專利名稱：一種應用于全自動化學發光分析儀的樣本架與吸樣頭盒自動傳送裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于全自動化學發光分析儀的樣本架與吸樣頭盒自動傳送裝置， 屬于體外臨床用分析儀領域。
背景技術：
全自動化學發光分析儀的應用中，在對大量樣本進行處理時，需要大量使用吸樣頭吸取樣本，因此，按照需求將吸樣頭盒自動傳送至樣本架附近，是全自動化學分析儀所需要具備的功能。同時，當吸樣頭盒中的吸樣頭使用完畢后，還需要自動丟棄使用完畢的吸樣頭盒。因而需要一個裝置，能夠自動傳送吸樣頭盒至樣本架附近，并能夠自動丟棄廢棄的吸樣頭盒，并將新的吸樣頭盒傳送至樣本架附近。
發明內容
本發明提供一種應用于全自動化學發光分析儀的樣本架與吸樣頭盒自動傳送裝置，其能夠自動傳送吸樣頭盒至樣本架附近，并能夠自動丟棄廢棄的吸樣頭盒，并將新的吸樣頭盒傳送至樣本架附近。本發明的一種應用于全自動化學發光分析儀的樣本架與吸樣頭盒自動傳送裝置包括滑道、吸樣頭盒、釋放機構、叉桿機構、丟棄口、傳送機構以及長方形的底板；其中，滑道為豎直的長方形中空筒，其架設在底板的上方，吸樣頭盒從頂部入口置入，多個吸樣頭盒能夠豎直疊放在滑道內；滑道的底部具有出口 ；釋放機構，其位于滑道底部出口下方，能夠托住滑道中疊放的吸樣頭盒，在需要釋放吸樣頭盒時，能夠將滑道底部出口處的吸樣頭盒向下釋放至叉桿機構上。叉桿機構，其能夠接受從釋放機構釋放的吸樣頭盒，并將該吸樣頭盒放置在傳送機構上；傳送機構位于底板上，其具有吸樣頭盒承載部和樣本架承載部，能夠在底板上移動；在叉桿機構接受吸樣頭盒后，吸樣頭盒承載部可移動到叉桿機構下方，以使叉桿機構將吸樣頭盒放置在吸樣頭盒承載部上。
圖1是本發明實施例的立體示意圖；圖2是圖1所示實施例的爆炸圖；圖3是本發明自動傳送裝置中壓塊組件的示意圖；圖4是本發明自動傳送裝置中叉桿的示意圖；圖5是本發明中自動傳送裝置叉桿所配軸的示意具體實施方式
為了使發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。請參照圖1-2，為本發明的實施例，一種應用于全自動化學發光分析儀的樣本架與吸樣頭盒自動傳送裝置，包括滑道21、吸樣頭盒60、釋放機構2、叉桿機構3、丟棄口 4、傳送機構6、長方形的底板1。其中，滑道21為豎直的長方形中空筒，其架設在底板1的上方，吸樣頭盒60從頂部入口置入，多個吸樣頭盒60能夠豎直疊放在滑道21內；滑道21的底部具有出口。釋放機構2，其位于滑道21底部出口下方，能夠托住滑道中疊放的吸樣頭盒60，在需要釋放吸樣頭盒60時，能夠將滑道21底部出口處的吸樣頭盒60向下釋放至叉桿機構3 上。叉桿機構3，其能夠接受從釋放機構2釋放的吸樣頭盒60，并將該吸樣頭盒放置在傳送機構6上；傳送機構6，位于底板1上，其具有吸樣頭盒承載部M和樣本架承載部觀，能夠在底板1上移動，在叉桿機構3接受吸樣頭盒60后，吸樣頭盒承載部M可移動到叉桿機構3 下方，以使叉桿機構3將吸樣頭盒60放置在吸樣頭盒承載部M上；請參見附圖1-3，優選地，釋放機構2包括在滑道21底部出口下方設置的主動壓塊組件15、被動壓塊組件20以及使所述兩個壓塊組件聯動的連接組件27和完全壓縮的彈簧 63。主動壓塊組件15與被動壓塊組件20的結構相同，下面參照附圖3對主動壓塊組件15的結構進行說明所述主動壓塊組件15包括一個壓塊焊接軸16，平行間隔設置的兩個扇形的壓塊17和一個壓塊連接桿18，所述兩個扇形的壓塊17的大致圓心處設有軸孔，所述的壓塊焊接軸16從所述兩個壓塊17的軸孔穿過并焊接牢固，所述的壓塊連接桿18與壓塊焊接軸16平行設置，在扇形的壓塊17的靠近弧面處連接兩個壓塊17。請參見附圖1-2，所述兩個壓塊組件沿底板1的長度方向相對設置，處于同一高度，主動壓塊組件15的壓塊面向被動壓塊組件20設置，被動壓塊組件20的壓塊面向主動壓塊組件15設置。初始時，壓塊之間的距離小于吸樣頭盒60的長度或者寬度，從而四個扇形壓塊的弧面將吸樣頭盒60托住。所述兩個壓塊組件分別可繞各自的壓塊焊接軸16所在軸線旋轉。所述的連接組件27由三根鉸接的連桿組成，呈類似Z字形，Z字型的一端固定連接主動壓塊組件15，Z字型的另一端固定連接被動壓塊組件20，在靠近被動壓塊組件20的鉸接處與位于該鉸接處下方的一個固定點之間設置完全壓縮的彈簧63。由于彈簧63是完全壓縮的彈簧，可以保證不會因為受到吸樣頭盒施加到壓塊組件的壓塊17上的壓力而向下旋轉，從而能夠托住吸樣頭盒60。當兩個壓塊組件向上旋轉時，彈簧63拉長，提供給所述壓塊組件回復力。參見附圖2，主動壓塊組件15的壓塊連接桿18的正下方設置有叉桿組件3中的齒條5，齒條5在電機46和齒輪6的驅動下，可在豎直方向移動。當齒條5向上移動時，齒條5的頂端頂在壓塊連接桿18上，產生一個使主動壓塊組件15向上旋轉的力矩。主動壓塊組件15通過連接組件27帶動被動壓塊組件20向上旋轉，直至不能兩個壓塊組件的壓塊之間的距離大于吸樣頭盒60的長度或者寬度，從而實現釋放吸樣頭盒60。優選地，所述釋放組件2還可以采用其它方式，例如在驅動裝置控制下可向兩側打開的門的形式。參見附圖1-5，優選地，叉桿機構3的結構如下具有一對平行間隔設置的L形的叉桿12，L形的叉桿12的轉角處內側設置有軸孔，軸11穿過一對叉桿12的軸孔與叉桿12 固連。軸11的伸出所述軸孔的兩端嵌入在兩個豎直的滑槽組件9的滑槽內，滑槽組件9設置在底板1上，軸11可沿滑槽組件9的滑槽內上下移動。軸11穿過一個垂直設置的齒條 5的中部的穿孔，并可在穿孔中轉動。齒條5與設置在底板下方的齒輪6嚙合，齒輪6由設置在底板1下方的電機46驅動，由此，齒條5可在豎直方向移動，并帶動軸11和叉桿12在滑槽內上下移動。在兩個滑槽組件9的上部還設置有一個連接兩個滑槽組件9的擋板10，擋板10位于滑槽所在平面的外側。當齒條5帶動軸11沿滑槽向上移動至一定高度時，L形叉桿12的轉角外側可與擋板10的下沿接觸；齒條5繼續帶動軸11向上移動時，擋板10會給叉桿12 施加一個使叉桿12繞軸11向上旋轉的力矩，直至叉桿12旋轉為水平狀態。如前所述，齒條5向上移動時，同時也處于釋放吸樣頭盒60的過程。將釋放組件 2和叉桿組件3的結構設計為當叉桿12旋轉為水平狀態時，釋放組件正好釋放出吸樣頭盒 60，這樣，吸樣頭盒60就正好落在叉桿組件的水平的叉桿12上。之后，使得傳送機構6的吸樣頭盒承載部移動到叉桿機構3的下方，齒條5向下移動，叉桿12也由水平狀態向下旋轉，將其上的吸樣頭盒60放置在傳送機構6的吸樣頭盒承載部54上。優選地，傳送機構6的吸樣頭盒承載部M和樣本架承載部28固連在一起。當傳送機構6上的吸樣頭盒60用完需要廢棄時，傳送機構6的吸樣頭盒承載部M 移動到叉桿機構3的下方，叉桿機構3的叉桿12在齒條5的帶動下向上旋轉，托起廢棄的吸樣頭盒60 ；等待傳送機構3的吸樣頭盒承載部M移走之后，齒條5向下運動，叉桿15向下旋轉，從廢棄口 4中將廢棄的吸樣頭盒60扔掉。本發明的實施例，還具有一對傳感器59，其一個安裝在滑道21底部的外側，另一個安裝在叉桿機構2的外側，能夠檢測滑道21內是否有吸樣頭盒可傳送，如果檢測到滑道 21內沒有吸樣頭盒，則發出報警信號，以提示在滑道21內加入新的吸樣頭盒60。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種應用于全自動化學發光分析儀的樣本架與吸樣頭盒自動傳送裝置，包括滑道 (21)、吸樣頭盒(60)、釋放機構O)、叉桿機構(3)、丟棄口 0)、傳送機構(6)以及長方形的底板⑴；其中，滑道為豎直的長方形中空筒，其架設在底板(1)的上方，吸樣頭盒(60)從頂部入口置入，多個吸樣頭盒(60)能夠豎直疊放在滑道內；滑道的底部具有出 Π ；釋放機構0)，其位于滑道底部出口下方，能夠托住滑道中疊放的吸樣頭盒 (60)，在需要釋放吸樣頭盒(60)時，能夠將滑道底部出口處的吸樣頭盒(60)向下釋放至叉桿機構(3)上。叉桿機構(3)，其能夠接受從釋放機構(2)釋放的吸樣頭盒(60)，并將該吸樣頭盒放置在傳送機構(6)上；傳送機構(6)位于底板(1)上，其具有吸樣頭盒承載部(54)和樣本架承載部( )，能夠在底板(1)上移動；在叉桿機構C3)接受吸樣頭盒(60)后，吸樣頭盒承載部(54)可移動到叉桿機構(3)下方，以使叉桿機構(3)將吸樣頭盒(60)放置在吸樣頭盒承載部(54)上。
2.根據權利要求1所述的自動傳送裝置，所述釋放機構( 包括在滑道底部出口下方設置的主動壓塊組件(15)、被動壓塊組件OO)以及使所述兩個壓塊組件聯動的連接組件(27)和完全壓縮的彈簧(63)；所述主動壓塊組件(1 包括一個壓塊焊接軸(16)、平行間隔設置的兩個扇形的壓塊 (17)和一個壓塊連接桿(18)，所述兩個扇形的壓塊(17)的大致圓心處設有軸孔，所述的壓塊焊接軸(16)從所述兩個壓塊(17)的軸孔穿過并焊接牢固，所述的壓塊連接桿(18)與壓塊焊接軸(16)平行設置，在扇形的壓塊(17)的靠近弧面處連接兩個壓塊(17)；所述被動壓塊組件OO)與主動壓塊組件(15)的結構相同；所述兩個壓塊組件沿底板(1)的長度方向相對設置，處于同一高度，主動壓塊組件 (15)的壓塊面向被動壓塊組件OO)設置，被動壓塊組件OO)的壓塊面向主動壓塊組件(15)設置；初始時，壓塊(17)之間的距離小于吸樣頭盒(60)的長度或者寬度，從而四個扇形壓塊(17)的弧面將吸樣頭盒(60)托住；所述兩個壓塊組件分別可繞各自的壓塊焊接軸(16)所在軸線旋轉；所述的連接組件07)由三根鉸接的連桿組成，呈類似Z字形，Z字型的一端固定連接主動壓塊組件(1 ，Z字型的另一端固定連接被動壓塊組件(20)，在靠近被動壓塊組件OO) 的鉸接處與位于該鉸接處下方的一個固定點之間設置完全壓縮的彈簧(63)。
3.根據權利要求2所述的自動傳送裝置，其叉桿機構(3)的結構如下具有一對平行間隔設置的L形的叉桿(12)，L形的叉桿(12)的轉角處內側設置有軸孔，軸(11)穿過一對叉桿(1 的軸孔與叉桿(1 固連；軸(11)的伸出所述軸孔的兩端嵌入在兩個豎直的滑槽組件(9)的滑槽內，滑槽組件(9)設置在底板(1)上，軸(11)可沿滑槽組件(9)的滑槽內上下移動；軸(11)穿過一個垂直設置的齒條(5)的中部的穿孔，并可在穿孔中轉動；齒條(5)與設置在底板(1)下方的齒輪(6)嚙合，齒輪(6)由設置在底板(1)下方的電機G6)驅動， 由此齒條( 可在豎直方向移動，并帶動軸(11)和叉桿(1 在滑槽內上下移動；在兩個滑槽組件(9)的上部還設置有一個連接兩個滑槽組件(9)的擋板(10)，擋板(10)位于滑槽所在平面的外側，當齒條( 帶動軸(11)沿滑槽向上移動至一定高度時，L 形叉桿(1 的轉角外側可與擋板(10)的下沿接觸；齒條( 繼續帶動軸(11)向上移動時， 擋板(10)會給叉桿(1 施加一個使叉桿(1 繞軸(11)向上旋轉的力矩，直至叉桿(12) 旋轉為水平狀態。
4.根據權利要求3所述的自動傳送裝置，其主動壓塊組件(1 的壓塊連接桿(18)的正下方設置有叉桿組件(3)中的齒條(5)，當齒條(5)向上移動到其頂端頂在壓塊連接桿 (18)上時，產生一個使主動壓塊組件(1 向上旋轉的力矩；主動壓塊組件(1 通過連接組件(XT)帶動被動壓塊組件00)向上旋轉，直至兩個壓塊組件的壓塊之間的距離大于吸樣頭盒(60)的長度或者寬度，從而實現釋放吸樣頭盒(60)。
5.根據權利要求4所述的自動傳送裝置，釋放組件( 和叉桿組件(3)的結構設計為當叉桿(1 旋轉為水平狀態時，釋放組件釋放出的吸樣頭盒(60)落在水平的叉桿(12) 上。
6.根據權利要求5所述的自動傳送裝置，當叉桿組件C3)接受釋放組件( 釋放的吸樣頭盒(60)后，傳送機構(6)的吸樣頭盒承載部移動到叉桿機構(3)的下方，齒條(5)向下移動，叉桿(1 也由水平狀態向下旋轉，將其上的吸樣頭盒(60)放置在傳送機構(6)的吸樣頭盒承載部(54)上。
7.根據權利要求6所述的自動傳送裝置，當傳送機構(6)上的吸樣頭盒(60)用完需要廢棄時，傳送機構(6)的吸樣頭盒承載部(54)移動到叉桿機構(3)的下方，叉桿機構(3)的叉桿(1 在齒條(5)的帶動下向上旋轉，托起廢棄的吸樣頭盒(60)；等待傳送機構(3)的吸樣頭盒承載部(54)移走之后，齒條(5)向下移動，叉桿(1 向下旋轉，從廢棄口(4)中將廢棄的吸樣頭盒(60)扔掉。
8.根據權利要求1所述的自動傳送裝置，其傳送機構(6)的吸樣頭盒承載部(54)和樣本架承載部08)固連在一起。
9.根據權利要求1-8所述的自動傳送裝置，還具有一對傳感器(59)，其中一個安裝在滑道底部的外側，另一個安裝在叉桿機構(2)的外側；能夠檢測滑道內是否有吸樣頭盒60可傳送，如果檢測到滑道內沒有吸樣頭盒，則發出報警信號，以提示在滑道 (21)內加入新的吸樣頭盒(60)。
全文摘要
本發明公開了一種應用于全自動化學發光分析儀的樣本架與吸樣頭盒自動傳送裝置，包括滑道(21)、吸樣頭盒(60)、釋放機構(2)、叉桿機構(3)、丟棄口(4)、傳送機構(6)、長方形的底板(1)。其能夠自動傳送吸樣頭盒至樣本架附近，并能夠自動丟棄廢棄的吸樣頭盒，并將新的吸樣頭盒傳送至樣本架附近。
文檔編號G01N35/04GK102360018SQ201110234028
公開日2012年2月22日 申請日期2011年8月16日 優先權日2011年8月16日
發明者不公告發明人 申請人:內蒙古科慧生物科技有限責任公司