專利名稱：用于檢測氣泡的磁共振成像系統和方法
技術領域：
本發明涉及圖像處理，尤其是在磁共振圖像中識別氣泡。
背景技術：
可以使用來自聚焦超聲換能器的超聲有選擇地處置身體內部的區域。發射超聲作為高能量機械振動。這些振動在受到阻尼時誘發組織發熱，并且作為高強度場，它們還可能導致空化。組織發熱和空化都可用于在臨床環境中有意地破壞組織。不過，利用超聲加熱組織比空化更容易控制，期望目標外部的空化可能導致非預期熱損傷，例如在患者皮膚處。 可以使用超聲處置來消融組織并有選擇地殺死組織腫瘤區域。這種技術已經用于處置子宮肌瘤，減少了對子宮切除術的需求，子宮切除術常常需要長時間恢復和住院治療。為了有選擇地處置組織，可以使用聚焦超聲換能器在特定處置體積上聚焦超聲。 換能器能夠發射超聲，并且其通常安裝在諸如脫氣水的介質內。然后使用致動器調整超聲換能器的位置，由此調整利用超聲處理的受試者的區域。可以使用電聚焦對超聲場進行引導或成形以消融更大的組織體積。通常使用標準醫學成像技術來規劃超聲程序，也可用于引導處置。磁共振成像 (MRI)、計算機斷層攝影(CT)和超聲成像已被用于規劃和引導超聲處置。聚焦超聲換能器通常具有可以致動其的有限范圍，因此必須相對于超聲系統適當定位患者。超聲不能通過空氣發射到身體，因此使用超聲耦合介質，例如超聲凝膠、超聲凝膠襯墊和/或脫氣水從超聲系統向受試者表面發射超聲。通常使用諸如聚酯薄膜的膜在超聲換能器浴器(bath)和用于向受試者傳導超聲的介質之間形成分界。
發明內容
本發明在獨立權利要求中提供了一種磁共振成像系統、一種計算機程序產品和一種計算機實施的方法。在從屬權利要求中給出了實施例。超聲程序的困難在于，在利用超聲耦合介質將受試者聲學耦合到超聲系統時，在受試者表面和超聲耦合介質之間，例如在凝膠襯墊-皮膚界面處會俘獲氣泡。如果向存在顯著大于波長的一個或多個氣泡的區域中施加高強度聚焦超聲，可能會將超聲反射回發射換能器，誘發換能器損傷或減少換能器壽命。如果向存在一個或多個小氣泡的區域中施加高強度聚焦超聲，超聲可能誘發一個或多個氣泡中的空化，導致受試者與氣泡接觸的表面損傷或燒傷。因此，有益的是在向受試者施加高強度超聲之前識別氣泡。本發明的實施例可以通過利用圖像處理識別磁共振圖像中的氣泡以提供這個技術問題的解決方案。在一些實施例中，可以使用氣泡敏感脈沖序列采集磁共振成像數據。本發明提供了用于檢測成像體積內的氣泡的磁共振成像系統。還可以將本發明用于檢測多個氣泡。該磁共振成像系統包括適于生成磁場的磁體，磁場用于對位于成像體積之內的受試者的核的磁自旋進行取向。該磁體可以是超導磁體、永磁體、電磁體或前面三種磁體的任何組合。該磁共振成像系統還包括適于采集磁共振數據的射頻系統。這里使用的磁共振數據是磁共振成像系統從磁共振成像系統的成像體積之內的受試者采集的數據。磁共振成像數據包括從受試者的核接收的射頻(radio)信號表示或記錄。磁共振成像數據可以用于構造受試者的成像區域的圖像或可視化。主要從成像區域接收射頻信號。不過，利用磁共振成像數據的傅里葉變換構造磁共振圖像。結果，成像體積外部的核可能對磁共振成像數據有貢獻，因此對構造的任何圖像或可視化有貢獻。射頻系統包括射頻收發器和射頻線圈。射頻線圈可以是能夠發射和接收射頻信號的單個線圈，或者射頻線圈可以由發射線圈和接收線圈構成。類似地，射頻收發器可以是收發器，或可以是獨立的發射和接收射頻裝置。該磁共振成像系統還包括適于對成像體積之內的磁自旋進行空間編碼的磁場梯度線圈。該磁共振成像系統還包括適于向磁場梯度線圈供應電流的磁場梯度線圈電源。該磁共振成像系統還包括計算機系統，適于從磁共振成像數據構造圖像并控制磁共振成像系統的操作。計算機系統適于利用從磁共振成像數據構造的磁共振成像檢測成像體積之內的氣泡。檢測成像體積之內的氣泡是有益的，因為可以使用氣泡的知識和位置進行處置規劃或診斷。在另一個實施例中，計算機系統適于通過訪問磁共振圖像檢測成像體積之內的氣泡。計算機系統還適于通過執行如下步驟來檢測氣泡通過從趨勢(trend)檢測圖像減去磁共振圖像來創建減影圖像。通過從趨勢檢測圖像減去磁共振成像圖像創建減影圖像。計算機系統還適于通過執行如下步驟來檢測成像體積之內的氣泡通過向減影圖像應用閾值來創建二值圖像。計算機系統還適于通過執行如下步驟來檢測成像體積之內的氣泡通過對二值圖像進行中值濾波來創建輸出圖像。如這里使用的，中值濾波器是通過計算像素的近鄰的中值從圖像去除斑點噪聲和黑白點相間噪聲的濾波器。中值濾波器在去除噪聲同時保留邊緣方面是有效的。如這里使用的，圖像的低通濾波器是空間濾波器。圖像的低通濾波器或低通濾波執行去除特定尺寸以下的對象的步驟。在另一個實施例中，所述磁共振成像系統適于利用氣泡敏感脈沖序列采集磁共振成像數據。可以利用氣泡敏感磁共振脈沖序列檢測氣泡。這里使用的脈沖序列是磁共振成像系統為了采集磁共振成像數據而執行的操作序列。例如，脈沖序列包含針對根據時間施加到磁共振梯度線圈的電壓以及根據時間施加到射頻線圈的射頻信號的指令。氣泡敏感序列的范例是梯度回波脈沖序列，其中回波時間(TE)為15毫秒，翻轉角(FA)為60度，體素尺寸為1. Ilmm乘1. Ilmm乘2. 5mm，重建分辨率最大。使用很多脈沖序列對質子或氫原子密度成像。由于氣泡中氫原子密度比諸如水的液體中低得多，因此很多不同的脈沖序列能夠用于采集可用于檢測氣泡的磁共振成像數據。在另一個實施例中，所述氣泡敏感脈沖序列為梯度回波脈沖序列。梯度回波序列具有5到25毫秒的回波時間，優選介于10和20毫秒。梯度回波序列的分辨率介于0. 8和 1. 5毫米之間，優選介于1和1. 25毫米。在低于1毫米的分辨率下，發現補償越來越大的信噪比是有益的。在低于1毫米的分辨率以下，還發現高估了氣泡數量。在高于1.25毫米的分辨率下，發現高估了氣泡數量。梯度回波序列的切片厚度介于1和4毫米之間，優選介于 2和3毫米之間。梯度回波序列的翻轉角介于10和80度之間，優選介于50和70度之間。調整磁共振圖像的重建分辨率可用于改善氣泡檢測的質量。可以使用二維或三維梯度脈沖序列。如果使用二維梯度脈沖序列檢測氣泡，在切片堆疊平行于超聲窗口時，受試者和超聲窗口之間的氣泡可視性性能良好。例如，如果超聲窗口安裝在充當床的受試者支撐中，那么受試者將躺在床上。可以由磁共振成像系統使用在受試者的冠狀面中采集的圖像堆疊檢測受試者和超聲窗口之間的氣泡。在另一實施例中，磁共振成像系統還包括用于生成超聲波的超聲系統。超聲系統包括超聲窗口。超聲窗口適于接收受試者。超聲窗口可以是與受試者直接接觸的窗口，或者超聲窗口可以利用超聲耦合介質與受試者形成接觸。超聲耦合介質是適于發射超聲波并能夠順應表面形狀的介質。超聲耦合介質的范例是凝膠襯墊或超聲耦合凝膠或水。在另一實施例中，磁共振成像系統適于檢測超聲窗口和受試者之間的氣泡。本實施例尤其有利，因為氣泡影響到超聲的傳播。氣泡可能導致超聲散射，或者超聲可能導致氣泡空化。在另一實施例中，超聲系統是高強度聚焦超聲系統。本實施例尤其有利，因為高強度超聲可能導致氣泡空化。檢測氣泡允許通過氣泡空化對受試者或受試者一部分造成意外損傷。在另一實施例中，該計算機系統適于計算超聲波路徑。可以利用射線跟蹤技術計算超聲波的路徑。該計算機系統適于計算檢測到的氣泡沿路徑造成的超聲衰減。可以通過估計氣泡半徑的空化或振蕩來計算超聲波的衰減或者可以使用查找表格完成計算，查找表格使用了試驗數據。磁共振成像系統還適于在超聲波衰減高于預定衰減閾值時用信號通知操作員。本實施例是有利的，因為如果氣泡將引起超聲衰減或反射過大，它允許操作員重新定位受試者。可以通過多種方式用信號通知操作員。可以由可聽信號，可以有計算機顯示器或監視器上的信號，或者可以有信號指示符，例如控制面板上的燈，其可以指出衰減將過大。在另一實施例中，超聲系統適于在超過預定衰減閾值時調整超聲波的路徑。本實施例是有利的，因為使用超聲波無需對受試者重新定位，以便從超聲波的路徑移除氣泡。可以通過幾種不同方式實現超聲的路徑。超聲系統可以具有能夠機械移動的超聲換能器。在這種情況下，可以重新定位超聲系統。在其他實施例中，超聲系統可以具有超聲換能器，該超聲換能器具有多個超聲換能器元件。個體元件可以具有電源，使得可以改變超聲換能器元件生成的超聲相位和振幅。這樣允許將超聲換能器元件選擇為使得超聲遵循未受檢測的氣泡衰減的路徑。在另一實施例中，該計算機系統包括顯示器。顯示器適于顯示輸出圖像。可以顯示輸出圖像自身，或者可以在磁共振成像圖像上顯示或疊加于其上。也可以顯示輸出圖像，使其適于吸引操作員的注意。例如，可以使用亮色，例如紅色、黃色或橙色指示氣泡位置。可以使用示出解剖結構的磁共振成像圖像上疊加的閃爍圖像突出所檢測氣泡的位置。在另一方面中，本發明提供了一種包括機器可執行指令的計算機程序產品，機器可執行指令由計算機系統執行，以執行訪問從成像體積的磁共振成像數據構造的磁共振圖像的步驟。磁共振圖像可以存儲在例如硬盤驅動器或其他計算機存儲介質上，或者可以位于計算機系統的隨機存取存儲器之內。換言之，磁共振圖像可以是先前采集的，或一旦從磁共振成像數據構造出磁共振圖像，就可以開始檢測氣泡的過程。這里使用的計算機系統是適于執行機器可執行指令的機器。計算機系統的范例是單一計算機、計算機網絡、計算機群、嵌入式系統、諸如蜂窩電話或個人數字助理的移動計算裝置和微控制器。機器可執行指令還包括利用磁共振圖像執行成像體積之內氣泡檢測的步驟。在另一實施例中，計算機程序產品還包括用于執行通過檢測磁共振圖像中對比度趨勢來創建趨勢檢測圖像的步驟的指令。計算機程序產品還包括用于執行通過從趨勢檢測圖像減去磁共振圖像來創建減影圖像的步驟的指令。計算機程序產品還包括通過向減影圖像施加閾值創建二值圖像的步驟。計算機程序產品還包括通過對二值圖像進行中值濾波來執行創建輸出圖像的步驟。在本發明的計算機程序產品另一實施方式中，通過執行如下步驟檢測對比度趨勢對磁共振圖像進行中值濾波以確保第一多個像素的每個的數值都在預定范圍之內；并對所得的中值濾波磁共振圖像進行低通濾波。在另一個實施例中，磁共振圖像包括第一多個像素。趨勢檢測圖像包括第二多個像素。減影圖像包括第三多個像素。二值圖像包括第四多個像素。第一多個像素的每個包括數值。第二多個像素的每個包括數值。第三多個像素的每個包括數值。對于第一多個像素的每個，在第一多個像素、第二多個像素、第三多個像素和第四多個像素中都有相應像素。通過檢測第一多個像素中的對比度趨勢計算第二多個像素的每個的數值。通過從第二多個像素的相應像素減去第一多個像素的相應像素或從第一多個像素的相應像素減去第二多個像素的相應像素，計算第三多個像素的每個的數值。如果第三多個像素的相應像素高于預定閾值，為第四多個像素的每個像素分配第一值。如果第三多個像素的相應像素低于預定閾值，為第四多個像素的每個像素分配第二值。在由計算機實施時，第一、第二、第三和第四多個像素可以在一些實施方式中是相同的。例如，在不再需要多個像素時，可以對其進行重寫并重新使用以創建另一多個像素。 另一個范例是，在創建二值圖像時，可以用二值圖像重寫第三多個像素，以便創建第四多個像素。在另一實施例中，通過執行對磁共振圖像的中值濾波的步驟以確保多個像素的每個的數值在預定范圍之內從而檢測對比度趨勢。通過執行對所得中值濾波圖像進行低通濾波的步驟進一步檢測對比度趨勢。實質上，通過首先從像素去除極值，然后施加初始去除小細節的低通濾波器，檢測對比度趨勢。在這兩個步驟之后，圖像中剩余的是圖像對比度的大趨勢。在另一方面中，本發明提供了一種計算機實施的方法，用于檢測磁共振圖像中的氣泡。該方法包括訪問磁共振圖像的步驟。該方法還包括通過檢測磁共振圖像中的對比度趨勢來創建趨勢檢測圖像。該方法還包括通過從趨勢檢測圖像減去磁共振圖像創建減影圖像。該方法還包括通過向減影圖像應用閾值來創建二值圖像。該方法還包括通過對二值圖像進行中值濾波創建輸出圖像的步驟。
在下文中將僅通過舉例，并參考附圖描述本發明的優選實施例，在附圖中圖1圖示了根據本發明實施例的磁共振成像系統；圖2示出的方框示了根據本發明實施例的方法；
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圖3a示出了具有氣泡的凝膠體模的磁共振圖像；圖北示出了從圖3a生成的識別氣泡的輸出圖像；圖如示出了皮膚和超聲窗口界面的磁共振圖像；以及圖4b示出了從圖如生成的識別氣泡的輸出圖像。附圖標記列表100磁共振成像系統
102磁體
104受試者
106受試者支撐
108成像區
110射頻線圈
112射頻收發器
114磁場梯度線圈
116磁場梯度線圈電源
118超聲系統
120聚焦超聲換能器
122凝膠襯墊
124氣泡
126超聲路徑
128超聲焦點
130超聲窗口
132計算機
134硬件接口
136微處理器
138存儲器
140存儲設備
142用戶接口
144顯不器
146磁共振圖像
148氣泡
150計算機程序產品
152磁共振成像系統控制模塊
154超聲系統控制模塊
156磁共振圖像構造模塊
158氣泡識別模塊
160磁共振成像數據
162磁共振圖像
164磁共振成像數據存檔
166磁共振圖像存檔
168計算機程序產
300磁共振圖像
302輸出圖像
304氣泡
306白色區域
400磁共振圖像
402輸出圖像
404氣泡
406白色區域
具體實施例方式這些附圖中的編號類似的元件是等價元件或執行相同功能。如果功能等價，先前論述過的元件未必會在后面的圖中加以論述。圖1示出了根據本發明實施例的磁共振成像系統100。磁共振成像系統100具有磁體102。在本范例中，示出了具有通過中心的膛的圓柱形磁體。也可以使用其他各種磁體。例如，也可以使用類似兩個亥姆霍茲線圈的開放式磁體。在磁體102的膛之內是定位于受試者支撐106上的受試者104。磁共振成像系統100適于采集成像區108之內的磁共振成像數據。射頻天線110采集成像區108之內的磁共振成像數據。射頻線圈110連接到射頻收發器112。磁體的膛內還有磁場梯度線圈114。磁場梯度線圈114由磁場梯度電源 116供電。受試者支撐106下方是超聲系統118。在本范例中，示出了用于高強度聚焦超聲系統中的類型的聚焦超聲收發器120。超聲系統118具有超聲窗口 130，其適于允許超聲波從超聲系統118通過進入受試者104體內。在本范例中，在受試者支撐106之內有間隙，適于接收凝膠襯墊122，凝膠襯墊122將超聲窗口 130耦合到受試者104。在本范例中，在凝膠襯墊122和受試者104之間示出了氣泡124。不過，氣泡IM位于成像區108之內。超聲通過受試者的體積由標記為1 的線劃界。超聲被聚焦在受試者之內的體積128中。在這幅圖中可以看出，氣泡1 在超聲通過的邊界1 之內。不過，氣泡在成像區108之內，可以在磁共振圖像146中被識別出。磁共振成像系統100還包括計算機系統132。計算機系統具有硬件接口 134，適于將計算機系統132連接到磁共振成像系統100的各其他部件。射頻收發器112、超聲系統118和磁場梯度電源116都被示為連接到硬件接口 134。計算機系統132之內是微處理器136。微處理器136連接到硬件接口 134、用戶接口 142、計算機存儲設備140和計算機存儲器138。微處理器136適于執行機器可執行指令。 計算機存儲器138適于存儲數據和機器可執行指令。計算機存儲器存儲適于控制和運行磁共振成像系統100的計算機程序產品150。 計算機程序產品150包括磁共振成像系統控制模塊152，包含用于控制和操作磁共振成像系統的指令。計算機程序產品150還包括超聲控制模塊154，包含用于控制超聲系統118的操作的機器可執行指令。計算機程序產品150還包括磁共振圖像構造模塊156。這個模塊包含用于從磁共振成像數據160構造磁共振圖像和透視圖的例程和算法。計算機程序產品150還包括氣泡識別模塊158，適于對磁共振圖像162執行圖像分析，以識別氣泡124。存儲器138還具有磁共振成像數據160和磁共振圖像162。計算機系統132還具有計算機存儲設備140。計算機存儲設備的形式可以是固態硬盤驅動器、常規磁盤硬盤驅動器或其他適當的計算機存儲介質。計算機存儲設備140能夠儲存數據，以及計算機程序產品168的副本。在計算機存儲設備中是磁共振成像數據164 的存檔以及磁共振圖像166的存檔。還連接到微處理器136的是用戶接口 142。用戶接口包括允許操作員觀看數據或信息，并且還控制計算機系統132的操作的元件。例如，用戶接口可以包括鼠標、觸摸板、鍵盤或其他用戶輸入裝置。圖1中還示出了顯示器144，其還包括用戶接口 142的一部分。顯示器144上顯示了磁共振圖像146。疊加在磁共振圖像146上的是利用氣泡識別模塊158 識別的氣泡148。在工作中，將把受試者104放在受試者支撐106上。磁共振成像系統100可用于提供解剖學數據，解剖學數據可用于引導超聲系統118的操作。在開始超聲處理程序之前， 磁共振成像系統在受試者104和凝膠襯墊122之間的界面區域中采集磁共振成像數據。氣泡識別模塊158然后識別受試者104和凝膠襯墊122之間的氣泡124。利用顯示器144向操作員通知這種情況。操作員然后能夠決定移動受試者104并移除氣泡IM或調整超聲換能器120的操作。這可以涉及到移動超聲換能器120或控制在程序中激活超聲換能器的哪些元件。圖2示出了根據本發明實施例的方法實施例。在步驟200中，訪問磁共振成像圖像。可以訪問存儲的圖像，或可以使用剛從采集的磁共振成像數據構造的磁共振圖像。在步驟202中，創建在其中檢測到大對比度趨勢的圖像。在步驟204中，從趨勢檢測圖像減去磁共振圖像。在步驟206中，然后向減影圖像應用閾值，最后在步驟208中構造輸出圖像。 通過向二值圖像應用中值濾波器構造輸出圖像。圖3a示出了其中嵌入了氣泡的凝膠體模的磁共振圖像300。圖北示出了輸出圖像302，其中的氣泡已經在圖3a所示的圖像中識別出來。在圖北中氣泡被識別為圖像中的白色區域。例如，圖3a中識別了氣泡300，圖北中識別了與氣泡300對應的白色區域302。圖如示出了人皮膚和凝膠襯墊之間界面的磁共振圖像400。在圖4b中示出的輸出圖像402中將圖如中的氣泡識別為白色區域。圖如和4b展示出，可以將方法實施例用于識別超聲窗口和受試者表面之間的氣泡。例如，圖如中識別了氣泡400，圖4b中識別了與氣泡400對應的白色區域402。
權利要求
1.一種磁共振成像系統，其包括用于生成超聲波的超聲系統(118)；其中，所述超聲系統包括超聲窗口(130)；且其中，所述超聲窗口適于接收受試者，其中，所述磁共振成像系統(100)被配置成檢測成像體積(108)之內的氣泡(124，148，304，306，404，406)，所述磁共振成像系統包括-磁體(10 ，其適于生成磁場，該磁場用于對位于所述成像體積之內的所述受試者 (104)的核的磁自旋進行取向；-射頻系統(110，112)，其適于采集磁共振數據(160，164)，其中，所述射頻系統包括射頻收發器(112)和射頻線圈(110)；-磁場梯度線圈(114)，其適于對所述成像體積之內的核的磁自旋進行空間編碼； -磁場梯度線圈電源(116)，其適于向所述磁場梯度線圈供應電流；以及 -計算機系統(132)，其適于從所述磁共振成像數據構造圖像并控制所述磁共振成像系統的操作，其中，所述計算機系統適于利用從所述磁共振成像數據構造的磁共振圖像 (162，166，300,400)檢測所述成像體積之內的所述氣泡，且其中所述超聲系統被配置成基于所檢測的氣泡調整所述超聲波的路徑。
2.根據權利要求1所述的磁共振成像系統，其中，所述計算機系統適于通過執行如下步驟檢測所述成像體積之內的所述氣泡-訪問(200)所述磁共振圖像；-通過檢測所述磁共振圖像中的對比度趨勢創建(20 趨勢檢測圖像； -通過從所述趨勢檢測圖像減去所述磁共振圖像創建(204)減影圖像； -通過向第三多個像素的每個應用閾值創建(206) 二值圖像；以及 -通過對所述二值圖像進行中值濾波創建(208)輸出圖像(146，302，402)。
3.根據權利要求1或2所述的磁共振成像系統，其中，所述磁共振成像系統適于利用氣泡敏感脈沖序列采集磁共振成像數據。
4.根據權利要求3所述的磁共振成像系統，其中，所述氣泡敏感脈沖序列為梯度回波序列，其中，所述梯度回波序列具有5和25毫秒之間的回波時間，其中，所述梯度回波序列具有0. 8和1. 5毫米之間的分辨率，其中，所述梯度回波序列具有1和4毫米之間的切片厚度，且其中，所述梯度回波序列具有10和80度之間的翻轉角。
5.根據前述權利要求中的任一項所述的磁共振成像系統，其中，包括超聲換能器的所述超聲系統被配置成通過機械移動所述超聲換能器來調整超聲束的路徑。
6.根據前述權利要求中的任一項所述的磁共振成像系統，其中，包括具有多個換能器元件的超聲換能器陣列的所述超聲系統被配置成通過調節由所述超聲換能器的換能器元件生成的超聲的相位和振幅來調整超聲束的路徑。
7.根據權利要求5或6所述的磁共振成像系統，其中，所述磁共振成像系統適于檢測所述超聲窗口和所述受試者之間的所述氣泡。
8.根據權利要求5、6或7所述的磁共振成像系統，其中，所述超聲系統是高強度聚焦超聲系統(118，120，130)。
9.根據權利要求5到8中的任一項所述的磁共振成像系統，其中，所述計算機系統還適于計算所述超聲波的路徑(126)；其中，所述計算機系統還適于計算所述氣泡沿所述路徑造成的所述超聲波的衰減；且其中，所述磁共振成像系統還適于在所述超聲波的衰減高于預定衰減閾值時用信號通知操作員。
10.根據權利要求9所述的磁共振成像系統，其中，所述超聲系統適于在超過所述預定衰減閾值時調整所述超聲波的路徑。
11.根據前述權利要求中的任一項所述的磁共振成像系統，其中，所述計算機系統包括顯示器(144)；且其中，所述顯示器適于顯示所述輸出圖像。
12.—種用于檢測磁共振圖像(162，166，300，400)之內的氣泡(124，148，304，306， 404,406)的計算機程序產品，所述計算機程序產品包括用于由計算機系統(13 執行以執行以下步驟的機器可執行指令-訪問(200)從成像體積(108)的磁共振成像數據(160，164)構造的磁共振圖像(162， 166，166，400)；以及-利用所述磁共振圖像檢測所述成像體積之內的所述氣泡。
13.根據權利要求11所述的計算機程序產品，其中，利用所述磁共振圖像檢測所述成像體積之內的所述氣泡包括如下步驟-通過檢測所述磁共振圖像中的對比度趨勢創建(20 趨勢檢測圖像； -通過從所述趨勢檢測圖像減去所述磁共振圖像創建(204)減影圖像； -通過向第三多個像素的每個應用閾值創建(206) 二值圖像；以及 -通過對所述二值圖像進行中值濾波創建(208)輸出圖像(146，302，402)。
14.根據權利要求13所述的計算機程序產品，其中，所述磁共振圖像包括第一多個像素；其中，所述趨勢檢測圖像包括第二多個像素；其中，所述減影圖像包括第三多個像素； 其中，所述二值圖像包括第四多個像素；其中，所述第一多個像素的每個都包括數值；其中，所述第二多個像素的每個都包括數值；其中，所述第三多個像素的每個都包括數值；其中，對于所述第一多個像素的每個，在所述第一多個像素、所述第二多個像素、所述第三多個像素和所述第四多個像素中都有相應像素；其中，通過檢測所述第一多個像素中的對比度趨勢計算所述第二多個像素的每個的數值；其中，通過從所述第二多個像素的相應像素減去所述第一多個像素的相應像素或通過從所述第一多個像素的相應像素減去所述第二多個像素的相應像素計算所述第三多個像素的每個的數值；其中，如果所述第三多個像素的相應像素高于預定閾值，為所述第四多個像素的每個像素分配第一值；且其中，如果所述第三多個像素的相應像素低于所述預定閾值，為所述第四多個像素的每個分配第二值。
15.一種用于檢測磁共振圖像(162，166，300，400)中的氣泡(124，148，304，306，404， 406)的計算機實施的方法，所述方法包括-訪問(200)磁共振圖像；-通過檢測所述磁共振圖像中的對比度趨勢創建(20 趨勢檢測圖像； -通過從所述趨勢檢測圖像減去所述磁共振圖像創建(204)減影圖像； -通過向第三多個像素的每個應用閾值創建(206) 二值圖像；以及 -通過對所述二值圖像進行中值濾波創建(208)輸出圖像(146，302，402)。
全文摘要
一種用于檢測成像體積(108)之內的氣泡(124，148，304，306，404，406)的磁共振成像系統(100)，所述磁共振成像系統包括磁體(102)，其適于生成磁場，磁場用于對位于所述成像體積之內的受試者(104)的核的磁自旋進行取向；射頻系統(110，112)，其適于采集磁共振數據(160，164)，其中所述射頻系統包括射頻收發器(112)和射頻線圈(110)；磁場梯度線圈(114)，其適于對所述成像體積之內的核的磁自旋進行空間編碼；磁場梯度線圈電源(116)，其適于向所述磁場梯度線圈供應電流；以及計算機系統(132)，其適于從所述磁共振成像數據構造圖像并控制所述磁共振成像系統的操作，其中所述計算機系統適于利用從所述磁共振成像數據構造的磁共振圖像(162，166，300，400)檢測所述成像體積之內的氣泡。
文檔編號G01R33/44GK102575995SQ201080045886
公開日2012年7月11日 申請日期2010年10月5日 優先權日2009年10月12日
發明者H·J·涅米寧 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司