電子地圖上，而對于龐大的城市道路網絡數據來說，不 采取合理的數據結構來組織數據是難以滿足導航的實時要求的。因此，一般可采取分帶索 引的方式，所謂分帶索引就是對處于電子地圖坐標系中的整個城市的道路網絡，沿著X軸 方向(或Y軸方向)按照一定的間隔進行分帶，帶寬可以根據實際需要而定(例如，可取 IOOm或200m);然后將每帶的起始位置從小到大或從大到小進行存儲，同時將每條道路賦 予一個唯一的道路標識號(ID)，將道路邊界矩形(道路的最大最小坐標范圍)落在帶內道 路的ID號與該帶的起始坐標對應存儲。特別地，當對處于電子地圖坐標系中的整個城市的 道路網絡，沿著X軸方向以及Y軸方向同時進行分帶時，則形成了目前應用較為廣泛的網格 化存儲結構。在這種結構中，每一塊網格一般存儲了一條或多條道路的某一段(也可能為 整條道路)，又可稱為路段。
在道路網絡中，一條道路雖然被分為多條路段存儲于不同網格之中，但是這些路 段與路段之間是具有連接關系的；另一方面，一條道路的路段與其他一條或多條道路的路 段之間也可能存在連接關系。因此，路段的起點與終點都可稱為結點，通過對道路網絡中所 有的結點進行編號，路段與路段之間的連接處因具有相同的結點，所以編的號是相同的，如 此便能夠將所有路段之間的連接關系存儲于電子地圖數據庫中。舉例來說，假設某條道路 的ID號為302，這條路被分為4段，分別存儲于4塊網格之中，這4條路段具有5個不同編 號的結點，如果編號分別為1、2、3、4、5，那么可以將這4條路段表示為1-2、2-3、3-4、4-5。另 外，還能夠表示出路段的通行方向，例如，1-2與2-1分別表示該路段不同的通行方向，如果 該路段屬于單向行駛的，那么存儲的僅為1-2或者2-1，如果是雙向行駛的，則將1-2和2-1 同時存儲。假設還有條道路的ID號為303，其包括2條路段，其中一條路段與ID號為302的 道路連接，也具有編號為2的結點，那么ID號為303的道路的這兩條路段表示為2-6、6-7， 同樣地，如果這兩條路段是雙向行駛的，則還可以表示為6-2、7-6。需要說明的是，以上只是簡單地對路段、路段的通行方向、路段間連接關系的表示方式進行舉例，具體實施時，存儲 于電子地圖數據庫的每一條路段也有其唯一的ID號，路段ID(Link ID)是路段的基本屬性 之一，此外，路段所包含的結點、路段所屬道路的ID、路段的道路屬性(例如為地面道路還 是高架道路)、路段所屬層編號等均為路段的屬性。
參閱圖1，執行步驟S101，基于導航請求進行導航路徑演算以獲得引導路徑，所述 引導路徑包括至少一條路段。具體地，當用戶需要查詢從一個位置到另一個位置的行車路 線時，會將車輛的起始位置(或稱為當前位置)和終點位置(或稱為目的地位置)輸入車 載導航系統，當然，車輛的當前位置也可以通過衛星定位(例如GPS)直接獲取，不需要用戶 手動輸入。啟動查詢后產生導航請求，車載導航系統接收到所述導航請求后，基于所述導航 請求(包括起始位置和終點位置的信息)進行導航路徑演算，演算后獲得從起始位置到終 點位置的行車路線，該行車路線即稱為引導路徑。所述引導路徑包括至少一條路段，通常由 多條路段組成，并且其中一條路段必然與另一條路段具有相同的一個結點，即這兩條路段 之間具有連接關系，如此，具有連接關系的路段依次連接構成了所述引導路徑。
需要說明的是，所述引導路徑不止一條，因為經過導航系統演算后，所得出的行車 路線的方案并非唯一的，一般可以計算出多條行車路線，而最終呈現給用戶的則為相對最 優的行車路線的方案。當然，也可以根據實際需求設定條件參數，例如行車距離最短、行車 時間最短、行車費用最少等，對于不同的條件參數，得出的引導路徑可能不同，也可能相同。 關于導航路徑演算的技術為本領域技術人員所公知，在此不再贅述。
通過導航路徑演算獲得所述引導路徑后，則會根據所述引導路徑所包含的信息 (主要為各路段的信息，包括路段名稱、路段長度、路段方向、路段間的連接關系等)生成引 導界面(或稱為導航界面)，通過所述引導界面能將引導路徑直觀、清楚地展示給用戶，具 體實施時，所述引導界面是通過車載導航設備的顯示屏進行展示的。
將引導路徑展示于引導界面的一種方式是通過路徑列表(轉向列表)的形式。圖 2是現有技術所展示的引導界面的示意圖。如圖2所示，圖中示出了根據導航路徑演算后獲 得的引導路徑所生成的引導界面，其包含了兩塊區域，分別為區域20和區域21，其中區域 20中的內容即為路徑列表的一個示例。
繼續參閱圖2，假設用戶準備從上海石門一路威海路開車駛向人民廣場，則經過導 航路徑演算后，基于演算獲得的引導路徑生成引導界面，其包括的路徑列表中，示出了起始 位置的信息，即“起點A :上海市靜安區石門一路威海路”，也示出了終點位置的信息，即“終 點B :上海人民廣場”，并且，還將引導路徑所包括的各路段的主要信息，例如各路段名稱、沿 途經過路段的順序、行駛方向(結合路段的方向)、每條路段行駛的距離、路段之間的連接 關系以及轉向情況等，一一進行了展示。舉例來說，I至5的序號分別對應的“威海路”、“黃 陂北路”、“人民大道”、“西藏中路”、“武勝路”，既示出了各路段的名稱，也表明了沿途經過路 段的順序；“沿威海路向東行駛”則結合了路段的方向(威海路的這一路段為東西方向)表 明了車輛的行駛方向；“966米”、“76米”等示出了各條路段的長度，即車輛在每條路段行駛 的距離；“威海路”之后是“黃陂北路”則表明這兩條路段之間具有連接關系，“左轉進入黃 陂北路”進一步示出了由“威海路”行駛至“黃陂北路”的轉向情況。
然而，發明人發現，雖然路徑列表能較清楚地表示出引導路徑的各路段主要信息， 但路徑列表中一般也僅標示出各路段的名稱、路段方向、路段長度等信息，最多也只將路段的名稱以粗體字進行了突出顯示，而如果用戶需要實時獲知引導路徑上各路段的道路狀 況，則一般只能將整個城市所有路段的實時交通信息展示于電子地圖上，而且需要頻繁獲 取整個城市的所有路段的實時交通信息才能確保對整個城市的實時路況的更新，如此，用 戶難以在減輕導航系統負擔的基礎上，便捷地獲知導航行進過程中引導路徑上各路段的實 時路況，從而不能及時調整引導路徑。例如當用戶按照演算出的引導路徑行駛，假設引導 路徑上的某條路段的交通狀況出現了擁堵，然而用戶卻并不能及時獲知這一情況，仍然按 引導路徑行駛至這條路段上，結果被堵在該路段導致耗費了大量的時間，而如果能在駛上 該路段前就及時獲知這條路段的實時路況，便能夠考慮調整引導路徑，即重新進行導航路 徑演算，更新引導路徑。
另外，將引導路徑展示于引導界面的另一種方式是通過引導地圖(導航地圖)的 形式。仍參閱圖2，圖2中區域21中的內容即為引導地圖的一個示例。仍然以用戶準備從 上海石門一路威海路開車駛向人民廣場為例，經過導航路徑演算后，基于演算獲得的引導 路徑生成引導界面，其包括的引導地圖中示出了引導路徑所形成的行車路線圖，其中，圖中 的黑點表示引導路徑的各路段的結點，分別為結點a、結點b、結點C、結點d、結點f共6個結 點；結點a所在的位置即為起點A(上海市靜安區石門一路威海路)，結點f所在的位置即為 終點B(上海人民廣場)。可參閱圖2，所述引導路徑一般是以加粗和/或高亮的線條疊加 在所述引導地圖上進行展示的(圖2中未示出城市道路背景圖)，所述引導路徑由5條路段 組成，可以分別以路段a-b、路段b-c、路段c-d、路段c-d、路段d-e表示“威海路”、“黃陂北 路”、“人民大道”、“西藏中路”、“武勝路”。路段a-b和路段b-c具有相同的一個結點，表明 這兩條路段具有連接關系，同理，路段b-c與路段c-d、路段c-d與路段d-e、路段c-d與路 段d-e都分別具有相同的一個結點，表明這些路段之間分別具有連接關系。此外，每條路段 還以不同的方向與長度展示于所述引導地圖之上，例如可以直觀地看出路段a-b為東-西 方向、路段b-c為西北-東南方向等，也可以直觀地看出路段a-b的長度較長、路段b-c的 長度較短等。
然而，發明人發現，雖然引導地圖能較直觀、清楚地表示出引導路徑的各路段的連 接關系、路段方向、路段長度、路段之間的轉向情況等信息，甚至將引導路徑以加粗和/或 高亮的線條疊加在所述引導地圖上進行展示，而如前所述，如果用戶需要獲知引導路徑上 各路段的實時道路狀況，則需頻繁獲取整個城市的所有路段的實時交通信息，才能在所述 引導地圖(即電子地圖，因在導航過程中展示所述引導路徑，故稱為引導地圖或導航地圖) 上實現整個城市的實時道路交通狀況的展示，如此，用戶同樣難以在減輕導航系統負擔的 基礎上，便捷地獲知導航行進過程中引導路徑上各路段的實時路況，從而不能及時調整引 導路徑。
因此，本發明實施方式中還執行步驟S102，獲取與所述引導路徑的各路段所對應 的實時交通信息。
本領域技術人員知曉，實時交通信息主要包括實時交通流信息(或稱為實時路況 信息)、交通事件和移動對象(例如車輛)信息等3類，此外還包括交通氣象、停車場等信 息。實時交通流信息可以連續地反映交通狀況，作為道路要素的動態屬性來表達道路的擁 堵狀態，在目前的導航服務中應用最為廣泛。交通事件主要是指不可預見性較強的交通突 發事件，例如交通事故、道路異常等事件。在交通數據采集系統中，數據來自不同的傳感器，表征交通流特性的參數也多種多樣，而在導航服務應用中，需要一個單一量綱參數來直觀 地表達道路的狀態或擁堵信息。常用平均行程速度Vi作為第i個路段上的交通流信息的表 達參數，它是一個數值型的量，該指標值越大，說明道路越暢通；反之，說明路段擁堵程度嚴 重。路段平均行程速度Vi可轉換為道路交通網絡的動態路阻Ki,用于動態路徑規劃；也可 轉換為交通擁擠程度Q。Ki或Ci作為道路元素的動態屬性，需要頻繁更新數據。為了提高 數據存儲效率，進行數據組織時，交通流信息與靜態路網信息分開存儲，以交通信息路段編 碼(RTIC Link ID，定義了全國范圍內各個路段的編號)與邏輯路網(導航電子地圖數據庫 存儲的道路)關聯。由于實際道路與電子地圖數據庫中存儲的路段不是一一對應的關系， 因此就要通過交通信息路段編碼(RTIC Link ID)建立實時交通流信息與邏輯路網的關聯。 目前，我國RTIC(Road Traffic Information Coding)編碼是以國際上現有的交通信息道 路編碼為基礎，針對中國特殊道路情況而制定的，已被北京、上海、廣州等交通信息管理部 門采用。為確保實時交通流信息與各類電子地圖數據庫中的路段相關聯，必須在電子地圖 數據庫中存儲RTIC Link與邏輯路網中Link的一對多的關系(一般以對應關系表的形式 存儲，不同的電子地圖供應商所提供的電子地圖數據庫存儲的邏輯路網中Link的編碼格 式不同，因此對于不同的電子地圖數據庫需要建立不同的對應關系，即存儲相應的對應關 系表)，通過這種對應關系將交通流信息動態映射到每條路段上，并能實時更新本地(導航 設備)交通數據。
具體實施時，TMC數據由TMC服務提供商發布，車載導航系統可設置服務端，用于 從TMC服務提供商處獲取TMC數據并以此建立TMC數據庫，車輛上的車載導航設備通過網 絡通道(例如3G、GPRS等)或廣播通道(例如RDS-TMC、中國移動多媒體廣播(CMMB，China Mobile Multimedia Broadcasting)等)從所述服務端獲取所需的TMC數據，并基于RTIC Link ID與電子地圖數據庫存儲的邏輯路網中路段編碼之間的對應關系，對獲取到的所需 的TMC數據進行轉換。所以，本發明實施方式中所述實時交通信息主要指經過轉換之后的 TMC數據。
需要說明的是，本實施方式步驟S102中獲取的是通過步驟SlOl演算出的引導路 徑所包括的各路段的實時交通信息，而非一定區域內(例如一個城市)的所有路段的實時 交通信息。現有技術中，當用戶需要了解某個城市的道路交通狀況時，車載導航系統通常會 獲取該城市的所有路段的實時交通信息，并將其在電子地圖上顯示出來，給用戶的出行帶 來一定參考。但是，車輛在行駛過程中，如果需要時刻掌握整個城市的道路交通狀況，則需 頻繁獲取整個城市的所有路段的實時交通信息，從而能實現整個城市的道路交通狀況的更 新，但如此處理的數據量較大，會明顯增加車載導航系統的負擔。事實上，發明人考慮，對于 (按引導路徑)在導航行進過程中的用戶來說，其一般更關注的是所述引導路徑中包括的 路段的實時道路交通狀況，至于其他路段的實時道路交通狀況，只要在用戶調整引導路徑 的時候再去獲取相應路段的實時交通信息即可，如此，便不需要頻繁地去獲取整個城市的 所有路段的實時交通信息，僅需獲取引導路徑上的路段對應的實時交通信息，而引導路徑 上路段的實時交通信息的數據量較小，能大大減輕車載導航系統的負擔。此外，在有些導航 路徑演算時，也會將該城市所有路段的實時交通信息作為重要的參數參與演算，一般地，在 路徑演算過程中，處于暢通狀態的路段相對于處于擁堵狀態的路段來說，其被選取作為引 導路徑的一部分的可能性更高。但是，在演算出引導路徑后，由于該引導路徑上的路段的實時交通信息是在不斷變化的，因此，在演算時還處于暢通狀態的路段經過一段時間后則有 可能變為擁堵狀態。如果采取每隔一定時間重新進行導航路徑演算，雖然能解決上述問題， 但不斷地進行演算會占用較多導航系統的資源，增加了導航系統的負擔。由此，發明人考慮 采用方便、快捷的方式將引導路徑上的路段的實時交通信息即時地展示給用戶，方便用戶 獲知導航行進過程中的實時路況，進而能及時調整引導路徑，提高導航效率。
在獲取到所述引導路徑的各路段所對應的實時交通信息之后，執行步驟S103，基 于所述實時交通信息，在根據所述引導路徑所生成的引導界面中標示出所述引導路徑的各 路段的實時道路狀況。
由于引導界面中包括路徑列表，因此在引導界面中標示出所述引導路徑的各路段 的實時道路狀況包括在所述路徑列表中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況。 具體地，所述路徑列表中包括所述引導路徑的各路段的名稱，在所述路徑列表中標示出所 述引導路徑的各路段的實時道路狀況包括以不同的顏色顯示所述路徑列表中各路段的名 稱，所顯示路段的名稱的顏色與該路段的實時交通信息相對應。舉例來說，可結合圖2，假設 獲取到各路段“威海路”、“黃陂北路”、“人民大道”、“西藏中路”的實時交通信息分別表明路 段的實時道路狀態為“暢通”、“緩行”、“擁堵”、“封閉”，則在路徑列表中，將路段的名稱“威 海路”三個字設置為綠色進行顯示(綠色表示暢通)，將“黃陂北路”四個字設置為黃色進 行顯示(黃色表示緩行)，將“人民大道”四個字設置為紅色進行顯示(紅色表示擁堵)，將 “西藏中路”四個字設置為灰色進行顯示(灰色表示道路封閉)。當然，在其他實施例中，不 僅可以將路段的名稱設置為不同的顏色進行顯示，還可以將路徑列表中的某條路段對應一 行的引導語句標上與實時交通信息所對應的顏色，比如可以將“1.沿威海路(暢通)向東 行駛966米”整行標示為綠色以表明“威海路”處于暢通狀態。此外，在實際實施時，并非每 一條路段都能夠獲取到實時交通信息，可能有些長度較短的路段并不提供實時交通信息， 假設未獲取到“武勝路”對應的實時交通信息，此時可以不用對“武勝路”進行特別的標示， 仍以黑色粗體字向用戶展示。
當然，本發明實施方式中也可以采用其他的方式在路徑列表中標示出各路段的實 時道路狀況。具體地，在所述路徑列表中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況包 括在所述路徑列表中各路段的名稱后添加反映路段的實時道路狀況的注釋，所述注釋與 該路段的實時交通信息相對應。圖3是本發明實施方式提供的導航方法所展示的引導界面 的示意圖。如圖3所示，圖中示出了根據導航路徑演算后獲得的引導路徑所生成的引導界 面，其包含了兩塊區域，分別為區域30和區域31，其中區域30中的內容即為路徑列表的一 個示例。仍然以獲取到各路段“威海路”、“黃陂北路”、“人民大道”、“西藏中路”的實時交通 信息分別表明路段的實時道路狀態為“暢通”、“緩行”、“擁堵”、“封閉”為例，則在路徑列表 中，在“威海路”三個字后面添加類似“(暢通)”的注釋，該注釋表明該路段處于暢通狀態， 需要說明的是，所添加的注釋可以用區別于路段名稱的字體進行標示。同理，可在“黃陂北 路”四個字后添加“(緩行)”的注釋，在“人民大道”四個字后添加“(擁堵)”的注釋、在 “西藏中路”四個字后添加“(封閉)”的注釋。當然，如果未獲取到“武勝路”對應的實時交 通信息，此時可以不用在“武勝路”三個字后添加注釋，未添加注釋則默認為未獲取到該路 段的實時交通信息。
需要說明的是，上述在路徑列表中標示出各路段的實時道路狀況的兩種方式可以單獨使用，也可以結合使用，可根據需要進行設置。在其他實施方式中，也可以采用其他的 方式進行標示，還可以將其他標示方式結合到上述兩種方式中。
由于引導界面中包括引導地圖，因此在引導界面中標示出所述引導路徑的各路段 的實時道路狀況包括在所述引導地圖中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況。 具體地，在所述引導地圖中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況包括將繪制于 所述引導地圖中的所述引導路徑的各路段以不同顏色進行顯示，路段所顯示的顏色與該路 段的實時交通信息對應。舉例來說，可結合圖2，假設仍然以獲取到各路段“威海路”、“黃陂 北路”、“人民大道”、“西藏中路”的實時交通信息分別表明路段的實時道路狀態為“暢通”、 “緩行”、“擁堵”、“封閉”為例，則在引導地圖中，將表示“威海路”的路段a-b繪制為綠色的線 條(綠色表示暢通)，將表示“黃陂北路”的路段b-c繪制為黃色的線條(黃色表示緩行)， 將表示“人民大道”的路段c-d繪制為紅色的線條(紅色表示擁堵)、將表示“西藏中路”的 路段d-e繪制為灰色的線條(灰色表示道路封閉)。如此，能夠直觀、清楚地將引導路徑的 各路段的實時道路狀況標示于所述引導地圖之上。
需要說明的是，現有技術中，用戶(依據引導路徑)在導航行進過程中，如果要了 解當前的道路交通狀況，則需獲取整個城市的所有路段的實時交通信息，并以各種不同顏 色的線條標示出引導地圖顯示范圍內的所有路段的實時道路狀況(采用顯示裁切算法在 引導地圖中繪制顯示范圍內的所有路段)，但是，由于道路本身也是通過色彩和線條來顯示 的，將引導地圖顯示范圍內的所有路段的實時交通信息疊加到道路上之后，導致引導地圖 本身所展示的地理信息、色彩較多，從而使車載導航設備的顯示屏所顯示出的導航畫面較 復雜，道路難以分辨，尤其影響以加粗和/或高亮的線條的形式疊加在所述引導地圖上的 引導路徑的分辨。而本發明實施方式中，由于獲取的僅為引導路徑的路段的實時交通信息， 因此，在引導地圖上繪制的不同顏色的線條所表示的只是所述引導路徑的各路段，而其他 路段的實時道路狀況則未進行標示，能夠使引導路徑更為直觀、清楚，增強用戶在導航過程 中的體驗。
當然，本發明實施方式中也可以采用其他的方式在引導地圖中標示出各路段的實 時道路狀況。具體地，在所述引導地圖中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況包 括在繪制于所述引導地圖中的所述引導路徑的各路段上添加反映路段的實時道路狀況的 圖標，所述圖標與該路段的實時交通信息對應。舉例來說，可參閱圖3，圖中區域31中的內 容即為引導地圖的一個示例，仍然以獲取到各路段“威海路”、“黃陂北路”、“人民大道”、“西 藏中路”的實時交通信息分別表明路段的實時道路狀態為“暢通”、“緩行”、“擁堵”、“封閉”為 例，則在引導地圖中，在表示“威海路”的路段a-b上或該路段附近添加“暢通”的圖標(如 圖3所示)，在表示“黃陂北路”的路段b-c上或該路段附近添加“緩行”的圖標，在表示“人 民大道”的路段c-d上或該路段附近添加“擁堵”的圖標，在表示“西藏中路”的路段d-e上 或該路段附近添加“封閉”的圖標。當然，如果未獲取到“武勝路”對應的實時交通信息，此 時可以不用在表示“武勝路”的路段e_f上或該路段附近添加圖標，未添加圖標則默認為未 獲取到該路段的實時交通信息。
需要說明的是，上述在引導地圖中標示出各路段的實時道路狀況的兩種方式可以 單獨使用，也可以結合使用，可根據需要進行設置。在其他實施方式中，也可以采用其他的 方式進行標示，還可以將其他標示方式結合到上述兩種方式中。
此外，在具體實施時，可以采用上述方式只在路徑列表中標示出所述引導路徑的 各路段的實時道路狀況，也可以只在引導地圖中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路 狀況，還可以同時在路徑列表和引導地圖進行標示。通過在引導界面中標示出所述引導路 徑的各路段的實時道路狀況，從而能使用戶方便地獲知導航行進過程中的實時路況，進而 能及時調整引導路徑，由此提高了導航效率以及增強了用戶的行車體驗。
此外，本實施方式中，還可以包括以語音的形式輸出反映所述引導路徑的各路段 的實時道路狀況的標示。具體地，當在路徑列表和/或引導地圖中對所述引導路徑的各路 段的實時交通信息進行標示后，還可以生成與所述標示所對應的語音記錄，該語音記錄中 存儲著反映該路段的實時道路狀況的音頻數據，當用戶在導航行進過程中，一般會以語音 的形式進行導航提示，此時只需要在導航提示中插入所述語音記錄，便能以語音的形式輸 出反映所述引導路徑的各路段的實時道路狀況的標示。例如，圖3中表示“人民大道”的路 段c-d的實時交通信息表明該路段目前處于擁堵狀態，除了在路徑列表中將該路段的名稱 設置為紅色或在該路段的名稱后添加“擁堵”的注釋，以及在引導地圖中以紅色線條標示出 路段c-d或者在路段c-d上或附近添加“擁堵”的圖標之外，還可以在車輛行駛或即將行駛 至該路段時，發出諸如“前方50米右轉進入人民大道”此類導航提示之后，再輸出例如“人 民大道目前處于擁堵狀態”的語音提示，這樣便能更清楚、及時地向用戶提示下一路段的實 時路況，防止用戶專注駕駛而未留意到引導界面中對于路段的實時交通信息的標示，進一 步增強了用戶的導航體驗。
基于上述導航方法，本發明實施方式還提供了一種導航裝置。圖4是本發明實施 方式提供的導航裝置的結構示意圖。如圖4所示，所述導航裝置包括路徑演算單元101，適 于基于導航請求進行導航路徑演算以獲得引導路徑，所述引導路徑包括至少一條路段；獲 取單元102，與所述路徑演算單元101相連，適于獲取與所述引導路徑的各路段所對應的實 時交通信息；標示單元103，適于基于所述實時交通信息，在根據所述引導路徑所生成的引 導界面中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況。
所述引導界面包括路徑列表，所述標示單元103包括第一標示子單元，所述第一 標示子單元適于在所述路徑列表中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況。具體實 施時，所述路徑列表中包括所述引導路徑的各路段的名稱，所述第一標示子單元以不同的 顏色顯示所述路徑列表中各路段的名稱，所顯示路段的名稱的顏色與該路段的實時交通信 息相對應。此外，所述第一標示子單元也可以在所述路徑列表中各路段的名稱后添加反映 路段的實時道路狀況的注釋，所述注釋與該路段的實時交通信息相對應。
所述引導界面包括引導地圖，所述標示單元103包括第二標示子單元，所述第二 標示子單元適于在所述引導地圖中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況。具體實 施時，所述第二標示子單元將繪制于所述引導地圖中的所述引導路徑的各路段以不同顏色 進行顯示，路段所顯示的顏色與該路段的實時交通信息對應。此外，所述第二標示子單元也 可以在繪制于所述引導地圖中的所述引導路徑的各路段上添加反映路段的實時道路狀況 的圖標，所述圖標與該路段的實時交通信息對應。
此外，所述導航裝置還包括語音輸出單元104，所述語音輸出單元104與所述標 示單元103相連，適于以語音的形式輸出反映所述引導路徑的各路段的實時道路狀況的標/Jn ο
本實施方式中，還提供了一種包括上述的導航裝置的導航系統。所述導航裝置及 導航系統的具體實施可參考上述基于實時交通信息的導航方法，在此不再贅述。
綜上，本發明實施方式提供的導航系統及基于實時交通信息的導航方法與裝置， 至少具有如下有益效果
通過獲取經過導航路徑演算后得到的引導路徑的各路段所對應的實時交通信息， 并基于所述實時交通信息，在根據所述引導路徑所生成的引導界面中標示出所述引導路徑 的各路段的實時道路狀況，從而既能減輕導航系統負擔，又能使用戶便捷、清楚地獲知導航 行進過程中的實時路況，進而能夠及時調整引導路徑，由此提高了導航效率以及增強了用 戶的體驗。
本發明雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發明，任何本領域 技術人員在不脫離本發明的精神和范圍內，都可以利用上述揭示的方法和技術內容對本發 明技術方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明 的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本發明技術方案 的保護范圍。
權利要求
1.一種基于實時交通信息的導航方法，其特征在于，包括基于導航請求進行導航路徑演算以獲得引導路徑，所述引導路徑包括至少一條路段；獲取與所述引導路徑的各路段所對應的實時交通信息；基于所述實時交通信息，在根據所述引導路徑所生成的引導界面中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況。
2.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述引導界面包括路徑列表，在所述引導界面中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況包括在所述路徑列表中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況。
3.根據權利要求2所述的導航方法，其特征在于，所述路徑列表中包括所述引導路徑的各路段的名稱，所述在所述路徑列表中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況包括以不同的顏色顯示所述路徑列表中各路段的名稱，所顯示路段的名稱的顏色與該路段的實時交通信息相對應。
4.根據權利要求2所述的導航方法，其特征在于，所述路徑列表中包括所述引導路徑的各路段的名稱，所述在所述路徑列表中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況包括在所述路徑列表中各路段的名稱后添加反映路段的實時道路狀況的注釋，所述注釋與該路段的實時交通信息相對應。
5.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述引導界面包括引導地圖，在所述引導界面中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況包括在所述引導地圖中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況。
6.根據權利要求5所述的導航方法，其特征在于，所述在所述引導地圖中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況包括將繪制于所述引導地圖中的所述引導路徑的各路段以不同顏色進行顯示，路段所顯示的顏色與該路段的實時交通信息相對應。
7.根據權利要求5所述的導航方法，其特征在于，所述在所述引導地圖中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況包括在繪制于所述引導地圖中的所述引導路徑的各路段上添加反映路段的實時道路狀況的圖標，所述圖標與該路段的實時交通信息相對應。
8.根據權利要求1至7任一項所述的導航方法，其特征在于，還包括以語音的形式輸出反映所述引導路徑的各路段的實時道路狀況的標示。
9.一種導航裝置，其特征在于，包括路徑演算單元，適于基于導航請求進行導航路徑演算以獲得引導路徑，所述引導路徑包括至少一條路段；獲取單元，適于獲取與所述引導路徑的各路段所對應的實時交通信息；標示單元，適于基于所述實時交通信息，在根據所述引導路徑所生成的引導界面中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況。
10.根據權利要求9所述的導航裝置，其特征在于，所述引導界面包括路徑列表，所述標示單元包括第一標示子單元，所述第一標示子單元適于在所述路徑列表中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況。
11.根據權利要求10所述的導航裝置，其特征在于，所述路徑列表中包括所述引導路徑的各路段的名稱，所述第一標示子單元以不同的顏色顯示所述路徑列表中各路段的名稱，所顯示路段的名稱的顏色與該路段的實時交通信息相對應。
12.根據權利要求10所述的導航裝置，其特征在于，所述路徑列表中包括所述引導路徑的各路段的名稱，所述第一標示子單元在所述路徑列表中各路段的名稱后添加反映路段的實時道路狀況的注釋，所述注釋與該路段的實時交通信息相對應。
13.根據權利要求9所述的導航裝置，其特征在于，所述引導界面包括引導地圖，所述標示單元包括第二標示子單元，所述第二標示子單元適于在所述引導地圖中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況。
14.根據權利要求13所述的導航裝置，其特征在于，所述第二標示子單元將繪制于所述引導地圖中的所述引導路徑的各路段以不同顏色進行顯示，路段所顯示的顏色與該路段的實時交通信息相對應。
15.根據權利要求13所述的導航裝置，其特征在于，所述第二標示子單元在繪制于所述引導地圖中的所述引導路徑的各路段上添加反映路段的實時道路狀況的圖標，所述圖標與該路段的實時交通信息相對應。
16.根據權利要求9至15任一項所述的導航裝置，其特征在于，還包括語音輸出單元， 所述語音輸出單元與所述標示單元相連，適于以語音的形式輸出反映所述引導路徑的各路段的實時道路狀況的標示。
17.一種導航系統，其特征在于，包括權利要求9至16任一項所述的導航裝置。
全文摘要
一種導航系統及基于實時交通信息的導航方法與裝置，所述導航方法包括基于導航請求進行導航路徑演算以獲得引導路徑，所述引導路徑包括至少一條路段；獲取與所述引導路徑的各路段所對應的實時交通信息；基于所述實時交通信息，在根據所述引導路徑所生成的引導界面中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況。本發明技術方案能在根據所述引導路徑所生成的引導界面中標示出所述引導路徑的各路段的實時道路狀況，從而能在減輕導航系統負擔的基礎上，使用戶在導航行進過程中便捷、清楚地獲知實時的路況信息，進而能夠及時調整引導路徑，提高導航效率和增強用戶的體驗度。
文檔編號G01C21/34GK103033192SQ201110295818
公開日2013年4月10日 申請日期2011年9月30日 優先權日2011年9月30日
發明者鹿培信 申請人:上海博泰悅臻電子設備制造有限公司