專利名稱：：用于評定車輛變速器的方法和系統的制作方法
技術領域：
：本發明一般涉及車輛領域，更具體地涉及用于評定混合動力和/或電動車輛的變速器的方法和系統。
背景技術：
：許多車輛變速器使用旋轉變壓器來測量變速器內的電動機的轉子的位置和速度。例如，旋轉變壓器可用于在車輛的操作期間測量變速器的轉子的位置和速度。然而，旋轉變壓器可能具有誤差，例如直流誤差(其在該領域中也稱作偏移誤差)和/或交流誤差(其在該領域中也稱作擺動誤差)。因此，合乎需要的是，提供方法和系統，以便例如在變速器的制造期間利用旋轉變壓器的誤差數據來評定車輛變速器。此外，結合附圖和前述的
技術領域：
和
背景技術：
，本發明其他合乎需要的特征和特性將從隨后的詳細說明和所附權利要求中顯見
發明內容根據示例性實施例，提供了一種用于評定具有旋轉變壓器的車輛變速器的方法。該方法包括步驟獲得與旋轉變壓器的誤差有關的初步數據；確定初步數據的諧波特性；和利用諧波特性來評定車輛變速器。根據另一示例性實施例，提供了一種用于評定具有旋轉變壓器和電動機的車輛變速器的方法。該方法包括步驟使電動機以大致恒定的速度運轉達預定的時間量；在電動機運轉的同時測量初步數據，該初步數據與旋轉變壓器的擺動誤差有關；進行初步數據的傅里葉變換；和利用傅里葉變換來評定車輛變速器。根據又一示例性實施例，提供了一種用于評定具有旋轉變壓器的車輛變速器的系統。該系統包括存儲器和處理器。存儲器構造成存儲與旋轉變壓器的誤差有關的初步數據。處理器耦聯至存儲器，并構造成確定初步數據的諧波特性，和利用諧波特性來評定車輛變速器。本發明還包括以下方案方案1.一種用于評定具有旋轉變壓器的車輛變速器的方法，所述方法包括步驟獲得與所述旋轉變壓器的誤差有關的初步數據；確定所述初步數據的諧波特性；以及利用所述諧波特性來評定所述車輛變速器。方案2.根據方案1所述的方法，其中，獲得所述初步數據的步驟包括步驟獲得與所述旋轉變壓器的擺動誤差有關的初步數據。方案3.根據方案1所述的方法，其中，確定所述諧波特性的步驟包括步驟進行所述初步數據的傅里葉變換。方案4.根據方案3所述的方法，其中，確定所述諧波特性的步驟還包括步驟對所述初步數據進行規格化。方案5.根據方案1所述的方法，其中確定所述諧波特性的步驟包括這樣的步驟由所述初步數據來計算一次諧波值；以及評定所述車輛變速器的步驟包括這樣的步驟如果所述一次諧波值小于預定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。方案6.根據方案1所述的方法，其中確定所述諧波特性的步驟包括這樣的步驟由所述初步數據計算二次諧波值；以及評定所述車輛變速器的步驟包括這樣的步驟如果所述二次諧波值小于預定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。方案7.根據方案1所述的方法，其中確定所述諧波特性的步驟包括步驟由所述初步數據確定上峰值；以及由所述初步數據確定下峰值；以及評定所述車輛變速器的步驟包括這樣的步驟如果所述上峰值與所述下峰值之間的差小于預定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。方案8.—種用于評定具有旋轉變壓器和電動機的車輛變速器的方法，所述方法包括步驟使所述電動機以大致恒定的速度運轉達預定的時間量；在所述電動機運轉的同時測量初步數據，所述初步數據與所述旋轉變壓器的擺動誤差有關；進行所述初步數據的傅里葉變換；以及利用所述傅里葉變換評定所述車輛變速器。方案9.根據方案8所述的方法，還包括對所述初步數據進行規格化的步驟。方案10.根據方案8所述的方法，其中，評定所述車輛變速器的步驟包括步驟利用所述傅里葉變換確定所述初步數據的一次諧波值；以及如果所述一次諧波值小于預定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。方案11.根據方案8所述的方法，其中，評定所述車輛變速器的步驟包括步驟利用所述傅里葉變換確定所述初步數據的二次諧波值；以及如果所述二次諧波值小于預定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。方案12.根據方案8所述的方法，其中，評定所述車輛變速器的步驟包括步驟利用所述傅里葉變換確定所述初步數據的上峰值；以及利用所述傅里葉變換確定所述初步數據的下峰值。方案13.—種用于評定具有旋轉變壓器的車輛變速器的系統，所述系統包括存儲器，所述存儲器構造成存儲與所述旋轉變壓器的誤差有關的初步數據；以及處理器，所述處理器耦聯至所述存儲器并構造成確定所述初步數據的諧波特性；以及利用所述諧波特性來評定所述車輛變速器。方案14.根據方案13所述的系統，其中，所述車輛變速器還具有電動機，并且所述系統包括變換器，所述變換器構造成使所述電動機以大致恒定的速度運轉達預定的時間量，其中所述處理器構造成在所述電動機運轉的同時測量所述初步數據。方案15.根據方案14所述的系統，其中，所述初步數據與所述旋轉變壓器的擺動誤差有關。方案16.根據方案13所述的系統，其中，所述處理器還構造成進行所述初步數據的傅里葉變換。方案17.根據方案16所述的系統，其中，所述處理器還構造成對所述初步數據進行規格化。方案18.根據方案13所述的系統，其中所述存儲器還構造成存儲預定值；以及所述處理器還構造成由所述初步數據確定一次諧波值；以及如果所述一次諧波值小于所述預定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。方案19.根據方案13所述的系統，其中所述存儲器還構造成存儲預定值；以及所述處理器還構造成由所述初步數據計算二次諧波值；以及如果所述二次諧波值小于所述預定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。方案20.根據方案13所述的系統，其中所述存儲器還構造成存儲預定值；以及所述處理器還構造成由所述初步數據確定上峰值；由所述初步數據確定下峰值；以及如果所述上峰值與所述下峰值之間的差小于所述預定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。在下文中將結合以下的附圖描述本發明，其中相同的附圖標記指示相同的元件，并且附圖中圖1是根據示例性實施例的、用于測試車輛的變速器的系統的功能框圖，其中連同測試中的變速器一起進行描繪；圖2是根據示例性實施例的、用于測試車輛的變速器的過程的流程圖，該過程能夠與圖1的系統聯系起來加以實現；以及圖3和圖4是根據示例性實施例的、利用圖1的系統實現圖2的過程的仿真數據的示例性圖形表示。具體實施例方式以下的詳細說明本質上僅是示例性的，并且不意圖用于限制本發明、或本發明的應用和使用。此外，也不意圖受到在前述的
背景技術：
或者在以下的詳細說明中提出的任何理論的束縛。圖1是用于測試車輛的變速器102的示例性系統100的框圖。變速器102優選表示處在例如由變速器廠商沿裝配線進行的測試中的變速器。變速器102包括旋轉變壓器104和電動機105。電動機105包括轉子106。在一個示例中，電動機105包括永磁電動機。旋轉變壓器104在電動機105的操作期間測量轉子106的位置。系統100經由第一通信鏈路103耦聯至變速器102。在一個示例中，第一通信鏈路103包括直接聯接的有線通信電纜。在某些示例中，第一通信鏈路103可被認為是系統100的一部分。如圖1中所描繪地，系統100包括測量裝置107、變換器108、計算機系統109和第二通信鏈路110。在某些示例中，測量裝置107包括一個或多個傳感器112，所述一個或多個傳感器112構造成測量與變速器102有關的值，例如反電動勢(EMF)的值。EMF的測量可用于例如確定永磁電動機的合適的磁鏈。EMF值是轉子磁體和繞組的函數，并且轉子磁體或繞組中的缺陷都可能在EMF測量中顯露出來。測試通常以固定的速度進行，其中沒有使用脈寬調制(PWM)來對所獲得的電動機電壓進行開關和測量。在一個示例中，與EMF測量同時地確定旋轉變壓器擺動特性。另外，在某些示例中，一個或多個測量裝置107是變換器108的一部分。僅舉例來說，這樣的其他測量裝置可包括位置和/或速度傳感器、扭矩傳感器、相電流傳感器、交流(AC)電壓傳感器和直流(DC)電壓傳感器。變換器108耦聯至變速器102，并優選耦聯至變速器102的旋轉變壓器104和電動機105。當變速器102經歷測試時，變換器108使電動機105運轉，優選以恒定的速度運轉達預定的時間量。在一個示例中，變換器108使電動機105以大約一千轉/分的速度運轉達近似三十秒。變換器108還測量或幫助測量與旋轉變壓器104有關的擺動誤差特性。擺動誤差特性優選經由測量裝置(諸如經由測量裝置107的傳感器112和/或變換器108的其他測量裝置)來測量。在一個示例中，變換器108包括旋轉變壓器至數字轉換器(RDC)芯片，其解碼旋轉變壓器的信號，并向處理器114和/或向變換器108的單獨的微處理器提供位置和速度信息。變換器108(和/或其他測量裝置107)和/或其他測量裝置優選測量用于確定旋轉變壓器104的擺動誤差分量的旋轉變壓器位置和速度。沿第二通信鏈路110向計算機系統109提供與旋轉變壓器104有關(包括擺動特性)的初步數據，用于進一步處理。變換器108還優選經由第二通信鏈路110耦聯至計算機系統109。另外，在某些實施例中，變換器108和計算機系統109均經由第二通信鏈路110耦聯至測量裝置107。第二通信鏈路110優選包括串行數據鏈路。計算機系統109優選控制測量裝置107和變換器108的操作。例如，與用于控制測量裝置107和變換器108的操作的其他指令一起，計算機系統109向變換器108提供使變換器108運轉電動機105的指令，提供用于測量裝置107和/或變換器108測量旋轉變壓器104的擺動特性的指令，和提供用于變換器108向計算機系統109提供初步數據的指令。計算機系統109還處理初步數據，并利用經處理的初步數據(和它們的擺動特性)產生對變速器102的評定。具體地，計算機系統109對初步數據進行傅里葉變換，從中產生旋轉變壓器104誤差的諧波特性，并利用該諧波特性產生對變速器102的評定。計算機系統109還優選將初步數據的峰間誤差值與第一閾值比較，將初步數據的一次諧波值與第二預定閾值比較，將初步數據的二次諧波值與第三預定閾值比較。計算機系統109還將更高次(或更高階次)的諧波值與另外的預定閾值比較。在一個優選實施例中，第一預定閾值大約等于四度，第二預定閾值大約等于兩度，而第三預定閾值大約等于一度的二分之一。然而，這些預定閾值可改變。另外的相應預定閾值可用于能夠由計算機系統109利用的更高次的諧波值(如果有的話)。如果諧波值中的每一個都小于其相應的預定閾值，則變速器102被認為是可接受的。相反地，如果諧波值中的任何一個大于或等于它們相應的預定閾值，則變速器102被認為是不可接受的，并且要采取補救措施。這樣的補救措施例如可包括從制造裝配線回收變速器，并進行對變速器的進一步的研究或分析。在所描繪的實施例中，計算機系統109包括處理器114、存儲器116、接口118、存儲裝置120和總線121。處理器114執行計算機系統109的計算和控制功能，并且可包括一個處理器或多個處理器的單個集成電路(例如微處理器)、或合作工作以實現處理單元的功能的任何合適數量的集成電路裝置和/或電路板。在操作期間，處理器114執行包含在存儲器116內的一個或多個程序122，并且由此控制計算機系統109的總的操作。存儲器116可以是合適的任何類型的存儲器。這包括諸如SDRAM之類的各種類型的動態隨機存取存儲器(DRAM)、各種類型的靜態RAM(SRAM)、和各種類型的非易失性存儲器(PROM、EPROM和閃存)。存儲器116除了存儲由處理器114使用的存儲值124之外，還存儲上述程序122。存儲值124優選包括初步數據126(如上所述，優選從變換器108接收)和預定閾值128(諸如那些在變速器102的評定中所采用的諧波特性比較中使用的上述閾值)。存儲器優選與處理器114共同位于相同的芯片上。總線121用于在計算機系統109的各種部件之間傳送程序、數據、狀態和其他信息或信號。接口118允許例如從系統駕駛員和/或另一計算機系統到計算機系統109的通信，并能利用任何合適的方法和設備實現。該接口118可包括一個或多個網絡接口，以與其他系統或部件通信。接口118還可包括一個或多個網絡接口，以與技術人員通信，和/或一個或多個存儲接口，以連接至諸如存儲裝置120之類的存儲設備。存儲裝置120可以是任何合適類型的存儲設備，包括諸如硬盤驅動器、閃存系統、軟盤驅動器和光盤驅動器的直接存取存儲裝置。在一個示例性實施例中，存儲裝置120包括程序產品，存儲器116可從所述程序產品中接收程序122，程序122執行一個或多個過程的一個或多個實施例，諸如圖2的過程200(或其一部分)。在另一示例性實施例中，程序產品可直接存儲在存儲器116和/或盤(例如盤130)中，和/或以另外的方式被存儲器116和/或盤(例如盤130)訪問，如以下所述。總線121可以是連接計算機系統與部件的任何合適的物理或邏輯裝置。這包括但不局限于直接硬線連接、纖維光學、紅外和無線的總線技術。在操作期間，程序122存儲在存儲器116中并被處理器114執行。應意識到的是，盡管在功能完善的計算機系統的情況中描述了該示例性實施例，但本領域的技術人員應認識到的是，這些機制能夠被分配成以各種形式的程序產品。信號承載介質的示例包括諸如軟盤、硬盤驅動器、存儲卡和光盤之類的可記錄介質，和諸如數字和模擬通信鏈路的傳輸介質。同樣地應意識到的是，計算機系統109還可以另外的方式與圖1所描繪的實施例不同，例如不同之處在于，計算機系統109可耦聯至或者可以以另外的方式利用一個或多個遠程計算機系統和/或其他控制系統。圖2是根據示例性實施例的、用于測試車輛的變速器的過程200的流程圖。過程200可優選結合圖1中的系統100和變速器102來實現。如圖2所描述地，過程200開始于獲得和/或確認處于測試中的變速器的步驟(步驟202)。優選在變速器的制造之后并在變速器安裝在車輛中之前的生產線末端測試期間獲得并確認處于測試中的變速器。例如，可以在生產變速器的制造工廠處沿裝配線獲得并確認處在測試中的變速器。測試中的變速器優選對應于圖1的變速器102。優選由圖1的系統100、更優選地由系統100的計算機系統109的處理器114確認處在測試中的變速器。測試中的變速器的電動機運轉(步驟204)。電動機優選對應于圖1的電動機105。優選地，電動機基于由圖1的處理器114向變換器108提供的指令而通過圖1的變換器108運轉。電動機優選在可確定測試中的變速器的旋轉變壓器(優選與圖1的旋轉變壓器104對應)誤差的擺動特性的條件下運轉。在一個優選示例中，電動機以大約一千轉/分鐘運轉達大約三十秒。然而，這都可以加以改變。獲得與旋轉變壓器誤差的擺動特性有關的初步數據(步驟206)。優選地，當電動機在步驟204中運轉時獲得所述初步數據。在一個示例中，利用圖1的測量裝置107(和/或變換器108的其它測量裝置)通過變換器108來生成初步數據，例如，與電動機運轉時獲得的EMF測量同時地。替代性地，可利用原始數據由圖1的處理器114產生初步數據。可利用許多不同技術中的任何一種來產生初步數據(包括擺動誤差特性)，例如在2008年10月6日SStephenΤ.West禾口SeanGleason提交的標題為“MethodandApparatustoMonitorPositionofaRotatableShaft”的共同轉讓的美國專利申請No.12/245，790中闡述的那些技術(公布于2009年5月7日的美國專利公布No.2009/0115408Al)，該美國專利申請在此以引用的方式并入本文。初步數據然后被傳輸，以便進行進一步的處理(步驟208)。在初步數據由圖1的變換器108產生的一個示例中，初步數據優選經由第二通信鏈路110從變換器108傳送至計算機系統109，并作為存儲器116的初步數據126存儲在存儲器116中，以便隨后由圖1的處理器114使用。在初步數據由圖1的處理器114產生的另一示例中，初步數據優選從處理器傳送至圖1的存儲器116，以便存儲為初步數據126，用于隨后由處理器114使用。利用初步數據確定處在測試中的變速器的變速器特性(步驟210)。如圖2中所描繪地，優選在經由各種中間步驟212-222的組合步驟210中確定變速器特性。以下依次描述步驟212-222中的每一個。對初步數據進行傅里葉變換(步驟212)。優選地，經由數字信號處理系統利用離散值進行快速傅里葉變換。在一個這樣的示例中，將一百二十八個數據點用于進行快速傅里葉變換。然而，這可以加以改變。傅里葉變換優選在從圖1的存儲器116取得圖1的初步數據126之后由圖1的處理器114進行。在某些示例中，還對初步數據進行規格化(或標準化)(normalization)(步驟214)。具體地，優選將初步數據規格化至圖1的旋轉變壓器104的基頻。規格化優選由圖1的處理器114進行。在所描繪的示例中，在傅里葉變換之后進行規格化。然而，在某些其他示例中，規格化可以在傅里葉變換之前或與傅里葉變換同時進行。在還有的其他示例中，可能不需要規格化。關于旋轉變壓器的擺動誤差來確定峰間誤差值(步驟216)。峰間諧波值優選包括在旋轉變壓器周期的一個循環期間在初步數據的最大旋轉變壓器擺動誤差值與最小旋轉變壓器擺動誤差值之間的差。具體地，優選由以下步驟來確定峰間諧波值(i)由旋轉變壓器周期的一個循環期間的初步數據來確定旋轉變壓器擺動誤差的上峰值；(ii)由旋轉變壓器周期的一個循環期間的初步數據確定旋轉變壓器擺動誤差的下峰值；和(iii)從上峰值減去下峰值。下峰值優選包括來自旋轉變壓器周期的一個循環期間的初步數據的最小旋轉變壓器擺動誤差值，而上峰值則優選包括來自旋轉變壓器周期的一個循環期間的初步數據的最大旋轉變壓器擺動誤差值。峰間誤差值優選在進行步驟214-216的傅里葉變換和規格化(如果有的話)之前、基于原始誤差特性由圖1的處理器114確定。另外，關于旋轉變壓器擺動誤差確定一次諧波值(步驟218)。一次諧波值優選由旋轉變壓器周期的一個循環期間的初步數據產生。如本領域已知地，一次諧波值表示了對初步數據的一次諧波特性(例如正弦波或者余弦波)的有效性(significance)的量化。一次諧波值優選地基于步驟214-216的傅里葉變換和規格化(如果有的話)由圖1的處理器114確定。關于旋轉變壓器擺動誤差確定二次諧波值(步驟220)。二次諧波值優選地由旋轉變壓器周期的一個循環期間的初步數據產生。如本領域已知地，二次諧波值表示了對初步數據的二次諧波特性(例如正弦波或者余弦波)的有效性的量化。二次諧波值優選基于步驟214-216的傅里葉變換和規格化(如果有的話)由圖1的處理器114確定。在某些示例中，還關于旋轉變壓器擺動誤差確定更高次的諧波值(步驟220)。例如，三次諧波值、四次諧波值等等可由旋轉變壓器周期的一個循環期間的初步數據產生。如本領域已知地，每個更高次的諧波值都表示了對初步數據的特定的更高次諧波特性(例如正弦波或者余弦波)的有效性的量化。更高次的諧波值分別優選基于步驟214-216的傅里葉變換和規格化(如果有的話)由圖1的處理器114確定。在某些實施例中，可能不需要更高次的諧波值。類似地，在某些實施例中，可能不需要峰間值、一次諧波值和/或二次諧波值中的一個或多個。因此，在某些實施例中，可以執行步驟216-222中的一個或多個步驟，而不執行步驟216-222中的一個或多個另外的步馬聚ο進行各種比較，并利用步驟216-222的諧波特性來關于各種比較而作出判定，以便評定測試中的變速器。具體地，關于步驟216的峰間誤差值是否小于第一預定閾值來作出一個判定(步驟224)。第一預定閾值表示預定的峰間誤差值，使得大于第一預定閾值的峰間誤差值指示了測試中的變速器可能存在缺陷或其他問題(諸如，關于變速器的電動機、旋轉變壓器、接口電纜、和/或線路的缺陷或問題)的可能性。在一個示例中，第一預定閾值大約等于四度。第一預定閾值優選存儲為圖1的存儲器116的閾值128中的一個閾值，并且優選由圖1的處理器114來實行步驟224中的比較。如果在步驟224中作出了峰間誤差值大于或等于第一預定閾值的判定，則確定了測試中的變速器可能有缺陷或不可接受，并優選地采取補救措施(步驟226)。作為示例，這樣的補救措施可包括從制造裝配線回收變速器，并對變速器進行進一步的研究或分析。相反地，如果在步驟224中作出了峰間誤差值小于第一預定閾值的判定，則進行關于步驟218的一次諧波值是否小于第二預定閾值的另一判定(步驟228)。第二預定閾值表示了預定的一次諧波值，使得大于第二預定閾值的一次諧波值指示了測試中的變速器可能存在缺陷或其他問題(諸如，關于變速器的電動機、旋轉變壓器、和/或線路的缺陷或問題)的可能性。在一個示例中，第二預定閾值大約等于兩度。第二預定閾值優選存儲為圖1的存儲器116的閾值128中的一個閾值，并且優選由圖1的處理器114來實行步驟228的比較。如果在步驟228中作出了一次諧波值大于或等于第二預定閾值的判定，則確定測試中的變速器可能有缺陷或不可接受。由于優選采取補救措施，所以過程行進到上述步驟226。相反地，如果在步驟228中作出了一次諧波值小于第二預定閾值的判定，則進行關于步驟220的二次諧波值是否小于第三預定閾值的判定(步驟230)。第三預定閾值表示預定的二次諧波值，使得大于第三預定閾值的二次諧波值指示了測試中的變速器可能存在缺陷或其他問題(諸如，關于變速器的電動機、旋轉變壓器、和/或線路的缺陷或問題)的可能性。在一個示例中，第三預定閾值大約等于二分之一度。第三預定閾值優選存儲為圖1的存儲器116的閾值128中的一個閾值，并且優選由圖1的處理器114來實行步驟230的比較。如果在步驟230中作出了二次諧波值大于或等于第三預定閾值的判定，則確定測試中的變速器可能有缺陷或不可接受。由于優選采取補救措施，所以過程行進到上述步驟226。相反地，如果在步驟230中作出了二次諧波值小于第三預定閾值的判定，則在某些示例中，進行關于步驟222的更高次諧波值中的每一個是否小于相應的另外預定閾值的比較(步驟232)。每個另外預定閾值表示了相應的更高次諧波特性(例如三次諧波、四次諧波等等)的預定值，使得大于相應的更高次諧波的預定閾值的值指示了測試中的變速器可能存在缺陷或其他問題(諸如，關于變速器的電動機、旋轉變壓器、和/或線路的缺陷或問題)的可能性。另外預定閾值優選存儲為圖1的存儲器116的閾值128中的一個閾值，并且優選由圖1的處理器114來實行步驟232的比較。如果在步驟232中作出了更高次的諧波值中的任何一個大于或等于它們相應的預定閾值的判定，則確定測試中的變速器可能有缺陷或不可接受。由于優選采取補救措施，所以過程行進到上述步驟226。相反地，如果在步驟232中作出了更高次的諧波值中的每一個小于它們相應的預定閾值的判定，則確定測試中的變速器是可接受的(步驟234)，并且不采取補救措施。因此，如果測試中的變速器通過步驟224、228、230和232的比較測試中的每一個，則測試中的變速器被認為是可接受的。相反地，如果測試中的變速器未通過步驟224、228、230和232的比較測試中的任何一個，則測試中的變速器被認為是不可接受的，并且采取補救措施(步驟226)。在某些實施例中，可能不需要對更高次諧波值的比較。類似地，在某些實施例中，可能不需要對峰間誤差值、一次諧波值和/或二次諧波值中的一個或多個的比較。因此，在某些實施例中，可以執行步驟224、228、230和232中的一個或多個步驟，而不執行步驟224、228、230和232中的一個或多個另外的步驟。在這樣的實施例中，如果測試中的變速器通過了所應用的比較測試中的每一個，則測試中的變速器優選被認為是可接受的(步驟234)。10相反地，如果測試中的變速器未通過所應用的比較測試中的任何一個，則測試中的變速器優選被認為是不可接受的(并采取補救措施)(步驟226)。圖3和圖4是根據示例性實施例的、利用圖1的系統100實現圖2的過程200的仿真數據的示例性圖形表示。首先，圖3描繪了關于測試中的第一示例性變速器的仿真數據的第一圖形表示300和關于測試中的第二示例性變速器的仿真數據的第二圖形表示302，其中每一個都根據圖1的系統100和圖2的過程200來進行測試。在第一和第二圖形表示300、302兩者中，橫軸對應于時間(以秒為單位)，而豎軸對應于測量的旋轉變壓器擺動(以度為單位)。第一圖形表示300與測試中已通過了圖2的過程200的步驟224、228、230和232的比較測試中的每一個的第一變速器有關。第一圖形表示300包括測試中的該第一變速器隨時間變化的旋轉變壓器擺動誤差的曲線304。曲線304包括大約等于一百一十九度的各個上峰值306(或最大值)，和大約等于一百一十六度的各個下峰值307(或最小值)。在該示例中，圖2的過程200的步驟216的峰間值大約等于三度(即一百一十九度減去一百一十六度)，并因此在示例性實施例中通過了圖2的步驟224的峰間值比較測試。此外，在圖3的第一圖形表示300中，旋轉變壓器擺動誤差受一次諧波值支配，該一次諧波值可基于相鄰的上峰值306之間的距離308確定。第二圖形表示302與測試中未通過圖2的過程200的步驟224、228、230和232的比較測試中的至少一個的第二變速器有關。第二圖形表示302包括測試中的該第二變速器隨時間變化的旋轉變壓器擺動誤差的曲線314。曲線314包括大約等于一百二十六度的各個上峰值316(或最大值)，和大約等于一百一十四度的各個下峰值317(或最小值)。在該示例中，圖2的過程200的步驟216的峰間值大約等于十二度(即一百二十六度減去一百一十四度)，并因此在示例性實施例中未通過圖2的步驟224的峰間值比較測試。此外，在圖3的第二圖形表示302中，旋轉變壓器擺動誤差受二次諧波值支配，該二次諧波值可基于相鄰的上峰值316之間的距離318來確定。圖4描繪了關于根據圖1的系統100和圖2的過程200測試的另一測試中的變速器的仿真數據的第三圖形表示402和第四圖形表示404。在第三圖形表示402中，橫軸對應于旋轉變壓器位置角度(以度為單位)，而豎軸對應于測量的旋轉變壓器擺動(以度為單位)。在第四圖形表示404中，橫軸對應于規格化到旋轉變壓器周期的規格化諧波階數(或者說，具有規格化到旋轉變壓器基本周期的頻率的諧波含量)，而豎軸對應于測量的旋轉變壓器擺動(以度為單位)。在圖4的示例中，測試中的變速器的旋轉變壓器擺動誤差由具有大約等于旋轉變壓器周期的周期的一次諧波值來支配。這在第三圖形表示402中由如下的事實示出第三圖形表示402的曲線近似表示了在旋轉變壓器周期上的單個正弦或余弦曲線。這還在第四圖形表示404中由如下的事實示出對于沿橫軸的非零諧波值，一次諧波(即具有等于一的諧波值)具有最大的對應旋轉變壓器擺動值(即大約等于0.8度)。例如，作為對比，二次諧波值具有大約0.3度的對應旋轉變壓器擺動值。此外，如圖4所示，測試中的該變速器的零諧波值對應于大約0.9度。圖4的零諧波值表示總的旋轉變壓器誤差的直流(DC)(或偏移誤差)分量。圖4所有的非零諧波值(即具有為一或更大值的諧波值)表示了旋轉變壓器誤差的擺動部分。然而，上述方法和系統優選利用了具有大于零的諧波值的旋轉變壓器擺動誤差的諧波特性。因此，為評定測試中的供車輛使用的變速器提供了改善的方法和系統。所公開的方法和系統利用了對旋轉變壓器擺動誤差初步數據的傅里葉變換，所述初步數據例如是沿著變速器廠商的變速器裝配線在生產線末端測試期間獲得的。傅里葉變換(和在某些示例中的另外的規格化步驟)產生旋轉變壓器擺動誤差初步數據的諧波特性。利用諧波特性進行各種比較測試，以便評定測試中的變速器。如果測試中的變速器通過比較測試中的每一個，則測試中的變速器被認為是可接受的。相反地，如果測試中的變速器未通過比較測試中的任何一個，則測試中的變速器被認為是可能有缺陷的或者另外認為是不可接受的，并且接著采取合適的補救措施。應意識到的是，所公開的方法和系統可以與在附圖中描繪的和在此描述的方法和系統有所不同。例如，系統100和/或變速器102的各種部件、和/或它們的部件可以與在圖1中描繪的和/或上述的部件有所不同。類似地，圖2的過程200的各個步驟可以與在圖2中描繪的和/或上述的情況有所不同，和/或可以同時和/或以不同于圖2中描繪的和/或上述的順序來執行。另外，圖3的仿真結果可不同于以上描繪的和/或描述的那些情況。類似地，應意識到的是，所公開的方法和系統可結合許多不同類型的汽車、轎車、多功能運動休閑車、卡車、和/或許多其他不同類型的車輛中的任意一種來實現和/或利用。盡管在前述詳細說明中已介紹了至少一個示例性實施例，但應意識到的是，存在許許多多的變型。還應意識到的是，示例性的一個或多個實施例僅是示例，并且不以任何方式限制本發明的范圍、適用性或構造。更確切地，前述詳細說明給本領域的技術人員提供了用于實現示例性的一個或多個實施例的便利的路線圖。應理解的是，在不偏離由所附權利要求及其法律等同物中闡述的本發明范圍的情況下，可在元件的功能和布置方面實現各種變化。權利要求1.一種用于評定具有旋轉變壓器的車輛變速器的方法，所述方法包括步驟獲得與所述旋轉變壓器的誤差有關的初步數據；確定所述初步數據的諧波特性；以及利用所述諧波特性來評定所述車輛變速器。2.根據權利要求1所述的方法，其中，獲得所述初步數據的步驟包括步驟獲得與所述旋轉變壓器的擺動誤差有關的初步數據。3.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述諧波特性的步驟包括步驟進行所述初步數據的傅里葉變換。4.根據權利要求3所述的方法，其中，確定所述諧波特性的步驟還包括步驟對所述初步數據進行規格化。5.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述諧波特性的步驟包括這樣的步驟由所述初步數據來計算一次諧波值；以及評定所述車輛變速器的步驟包括這樣的步驟如果所述一次諧波值小于預定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。6.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述諧波特性的步驟包括這樣的步驟由所述初步數據計算二次諧波值；以及評定所述車輛變速器的步驟包括這樣的步驟如果所述二次諧波值小于預定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。7.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述諧波特性的步驟包括步驟由所述初步數據確定上峰值；以及由所述初步數據確定下峰值；以及評定所述車輛變速器的步驟包括這樣的步驟如果所述上峰值與所述下峰值之間的差小于預定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。8.一種用于評定具有旋轉變壓器和電動機的車輛變速器的方法，所述方法包括步驟使所述電動機以大致恒定的速度運轉達預定的時間量；在所述電動機運轉的同時測量初步數據，所述初步數據與所述旋轉變壓器的擺動誤差有關；進行所述初步數據的傅里葉變換；以及利用所述傅里葉變換評定所述車輛變速器。9.根據權利要求8所述的方法，還包括對所述初步數據進行規格化的步驟。10.一種用于評定具有旋轉變壓器的車輛變速器的系統，所述系統包括存儲器，所述存儲器構造成存儲與所述旋轉變壓器的誤差有關的初步數據；以及處理器，所述處理器耦聯至所述存儲器并構造成確定所述初步數據的諧波特性；以及利用所述諧波特性來評定所述車輛變速器。全文摘要本發明涉及用于評定車輛變速器的方法和系統。具體地，為評定具有旋轉變壓器的車輛變速器提供了方法和系統。存儲器構造成存儲與旋轉變壓器的誤差有關的初步數據。處理器耦聯至存儲器，并構造成確定所述初步數據的諧波特性，和利用所述諧波特性來評定所述車輛變速器。文檔編號G01M13/02GK102419253SQ20111024631公開日2012年4月18日申請日期2011年8月24日優先權日2010年8月24日發明者H.裴B.,J.鮑爾H.,戴M.,E.舒爾茨S.,J.哈賓S.,希蒂S.申請人:通用汽車環球科技運作有限責任公司