專利名稱：一種用于投放試驗的投放機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及飛機地面試驗技術領域，具體是一種用于投放試驗的投放機構。
背景技術：
與本發明相關的技術是飛機投彈風洞投放試驗技術。該投放機構一般由掛鉤、彈簧、拉線和導線、彈出件和通氣管道、底座等組成，安裝在飛機模型表面。拉線和彈簧僅用于固定模型，模型彈出用高壓空氣經通氣管路沖出實現，機構復雜、體積大。不能安裝在飛機模型機身內腔，不能滿足投放物不同出艙姿態的控制要求。本發明與飛機投彈風洞投放試驗技術的機構驅動方式不同，本發明所涉及投放機構驅動與模型姿態控制結構為一體。在中國專利局的CN200620018998. 9專利申請中，公開了一種無人機任務載荷夾緊投放機構，依靠舵機實現任務載荷加緊和松開、利用載荷自身重量完成載荷投放。但它不能控制載荷的投出方向、速度和投出物姿態。在中國專利局的CN200920038752. 1專利申請中，公開了一種勺類物品自動投放機構，依靠轉軸系統、托盤系統、升降系統、吸盤吸取系統實現勺類物品的連續投放。但它不能牢靠固定物品、控制投放物(載荷)的投出方向、速度和投出物姿態。夕卜國專利 DE3110328(Revolving-cylinder jettison device for transportingand releasing buoys on and from aircraft)(同方矣 I 禾1J ^A US4397433(A1) JP56149298 (A) ；GB2072814 (A) ；FR2479135 (Al) ；SE8101818 (L))公開了一種旋轉桶式飛機傳輸和投放救生圈的裝置，它由幾個投放管組成，每個投放管可以裝一個長的或兩個短的救生圈，通過旋轉旋轉桶可以將投放管轉到投放位置；每個投放管由楔和保持機構組成。該機構可以實現救生圈的連續投放。但它不能控制投放物的投出姿態和初始速度。
發明內容
為了克服現有風洞投放試驗投放機構不能很好控制投出物投出姿態、方向和速度的不足，本發明提出一種用于投放試驗的投放機構。本發明包括固定架、橫梁、支架、彈射桿、彈簧、投放物托架、滑動支架、傳導桿和拉線，其中支架是將兩根平行的桿之間連接而成，其外形為“H”形；支架兩根平行桿之間的間距構成彈射桿和橫梁的安裝夾槽，并且彈射桿和橫梁的安裝夾槽的寬度與彈射桿的直徑和橫梁的板厚度相同；在支架一端兩根桿上有同心的貫通孔。“凹”形滑動支架凹槽的距離與支架的寬度相同，并卡裝在支架一側；滑動支架與支架之間滑動配合；滑動支架凹槽中心有貫通槽，該貫通槽的寬度與支架上安裝夾槽的寬度相同，并且當滑動支架卡裝在支架上時，滑動支架的貫通槽與支架上的安裝夾槽位置對應。兩根彈射桿上下并排穿過支架的安裝夾槽和滑動支架的貫通槽，夾裝在支架上，并通過螺栓固緊；在支架一側的彈射桿上套裝有彈簧。橫梁位于支架一端的安裝夾槽中，并通過支架一端的貫通孔用螺栓夾緊；所述的橫梁與支架之間的夾角可調；在橫梁的端頭安裝有固定架，通過固定架將本實施例固定在機身殼體上。傳導桿穿過滑動支架兩側壁上的安裝孔；傳導桿的一端端頭有拉線，傳導桿的另一端端頭通過導線與電源連通；拉線穿過作為投放物的人體模型上的扣環。所述的橫梁為板件，其厚度與支架上的安裝夾槽相同；在橫梁的一端有與固定架連接的連接孔。所述的在靠近固定架U形槽底處的兩側板上有同心的螺紋孔，并且該螺紋孔的中心線與固定架的兩側壁板相互垂直；在固定架U形槽口處焊接有連接板，該連接板上有與橫梁連接的連接孔。投放物托架由托架和固定在該托架上的兩根外圓周為臺階狀的連接桿組成；當用于投放傘兵投放實驗時，投放物托架的形狀符合人體工學。彈射桿是一螺紋桿，一端加工有中心孔。使用本發明時，通過固定架上的螺紋孔用螺釘將整個投放物投放機構固定在機身殼體邊緣上；橫梁一端連接孔用螺栓和固定架連接板連接孔固定、另一端插入到支架有貫通孔一端的槽內，用螺栓穿過支架貫通孔加緊兩桿將支架和橫梁固定，調節橫梁的插入量能調節支架的前后位置，也能調節支架和橫梁的角度關系；滑動支架的凹槽扣到支架，兩彈射桿穿過滑動支架的貫通槽和支架無貫通孔一端的安裝夾槽，兩端用螺帽將滑動支架和支架夾緊；松開螺帽在支架上滑動滑動支架重新固定調節滑動支架的高度。連接桿外端的小直徑段插入到兩彈射桿的中心孔內，中心孔略大于圓柱短桿外端的小直徑段的直徑，形成小間隙。兩彈簧套在兩彈射桿和兩托架連接桿外，并在靠近滑動支架處與兩彈射桿固連，在靠近投放物托架處與托架連接桿固連。傳導桿長端穿過滑動支架上高度中心兩邊的兩安裝孔并用螺帽從兩邊夾緊，并通過導線與電源連接，導線和電源間接有開關；投放物放置在投放物托架上，兩者貼合，其后腰部的扣環從投放物托架中部的拉線過孔穿出，拉線過孔稍大于扣環尺寸。拉線穿過投放物后腰部的扣環用螺帽固定在兩傳導桿的短端上固定投放物和壓緊彈簧。通電熔斷拉線將投放物彈出以模擬傘兵空降，調整拉線對彈簧的壓緊程度就可以實現變化投放物出艙速度。本發明采用桿件、板件、滑塊、彈簧和螺紋等簡單要素構成機構，便于調整投放物姿態和投出方向。與傳統投放機構彈簧僅作為固定或松開投放物的驅動力不同，本發明用彈簧同時作為固定投放物、投出投放物的驅動力，使機構簡單、體積小。采用上下兩根套在彈射桿和托架連接桿上的彈簧固定、投出投放物，使投放物固定牢靠、投出姿態穩定、易于調節投出速度。通過本技術方案的實施，順利達到了飛機空降風洞投放試驗時投放物模型按要求的姿態、方向和初速度穩定投出。
附圖1是用于投放試驗的投放機構的結構示意圖；附圖2是用于投放試驗的投放機構結構示意圖的A向視圖；附圖3是用于投放試驗的投放機構結構示意圖的側視圖；附圖4是固定架的結構示意圖，其中a為主視圖，b為側視圖；附圖5是支架的結構示意圖；附圖6是滑動支架的結構示意圖，其中a為主視圖，b為俯視圖；附圖7是投放傘兵投放實驗時彈射桿、投放物托架和托架連接桿配合的示意圖， 其中a為主視圖，b為側視附圖8是箱型物體投放實驗時的彈射桿、投放物托架和托架連接桿配合的示意圖，其中a為主視圖，b為側視圖。其中1.機身殼體 2.橫梁 3.支架 4.彈射桿5.彈簧 6.投放物托架7.投放物 8.滑動支架9.傳導桿10.拉線 11.固定架12.連接桿13.拉線過孔14.導線
具體實施例方式實施例一本實施例是一種用于傘兵空降的風洞投放試驗的投放機構。本實施例包括固定架11、橫梁2、支架3、彈射桿4、彈簧5、投放物托架6、滑動支架 8、傳導桿9和拉線10。本實施例是用于傘兵空降投放機構，所述的投放物托架6的形狀符合人體工學，以適于人體投放。支架3是將兩根平行的桿之間連接而成，其外形為“H”形；支架3兩根平行桿之間的間距構成彈射桿4和橫梁2的安裝夾槽，并且彈射桿4和橫梁2的安裝夾槽的寬度與彈射桿4的直徑和橫梁2的板厚度相同。在支架3 —端兩根桿上有同心的貫通孔。滑動支架8用膠木制成，其外形為“凹”字形。滑動支架8凹槽的距離與支架3的寬度相同，并卡裝在支架3 —側；滑動支架8與支架3之間滑動配合。滑動支架8凹槽中心有貫通槽，該貫通槽的寬度與支架3上安裝夾槽的寬度相同，并且當滑動支架8卡裝在支架 3上時，滑動支架8的貫通槽與支架3上的安裝夾槽位置對應。彈射桿4是一螺紋桿，一端加工有中心孔。投放物托架6由與人體模型外形貼合的托架和焊接其上的兩根外圓周為臺階狀的連接桿12組成。兩根彈射桿4上下并排穿過支架3的安裝夾槽和滑動支架8的貫通槽，夾裝在支架3上，并通過螺栓固緊。在支架3 — 側的彈射桿4上套裝有彈簧5。兩根彈射桿4之間的距離以能夠支撐投放物托架6為宜，并且與托架上的兩根連接桿12之間的間距相同。橫梁2位于支架3—端的安裝夾槽中，并通過支架3 —端的貫通孔用螺栓夾緊。所述的橫梁2與支架3之間的夾角可調。傳導桿9為直角型金屬螺桿，除角部外其余部分均有螺紋。傳導桿9穿過滑動支架8兩側壁上的安裝孔；傳導桿9的一端端頭有拉線10，傳導桿9的另一端端頭通過導線 14與電源連通。作為投放物7的人體模型的后腰部有一扣環，拉線10穿過投放物7上的扣環；人體模型上的扣環穿過投放物托架6上的拉線過孔13。在橫梁2的端頭安裝有固定架11，通過固定架11將本實施例固定在機身殼體1 上。橫梁2為板件，其厚度與支架3上的安裝夾槽相同。在橫梁2的一端有與固定架 11連接的連接孔。固定架11為U形件，該固定架11的壁板傾斜有角度，以便與機身殼體配合。在靠近固定架11的U形槽底處的兩側板上有同心的螺紋孔，并且該螺紋孔的中心線與固定架11的兩側壁板相互垂直。在固定架11的U形槽口處焊接有連接板，該連接板上有與橫梁2連接的連接孔。連接橫梁2與固定架11時，將固定架11的連接板上的連接孔與橫梁2 —端的連接孔用螺栓連接。使用本實施例時，通過固定架11上的螺紋孔用螺釘將整個投放物投放機構固定在機身殼體1邊緣上；橫梁2 —端連接孔用螺栓和固定架11連接板連接孔固定、另一端插入到支架3有貫通孔一端的槽內，用螺栓穿過支架3貫通孔加緊兩桿將支架3和橫梁2固定，調節橫梁2的插入量能調節支架3的前后位置，也能調節支架3和橫梁2的角度關系； 滑動支架8的凹槽扣到支架3，兩彈射桿4穿過滑動支架8的貫通槽和支架3無貫通孔一端的安裝夾槽，兩端用螺帽將滑動支架8和支架3夾緊；松開螺帽，使滑動支架8在支架3上移動，以調節滑動支架8的高度。投放物托架6的兩根連接桿12 —端的小直徑段插入到兩彈射桿4的中心孔內，中心孔略大于圓柱短桿外端的小直徑段的直徑，形成小間隙。兩彈簧 5套在兩彈射桿4和投放物托架6兩根連接桿12外，并在靠近滑動支架8處與兩彈射桿4 固連，在靠近投放物托架6處與連接桿12固連。傳導桿9長端穿過滑動支架8上高度中心兩邊的兩安裝孔并用螺帽從兩邊夾緊，并通過導線14與電源連接，導線14和電源間接有開關；投放物7放置在投放物托架6上，兩者貼合，其后腰部的扣環從投放物托架6中部的拉線過孔13穿出，拉線過孔稍大于扣環尺寸。拉線10穿過投放物后腰部的扣環用螺帽固定在兩傳導桿9的短端上固定投放物7和壓緊彈簧5。通電熔斷拉線10將投放物7彈出以模擬傘兵空降，調整拉線對彈簧的壓緊程度就可以實現變化投放物出艙速度。實施例二本實施例是用于按一定角度和初速度投放箱形物體的投放機構。本實施例包括固定架11、橫梁2、支架3、彈射桿4、彈簧5、投放物托架6、滑動支架 8、傳導桿9和拉線10。本實施例的投放物托架6為“L”形，以適于箱形物體的投放。支架3是將兩根平行的桿之間連接而成，其外形為“H”形；支架3兩根平行桿之間的間距構成彈射桿4和橫梁2的安裝夾槽，并且彈射桿4和橫梁2的安裝夾槽的寬度與彈射桿4的直徑和橫梁2的板厚度相同。在支架3 —端兩根桿上有同心的貫通孔。滑動支架8用膠木制成，其外形為“凹”字形。滑動支架8凹槽的距離與支架3的寬度相同，并卡裝在支架3 —側；滑動支架8與支架3之間滑動配合。滑動支架8凹槽中心有貫通槽，該貫通槽的寬度與支架3上安裝夾槽的寬度相同，并且當滑動支架8卡裝在支架 3上時，滑動支架8的貫通槽與支架3上的安裝夾槽位置對應。彈射桿4是一螺紋桿，一端加工有中心孔。投放物托架6由與人體模型外形貼合的托架和焊接其上的兩根外圓周為臺階狀的連接桿12組成。兩根彈射桿4上下并排穿過支架3的安裝夾槽和滑動支架8的貫通槽，夾裝在支架3上，并通過螺栓固緊。在支架3 — 側的彈射桿4上套裝有彈簧5。兩根彈射桿4之間的距離以能夠支撐投放物托架6為宜，并且與托架上的兩根連接桿12之間的間距相同。橫梁2位于支架3 —端的安裝夾槽中，并通過支架3 —端的貫通孔用螺栓夾緊。所述的橫梁2與支架3之間的夾角可調。傳導桿9為直角型金屬螺桿，除角部外其余部分均有螺紋。傳導桿9穿過滑動支架8兩側壁上的安裝孔；傳導桿9的一端端頭有拉線10，傳導桿9的另一端端頭通過導線 14與電源連通。拉線10穿過投放物7上的扣環；投放物7上的扣環穿過投放物托架6上的拉線過孔13。在橫梁2的端頭安裝有固定架11，通過固定架11將本實施例固定在機身殼體1 上。橫梁2為板件，其厚度與支架3上的安裝夾槽相同。在橫梁2的一端有與固定架11連接的連接孔。固定架11為U形件，該固定架11的壁板傾斜有角度，以便與機身殼體配合。在靠近固定架11的U形槽底處的兩側板上有同心的螺紋孔，并且該螺紋孔的中心線與固定架11的兩側壁板相互垂直。在固定架11的U形槽口處焊接有連接板，該連接板上有與橫梁2連接的連接孔。連接橫梁2與固定架11時，將固定架11的連接板上的連接孔與橫梁2 —端的連接孔用螺栓連接。 使用本實施例時，通過固定架11上的螺紋孔用螺釘將整個投放物投放機構固定在機身殼體1邊緣上；橫梁2 —端連接孔用螺栓和固定架11連接板連接孔固定、另一端插入到支架3有貫通孔一端的槽內，用螺栓穿過支架3貫通孔加緊兩桿將支架3和橫梁2固定，調節橫梁2的插入量能調節支架3的前后位置，也能調節支架3和橫梁2的角度關系； 滑動支架8的凹槽扣到支架3，兩彈射桿4穿過滑動支架8的貫通槽和支架3無貫通孔一端的安裝夾槽，兩端用螺帽將滑動支架8和支架3夾緊；松開螺帽，使滑動支架8在支架3上移動，以調節滑動支架8的高度。投放物托架6兩根連接桿12外端的小直徑段插入到兩彈射桿4的中心孔內，中心孔略大于圓柱短桿外端的小直徑段的直徑，形成小間隙。兩彈簧5 套在兩彈射桿4和投放物托架6兩連接桿12外，并在靠近滑動支架8處與兩彈射桿4固連， 在靠近投放物托架6處與連接桿12固連。傳導桿9長端穿過滑動支架8上高度中心兩邊的兩安裝孔并用螺帽從兩邊夾緊，并通過導線14與電源連接，導線14和電源間接有開關； 投放物7放置在投放物托架6上，兩者貼合，其后腰部的扣環從投放物托架6中部的拉線過孔13穿出，拉線過孔稍大于扣環尺寸。拉線10穿過投放物后腰部的扣環用螺帽固定在兩傳導桿9的短端上固定投放物7和壓緊彈簧5。通電熔斷拉線10將箱形投放物7彈出，調整拉線對彈簧的壓緊程度就可以實現變化投放物出艙速度。
權利要求
1.一種用于投放試驗的投放機構，其特征在于，所述的用于投放試驗的投放機構包括固定架(11)、橫梁(2)、支架(3)、彈射桿(4)、彈簧(5)、投放物托架(6)、滑動支架(8)、傳導桿(9)和拉線(10)；其中a.支架C3)是將兩根平行的桿之間連接而成，其外形為“H”形；支架C3)兩根平行桿之間的間距構成彈射桿(4)和橫梁O)的安裝夾槽，并且彈射桿(4)和橫梁O)的安裝夾槽的寬度與彈射桿的直徑和橫梁O)的板厚度相同；在支架C3) —端兩根桿上有同心的貫通孔；b.“凹”形滑動支架(8)凹槽的距離與支架(3)的寬度相同，并卡裝在支架(3) —側； 滑動支架(8)與支架C3)之間滑動配合；滑動支架(8)凹槽中心有貫通槽，該貫通槽的寬度與支架C3)上安裝夾槽的寬度相同，并且當滑動支架(8)卡裝在支架C3)上時，滑動支架 (8)的貫通槽與支架(3)上的安裝夾槽位置對應；c.兩根彈射桿⑷上下并排穿過支架(3)的安裝夾槽和滑動支架⑶的貫通槽，夾裝在支架C3)上，并通過螺栓固緊；在支架C3) —側的彈射桿(4)上套裝有彈簧(5)；d.橫梁(2)位于支架(3)—端的安裝夾槽中，并通過支架(3) —端的貫通孔用螺栓夾緊；所述的橫梁( 與支架C3)之間的夾角可調；在橫梁( 的端頭安裝有固定架(11)，通過固定架(11)將本實施例固定在機身殼體(1)上；e.傳導桿(9)穿過滑動支架(8)兩側壁上的安裝孔；傳導桿(9)的一端端頭有拉線 (10)，傳導桿(9)的另一端端頭通過導線(14)與電源連通；拉線(10)穿過作為投放物7的人體模型上的扣環。
2.如權利要求1所述一種用于投放試驗的投放機構，其特征在于，橫梁(2)為板件，其厚度與支架C3)上的安裝夾槽相同；在橫梁O)的一端有與固定架(11)連接的連接孔。
3.如權利要求1所述一種用于投放試驗的投放機構，其特征在于，在靠近固定架(11) U形槽底處的兩側板上有同心的螺紋孔，并且該螺紋孔的中心線與固定架(11)的兩側壁板相互垂直；在固定架(11) U形槽口處有連接板，該連接板上有與橫梁(2)連接的連接孔。
4.如權利要求1所述一種用于投放試驗的投放機構，其特征在于，投放物托架6由托架和固定在該托架上的兩根外圓周為臺階狀的連接桿(1 組成；當用于投放傘兵投放實驗時，投放物托架(6)的形狀符合人體工學。
5.如權利要求1所述一種用于投放試驗的投放機構，其特征在于，彈射桿(4)是一螺紋桿，一端加工有中心孔。
全文摘要
一種用于投放試驗的投放機構，滑動支架位于支架的一端。兩根彈射桿上下并排穿過支架的安裝夾槽和滑動支架的貫通槽，夾裝在支架上；在支架一側的彈射桿上套裝有彈簧。橫梁位于支架一端的安裝夾槽中，并且橫梁與支架之間的夾角可調；在橫梁的端頭安裝有固定架，通過固定架將投放機構固定在機身殼體上。傳導桿穿過滑動支架兩側壁上的安裝孔；傳導桿的一端端頭有拉線，傳導桿的另一端端頭通過導線與電源連通；拉線穿過作為投放物的人體模型上的扣環。使用時，通電熔斷拉線將投放物彈出，并且通過調整拉線對彈簧的壓緊程度以實現調節投放物的出艙角度和加速度。本發明具有結構簡單，使用方便可靠的特點，不僅適用于一般物體的投放實驗，而且適于傘兵的投放實驗。
文檔編號G01M9/04GK102183352SQ20111004522
公開日2011年9月14日 申請日期2011年2月24日 優先權日2011年2月24日
發明者張彬乾, 惠增宏, 焦予秦, 肖春生, 解亞軍, 金承信 申請人:西北工業大學