專利名稱：定位裝置、定位方法
技術領域：
該發明涉及接收定位衛星的信號進行位置測定的定位裝置、定位方法。
背景技術：
如日本特開2007-248345號公報、日本特開平10-031061號公報中所公開的那樣， 目前提出了幾種用于在GPS (全球定位系統)定位裝置中短時間完成位置測定的技術。另外，如在日本特開平08-015463號公報、日本特開平05-249221號公報中公開的那樣，提出了使用包含在GPS衛星的信號中的時刻信息來自動修正時鐘的時刻的裝置。一般來講如下那樣進行GPS的位置測定。首先，捕捉多個GPS衛星的發送電波，根據發送電波中包含的定位碼分別計算與多個GPS衛星的偽距離。另外，接收發送電波中包含的星歷信息，根據該星歷信息來計算多個GPS衛星的位置。然后根據這些結果求出自己的位置。從GPS衛星發送的電波微弱，另外被擴頻，所以為了捕捉該電波并進行解調，需要在發送側和接收側取得同步來進行接收處理。GPS衛星因原子時鐘而具有正確的時刻信息，但是裝載在接收側的設備中的計時電路并沒有那樣程度的正確性。因此，當在計時電路的計時時刻中發生大的誤差時，由于發送側和接收側的定時不匹配而導致為了捕捉電波要花很長時間。因此，本發明人探討了即使在不進行位置測定的期間也間歇地接收GPS衛星的信號，將計時電路的時刻修正為GPS的時刻，由此能夠將計時時刻的誤差抑制得較小。通過該結構，計時時刻的誤差不會變大，能夠快速地捕捉GPS衛星的發送電波。另一方面，為了接收GPS衛星信號需要比較大的電力，因此要求避免無用的信號接收。
發明內容
該發明的目的在于提供一種定位裝置、定位方法，其能夠根據正確地補正后的計時時刻快速地捕捉GPS衛星的發送電波，并且能夠減少用于時刻補正的信號接收次數，降低消耗功率。為了達到上述目的，本發明的定位裝置的特征為具備接收部，其接收從定位衛星發送來的信號；計時部，其進行計時；第一接收控制部，其經由所述接收部，從所述定位衛星間歇地接收時刻信息；時刻修正部，其根據接收到的所述時刻信息來修正所述計時部的計時時刻；誤差計算部，其根據接收到的所述時刻信息和所述計時部的計時時刻來計算該計時部的每單位時間的誤差；時刻補正部，其根據計算出的所述每單位時間的誤差，求出從所述計時部的計時時刻去除誤差后的補正時刻；以及定位部，其使用所述補正時刻來捕捉所述定位衛星的信號，并根據該捕捉到的信號進行位置的測定。本發明的定位方法，利用接收從定位衛星發送來的信號的接收部和進行計時的計時部來進行定位，特征為具備第一接收控制步驟，經由所述接收部，從所述定位衛星間歇地接收時刻信息；時刻修正步驟，根據接收到的所述時刻信息來修正所述計時部的計時時刻；誤差計算步驟，根據接收到的所述時刻信息和所述計時部的計時時刻來計算該計時部的每單位時間的誤差；時刻補正步驟，根據計算出的所述每單位時間的誤差，求出從所述計時部的計時時刻中去除誤差后的補正時刻；以及定位步驟，使用所述補正時刻來捕捉所述定位衛星的信號，并根據該捕捉到的信號來進行位置的測定。
圖1是表示本發明實施方式的定位裝置的整體的框圖。圖2是表示定位裝置的動作的一個例子的說明圖。圖3是表示由CPU執行的定位控制處理的步驟的流程圖的第一部。圖4是表示由CPU執行的定位控制處理的步驟的流程圖的第二部。
具體實施例方式
以下參照附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1是表示本發明實施方式的定位裝置1的整體的框圖。該實施方式的定位裝置1是通過GPS (全球定位系統)間歇地進行位置測定，記錄位置數據的裝置。該定位裝置1如圖1所示具備接收GPS衛星的發送電波的GPS接收天線 11 ；捕捉GPS衛星的發送電波并進行解調的GPS接收器12 ；對當前時刻進行計時的計時部 13 ；電氣地測量溫度的溫度計14 ；進行位置信息等各種的圖像顯示的顯示部15 ；對各部提供工作電壓的電源16 ；進行間歇的位置測定的時間控制的間歇接收時間控制部17 ；進行各部的綜合控制的CPU (中央運算處理裝置)10 ；對CPUlO提供作業用存儲空間的RAM (Random Access Memory) 18 ；存儲有CPUlO執行的控制程序、控制數據的R0M(Read Only Memory) 19 ； 以及存儲位置數據、用于定位的各種數據的非易失性存儲器20等。GPS接收器12使接收頻率與GPS衛星的運行位置所對應的頻率相吻合，在取得處理定時與GPS衛星的同步的同時，使用預定的擴頻碼，進行接收信號的解擴處理，由此捕捉擴頻后的GPS衛星的發送電波并進行解調。另外，分別對多個GPS衛星進行這樣的信號接收處理。在此，GPS接收器12根據從CPUlO賦予的當前時刻的信息，實現與各GPS衛星對應的接收頻率的設定、處理定時與GPS衛星的同步，但是當在當前時刻的信息中存在誤差而無法捕捉發送電波時，通過每次稍稍移動接收頻率或處理定時，重復進行接收處理，找到與各GPS衛星對應的接收頻率和處理定時，捕捉各GPS衛星的發送信號并進行解調。因此如果從CPUlO賦予的當前時刻的信息正確，則能夠在極短時間內捕捉GPS衛星的發送電波， 但是在該當前時刻的信息中包含大的誤差時，捕捉發送電波要花費時間。計時部13例如是根據晶體振蕩器的信號進行計時的裝置，與GPS衛星具備的原子時鐘相比具有較大的誤差。計時時刻的每單位時間的誤差一般來講如果溫度沒有變化則基本恒定，隨著溫度的升降而變動。溫度計14由將溫度轉換為電信號的例如熱敏電阻等溫度檢測元件和對表示溫度的電信號(電壓)進行采樣轉換為數字數據的AD變換器等構成。間歇接收時間控制部17是對CPUlO指定的間歇接收的期間(例如周期為30分鐘)進行計數，在間歇接收的時刻生成定時信號，并將該定時通知給CPUlO的電路。在R0M19中存儲定位控制處理的程序，該定位控制處理的程序用于間歇地執行 GPS進行的位置測定，根據來自GPS衛星的時刻信息持續取得正確的時刻。該定位控制處理的程序除了存儲在R0M19外，例如還能夠存儲在經由數據讀取裝置CPUlO可讀取的光盤等可移動的存儲介質、閃速存儲器等非易失性存儲器中。另外，也可以采用將載波作為介質， 經由通信線路將該程序下載到定位裝置1中的方式。在非易失性存儲器20中除了存儲測定結果的位置數據以外，還存儲作為定位用數據從GPS衛星接收的歷書信息、星歷信息。星歷信息是用于確定各GPS衛星的位置的航路信息，臨時接收并存儲，由此為了確定對應的GPS衛星的位置能夠在數小時內使用。圖2是表示定位裝置1的定位控制處理的動作的一個例子的說明圖。在該實施方式的定位裝置1中，如圖2所示那樣，例如在30分周期等間歇的定時 Tel Te7，接收來自GPS衛星的信號，執行位置的測定、基于GPS時刻的計時部13的時刻修正以及星歷信息的接收和存儲的各處理。這些處理中的位置的測定，通過CPUlO和GPS接收器12如下那樣進行。即，首先， 根據CPUlO的指令使GPS接收器12動作，通過GPS接收器12捕捉多個GPS衛星的發送電波。此時，CPUlO把對計時部13的計時時刻進行補正后的補正時刻賦予GPS接收器12，GPS 接收器12根據該正確的補正時刻在短時間內捕捉發送電波。然后，當捕捉到多個GPS衛星的發送電波時，CPUlO根據這些發送電波的定位碼求出到各GPS衛星的偽距離，然后根據存儲在非易失性存儲器20中的星歷信息來計算各GPS衛星的位置。然后，根據這些結果計算自己的位置。將計算出的位置數據，例如與時刻信息一同存儲到非易失性存儲器20中。如下那樣進行基于GPS時刻的計時部13的時刻修正處理。在GPS接收器12捕捉 /接收GPS衛星的發送電波時，GPS接收器12的內置時鐘根據包含在發送電波中的時刻信息大體正確地與GPS衛星的高精度的時刻(稱為GPS時刻)進行同步。因此當通過GPS接收器12接收到GPS衛星的發送電波時，CPUlO通過讀出GPS接收器12的內置時鐘的時刻， 能夠取得正確的時刻。然后通過使計時部13的計時時刻與該正確的時刻吻合來進行計時器13的時刻修正。通過如下方式進行星歷信息的接收和存儲的處理通過GPS接收器12跟蹤未經處理的為了位置測定而補充的發送電波，來接收需要的星歷信息，并將其存儲到非易失性存儲器20中。另外，在位置測定完成后，如果存在其它能夠捕捉的GPS衛星的發送電波，還接收該GPS衛星的星歷信息，存儲到非易失性存儲器20。在不超過預定的限制時間(例如40 秒)得范圍內執行這些接收處理。通過由此接收星歷信息并進行存儲，在接下來的位置測定處理中，能夠使用所存儲的星歷信息在短時間內進行位置的測定。另外，在該實施方式的定位裝置1中，為了向GPS接收器12賦予高精度的補正時刻，CPUlO在適當的時期測定計時部13的每單位時間的誤差“ α /β ”。每單位時間的誤差“ α / β ”的測定方法如下那樣。即，間隔時間取得兩次GPS時刻，并求出從第一次取得GPS時刻時到第二次取得GPS時刻時的時間間隔“ β ”和從第一次取得GPS時刻時到第二次取得GPS時刻時的計時部13的誤差的增加量“ α ”，通過計算它們的比來求出誤差。在圖2的例子中，首先伴隨在定時Tel、Te2的兩次GPS衛星信號的接收處理，取得兩次GPS時刻，在第二次取得GPS時刻的定時Tcl計算上述的每單位時間的誤差“ α / β ”。根據上述的每單位時間的誤差“ α /β ”求出當前時刻的計時部13的推定誤差，將該推定誤差與計時部13的計時時刻相加，由此獲得補正時刻。通過將上述的每單位時間的誤差“ α / β ”與從上次的GPS衛星信號接收時刻到當前時刻的計時時刻為止的時間間隔相乘，來求出推定誤差。計時部13的計時時刻在接收GPS衛星的信號時被修正為GPS時刻， 誤差幾乎為零，然后隨著時間的經過，以“ α / β ”的比率相加誤差，因此通過上述方法能夠求出正確的補正時刻。另外，在該實施方式的定位裝置1中，為了檢測在計時部13的誤差的變化量中是否沒有發生比較大的變動，通過溫度計14進行溫度測量，持續確認是否沒有發生預定量以上的溫度變化。具體來講，存儲每單位時間的誤差“ α /β ”的測定時期的溫度，比較該存儲的溫度與當前的測量溫度，確認是否沒有預定量以上的變化。在此，可以將存儲的溫度作為經過用于測定上述誤差“ α / β ”的兩次GPS時刻的取得期間的溫度的平均值，或者作為第一次取得GPS時刻的時刻的溫度、第二次取得GPS時刻的時刻的溫度、或者這些溫度的平均值等。在該實施方式中，存儲用于測定上述誤差“ α / β，，的兩次取得GPS時刻的取得期間中的第一次取得GPS時刻的時刻的溫度。然后，如果在保存的溫度與當前的測量溫度中沒有預定量以上的變化，則當做計時部13的每單位時間的誤差沒有從最后求出的值“ α /β ”發生大變動，不進行新值的再計算。并且，在需要補正時刻時，使用最后求出的每單位時間的誤差“α/β ”來計算補正時刻。在圖2的例子中，在定時Tcl計算出計時部13的每單位時間的誤差“ α / β ”后， 直到定時Tfl為止，當前溫度沒有從初次存儲的溫度發生預定量以上的變化。因此，當在定時Tcl求出誤差“ α / β ”后，在間歇的信號接收定時Te3 Te5，也不進行上述誤差“ α / β ” 的再計算，而是使用初次求出的值“ α / β ”來計算補正時刻。另一方面，如果在保存的溫度與當前的測量溫度中存在預定量以上的變化，則看做計時部13的每單位時間的誤差從最后所求出的值“ α / β ”發生大變動，清除該值“ α / β ”。然后再次進行計算該每單位時間的誤差“ α / β ”的處理，求出與溫度變化對應的值。在圖2的例子中，在定時Tfl，從初次存儲的溫度發生預定量以上的變化。因此在該時刻清除初次求出的每單位時間的誤差“α/β ”，并為了再次求出該每單位時間的誤差 "α/β ”，開始接收來自GPS衛星的信號，取得第一次的GPS時亥lj。然后，如果在連續的間歇的信號接收的定時Te6取得第二次的GPS時刻，則在該定時Tc2重新計算計時部13的每單位時間的誤差“α/β ”。通過這樣的再計算處理，重新計算出的值“ α / β ”成為與定時Tfl的溫度對應的計時部13的每單位時間的誤差，然后如果溫度沒有發生大的變化，則能夠根據該值“ α / β ”，再次求出正確的補正時刻。通過上述一系列的定位控制處理，能夠在多個期間根據計時部13的計時時刻求出高精度的補正時刻，在間歇進行的GPS衛星的信號接收時，使用該補正時刻進行發送電波的捕捉處理，由此能夠進行迅速的位置測定和迅速的星歷信息的接收。另外，通過上述一系列的定位控制處理，根據計時部13的每單位時間的誤差“ α /β ”補正計時部13的計時時刻，求出正確的時刻，因此能夠以30分鐘間隔間歇地進行位置的測定和星歷信息的接收，另一方面，例如與為了不使計時部13的誤差變大，例如通過10 分鐘間隔等短周期進行時刻補正用的信號接收的結構相比，能夠減少信號接收的次數，降低功率消耗。以下根據流程圖對實現上述的定位控制處理的控制步驟的一個例子進行說明。圖3和圖4是表示上述的定位控制處理的步驟的流程圖。該定位控制處理在接通電源時開始執行，之后連續執行。當開始了定位控制處理時，首先，CPUlO根據來自間歇接收時間控制部17的通知判斷是否為接收GPS衛星的信號的時刻(每小時的00分或30分)(步驟1)。結果，如果不是相應時刻，則移動到步驟S16 (圖 4)開始的與溫度測量有關的處理，如果為相應時刻，則移動到步驟S2開始的與GPS衛星的信號接收有關的處理(步驟S2以后)。當判斷為相應時刻，移動到步驟S32后，首先，CPUlO使GPS接收器12動作(步驟 S2)，接著，判斷在RAM18中是否存儲有計時部13的每單位時間的誤差“ α / β ”的各參數 (步驟S3)。結果如果存儲有各參數，則使用這些參數來計算補正時刻(步驟S4:時刻補正部)。即，使推定誤差“(當前時刻-上次定位時刻)χ α / β ”與當前的計時部13的計時時刻相加，作為修正時刻。然后將該補正時刻提供給GPS接收器12 (步驟S5)。由此，在GPS 接收器12的內置時鐘中設定補正時刻，計時正確的時刻。另一方面，如果未存儲“ α / β ”的各參數，則無法計算補正時刻，因此省略上述步驟S4、S5的處理。接著，CPUlO通過GPS接收器12進行接收處理，從GPS接收器12輸入解調信號(步驟S6)。在此，如果提供補正時刻，則GPS接收器12能夠根據正確的時刻信息，在極短時間內捕捉GPS衛星的發送電波進行信號接收。另外，判斷需要的信號接收是否已完成(步驟 S7)，如果未完成，則繼續進行步驟S6的接收處理直到完成為止。另外，在該接收處理中，進行位置測定所需要的來自四個GPS衛星的定位碼的接收以及來自位于能夠接收信號的位置的多個GPS衛星的星歷信息的接收。將接收到的星歷信息存儲到非易失性存儲器20。然后，當接收完成時，CPUlO根據接收到的定位碼進行求出當前位置的定位運算 (步驟S8)。由上述步驟S6 S8構成定位部。接著，從GPS接收器12取得與GPS衛星的原子時鐘幾乎完全同步的GPS時刻(步驟S9)。然后，判斷是否在RAM18中存儲有計時部 13的每單位時間的誤差“ α / β ”的各參數(步驟S10)。結果，如果存儲有各參數，則不需要計算這些參數，因此直接移動到步驟S14。另一方，如果未存儲各參數，則為了計算這些參數移動到步驟S11。移動到步驟Sll后，CPUlO進一步確認在RAM18中是否存儲有上次定位時刻(步驟Sll)，如果未存儲上次定位時刻，則仍無法計算參數，因此直接移動到步驟S14。在此，上次定位時刻是指在后述的步驟S15中存儲的時刻信息，表示伴隨上次的GPS衛星的信號接收，進行了計時部13的時刻修正的時刻。另一方面，如果通過步驟Sll的判斷處理，判斷出存儲有上次定位時刻，則計算上次定位時刻和當前時刻的差，將該時間間隔存儲為參數“β ”(步驟SU)。接著，計算在步驟S9中取得的GPS時刻(GPS衛星的原子時鐘的時刻)與計時部13的時間差，將該值存儲為參數“ α ” (步驟S13)。根據這些“ α ”和“ β ”參數來表示計時部13的每單位時間的誤差，通過上述的步驟S12、S13的處理構成誤差計算部。然后，移動到步驟S14。移動到步驟S14后，首先根據在步驟S9取得的GPS時刻，進行去除計時部13的計時時刻的誤差的修正處理(步驟S14 時刻修正部)，將該時間點的時刻作為上次定位時刻， 存儲到RAM18的預定區域(步驟SK)。然后結束一次接收處理，再次返回步驟Si。接著，說明在步驟Sl的判斷處理中，判斷為不是信號接收的時刻的情況。當不是信號接收的時刻移動到步驟S16，首先，CPUlO輸入來自溫度計14的采樣數據(步驟S16)， 接著，確認在RAM18的預定區域中是否存儲有溫度數據(步驟S17)。然后，如果未存儲溫度數據，則把在步驟S16中輸入的溫度數據存儲到RAM18的預定區域(步驟S18)。然后再次返回步驟Si。另一方面，當通過步驟S17的判斷處理判斷出存儲有溫度數據時，計算該存儲的溫度(“上次溫度”)和在步驟S16取得的當前溫度的差，判斷該差是否超過預定的閾值(步驟S19)。即，通過該比較，判斷在計時部13的每單位時間的誤差“ α/β ”中是否發生了比較大的變動。然后，當通過步驟S19的判斷處理，判斷出溫度差超過了閾值時，清除存儲在 RAM18中的每單位時間的誤差“ α /β ”的各參數(步驟S20)，為了重新計算這些參數，清除存儲在RAM18中的上次定位時刻(步驟S21)。另外，因為之后進行再次計算誤差“ α / β ” 所需要的兩次GPS信號接收中的第一次的信號接收，因此作為該時刻的溫度，把在步驟S16 取得的溫度數據存儲到RAM18的預定區域(步驟S2》。然后，不管是否為接收來自GPS衛星的信號的時刻，為了進行信號接收，跳到步驟S2。另外，當在步驟S19的判斷處理中判斷出溫度差未超過閾值時，直接返回到步驟 Si。S卩，根據圖3和圖4所示的定位控制處理的控制步驟，如果成為接收來自GPS衛星的信號的時刻，則通過步驟S2 S15的處理，從GPS衛星進行信號接收，進行位置的測定、 星歷信息的接收及存儲、計時部13的時刻修正。另外，在計時部13的每單位時間的誤差 "α/β"的測量中，也進行用于求出誤差的處理。另外，在接收來自GPS衛星的信號的時刻以外，通過步驟S1、S16、S17、S19的循環處理，重復進行溫度測量和溫度變化的比較，另外，如果有超過閾值的溫度變化，則移動到用于求出計時部13的每單位時間的誤差“ α / β ”的第一次的GPS信號接收。如上所述，通過該實施方式的定位裝置1，根據從GPS衛星接收的GPS時刻，來計算計時部13的每單位時間的誤差“ α /β ”，根據該誤差將計時部13的計時時刻補正為正確的時刻，用于GPS衛星的發送電波的捕捉處理，因此能夠根據正確的時刻信息快速地捕捉發送電波。另外，為了能夠取得正確的時刻，不需要短周期進行GPS衛星信號的接收(取得 GPS時刻)，因此能夠減少信號接收的次數，實現降低功率消耗。另外，通過間歇的接收，預先把位置測定所需的星歷信息存儲到非易失性存儲器 20，因此在進行定位運算時，通過使用非易失性存儲器20的星歷信息，實現快速的位置測定。另外，通過該實施方式的定位裝置1，通過溫度計14進行溫度測量，當認為計時部 13的誤差的時間的變化量中發生了比較大的變動時，清除在該時刻求出的每單位時間的誤差“ α / β ”，再次重新求出該值。因此，例如還能夠應對溫度變化等使計時部13的誤差的變化量變動的外因，在多數期間中進行正確的計時時刻的補正。另外，當通過溫度計14進行溫度測量，認為在計時部13的誤差的時間的變化量中發生了比較大的變動時，為了再次計算每單位時間的誤差“α/β ”，縮短間歇接收的時間間隔，之后開始接收GPS衛星的信號，因此能夠快速地求出與誤差的變動后對應的值“ α / β ”，成為能夠補正計時時刻的狀態。另外，本發明并不限于上述實施方式，能夠進行各種變更。例如在上述實施方式中，間歇地取得GPS時刻作為進行計時部13的時刻修正的時間間隔，設為與進行位置測定的時間間隔、或進行星歷信息接收的時間間隔相同的30分鐘間隔，但是該時間，例如也可以設為20分鐘間隔、一個小時或兩個小時間隔等，可以適當地進行變更。另外，也可以不同于位置測定或星歷信息的接收，進行GPS衛星的信號接收來取得GPS時刻。另外，在上述實施方式中，檢測溫度的變化，判斷計時部13的每單位時間的誤差 "α/β ”是否發生了比較大的變動，但是此外，如果有使計時部13的精度變動的外因，則可以檢測該外因，判斷有無上述變動。另外，也可以在每次取得GPS時刻時計算計時部13的每單位時間的誤差“ α /β ”，直接檢測計時部13的精度的變化。另外，例如如果沒有檢測到計時部13的精度的變化，則可以逐漸延長取得GPS時刻的時間間隔，當檢測到計時部13的精度的變化時，縮短取得GPS時刻的時間間隔，快速進行計時部13的每單位時間的誤差“ α / β ”的再計算。另外，在上述實施方式中，表示了如果沒有閾值以上的溫度變化，則不再次計算計時部13的每單位時間的誤差“ α/β ”的結構，但是也可以針對接收GPS衛星的信號，取得 GPS時刻的每個定時，再度計算上述誤差“α/β ”來進行更新。另外，在上述實施方式中，表示了分別構成GPS接收器12的內置時鐘和計時部13的例子，但是只要是GPS接收器12的內置時鐘始終持續動作的結構，也可以使用GPS接收器12的內置時鐘作為計時部13。此外，只要在不脫離本發明宗旨的范圍內可以適當地變更上述實施方式所表示的詳細結構及詳細方法。
權利要求
1.一種定位裝置，其特征在于，具備 接收部，其接收從定位衛星發送來的信號； 計時部，其進行計時；第一接收控制部，其經由所述接收部，從所述定位衛星間歇地接收時刻信息； 時刻修正部，其根據接收到的所述時刻信息來修正所述計時部的計時時刻； 誤差計算部，其根據接收到的所述時刻信息和所述計時部的計時時刻來計算該計時部的每單位時間的誤差；時刻補正部，其根據計算出的所述每單位時間的誤差，求出從所述計時部的計時時刻去除誤差后的補正時刻；以及定位部，其使用所述補正時刻來捕捉所述定位衛星的信號，并根據該捕捉到的信號進行位置的測定。
2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于， 具備第二接收控制部，其經由所述接收部，從所述定位衛星間歇地接收位置測定所需要的航路信息；以及存儲部，其存儲接收到的所述航路信息，所述定位部根據存儲在所述存儲部中的所述航路信息求出所述定位衛星的位置，并進行該定位裝置的位置的測定。
3.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，具備變動檢測部，其檢測使所述計時部的精度變動的外因或直接檢測該精度的變動， 所述誤差計算部在根據所述變動檢測部的檢測結果判斷出所述計時部的精度發生了變動時，重新計算所述每單位時間的誤差。
4.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，具備變動檢測部，其檢測使所述計時部的精度變動的外因或直接檢測該精度的變動， 所述第一接收控制部在根據所述變動檢測部的檢測結果判斷出所述計時部的精度發生了變動時，使間歇地接收所述時刻信息的時間間隔變短。
5.一種定位方法，其利用接收從定位衛星發送來的信號的接收部和進行計時的計時部來進行定位，該定位方法的特征在于，具備第一接收控制步驟，經由所述接收部，從所述定位衛星間歇地接收時刻信息； 時刻修正步驟，根據接收到的所述時刻信息來修正所述計時部的計時時刻； 誤差計算步驟，根據接收到的所述時刻信息和所述計時部的計時時刻來計算該計時部的每單位時間的誤差；時刻補正步驟，根據計算出的所述每單位時間的誤差，求出從所述計時部的計時時刻中去除誤差后的補正時刻；以及定位步驟，使用所述補正時刻來捕捉所述定位衛星的信號，并根據該捕捉到的信號來進行位置的測定。
全文摘要
本發明提供一種定位裝置及定位方法，該定位裝置具備進行計時的計時部；經由接收部，間歇地從定位衛星接收時刻信息的接收控制部(S1)；根據接收到的時刻信息來修正計時部的計時時刻的時刻修正部(S14)；根據接收到的時刻信息和計時部的計時時刻，來計算計時部的每單位時間的誤差(“α/β”)的誤差計算部(S12、S13)；根據計算出的每單位時間的誤差(“α/β”)，求出從計時部的計時時刻中去除誤差后的補正時刻的時刻補正部(S4)；以及使用補正時刻來捕捉所述定位衛星的信號，并根據該捕捉到的信號來進行位置測定的定位部(S5～S8)。
文檔編號G01S19/45GK102162855SQ201110043780
公開日2011年8月24日 申請日期2011年2月22日 優先權日2010年2月22日
發明者三本木正雄 申請人:卡西歐計算機株式會社