專利名稱：自適應液壓稱量裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種稱量系統，尤其涉及一種自適應液壓稱量裝置。
背景技術：
現有技術中，用于稱重的設備主要有吊稱和地磅。由于吊起的方式存在結構尺寸過大或者懸臂梁擺動的問題，對于無法進行吊稱的大型物料或重載車輛主要是以地磅稱為主，稱量過程中需要將被稱物體放置到稱量盤上，但是對于重達數千公斤的大型物料的運輸和吊裝至地磅上并不方便，需要很大的人力和物力，特別是對于沒有運輸和吊裝設備的邊遠地區很難實現。而對于底部不平整的大型物料(例如礦車底部的形狀凹凸不平，且礦車占地在積大于稱量面)，由于稱重面不在一個水平面上，著力面很難與稱重面接觸，難以實現準確的稱量。
發明內容
針對現有技術存在的上述不足，本發明的目的在于提供一種解決大型物料或重載車輛準確稱重的自適應液壓稱量裝置。為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是自適應液壓稱重裝置，其特征在于包括液壓千斤頂設于稱量盤上，用于支承待稱量的物體；柱塞式油泵用于向液壓千斤頂送油；控制柜包含處理/顯示模塊和電氣控制模塊，用于對電氣設備(包括電磁閥等)的控制；稱量盤用于支撐液壓千斤頂，其底部設有稱重儀；稱重儀包含壓力傳感器，用于對待稱量的物體進行計量；底座所述稱重儀安裝于底座上；所述自適應液壓千斤頂為三個， 該三個液壓千斤頂呈三角形設置于稱量盤上；每一液壓千斤頂與油箱相連的管路上均設有一電磁閥。所述稱重儀采用現有成熟技術即可。作為優選，所述壓力傳感器為梁式壓力傳感器，且為三個分別與各液壓千斤頂對應。進一步，所述電磁閥為交流單向電磁閥，用于對所述液壓千斤頂的獨立供油；各液壓千斤頂與油箱相連的管路上還分別設有手動閥，用于泄放液壓千斤頂的油料。與現有技術相比，本發明的優點在于
1、本裝置具有自適應主動舉升功能，能安全有效地進行稱量稱重傳感器呈三角形設置，使稱重傳感器、液壓千斤頂的控制回路最少，舉升穩定；
2、采用三路供油的方式舉升千斤頂，能有效防止造成千斤頂舉升錯誤，防止礦車被頂斜或頂翻；
3、采用交流單向電磁閥對所述液壓千斤頂獨立供油和手動閥泄放液壓千斤頂的油料配合工作，可靠性更加優良。4、本裝置體積小，重量輕，精度高，便攜性好，不僅可以稱量礦車，也可以用于稱量表面異形的大塊重物如凹面容器、巨型礦石、金屬塊等；
圖1是本發明自適應液壓稱量裝置的結構示意圖； 圖2是本發明尋找物體接觸面階段時的示意圖3是本發明逐次舉升階段時的示意圖。
具體實施例方式下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。實施例1 參見圖1，一種自適應液壓稱重裝置，包括液壓千斤頂1 設于稱量盤2 上，用于支承待稱量的物體；柱塞式油泵3 向液壓千斤頂1送壓，該柱塞式油泵設置于油箱 9內；設有電磁閥實現向液壓千斤頂1的獨立供油和泄油。由包含處理/顯示模塊61和電氣控制模塊62的控制柜6對整個裝置進行電氣控制。稱量盤2用于支撐液壓千斤頂，其底部設有稱重儀；稱重儀采用現有成熟產品，包含稱重傳感器7，用于對待稱量的物體10進行計量；底座8 所述稱重儀安裝于底座上；所述液壓千斤頂1為三個，且三個液壓千斤頂1呈三角形設置于稱量盤2上；每一液壓千斤頂1與油箱相連的管路上均設有一電磁閥4。作為一種優選方式，三個液壓千斤頂所圍成的三角形為正三角形；對應的，三個稱重傳感器圍成的三角形也為正三角形。所述壓力傳感器為梁式壓力傳感器，且為三個分別與各液壓千斤頂對應。本發明稱重傳感器呈三角形設置，這樣傳感器、液壓千斤頂、控制回路最少，舉升穩定，每個千斤頂單獨承載礦車或其他大型物料的重量。由于待稱量的物體可能存在偏心，若三路同時供油，根據液體總是向壓力小的方向流的道理，容易出現千斤頂舉升錯誤，造成待稱量的物體被頂斜或頂翻，本裝置采用一臺三相交流伺服電動機帶動柱塞式油泵向油路供油，通過三路交流單向電磁閥的開啟實現向三個千斤頂的獨立供油，通過手動閥的開關泄放油料。這樣做的目的是實現了同步與逐次加壓，為實現以下加壓方式提供了條件，單向電磁閥與手動閥結合使用，目的是保證正常回油且加壓后不漏油。本裝置的整個控制過程通過操作控制柜上的電氣控制模塊模塊來實現，并由處理 /顯示模塊模塊輸出測量結果等數據。對于礦車等底部具有空間的物體，可將本裝置置于該物體下方，然后通過控制液壓千斤頂來實現對待稱量的物體進行稱重；對于巨型礦石、金屬塊等物體，可將物體吊起， 然后將本裝置置于該物體下方，也可在該物體下方挖一個能容納本裝置的凹坑，將本裝置置于該凹坑內，然后通過控制液壓千斤頂來實現對待稱量的物體進行稱重。實施例2 如圖1所示，與實施例1不同的是，所述電磁閥為交流單向電磁閥，電磁閥的開啟實現向千斤頂的獨立供油；各液壓千斤頂與油箱相連的管路上還分別設有手動閥，用于泄放液壓千斤頂的油料，可以提高整個系統的穩定性和可靠性。由于礦車裝載質量存在偏心，若三路同時供油，根據液體總是向壓力小的方向流的道理，可能造成千斤頂舉升錯誤，礦車被頂斜、頂翻。為了讓千斤頂找到被稱量物體9的接觸面，設計了一種新型的加壓供油方式。根據液體總是流向低壓處，且在一定壓力下柱塞式油泵每轉一圈供油量是一定值的道理，本發明將加壓過程分為兩步第一步是尋找物體接觸面階段；第二步是逐步舉升階段。第一步如圖2所示，尋找物體接觸面階段
這一階段三路電磁閥均被打開，若此時千斤頂B率先接觸到了被稱量物體9，其會受到一定的壓力，這時油料會更多地向千斤頂A、C供油，直到三路千斤頂上都有一定的壓力即都接觸到物體，總壓力大于設定的閾值后，切換到第二階段——逐次舉升階段。第二步如圖3所示，逐次舉升階段
這一階段三路電磁閥依次打開并保持相同的時間，根據柱塞式油泵相同時間內供出的油量是一定的原理，千斤頂A、B、C為依次升高相同的高度，此時，根據各個稱重傳感器所探測到的壓力值，獨立控制液壓千斤頂升降，使各個稱重傳感器探測到的壓力值相等，然后三路電磁閥再依次打開并保持相同的時間，再次根據各個稱重傳感器所探測到的壓力值，獨立控制液壓千斤頂升降，使各個稱重傳感器探測到的壓力值相等，如此重復，直到將整個待稱量的物體頂起，此時，待稱量的物體只受三個液壓千金頂的作用，從而實現將待稱量的物體舉升，同時進行自動稱重。整個過程中，每升高一定距離，就調整一次待稱量的物體的重心，使沒升高一定距離后待稱量的物體的重心始終與三個液壓千斤頂所圍成的三角形幾何中心基本一致，這樣在整個舉升過程中能夠很好地保持待稱量的物體的平穩，不易傾斜或翻到，稱量過程也更加安全。
權利要求
1.自適應液壓稱重裝置，其特征在于，包括液壓千斤頂設于稱量盤上，用于支承待稱量的物體； 柱塞式油泵用于向液壓千斤頂送油；控制柜包含處理/顯示模塊和電氣控制模塊，用于對電氣設備的控制； 稱量盤用于支撐液壓千斤頂，其底部設有稱重儀； 稱重儀包含壓力傳感器，用于對待稱量的物體進行計量； 底座所述稱重儀安裝于底座上；所述自適應液壓千斤頂為三個，該三個液壓千斤頂呈三角形設置于稱量盤上；每一液壓千斤頂與油箱相連的管路上均設有一電磁閥。
2.根據權利要求1所述的自適應液壓稱量裝置，其特征在于所述電磁閥為交流單向電磁閥，用于對所述液壓千斤頂的獨立供油；各液壓千斤頂與油箱相連的管路上還分別設有手動閥，用于泄放液壓千斤頂的油料。
3.根據權利要求1所述的自適應液壓稱量裝置，其特征在于所述壓力傳感器為梁式壓力傳感器，且為三個分別與各液壓千斤頂對應。
全文摘要
本發明提供一種自適應液壓稱重裝置，包括液壓千斤頂、柱塞式油泵、電磁閥、控制柜、稱量盤和稱重儀；所述自適應液壓千斤頂為三個，該三個液壓千斤頂呈三角形設置于稱量盤上；所述電磁閥設于液壓千斤頂與油箱相連的管路中。本發明稱重傳感器呈三角形設置，使傳感器、液壓千斤頂的控制回路最少，舉升穩定；采用一臺伺服電機驅動油泵分三路，同時配合電磁閥向液壓千斤頂供油的方式舉升千斤頂，盡量地減小裝置的尺寸和重量；具有體積小，重量輕，精度高，便攜性好，不僅可以稱量礦車，也可以用于稱量表面異形的大塊重物如凹面容器、巨型礦石、金屬塊等。
文檔編號G01G5/04GK102338657SQ20111023131
公開日2012年2月1日 申請日期2011年8月12日 優先權日2011年8月12日
發明者丁躍清, 張成瑞, 王東, 王剛 申請人:重慶市計量質量檢測研究院