專利名稱：：電池組的控制裝置的制作方法
技術領域：
：本發明涉及具備多個單電池的電池組的控制裝置。
背景技術：
：以往，已知一種在具備多個單電池的電池組中對構成電池組的多個單電池進行容量調整的技術，例如在專利文獻I中提出了如下一種技術:在進行該容量調整的時間間隔為預先確定的閾值以下的情況下，檢測電池組處于接近異常狀態的情況。然而，在上述以往技術中，為了檢測電池組的異常狀態，需要使進行容量調整的時間間隔為預先確定的閾值以下，因此存在以下問題:為了檢測電池組處于接近異常狀態的情況而花費時間，即使能夠檢測處于接近異常狀態的情況，實際上也不能預測成為異常狀態的時期。本發明所要解決的問題在于，恰當地預測具備多個單電池的電池組成為異常狀態的時期。專利文獻1:日本特開2008-134060號公報
發明內容本發明通過如下方式解決上述問題:根據在與目標電壓相差規定電壓以上的電壓區域或者與該電壓區域對應的S0C(StateOfCharge:荷電狀態)區域中檢測出的電壓差數據或者SOC差數據的隨時間變化，來預測電池組成為異常狀態的時期，其中，該目標電壓是用于使構成電池組的多個單電池的電壓均一化的電壓。根據本發明，通過求出在與目標電壓相差規定電壓以上的電壓區域或者與該電壓區域對應的SOC區域中檢測出的電壓差或者SOC差的隨時間變化，由此能夠高精度地掌握電壓差或者SOC差的變化傾向，恰當地預測電池組成為異常狀態的時期。圖1是表示本發明所涉及的電池組系統的結構圖。圖2是電池組控制器500的功能框圖。圖3是示出表示作為單電池的一例的鋰離子電池的SOC與端子電壓的關系的曲線圖的圖。圖4是示出表示SOC與SOC區段Ssee的關系的SOC區段表(socsectiontable)的一例的圖。圖5是表示第一實施方式所涉及的異常時期預測處理的流程的流程圖(之一)。圖6是表示第一實施方式所涉及的異常時期預測處理的流程的流程圖(之二)。圖7是表示通過對電壓差AV的數據與測量時刻的關系進行線性回歸而得到的回歸直線的一例的圖。圖8是表示第二實施方式所涉及的異常時期預測處理的流程的流程圖(之一)。圖9是表示第二實施方式所涉及的異常時期預測處理的流程的流程圖(之二)。圖10是用于說明SOC區域與電壓差的關系的圖。圖11是表示各單電池間的標準化電壓差的計算處理的流程的流程圖。圖12是用于說明標準化電壓差的計算處理的圖。圖13是表示第三實施方式所涉及的異常時期預測處理的流程的流程圖。圖14是表示第四實施方式所涉及的異常時期預測處理的流程的流程圖。圖15是表示微短路異常檢測處理的流程的流程圖(之一)。圖16是表示微短路異常檢測處理的流程的流程圖(之二)。具體實施例方式下面，根據本發明的實施方式。第一實施方式圖1是表示本實施方式所涉及的電池組系統的結構圖。下面，以將本實施方式所涉及的電池組系統用作混合動力車輛、電動汽車等的車輛用電池的情況為例進行說明。如圖1所示，本實施方式所涉及的電池組系統具備:電池組100，其具備串聯連接的多個單電池Cl、C2、...、CN;負載200，其與電池組100的兩端電連接；容量調整電路400，其用于進行電池組100的容量調整；以及電池組控制器500，其控制電池組系統整體。將N個單電池C1、C2、...、CN串聯連接來構成電池組100。作為各單電池Cl、C2、...、CN，能夠列舉出鎳氫電池等堿性蓄電池、鋰離子電池等有機電解質二次電池等，但在本實施方式中，作為單電池C1、C2、...、CN，以利用了鋰離子電池的情況為例進行說明。另外，作為單電池C1、C2、...、CN，還包括被并聯連接、能夠測量的端子電壓相同、可看作單電池的狀態的多個電池。此外，對單電池的數量N不作特別地限定，能夠根據期望適當設定。另外，電池組100具備用于測量構成電池組100的單電池Cl、C2、..*、CN的溫度的溫度傳感器102。由溫度傳感器102測量出的電池溫度被發送到電池組控制器500。構成電池組100的N個單電池Cl、C2、...、CN上分別并聯連接有容量調整電路400。容量調整電路400由電阻401和開關402構成，將開關402閉合來進行單電池的容量調整放電，由此能夠調整單電池的容量。此外，通過電池組控制器500來控制各開關402的斷開、閉合。負載200例如是被裝載于混合動力車輛、電動汽車等的馬達和逆變器,例如,在進行再生控制時，經由馬達和逆變器能夠逆變換為電能，來對電池組100進行充電。另外，例如通過與未圖示的外部電源相連接也能夠對電池組100進行充電。圖2是電池組控制器500的功能框圖。如圖2所示，電池組控制器500具備電壓檢測部501、電流檢測部502、電池溫度檢測部503、容量調整部504、控制部505、異常判定部506、預測部507、電壓差數據存儲部508、通信部509以及SOC表存儲部510。電壓檢測部501經由與各單電池相連接的多個端子線，以規定的周期按時間序列測量構成電池組100的各單電池C1、C2、...、CN的端子電壓，將測量出的各單電池的端子電壓從模擬信號變換為數字信號并發送到控制部505。此外，作為測量各單電池的端子電壓的方法，例如能夠列舉出飛跨電容器方式等。電流檢測部502以規定的周期獲取由電流傳感器300測量出的充放電電流，將獲取到的充放電電流從模擬信號變換為數字信號并發送到控制部505。此外，電流傳感器300例如由電阻元件、電流互感器等構成。電池溫度檢測部503以規定的周期來獲取由設置在電池組100中的溫度傳感器102測量出的各單電池Cl、C2、...、CN的溫度，將獲取到的各單電池Cl、C2、...、CN的溫度從模擬信號變換為數字信號并發送到控制部505。在各單電池C1、C2、...、CN間的端子電壓的偏差為規定值以上的情況下，容量調整部504根據來自控制部505的容量調整命令來控制設置在各容量調整電路400中的各開關402的斷開、閉合，由此進行電池組100的容量調整。控制部505根據從電壓檢測部501、電流檢測部502以及電池溫度檢測部503接收到的各單電池的端子電壓、充放電電流、電池溫度各數據進行用于使容量調整部504進行容量調整的控制。具體地說，控制部505首先對用于使構成電池組100的各單電池Cl、C2、...、CN的電壓均一的電壓即目標均一化電壓Vtm進行設定。此外，作為目標均一化電壓Vtm，不作特別地限定，能夠任意地設定，例如能夠將電池組100的滿充電附近的規定的電壓設定為目標均一化電壓Vtm。或者，也可以將預先確定的規定的電壓(例如滿充電電壓、滿充電電壓附近的規定的電壓)預先設定為目標均一化電壓Vtm。以這種方式設定的目標均一化電壓Vtm被存儲到電池組控制器500所具備的存儲器(未圖示)中。然后，控制部505從各單電池Cl、C2、...、CN的端子間電壓中求出最大電壓值和最小電壓值，并計算出其電壓差。而且，在產生了規定量的該電壓差的情況下，生成用于使容量調整部504進行如下控制的容量調整命令，并將所生成的容量調整命令發送到容量調整部504，該控制是使構成電池組100的各單電池Cl、C2、...、CN的電壓均一化為目標均一化電壓Vtm。然后，容量調整部504根據該容量調整命令進行容量調整。具體地說，容量調整部504根據容量調整命令來控制各開關402的斷開、閉合，由此能夠通過進行使各單電池Cl、C2、...、CN的電壓均一化為目標均一化電壓Vtm那樣的控制來進行容量調整。或者，容量調整部504根據容量調整命令來控制各開關402的斷開、閉合，由此進行容量調整，使得各單電池C1、C2、...、CN分別成為規定的電壓，之后，在電池組100中通過反復進行充放電，也能夠進行使各單電池Cl、C2、...、CN的電壓均一化為目標均一化電壓Vtm那樣的控制。另外，控制部505將從電壓檢測部501、電流檢測部502以及電池溫度檢測部503接收到的各單電池的端子電壓、充放電電流、電池溫度各數據發送到異常判定部506和預測部507。異常判定部506利用從控制部505發送來的各單電池的端子電壓、充放電電流、電池溫度各數據來判定電池組100是否處于異常狀態(需要限制使用的狀態)。此外，在本實施方式中，作為判定是否處于異常狀態的方法，不作特別地限定，能夠使用以往公知的方法，例如，在規定時間內，累計計算對電池組100進行充放電的電流值的絕對值，求出其總量(總充放電容量)來作為異常判定值，判定所求出的異常判定值是否為預先確定的閾值以上，由此能夠進行異常判定。預測部507進行如下異常時期預測處理:用于根據從控制部505發送來的各單電池的端子電壓、充放電電流以及電池溫度各數據來預測電池組100成為異常狀態的時期。具體地說，預測部507進行如下的異常時期預測處理:用于對各單電池Cl、C2、...、CN的端子電壓中的端子電壓最大的單電池的端子電壓即最高電壓Vmax和端子電壓最小的單電池的端子電壓即最低電壓Vmin進行檢測，計算它們的差即電壓差ΛV，利用計算出的電壓差AV來預測電池組100成為異常狀態的時期。然后，將得到的預測結果發送到通信部509。此外，對本實施方式所涉及的異常時期預測處理在后面敘述。另外，在本實施方式中，作為電池組100成為異常狀態的時期，例如能夠將成為構成電池組100的單電池中的一個或者兩個以上單電池的容量下降而需要限制使用的狀態的時期預測為成為異常狀態的時期。電壓差數據存儲部508使由預測部507計算出的電壓差ΛV的數據存儲到電池組控制器500所具備的存儲器(未圖示)中。在此，圖3示出表示作為單電池Cl、C2、...、CN的一例的鋰離子電池的SOC與端子電壓的關系的表。此外，該表被存儲到SOC表存儲部510。如圖3所示，在鋰離子電池的情況下具有以下特性:在滿充電Sfi^附近的SOC區域和放電下限Su附近的SOC區域中，端子電壓變化相對于電池的SOC變化的比率變大，而在除此以外的SOC區域中，端子電壓變化相對于電池的SOC變化的比率變小。另一方面，在本實施方式中，如圖4所示，將從滿充電Sfi^至放電下限Suim的整個SOC范圍劃分為多個SOC區段Sse。，并且預先制作表示SOC與SOC區段Sse。的這種關系的SOC區段表，然后，使這樣的SOC區段表預先存儲到電壓差數據存儲部508。此外，在圖4中，用虛線劃分得到的各SOC范圍對應于各SOC區段S.。另外，在本實施方式中，如圖4所示，越是端子電壓變化相對于電池的SOC變化的比率變大的SOC區域，將構成SOC區段Sse。的SOC范圍設定得越窄，越是端子電壓變化相對于電池的SOC變化的比率變小的SOC區域，將構成SOC區段Sse。的SOC范圍設定得越寬。而且，在本實施方式中，當電壓差數據存儲部508使由預測部507計算出的電壓差ΛV的數據存儲到電池組控制器500所具備的存儲器時，首先參照表示如圖4所示的關系的SOC區段表來決定與進行該電壓差AV的數據的計算時的多個單電池C1、C2、...、CN(或者電池組100)的電壓對應的SOC區域所屬的SOC區段Sse。。然后，電壓差數據存儲部508使由預測部507計算出的電壓差ΛV的數據與所決定的SOC區段Ssee相關聯地存儲到電池組控制器500所具備的存儲器。通信部509將由預測部507進行異常時期預測處理而得到的電池組100成為異常狀態的時期的預測結果發送到用戶所持有的便攜式電話等無線通信終端、設置在車輛中的車載裝置，經由無線通信終端、車載裝置向用戶通知預測結果。接著，對通過電池組控制器500的預測部507執行的本實施方式所涉及的異常時期預測處理進行詳細地說明。在此，圖5、圖6是表示本實施方式所涉及的異常時期預測處理的流程的流程圖。此外，例如在對裝載有本實施方式所涉及的電池組系統的車輛進行點火時、充電時，開始下面要說明的異常時期預測處理。此外，主要通過電池組控制器500的預測部507來執行以下處理。首先，在步驟SI中，獲取各單電池Cl、C2、...、CN的端子電壓和電池溫度。接著，在步驟S2中，將由控制部505設定的目標均一化電壓Vtm與各單電池Cl、C2、...、CN的端子電壓進行比較，來判定目標均一化電壓Vto與各單電池C1、C2、...、CN的端子電壓的差是否為規定電壓V1以上。在它們的差為規定電壓V1以上的情況下進入步驟S3。另一方面，在它們的差小于規定電壓V1的情況下，結束本處理并再次返回到步驟SI。此外,在本實施方式中，關于目標均一化電壓Vtm與各單電池Cl、C2、...、CN的端子電壓的差是否為規定電壓V1以上的判斷，能夠是在各單電池C1、C2、..*、CN中的所有單電池的端子電壓相對于目標均一化電壓Vtm相差規定電壓V1以上的情況下，判斷為它們的差為規定電壓V1以上。但是，并不限定于此，例如也可以設為如下方式:在各單電池Cl、C2、..*、CN中的規定數量以上的單電池的端子電壓相對于目標均一化電壓Vto相差規定電壓V1以上的情況下，判斷為它們的差為規定電壓V1以上。另外，作為規定電壓V1，不作特別地限定，只要設為能夠判斷為目標均一化電壓Vtm與各單電池Cl、C2、..*、CN的端子電壓實質上不同那樣的電壓即可，例如，能夠在ImV幾十mV的范圍內進行設定。接著，在步驟S3中，對各單電池Cl、C2、...、CN的端子電壓的差即電壓差M進行計算。具體地說，首先，根據在步驟SI中獲取到的各單電池C1、C2、..*、CN的端子電壓進行以下處理:對端子電壓最大的單電池的端子電壓即最高電壓Vmax和端子電壓最小的單電池的端子電壓即最低電壓Vmin進行檢測。然后，通過對所檢測到的最高電壓Vmax和最低電壓Vmin的差進行運算來計算電壓差AV。然后，將計算出的電壓差AV的數據發送到電壓差數據存儲部508。接著，在步驟S4中，利用電池組控制器500的電壓差數據存儲部508，參照表示如圖4所示的關系的SOC區段表，根據在步驟S3中計算出的電壓差AV的數據來決定與計算出該電壓差AV的數據時的各單電池C1、C2、...、CN的端子電壓對應的SOC區域所屬的SOC區段Sse。。然后，電壓差數據存儲部508將電壓差ΛV的數據與所決定的SOC區段Sse。相關聯地保存到電池組控制器500所具備的存儲器。另外，此時，將電壓差AV的數據和用于計算電壓差AV的各單電池C1、C2、..*、CN的端子電壓的測量時刻的數據一起與所決定的SOC區段Sse。相關聯地保存到電池組控制器500所具備的存儲器。接著，在步驟S5中，讀出存儲器中保存的、在前次及之前的處理中計算出的電壓差AV的數據。此外，在本實施方式中，當讀出在前次及之前的處理中計算出的電壓差AV的數據時，僅讀出在步驟S4中決定的、與本次處理中的電壓差ΛV屬于相同的SOC區段Sse。的電壓差AV的數據。接著，在步驟S6中，通過對在前次及之前的處理中計算出的且與本次處理中的電壓差AV屬于相同的SOC區段Sse。的電壓差AV的數據和在本次處理中計算出的電壓差M的數據與這些數據的測量時刻的關系進行線性回歸，來求出回歸直線。圖7表示通過本實施方式求出的回歸直線的一例。在本實施方式中，如圖7所示，將測量時刻設為X軸，將電壓差AV的數據設為y軸，來繪制各數據，接著，通過對得到的圖進行線性回歸，能夠求出回歸直線。此外，作為進行線性回歸的方法，不作特別地限定，能夠利用最小二乘法等公知的方法。接著，在步驟S7中，計算在步驟S6中得到的回歸直線的相關系數R2，根據計算出的相關系數R2來評價在步驟S6中得到的回歸直線的可靠性。在判斷為回歸直線的相關系數R2為預先確定的閾值以上、可靠性充分的情況下，進入步驟S8，另一方面，在回歸直線的相關系數R2小于預先確定的閾值的情況下進入步驟S10。此外，能夠根據回歸直線的可靠性是否充分來設定這種情況下的閾值。在判斷為在步驟S6中得到的回歸直線的可靠性充分的情況下進入步驟S8，在步驟S8中將錯誤標記設定為0，接著進入步驟S9。在步驟S9中，根據在步驟S5中得到的回歸直線來預測電池組100成為異常狀態的時期。具體地說，對在步驟S6中得到的回歸直線進行外推處理，根據外推得到的回歸直線來計算電壓差成為預先確定的閾值AVa以上的時刻，將計算出的時刻設為電池組100成為異常狀態的時期。此外，在本實施方式中，能夠將閾值AVa設定為能夠判斷為電池組100處于異常狀態(例如，構成電池組100的單電池中的一個或者兩個以上單電池的容量下降、需要限制使用的狀態)那樣的值。然后，將通過這樣求出的電池組100成為異常狀態的時期的信息從預測部507發送到通信部510，通過通信部510將該信息發送到用戶所持有的便攜式電話等無線通信終端、設置在車輛中的車載裝置，并經由無線通信終端、車載裝置向用戶提供電池組100成為異常狀態的時期的信息。這樣，通過向用戶提供電池組100成為異常狀態的時期的信息來催促用戶對構成電池組100的單電池中的一部分單電池進行更換，由此能夠使用戶更長久更安全地使用電池組100。此外，錯誤標記是用于進行如下判定的標記:判定是否產生了錯誤概率P(關于錯誤概率P在后敘述)為規定的閾值以上的電壓差的數據，在本實施方式中，按每個SOC區段S.設定錯誤標記。即，在本實施方式中，與SOC區段S.的數量相應地設定錯誤標記。另一方面，在步驟S7中，在判定為在步驟S6中得到的回歸直線的相關系數R2為預先確定的閾值而可靠性低的情況下，進入步驟S10。在步驟SlO中，對在本次處理中計算出的電壓差AV的數據的錯誤概率P進行計算。此外，對在前次及之前的處理中計算出的并且與本次處理中的電壓差ΛV屬于相同的SOC區段Sse。的電壓差AV的數據以及在本次處理中計算出的電壓差AV的數據的平均值AVE(AV)和標準偏差STDV(AV)進行計算，根據“(在本次處理中計算出的電壓差ΛV)—平均值AVE(ΛV)”和“標準偏差STDV(ΛV)”來計算概率密度，由此計算錯誤概率P。在步驟Sll中，判定本次處理中計算出的電壓差AV的數據的錯誤概率P是否為規定的閾值以上。在錯誤概率P為規定的閾值以上的情況下進入步驟S12。另一方面，在錯誤概率P小于規定的閾值的情況下，結束本處理并再次返回到步驟SI。此外，在步驟Sll中，作為規定的閾值，被設定為如下的值:能夠判斷為本次處理中計算出的電壓差的數據成為明顯偏離了上次處理之前計算出的電壓差AV的數據的分布的值。在步驟S12中，判斷錯誤標記是否被設定為I以上。此外，在本實施方式中，在上次處理時計算出錯誤概率P(步驟S10)且判定為錯誤概率P為規定的閾值以上的情況下(步驟Sll)，在后述的步驟S18中將錯誤標記設定為I。而且，在錯誤標記被設定為I以上的情況下進入步驟S13。另一方面，在錯誤標記未被設定為I以上的情況下(即，錯誤標記=0的情況)，進入步驟S18，設定為錯誤標記=1，結束本處理并再次返回到步驟SI。在錯誤標記被設定為I以上的情況下進入步驟S13，判斷錯誤標記是否被設定為2。此外，在本實施方式中，在前次處理時通過上述步驟S18將錯誤標記設定為I的狀態下，并且在計算出錯誤概率P(步驟S10)且判定為錯誤概率P為規定的閾值以上的情況下(步驟Sll)，在后述的步驟S19中將錯誤標記設定為2。而且，在錯誤標記被設定為2的情況下進入步驟S14。另一方面，在錯誤標記未被設定為2的情況下(即，錯誤標記=1的情況)，進入步驟S19，設定為錯誤標記=2，不預測電池組100成為異常狀態的時期就結束本處理，并再次返回到步驟SI。即，在本實施方式中，在針對相同SOC區段Ssee的電壓差AV的數據連續三次判定為錯誤概率P為規定的閾值以上的情況下，進入步驟S14。在步驟S14中，利用連續三次獲得的、從最初的電壓差AV的數據起的三個數據，與上述步驟S6同樣地計算表示電壓差AV與測量時刻的關系的回歸直線。在步驟S15中，與上述步驟S7同樣地計算在步驟S14中得到的回歸直線的相關系數R2，根據計算出的相關系數R2來評價在步驟S14中得到的回歸直線的可靠性。在判斷為回歸直線的相關系數R2為預先確定的閾值以上而可靠性充分的情況下，進入步驟S16，另一方面，在回歸直線的相關系數R2小于預先確定的閾值的情況下，結束本處理并再次返回到步驟SI。在判斷為在步驟S14中得到的回歸直線的可靠性充分的情況下進入步驟S16，在步驟S16中將錯誤標記設定為0，接著進入步驟S17。在步驟S17中，根據在步驟S14中得到的回歸直線，與上述步驟S9同樣地預測電池組100成為異常狀態的時期。具體地說，進行對步驟S14中得到的回歸直線進行外推的處理，根據外推得到的回歸直線計算電壓差AV為預先確定的閾值Ma以上的時刻，將計算出的時刻設為電池組100成為異常狀態的時期。然后，將通過這樣求出的電池組100成為異常狀態的時期的信息從預測部507發送到通信部510，通過通信部510被發送到用戶所持有的便攜式電話等無線通信終端、設置在車輛中的車載裝置，經由無線通信終端、車載裝置向用戶提供電池組100成為異常狀態的時期的信息。此外，在進行了上述步驟S14S17的處理(以下設為錯誤處理)的情況下，對于下次及之后的處理，在上述步驟S5中，當進行與測量時刻相對應地讀出在前次及之前的處理中計算出的電壓差AV的數據中的屬于相同SOC區段Sse。的電壓差AV的數據的處理時，讀出在錯誤處理中使用的電壓差AV的數據，利用該數據預測電池組100成為異常狀態的時期。此外，在本實施方式中，按每個SOC區段Ssee設定錯誤標記，按每個SOC區段Ssee進行上述錯誤處理。因此，在本實施方式中，針對進行了錯誤處理的SOC區段Sse。，在上述步驟S5中讀出在錯誤處理中使用的電壓差ΛV的數據，另一方面，針對沒有進行錯誤處理的SOC區段S.，不讀出在錯誤處理中使用的電壓差AV的數據，而像通常那樣讀出在前次及之前的處理中計算出的電壓差AV的數據。另外，在上述步驟S15中，在判斷為回歸直線的相關系數R2小于預先確定的閾值、在下次及之后的處理中再次計算錯誤概率P(步驟S10)且判定為錯誤概率P為規定的閾值以上的情況下(步驟S11)，通過對判斷為錯誤概率P為規定的閾值以上的共計四個(另外還可以是五個以上)的電壓差數據進行線性回歸，來同樣求出回歸直線，進行上述步驟S14S17的處理。而且，此時在下次及之后的處理中計算錯誤概率P(步驟S10)且判定為錯誤概率P為規定的閾值以上(步驟Sll)的狀態繼續的情況下，在步驟S15中反復進行上述步驟S14S17的處理，直到判斷為回歸直線的相關系數R2為預先確定的閾值以上。在本實施方式中，在各單電池C1、C2、...、CN的電壓處于與用于容量調整的、用于使各單電池C1、C2、...、CN的電壓均一化的電壓即目標均一化電壓Vto不同的電壓區域的情況下，計算各單電池Cl、C2、...、CN的電壓差ΛV。而且，在本實施方式中，通過求出所計算出的電壓差的隨時間變化來掌握電壓差AV的變化傾向。因此，根據本實施方式，能夠高精度地掌握電壓差△V的變化傾向，由此能夠恰當地預測電池組100成為異常狀態(例如，構成電池組100的單電池中的一個或者兩個以上單電池的容量下降、需要限制使用的狀態)的時期。特別是，根據本實施方式，在各單電池C1、C2、..*、CN的電壓處于與目標均一化電壓Vto相差規定電壓V1以上的電壓區域的情況下，計算電壓差AV，并利用該電壓差AV來預測電池組100成為異常狀態的時期，由此能夠使容量調整和電池組100的異常狀態的預測良好地并存。即，根據本實施方式，不僅能夠恰當地進行容量調整，而且還能夠不受容量調整的影響地預測電池組100成為異常狀態的時期。另外，在本實施方式中，參照表示如圖4所示的關系的SOC區段表，根據計算出的電壓差AV的數據來決定與計算該電壓差AV的數據時的各單電池Cl、C2、...、CN的端子電壓對應的SOC區域所屬的SOC區段S.。然后，在本實施方式中，僅利用屬于SOC區段Sse。的電壓差AV的數據求出屬于相同SOC區段Sse。的電壓差AV的數據隨時間變化，由此預測電池組100成為異常狀態的時期。即，在本實施方式中，按每個SOC區段S.劃分電壓差AV的數據，按每個SOC區段Sse。求出電壓差AV的數據的隨時間變化，由此預測電池組100成為異常狀態的時期。因此，根據本實施方式，通過僅利用屬于相同的SOC區段S.的電壓差AV的數據求出電壓差AV的隨時間變化，能夠恰當地比較在各時刻計算出的電壓差ΛV，由此能夠高精度地預測電池組100成為異常狀態的時期。另外，按每個SOC區段Ssec求出電壓差AV的隨時間變化，來預測電池組100成為異常狀態的時期，由此能夠與電池組100的充電狀態無關地預測電池組100成為異常狀態的時期，因此，能夠不受駕駛員的電池組100的使用習慣影響地預測電池組100成為異常狀態的時期。并且，根據本實施方式，如圖4所示，越是端子電壓變化相對于電池的SOC變化的比率變大的SOC區域，將構成SOC區段S.的SOC范圍設定得越窄，越是端子電壓變化相對于電池的SOC變化的比率變小的SOC區域，將構成SOC區段Ssee的SOC范圍設定得越寬，由此能夠進一步提高屬于相同的SOC區段S.的電壓差Λν的數據的比較精度，作為結果，能夠進一步提高預測電池組100成為異常狀態的時期的預測精度。除此以外，根據本實施方式，當預測電池組100成為異常狀態的時期時，對電壓差AV的數據與電壓差AV的測量時刻的關系進行線性回歸，根據所得到的回歸直線將電壓差AV成為閾值AVa以上的時刻預測為電池組100成為異常狀態的時期，因此能夠比較簡便且高精度地預測電池組100成為異常狀態的時期。特別是，根據本實施方式，通過在回歸直線的相關系數R2為規定值以上而充分確保了回歸直線的可靠性的情況下來預測電池組100成為異常狀態的時期，能夠提高該預測的可靠性。或者，根據本實施方式，在電壓差AV較為急劇地擴大時，因此回歸直線的相關系數R2變低的情況下，錯誤概率P為規定閾值以上的連續的電壓差數據收集三個以上，重新計算其它回歸直線，利用重新計算出的回歸直線來預測電池組100成為異常狀態的時期，因此能夠更為恰當地預測電池組100成為異常狀態的時期。此外，在上述實施方式中例示了如下結構:將在圖4所示的SOC區段Sse。中的所有SOC區段S.計算出的電壓差ΛV預先進行保存，在所有SOC區段S.預測電池組100成為異常狀態的時期，但是，例如也可以設為如下結構:僅將在圖4所示的SOC區段S.中的一部分SOC區段S.計算出的電壓差ΛV預先進行保存，在該一部分SOC區段S.預測電池組100成為異常狀態的時期。具體地說，也可以設為如下結構:僅將在與端子電壓變化相對于電池的SOC變化的比率為規定比率以上的SOC區域對應的SOC區段Sse。(即在將構成SOC區段S.的SOC范圍設定得較窄的SOC區段SsJ得到的電壓差λV預先進行保存，利用該電壓差AV來預測電池組100成為異常狀態的時期。特別是，在端子電壓變化相對于電池的SOC變化的比率為規定比率以上的SOC區域，即使與該變化的比率低的SOC區域相比容量差相同的情況下，也能夠將電壓差檢測為大的值(例如參照后述的圖10)，因此與該變化的比率低的SOC區域相比，能夠以高精度地預測電池組100成為異常狀態的時期。因此，通過采用這樣的結構，能夠在減少存儲器中保存的數據數以及減少運算負載的同時以高精度地預測電池組100成為異常狀態的時期。此外，在這種情況下，基于能夠進一步提高上述效果這一點，優選在與端子電壓變化相對于電池的SOC變化的比率為規定比率以上的SOC區域對應的SOC區段Ssec，以及在與目標均一化電壓Vtm所屬的SOC區段Ssee不同的SOC區段Sse。，僅利用所得到的電壓差M來預測電池組100成為異常狀態的時期。并且，更為理想的是，在目標均一化電壓Vto所屬的SOC區段Ssee處于滿充電S.的附近的SOC區域的情況下，在處于放電下限Sl的附近的SOC區域的SOC區段Ssee僅利用所得到的電壓差ΛV，并且在目標均一化電壓Vtm所屬的SOC區段Sse。處于放電下限LI的附近的SOC區域的情況下，在處于滿充電SFi的附近的SOC區域的SOC區段Ssee僅利用所得到的電壓差Λν。即，更為理想的是，在與目標均一化電SVto所屬的SOC區段Sse。的SOC區域相對的SOC區域中檢測電壓差Λν，利用該電壓差AV預測電池組100成為異常狀態的時期。在這種情況下，使各單電池的電壓差充分地消解而均一化為目標均一化電壓Vtm，因此能夠減少存儲器中保存的數據以及減少運算負載，同時能夠顯著提高預測電池組100成為異常狀態的時期時的預測精度。第二實施方式接著，說明本發明的第二實施方式。在第二實施方式中，在圖1、圖2所示的電池組系統中，通過后述方法執行異常時期預測處理，除此以外與上述第一實施方式相同。下面，對第二實施方式中的異常時期預測處理進行說明。圖8、圖9示出表示第二實施方式中的異常時期預測處理的流程的流程圖。此外，例如在對裝載有本實施方式所涉及的電池組系統的車輛進行點火時、充電時，開始下面要說明的異常時期預測處理。另外，主要通過電池組控制器500的預測部507來執行以下處理。首先，在步驟SlOl中，與上述第一實施方式的步驟SI同樣地，獲取各單電池Cl、C2、...、CN的端子電壓和電池溫度。接著，在步驟S102中，與上述第一實施方式的步驟SI同樣地，判定由控制部505設定的目標均一化電壓Vtm與各單電池Cl、C2、...、CN的端子電壓的差是否為規定電壓V1以上，在它們的差為規定電壓V1以上的情況下進入步驟S103。另一方面，在它們的差小于規定電壓V1的情況下，結束本處理并再次返回到步驟SlOl。接著，在步驟S103中，進行如下標準化電壓差計算處理:將各單電池C1、C2、...、CN的端子電壓的差即電壓差標準化為預先確定的特定的SOC來計算。在此，如圖3所示，作為單電池Cl、C2、...、CN的一例，在由某種正極材料與某種負極材料組合而成的離子電池中具有以下特性:端子電壓的變化相對于SOC的變化的比率并非固定。具體地說，具有以下特性:在滿充電S.的附近的SOC區域和放電下限S^im的附近的SOC區域中，端子電壓變化相對于電池的SOC變化的比率變大，而另一方面在除此以外的SOC區域(平穩區域)中，端子電壓變化相對于SOC變化的比率比較小。例如圖10所示，在平穩區域中存在端子電壓為Va的單電池A和端子電壓為Vb的單電池B的情況下，即使在平穩區域中它們的電壓差(Va-Vb)比較小的情況下，在放電下限Suim的附近的SOC區域中端子電壓也分別為Va’、Vb’，它們的電壓差(Va’_Vb’)比較大。因此，例如在設為存在具有某固定的容量差AAh的兩個單電池的情況下，作為容量差，即使設為AAh均相同，在滿充電Sfi^的附近的SOC區域和平穩區域中這兩個單電池的電壓差也成為不同的值。換句話說，即使是相同的電壓差AV，在滿充電SFm的附近的SOC區域和平穩區域中也示出不同的容量差。因此，在第二實施方式中，當計算各單電池Cl、C2、...、CN間的電壓差時，進行標準化為預先確定的特定的S0C(以下設為特定SOCa)的SOC標準化處理，計算標準化為特定SOCa時的各單電池C1、C2、...、CN間的電壓差即標準化電壓差。此外，作為特定SOCa，不作特別地限定，能夠任意地設定，但在本實施方式中，作為特定SOCa，設定為電壓的變化相對于SOC的變化的比率大的SOC區域、具體地說是滿充電Sfull的附近的SOC區域或者放電下限Su1m的附近的SOC區域中的規定的S0C。通過將特定SOCa設定為電壓的變化相對于SOC的變化的比率大的SOC區域中的規定的S0C，如能夠根據圖10所理解的那樣，能夠將所得到的標準化電壓差計算為比較大的差。而且，由此在后述的步驟S106S109中，能夠進一步提高對標準化電壓差的回歸直線進行計算時的計算精度，并且能夠基于此進一步提高預測電池組100成為異常狀態的時期時的預測精度。除此以外，作為特定SOCa，還能夠進行以下設定:在目標均一化電壓Vtm處于滿充電SFi的附近的SOC區域的情況下，將特定SOCa設定為放電下限Su的附近的SOC區域中的規定的S0C，并且在目標均一化電壓Vtm處于放電下限Suim的附近的SOC區域的情況下，將特定SOCa設定為滿充電SFi的附近的SOC區域中的規定的S0C。即，還能夠將特定SOCa設定為與目標均一化電壓Vta,的SOC區域相對的SOC區域中的規定的SOC。下面，根據圖11所示的流程圖對各單電池C1、C2、...、CN間的標準化電壓差的計算處理方法進行說明。首先，在圖11所示的步驟S201中，基于圖8所示的在步驟SlOl中獲取到的各單電池C1、C2、...、CN的端子電壓進行以下處理:檢測端子電壓最大的單電池的端子電壓即最高電壓Vmax和端子電壓最小的單電池的端子電壓即最低電壓Vmin。在步驟S202中，進行以下處理:根據在步驟S201中檢測出的最高電壓Vmax和最低電壓Vmin以及在步驟SlOl中獲取到的電池溫度，基于SOC表存儲部510中存儲的、圖3所示的表示單電池Cl、C2、...、CN的SOC與端子電壓的關系的表，來計算具有最高電壓Vmax的單電池的S0C(以下設為SOCmax)和具有最低電壓Vmin的單電池的S0C(以下設為SOCmin)。此外，單電池C1、C2、...、CN的SOC與端子電壓的關系一般具有依賴于電池溫度的特性。因此，在本實施方式的標準化電壓差的計算處理中，當計算SOCmax和SOCmin時，考慮在步驟SlOl中獲取到的電池溫度，基于圖3所示的表示單電池C1、C2、...、CN的SOC與端子電壓的關系的表來進行計算。在步驟S203中，根據在步驟S202中計算出的SOCmax和SOCmin來計算具有最高電壓Vmax的單電池與具有最低電壓Vmin的單電池的容量差AAh。此外，例如通過將構成電池組100的各單電池Ml、M2、..、麗的電池容量(額定容量或者實際容量)乘以在步驟S202中計算出的SOCmax與SOCmin的差，來計算容量差ΛAh。在步驟S204中，根據具有最低電壓Vmin的單電池的SOC和特定SOCa，基于圖3所示的表示單電池Cl、C2、...、CN的SOC與端子電壓的關系的表，來計算相當于具有Vmin的單電池的SOC與特定SOCa的差容量的標準化容量差AAh.。而且，根據計算出的標準化容量差AAh.，基于圖3所示的表示單電池C1、C2、...、CN的SOC與端子電壓的關系的表，來求出將具有最低電壓Vmin的單電池的SOC設為特定SOCa時的、具有最低電壓Vmin的單電池的電壓(以下設為標準化最低電壓VminnJ。在此，圖12是用于說明標準化電壓差的計算處理的圖。即，在步驟S204中，如圖12所示，以特定SOCa對具有最低電壓Vmin的單電池的端子電壓進行標準化，設為標準化最低電壓VminnOT。在步驟S205中，基于具有最高電壓Vmax的單電池的SOC和圖3所示的表示單電池C1、C2、*"、CN的SOC與端子電壓的關系的表，從具有最高電壓Vmax的單電池的容量減去在上述步驟S204中計算出的標準化容量差AAh.，來計算出減去了標準化容量差AAh.后的、具有高電壓Vmax的單電池的電壓和S0C(以下分別設為標準化最高電壓VmaxnOT和SOCmaxnor)。即，在步驟S205中，如圖12所示，以標準化容量差AAhntff對具有最高電壓Vmax的單電池的端子電壓進行標準化，設為標準化最高電壓VmaxnOT。在步驟S206中，根據在步驟S204中計算出的標準化最低電壓VminnOT和在步驟S205中計算出的標準化最高電壓VmaxnOT來計算標準化電壓差AV.。具體地說，通過計算標準化最高電壓Vmax與標準化最低電壓Vminnm的差來計算出標準化電壓差ΛV.。如上所述，計算各單電池Cl、C2、...、CN間的標準化電壓差ΛV.。此外，像這樣計算出的標準化電壓差ΛV.是以預先確定的特定SOCa對與具有最高電壓Vmax的單電池和具有最低電壓Vmin的單電池的容量差AAh相應的電壓差進行標準化而得到的，因此能夠用于在不同SOC區域中測量出的數據之間的比較。接著，返回到圖8，在步驟S104中，利用電池組控制器500的電壓差數據存儲部508進行使通過上述標準化電壓差的計算處理計算出的標準化電壓差Mnw的數據保存到電壓差數據存儲部508的處理。此時，標準化電壓差的數據與用于計算標準化電壓差ΛV.的各單電池Cl、C2、...、CN的端子電壓的測量時刻的數據一起被保存到電池組控制器500所具備的存儲器中。此外，在第二實施方式中，如第一實施方式那樣，電壓差數據存儲部508不進行與SOC區段Sse。相關聯的處理，與SOC區段Sse。不關聯地使標準化電壓差ΛV.的數據保存到電池組控制器500所具備的存儲器中。在步驟S105中進行以下處理:與測量時刻相對應地讀出電壓差數據存儲部508中保存的、在前次及之前的處理(迄今為止的處理)中計算出的標準化電壓差△V.的數據。在步驟S106中，與上述第一實施方式的步驟S6同樣地，通過對在前次及之前的處理中計算出的標準化電壓差△V.的數據和在本次處理中計算出的標準化電壓差AV.的數據與這些數據的測量時刻的關系進行線性回歸，來求出回歸直線。接著，在步驟S107中，與上述第一實施方式的步驟S7同樣地，判斷回歸直線的相關系數R2是否為預先確定的閾值以上，在相關系數R2為預先確定的閾值以上的情況下，在步驟S108中將錯誤標記設定為0，在步驟S109中，與上述第一實施方式的步驟S9同樣地，通過計算出標準化電壓差成為預先確定的閾值AVa以上的時刻，來預測電池組100成為異常狀態的時期。另外，在步驟S107中，在判斷為回歸直線的相關系數R2小于預先確定的閾值的情況下，進行圖9所示的步驟SllOS119的處理。此外，圖9所示的步驟SllOS119的處理與圖6所示的第一實施方式的步驟SlOS19的處理相同。但是，在第二實施方式中，并不是如上述第一實施方式那樣按每個SOC區段S.設定錯誤標記、按每個SOC區段S.進行這樣的處理，而是設定單個的錯誤標記，對所有電壓差AV的數據進行這樣的處理(在后述的第三實施方式、第四實施方式中也同樣)。另外，在圖9所示的步驟SllOS119所涉及的處理結束后，結束本處理并再次返回到步驟SlOl。根據第二實施方式，除了上述第一實施方式中的優點之外，還具有以下優點。S卩，在第二實施方式中，當計算各單電池Cl、C2、...、CN間的電壓差時，計算以特定SOCa對各單電池的SOC進行標準化得到的標準化電壓差AV.，利用標準化電壓差ΔV.來預測電池組100成為異常狀態的時期。因此，根據第二實施方式，能夠使在SOC條件下檢測出的電壓差數據之間具有良好的數據兼容性，由此，能夠以高精度地對電壓差數據進行比較，能夠以更高的精度來求出各單電池之間的電壓差的隨時間變化。第三實施方式接著，說明本發明的第三實施方式。在第三實施方式中，在圖1、圖2所示的電池組系統中，通過后述方法來執行異常時期預測處理，除此以外與上述第一實施方式相同。下面，對第三實施方式中的異常時期預測處理進行說明。圖13示出表示第三實施方式中的異常時期預測處理的流程的流程圖。此外，例如在對裝載有本實施方式所涉及的電池組系統的車輛進行點火時、充電時，開始下面要說明的異常時期預測處理。此外，主要通過電池組控制器500的預測部507來執行以下處理。首先，在步驟S301中，與上述第一實施方式的步驟SI同樣地，獲取各單電池Cl、C2、...、CN的端子電壓和電池溫度。接著，在步驟S302中，與上述第一實施方式的步驟SI同樣地，判定由控制部505設定的目標均一化電壓Vtm與各單電池Cl、C2、...、CN的端子電壓的差是否為規定電壓V1以上，在它們的差為規定電壓V1以上的情況下，進入步驟S303。另一方面，在它們的差小于規定電壓V1的情況下，結束本處理并再次返回到步驟S301。在步驟S303中，根據各單電池Cl、C2、...、CN的端子電壓判定各單電池Cl、C2、...、CN的SOC是否處于預先確定的規定的SOC區域Sp在各單電池處于預先確定的規定的SOC區域&的情況下進入步驟S305。另一方面，在各單電池不處于預先確定的規定的SOC區域&的情況下，結束本處理并再次返回到步驟S301。此外，作為預先確定的規定的SOC區域Sp不作特別地限定，但在本實施方式中，設定電壓的變化相對于SOC的變化的比率大的SOC區域、具體地說是滿充電SFm的附近的SOC區域或者放電下限Su的附近的SOC區域中的規定的SOC范圍。另外，在本實施方式中，在與由控制部505設定的目標均一化電壓Vtm對應的SOC處于滿充電SFi的附近的SOC區域內的情況下，將上述規定的SOC區域&設定為放電下限Su的附近的SOC區域。另一方面，在與由控制部505設定的目標均一化電壓Vtm對應的SOC處于放電下限S^lx的附近的SOC區域內的情況下，將上述規定的SOC區域設定為滿充電SFi的附近的SOC區域。接著，在步驟S304中，與上述第一實施方式的步驟S3同樣地，對各單電池Cl、C2、...、CN的端子電壓的差即電壓差ΛV進行計算。接著，在步驟S305中，利用電池組控制器500的電壓差數據存儲部508進行使在步驟S304中計算出的電壓差AV的數據保存到電壓差數據存儲部508的處理。此時，電壓差AV的數據與用于計算電壓差AV的各單電池C1、C2、...、CN的端子電壓的測量時刻的數據一起被保存到電池組控制器500所具備的存儲器中。此外，在第三實施方式中，如第一實施方式那樣，電壓差數據存儲部508不進行與SOC區段Ssee相關聯的處理，而與SOC區段S.無關聯地使電壓差AV的數據保存到電池組控制器500所具備的存儲器中。在步驟S306中進行以下處理:與測量時刻相對應地讀出電壓差數據存儲部508中保存的在前次及之前的處理(迄今為止的處理)中計算出的電壓差AV的數據。在步驟S307中，與上述第一實施方式的步驟S6同樣地，通過對在前次及之前的處理中計算出的電壓差AV的數據和在本次處理中計算出的電壓差AV的數據與這些數據的測量時刻的關系進行線性回歸，來求出回歸直線。接著，在步驟S308中，與上述第一實施方式的步驟S7同樣地，判斷回歸直線的相關系數R2是否為預先確定的閾值以上，在相關系數R2為預先確定的閾值以上的情況下，在步驟S309中將錯誤標記設定為0，在步驟S310中，與上述第一實施方式的步驟S9同樣地，通過計算出電壓差AV成為預先確定的閾值Ma以上的時刻，來預測電池組100成為異常狀態的時期。另外，在步驟S308中判斷為回歸直線的相關系數R2小于預先確定的閾值的情況下，進行上述第二實施方式中的圖9所示的步驟SllOS119的處理(其中，在第三實施方式中，在步驟SllOS119中代替標準化電壓差ΛV.而使用電壓差ΛV)。另外，在圖9所示的步驟SllOS119所涉及的處理結束之后，結束本處理并再次返回到步驟S301。根據第三實施方式，除了上述第一實施方式中的優點以外，還具有以下優點。S卩，根據第三實施方式，在處于預先確定的規定的SOC區域&的情況下，計算電壓差AV并利用計算出的電壓差AV來預測電池組100成為異常狀態的時期，因此能夠在減少存儲器中保存的數據數以及減少運算負載，同時以高精度地預測電池組100成為異常狀態的時期。此外，在第三實施方式中，作為預先確定的規定的SOC區域&，也可以進行以下設定:在目標均一化電壓Vtm處于滿充電SFi的附近的SOC區域的情況下，將規定的SOC區域Sr設定為放電下限Sl的附近的SOC區域，并且在目標均一化電壓Vto處于放電下限Su的附近的SOC區域的情況下，將規定的SOC區域設定為滿充電SFi的附近的SOC區域。即，還能夠將預先確定的規定的SOC區域&設定為與目標均一化電壓Vtm的SOC區域相對的SOC區域。在這種情況下，使各單電池的電壓差充分消除而均一化后為目標均一化電壓Vtar,因此能夠減少存儲器中保存的數據以及減少運算負載，同時能夠顯著提高預測電池組100成為異常狀態的時期時的預測精度。第四實施方式接著，說明本發明的第四實施方式。在第四實施方式中，在圖1、圖2所示的電池組系統中，通過后述方法來執行異常時期預測處理，除此以外與上述第一實施方式相同。下面，對第四實施方式中的異常時期預測處理進行說明。圖14示出表示第四實施方式中的異常時期預測處理的流程的流程圖。在第四實施方式中，如圖14所示，在第一實施方式的步驟S2中判定由控制部505設定的目標均一化電壓Vtm與各單電池Cl、C2、...、CN的端子電壓的差是否為規定電壓V1以上的結果是它們的差小于規定電壓V1的情況下，進入步驟S400，進行用于通過檢測微短路來預測成為異常狀態的時期的微短路異常檢測處理，除此以外與第一實施方式相同。即，在第四實施方式中，在步驟S2中判定由控制部505設定的目標均一化電壓Vtm與各單電池Cl、C2、...、CN的端子電壓的差是否為規定電壓V1以上的結果是它們的差為規定電壓V1以上的情況下，與上述第一實施方式同樣地，進行步驟SIS9以及圖6所示的步驟SlOS20的處理。此外，在目標均一化電壓Vtm與各單電池Cl、C2、...、CN的端子電壓的差小于規定電壓V1的情況下，能夠判斷為處于利用目標均一化電壓Vto使各單電池C1、C2、...、CN的端子電壓均一化的狀態(或者，在均一化之后幾乎沒有進行充放電的狀態)，因此，在這種情況下，通常認為各單電池C1、C2、..*、CN的端子電壓均一化。但是另一方面，設想以下情況:在構成電池組100的單電池中發生了微短路的情況下，發生了微短路的單電池與其它單電池相比，端子電壓變低。因此，在第四實施方式中，在目標均一化電壓Vto與各單電池C1、C2、...、CN的端子電壓的差小于規定電壓V1的情況下，通過進行下面要說明的微短路異常檢測處理，來預測微短路的程度變大而成為異常狀態的時期。下面，對用于通過檢測微短路來預測成為異常狀態的時期的微短路異常檢測處理進行說明。圖15、圖16是表示微短路異常檢測處理的流程的流程圖。首先，在圖15的步驟S401中，與上述第一實施方式的步驟S3同樣地，通過運算各單電池C1、C2、...、CN的端子電壓的差，來計算微短路檢測用電壓差AVS。接著，在步驟S402中，利用電池組控制器500的電壓差數據存儲部508進行使在步驟S402中計算出的微短路檢測用電壓差AVs的數據保存到電壓差數據存儲部508的處理。此時，微短路檢測用電壓差AVs的數據與用于計算微短路檢測用電壓差AVs的各單電池Cl、C2、...、CN的端子電壓的測量時刻的數據一起被保存到電池組控制器500所具備的存儲器中。此外，在微短路異常檢測處理中，不進行與SOC區段Sse。相關聯的處理，與SOC區段S.無關聯地使微短路檢測用電壓差ΛVs的數據保存到電池組控制器500所具備的存儲器中。在步驟S403中進行以下處理:與測量時刻相對應地讀出電壓差數據存儲部508中保存的在前次及之前的微短路異常檢測處理中計算出的微短路檢測用電壓差AVs的數據。在步驟S404中，與上述第一實施方式的步驟S6同樣地，通過對在前次及之前的微短路異常檢測處理中計算出的微短路檢測用電壓差的數據和在本次處理中計算出的微短路檢測用電壓差AVs的數據與這些數據的測量時刻的關系進行線性回歸，來求出回歸直線。接著，在步驟S405中，與上述第一實施方式的步驟S7同樣地，判斷回歸直線的相關系數R2是否為預先確定的閾值以上，在相關系數R2為預先確定的閾值以上的情況下，在步驟S406中將微短路檢測用錯誤標記設定為O。然后，進入步驟S407。在步驟S407中，基于在步驟S404中得到的回歸直線來預測由于微短路的程度變大而成為異常狀態的時期。具體地說，進行將在步驟S404中得到的回歸直線進行外推的處理，根據外推得到的回歸直線來計算微短路檢測用電壓差△Vs成為預先確定的微短路檢測用閾值AVe以上的時刻，將計算出的時刻設為微短路的程度變大而成為異常狀態的時期。此外，在本實施方式中，作為微短路檢測用閾值△Ve，只要設定為能夠判斷為由于微短路的程度變大而成為異常狀態那樣的值即可，例如，既可以是與上述閾值相同的值，也可以是與上述閾值AVa不同的值。然后，通過這樣求出的、由于微短路的程度變大而成為異常狀態的時期的信息從預測部507被發送到通信部510，通過通信部510被發送到用戶所持有的便攜式電話等無線通信終端、設置在車輛中的車載裝置，并經由無線通信終端、車載裝置向用戶提供該信息。之后，結束微短路異常檢測處理，再次返回到步驟SI。另外，在步驟S405中判斷為回歸直線的相關系數R2小于預先確定的閾值的情況下，進行圖16所示的步驟S408S417的處理。此外，關于圖16所示的步驟S408S417的處理，在圖9所示的第二實施方式的步驟SllOS119中利用微短路檢測用電壓差AVs來代替標準化電壓差ΛV.、利用微短路檢測用錯誤標記來代替錯誤標記，除此以外與圖9所示的第二實施方式的步驟SllOS119相同。另外，在圖16所示的步驟S408S417所涉及的處理結束之后，結束微短路異常檢測處理，并再次返回到步驟SI。根據第四實施方式，除了具有上述第一實施方式中的優點以外，還具有以下優點。即，根據第四實施方式，在目標均一化電壓Vto與各單電池C1、C2、..*、CN的端子電壓的差小于規定電壓V1的情況下，計算微短路檢測用電壓差AVs，通過利用計算出的微短路檢測用電壓差AVs，能夠恰當地預測成為與能夠在第一實施方式中預測的異常狀態(例如，構成電池組100的單電池中的一個或者兩個以上單電池的容量下降、需要限制使用的狀態)不同的異常狀態、即由于微短路的程度變大而成為異常狀態的時期。此外，在上述實施方式中例示了以下處理:在第一實施方式的步驟S2中，目標均一化電壓Vto與各單電池Cl、C2、..*、CN的端子電壓的差小于規定電壓V1的情況下，進行微短路異常檢測處理，但不作特別地限定，當然即使在第二實施方式和第三實施方式中也可以進行這樣的微短路異常檢測處理，即使在這種情況下也能夠發揮相同的作用效果。此外，在上述實施方式中，預測部507相當于本發明的內部狀態檢測單元和預測單元，電壓差數據存儲部508相當于本發明的時間序列數據存儲單元，容量調整部504和控制部505相當于本發明的容量調整單元，控制部505相當于本發明的目標電壓設定單元，SOC表存儲部510相當于本發明的SOC-電壓表存儲單元。以上，對本發明的實施方式進行了說明，但記載這些實施方式是為了易于理解本發明，而并非用于限定本發明。因而，宗旨是上述的實施方式中公開的各要素還包括屬于本發明的技術范圍的所有設計變更、等價物。例如，在上述各實施方式中，例示了根據各單電池的電壓差的隨時間變化來預測電池組100成為異常狀態的時期的方式，但也可以設為如下方式:代替電壓差的隨時間變化，根據各單電池的SOC差的隨時間變化、各單電池的容量差的隨時間變化、或者各單電池的內部電阻的隨時間變化，來預測電池組100成為異常狀態的時期。特別是，在各單電池的電壓差與SOC差之間存在固定的相關關系，因此，在上述實施方式中，即使在代替各單電池的電壓差而利用各單電池的SOC差的情況下，也能夠采用大致相同的結構，因此是理想的。并且，在上述各實施方式中，例示了如下結構:在目標均一化電壓Vtm與各單電池C1、C2、...、CN的端子電壓的差為(小于)規定電壓V1以上的情況下，計算電壓差AV(微短路檢測用電壓差AV)，基于此來預測電池組100成為異常狀態的時期，但也可以設為如下結構:在對應于目標均一化電壓Vtm的SOC與各單電池Cl、C2、...、CN的SOC的差為(小于)規定值以上的情況下，計算電壓差AV(微短路檢測用電壓差AV)，基于此來預測電池組100成為異常狀態的時期。并且，還也可以設為如下結構:代替將目標均一化電壓Vto與各單電池Cl、C2、...、CN的端子電壓直接進行比較，而在成為目標均一化電壓Vtm之后經過規定時間以上的情況下(小于規定時間的情況)，判定為目標均一化電壓Vto與各單電池Cl、C2、...、CN的端子電壓的差為(小于)規定電壓V1以上，計算電壓差Λν(微短路檢測用電壓差ΛV)，基于此來預測電池組100成為異常狀態的時期。并且，可以設為如下結構:在預測電池組100成為異常狀態的時期時，獲取除電池組100以外的其它電池組的電壓差的時間序列數據，參照其它電池組的電壓差的時間序列數據來預測電池組100成為異常狀態的時期。特別是，通過采用這樣的結構能夠收集大量統計上的信息，另外，通過有效利用其它電池組的信息，能夠事先判斷當前的電池組的狀態相對于包括其它電池組的整體的傾向的該電池組的異常的程度，同時能夠以高精度地預測電池組100成為異常狀態的時期。另外，在上述實施方式中例示了如下結構:在錯誤概率P為規定閾值以上的電壓差數據連續收集三個以上的情況下，重新計算其它回歸直線，但并不限定于錯誤概率P為規定閾值以上的電壓差數據連續收集三個以上的情況，例如也可以設為如下結構:在這樣的電壓差數據收集了四個以上甚至更多的情況下，重新計算其它回歸直線。另外，在上述實施方式中，例示了利用電池組控制器500進行本實施方式所涉及的異常時期預測處理的方式，但也可以設為利用外部的異常檢測裝置來進行上述異常時期預測處理那樣的結構。在這種情況下，例如，異常檢測裝置經由電池組100的用戶所持有的便攜式電話、車載機等無線通信終端或者被網絡化的充電設備，從電池組控制器500獲取構成電池組100的各單電池的端子電壓。而且，能夠設為如下結構:異常檢測裝置根據獲取到的端子電壓的信息來檢測預先確定的固定條件下的各單電池間的電壓差，根據檢測出的電壓差的數據，按照上述方法對電池組100成為異常狀態的時期進行預測，并將預測結果發送到電池組100的用戶所持有的便攜式電話、車載機等。權利要求1.一種電池組的控制裝置，該電池組具備多個單電池，其中，該電池組的控制裝置具備:目標電壓設定單元，其設定用于使構成上述電池組的多個單電池的電壓均一的電壓、即目標電壓；容量調整單元，其進行容量調整，使得構成上述電池組的多個單電池的電壓均一化為上述目標電壓；內部狀態檢測單元，其檢測上述多個單電池的端子電壓或者荷電狀態、即SOC，根據檢測出的端子電壓或者SOC來檢測上述多個單電池間的電壓差或者SOC差，來作為電壓差數據或者SOC差數據；時間序列數據存儲單元，其將利用上述內部狀態檢測單元檢測出的上述電壓差數據或者SOC差數據按時間序列進行存儲；以及預測單元，其根據上述時間序列數據存儲單元中存儲的上述電壓差數據或者SOC差數據中的、在與上述目標電壓相差規定電壓以上的電壓區域或者與該電壓區域對應的SOC區域中檢測出的電壓差數據或者SOC差數據的隨時間變化，來預測上述電池組成為第一異常狀態的時期。2.根據權利要求1所述的電池組的控制裝置，其特征在于，上述時間序列數據存儲單元具備SOC區段表，該SOC區段表是將從上述單電池的滿充電至放電下限的SOC范圍劃分為多個SOC區段而得到的，上述時間序列數據存儲單元在按時間序列存儲由上述內部狀態檢測單元檢測出的上述電壓差數據或者SOC差數據時，基于上述SOC區段表，將與進行了上述電壓差數據或者SOC差數據的檢測時的SOC相對應的SOC區段與上述電壓差數據或者SOC差數據相關聯地進行存儲，上述預測單元根據上述電壓差數據或者SOC差數據中的、屬于相同的SOC區段的電壓差數據或者SOC差數據的隨時間變化，來預測上述電池組成為第一異常狀態的時期。3.根據權利要求2所述的電池組的控制裝置，其特征在于，將上述多個SOC區段設定為，越是電壓變化相對于SOC變化的比率大的區域則設為越窄的SOC范圍。4.根據權利要求3所述的電池組的控制裝置，其特征在于，上述預測單元根據屬于SOC范圍的大小為規定范圍以下的SOC區段的電壓差數據或者SOC差數據中的、屬于相同的SOC區段的電壓差數據或者SOC差數據的隨時間變化，來預測上述電池組成為異常狀態的時期。5.根據權利要求4所述的電池組的控制裝置，其特征在于，上述預測單元根據屬于SOC范圍的大小為規定范圍以下并且具有與對應于上述目標電壓的SOC所屬的SOC區段不同的電壓變化相對于SOC變化的比率的SOC區段的電壓差數據或者SOC差數據中的、屬于相同的SOC區段的電壓差數據或者SOC差數據的隨時間變化，來預測上述電池組成為第一異常狀態的時期。6.根據權利要求15中的任一項所述的電池組的控制裝置，其特征在于，還具備SOC-電壓表存儲單元，該SOC-電壓表存儲單元存儲表示上述多個單電池的SOC與端子電壓的關系的表，上述內部狀態檢測單元在檢測上述電壓差數據時，利用上述SOC-電壓表存儲單元中存儲的上述表，將成為檢測的對象的多個單電池的SOC標準化為規定的S0C，由此計算標準化端子電壓，根據得到的標準化端子電壓來進行上述電壓差數據的檢測。7.根據權利要求6所述的電池組的控制裝置，其特征在于，用于進行標準化的上述規定的SOC是處于電壓變化相對于SOC變化的比率為規定值以上的SOC區域中的規定的S0C。8.根據權利要求7所述的電池組的控制裝置，其特征在于，用于進行標準化的上述規定的SOC是處于電壓變化相對于SOC變化的比率為規定值以上并且具有與對應于上述目標電壓的SOC區域中的電壓變化相對于SOC變化的比率不同的比率的SOC區域中的規定的S0C。9.根據權利要求18中的任一項所述的電池組的控制裝置，其特征在于，上述內部狀態檢測單元在電壓變化相對于SOC變化的比率為規定值以上并且具有與對應于上述目標電壓的SOC區域中的電壓變化相對于SOC變化的比率不同的比率的SOC區域中或者對應于該SOC區域的電壓區域中檢測上述電壓差數據或者SOC差數據。10.根據權利要求19中的任一項所述的電池組的控制裝置，其特征在于，上述預測單元根據在相對于上述目標電壓的變化小于規定電壓的電壓區域中或者與該電壓區域對應的SOC區域中檢測得到的電壓差數據或者SOC差數據的隨時間變化，來預測上述電池組成為與上述第一異常狀態不同的第二異常狀態的時期。11.根據權利要求19中的任一項所述的電池組的控制裝置，其特征在于，上述預測單元通過將上述時間序列數據存儲單元中存儲的上述電壓差數據或者SOC差數據的隨時間變化進行線性回歸來得到回歸直線，根據所得到的回歸直線來預測上述電池組成為第一異常狀態的時期。12.根據權利要求10所述的電池組的控制裝置，其特征在于，上述預測單元通過對上述時間序列數據存儲單元中存儲的上述電壓差數據或者SOC差數據的隨時間變化進行線性回歸來得到回歸直線，根據所得到的回歸直線來預測上述電池組成為第二異常狀態的時期。13.根據權利要求11或12所述的電池組的控制裝置，其特征在于，在對上述回歸直線的可靠性進行判定而上述回歸直線的可靠性為規定值以上的情況下，上述預測單元基于上述回歸直線，對上述多個單電池間的電壓差或者SOC差成為規定的閾值以上的時期進行計算，將成為上述閾值以上的時期預測為上述電池組成為第一異常狀態或者第二異常狀態的時期。14.根據權利要求1113中的任一項所述的電池組的控制裝置，其特征在于，上述預測單元在上述回歸直線的可靠性小于上述規定值的情況下，判斷是否檢測到上述時間序列數據存儲單元中存儲的上述電壓差數據或者SOC差數據中的、從其它電壓差數據或者SOC差數據的分布偏離了規定值以上的電壓差數據或者SOC差數據為規定數以上，在檢測到從上述其它電壓差數據或者SOC差數據的分布偏離了規定值以上的電壓差數據或者SOC差數據為規定數以上的情況下，通過對該電壓差數據或者SOC差數據的隨時間變化進行線性回歸來得到回歸直線，上述預測單元在對所得到的回歸直線的可靠性進行判定而上述回歸直線的可靠性為規定值以上的情況下，基于上述回歸直線計算上述多個單電池間的電壓差或者SOC差成為規定的閾值以上的時期，將成為上述閾值以上的時期預測為上述電池組成為第一異常狀態或者第二異常狀態的時期。15.根據權利要求114中的任一項所述的電池組的控制裝置，其特征在于，還具備獲取單元，該獲取單元獲取與作為上述控制裝置的控制的對象的電池組不同的其它電池組的多個單電池間的電壓差數據或者SOC差數據，上述預測單元在預測上述作為上述控制裝置的控制的對象的電池組成為異常狀態的時期時，參照由上述獲取單元獲取到的上述其它電池組的電壓差數據或者SOC差數據，在進行預測的同時，考慮包括上述其它電池組以及作為上述控制裝置的控制對象的電池組的當前狀態在內的整體的電池狀態傾向，事先判斷作為上述控制裝置的控制對象的電池組的異常的程度。16.根據權利要求115中的任一項所述的電池組的控制裝置，其特征在于，還具備通知單元，該通知單元經由無線通信終端或者車載機向用戶通知由上述預測單元預測出的上述電池組成為異常狀態的時期的信息。全文摘要具備多個單電池的電池組的控制裝置，具備目標電壓設定單元，其設定用于使多個單電池的電壓均一的目標電壓；容量調整單元，其進行容量調整，使得多個單電池的電壓均一化為目標電壓；內部狀態檢測單元，其檢測多個單電池的端子電壓或者SOC，根據檢測出的端子電壓或者SOC來檢測多個單電池間的電壓差或者SOC差，來作為電壓差數據或者SOC差數據；時間序列數據存儲單元，其按時間序列存儲電壓差數據或者SOC差數據；以及預測單元，其根據時間序列數據存儲單元中存儲的電壓差數據或者SOC差數據中的、在與目標電壓相差規定電壓以上的電壓區域或者與在該電壓區域對應的SOC區域檢測出的電壓差數據或者SOC差數據的隨時間變化，來預測上述電池組成為第一異常狀態的時期。該控制裝置恰當地預測具備多個單電池的電池組成為異常狀態的時期。文檔編號G01R31/36GK103221835SQ201080070228公開日2013年7月24日申請日期2010年12月9日優先權日2010年11月17日發明者久保田智也,宮崎泰仁,加藤行成,下井田良雄申請人:日產自動車株式會社