對琢石成像的方法和系統的制作方法

專利名稱：：對琢石成像的方法和系統的制作方法對琢石成像的方法和系統相關申請本申請要求于2009年3月11日提交的美國臨時專利申請No.61/202，537的優先權。就好像在此充分地闡述的一樣，將所有以上文獻的內容通過引證結合于此。
技術領域：
和
背景技術：
：在其一些實施方式中，本發明涉及成像，更具體地，但是并非唯一地，涉及對琢石(cutstone)成像的方法和系統。通常基于琢石(諸如鉆石)對人眼的視覺外觀來對其進行分析。就這一點而論，琢石的視覺外觀是鉆石的質量的首要指標。因此，因為鉆石質量基本上基于人的視覺，所以鉆石分析需要辨別力的訓練、鑒定(opinion)的形成和基于視覺比較找出細微差別的能力。關于鉆石分析，鉆石分析的基礎包括4C(色澤(color)、凈度(clarity)、切工(cut)和克拉重量(caratweight))分析，一種由美國寶石學院(GIA)定義的分析方法。4C中的兩個，色澤和凈度，按照某一等級或連續統(continuum)來鑒定。對于無色到淺黃色鉆石，按照通常所說的GIAD至Z等級來進行分析。GIAD至Z色澤等級(從無色到黃色)是一種國際標準，自從其形成以來，該標準已使GIA的基準鉆石標準化。通常，鉆石質量分析由一組經過專門訓練的人來執行，這些人從視覺上檢查鉆石的特征，諸如夾雜物和結構上的瑕疵。這種由每個人短時間內集中進行的工序包括許多的檢查、測量和檢驗。該工序還包括質量控制，并可包括各種無損檢測，以識別處理、填充或其它可能影響樣本的質量的缺陷。在近幾年中，已出現涉及琢石成像的方法。例如，于2004年4月30日提交的美國專利No.7461017描述了向顧客提供關于珠寶物品的特征的信息證書的系統和方法。該系統包括終端，具有構造成用于接收關于第一珠寶物品的至少第一特征的用戶輸入信息的用戶界面；照相機裝置，能夠獲得與第一珠寶物品的至少一部分有關的圖像信息；以及打印裝置，至少暫時性地接合至終端和照相機裝置，并能夠打印第一證書，其中，第一證書包括基于用戶輸入信息的第一信息部分和基于圖像信息的第二信息部分，并且其中，終端、照相機裝置和打印裝置鄰近第一珠寶物品的本地銷售點。已出現其它用于改進或促進鉆石鑒定工序的方法和系統，例如于2003年6月9日提交的美國專利No.7，136，154描述了一種用于鑒定鉆石的切工等級的寶石評級系統，其中，測量特定的切工和特征，并將結果與理論完美切工相比較，且根據與理論完美切工的偏差提供預定分數；并且其中，將偏差分數加和，且然后從初始完美分數中減去，以提供切工的質量的一般可供比較的指標。
發明內容根據本發明的一些實施方式，提供了一種對琢石成像的方法。本方法包括a)識別琢石的定向(orientation)，b)根據該定向產生琢石的體積模型，c)從琢石周圍的多個視角捕獲琢石的多個圖像，d)使用體積模型從多個圖像采集(crop)圖示琢石的多個片段(segment)，以及e)從這多個片段形成琢石的體積圖像。可選地，本方法進一步包括呈現(present)體積圖像，以允許從多個視角中的任一個對琢石成像。可選地，多個片段圖示處于第一方位(placement)中的琢石，進一步包括將琢石重新定位在第二方位中，并重復b)_d)，以產生圖示處于第二方位中的琢石的多個額外片段，所述形成包括在多個片段與多個額外片段之間進行合并，以形成體積圖像。更可選地，所述形成包括使多個片段與多個額外片段之間相互關聯。可選地，所述識別包括從琢石周圍的多個觀看點捕獲琢石的多個校準圖像，并根據對這多個校準圖像的分析來估計定向。可選地，所述產生包括從琢石周圍的多個觀看點捕獲琢石的多個建模圖像，并根據對這多個建模圖像的分析來產生體積模型。更可選地，所述識別包括根據定向來計算掃描路徑，并操縱至少一個圖像傳感器，以根據該掃描路徑來捕獲多個建模圖像。可選地，通過操縱至少一個圖像傳感器來執行捕獲，以根據體積模型和定向中的至少一者來捕獲多個圖像。可選地，所述捕獲包括從位于琢石周圍的虛擬球體的表面上的多個視角捕獲多個圖像。可選地，本方法進一步包括用從多個反射元件散射出的光照亮琢石。根據本發明的一些實施方式，提供了一種對琢石成像的系統。本系統包括支架(holder)，用于安裝琢石；至少一個圖像傳感器；圖像傳感器致動器，所述圖像傳感器致動器操縱至少一個圖像傳感器，以從琢石周圍的多個視角捕獲琢石的多個圖像；圖像捕獲模塊，所述圖像捕獲模塊分析多個圖像，以計算琢石的體積模型，并根據該體積模型從多個圖像中的一組采集圖示琢石的多個片段；重建(reconstruction)模塊，所述重建模塊從多個片段重建琢石的體積圖像；以及輸出單元，所述輸出單元輸出體積圖像，以允許從多個視角中的任一個對琢石成像。可選地，分析多個圖像以計算琢石的定向從而計算掃描圖案的圖像捕獲模塊進一步包括控制器，當計算體積模型時，所述控制器根據掃描圖案命令支架和圖像傳感器致動器分別使琢石和圖像傳感器旋轉。更可選地，本系統進一步包括控制器，所述控制器命令支架和圖像傳感器致動器分別使琢石和圖像傳感器旋轉，以從多個視角捕獲所述組。可選地，視角位于琢石周圍的虛擬球體的表面上。可選地，支架設定成使琢石圍繞第一旋轉軸線旋轉，圖像傳感器致動器構造成使圖像傳感器圍繞第二旋轉軸線旋轉，第一旋轉軸線和第二旋轉軸線彼此垂直，執行旋轉，以在多個視角之間操縱至少一個圖像傳感器。可選地，本系統包括設定成以這樣的方式操縱的背景元件，即，使得圖示琢石的每個圖像在后方都具有該背景元件。可選地，本系統包括照明機構(lightingsetup)，所述照明機構照亮琢石；以及光散射體(lightdiffuser)，所述光散射體的尺寸和形狀適于放置在琢石與至少一個圖像傳感器之間，所述光散射體具有至少一個縫隙，以允許至少一個圖像傳感器從多個視角捕獲多個圖像。可選地，本系統包括放置在光散射體中的至少一個照明源，以增加至少一個圖像傳感器的曝光。可選地，本系統包括用于將琢石保持在支架上的真空壓力發生器。可選地，本系統包括設定成用至少一個圖像傳感器來操縱的照明源，以從多個視角照亮琢石。根據本發明的一些實施方式，提供了一種對琢石成像的方法。本方法包括a)通過從第一部分周圍的多個視角獲得的多個圖像形成琢石的第一部分的第一部分體積圖像，b)通過從第二部分周圍的多個額外視角獲得的多個額外圖像形成琢石的第二部分的第二部分體積圖像，c)合并第一部分體積圖像和第二部分體積圖像，以形成琢石的體積圖像，以及d)輸出體積圖像。除非另有定義，否則，本文中使用的所有技術術語和/或科學術語都具有與本發明所屬領域的普通技術人員通常所理解的相同的含義。雖然在本發明的實施方式的實踐和測試中可使用與那些在本文中所描述的方法和材料相似或等價的方法和材料，但是以下描述了示例性的方法和/或材料。在相沖突的情況中，將控制專利說明書，包含定義。另外，材料、方法和實例僅是說明性的，而并非旨在必須是限制性的。對本發明的實施方式的方法和/或系統的執行可包括手動地、自動地或以其組合方式執行或完成所選擇的任務。此外，根據本發明的方法和/或系統的實施方式的實際儀器和設備，可通過硬件、通過軟件、或通過固件、或使用操作系統通過上述各項的組合來執行幾個所選擇的任務。例如，可將用于執行根據本發明的實施方式的所選擇的任務的硬件實現為芯片或電路。作為軟件，可將根據本發明的實施方式的所選擇的任務實現為通過計算機使用任何適當的操作系統執行的多個軟件指令。在本發明的一個示例性實施方式中，通過數據處理器(諸如用于執行多個指令的計算平臺)來執行根據如本文中所描述的方法和/或系統的示例性實施方式的一個或多個任務。可選地，數據處理器包括用于儲存指令和/或數據的易失性存儲器和/或非易失性存儲器，例如，磁性硬盤和/或可刪除介質，以用于儲存指令和/或數據。可選地，還提供網絡連接。可選地，還提供顯示器和/或用戶輸入裝置，諸如鍵盤或鼠標。在本文中參考附圖僅以實例的方式描述本發明的一些實施方式。現在詳細地具體參考附圖，需要強調的是，以實例的方式示出了細節，并且是出于對本發明的實施方式的說明性論述的目的。在這點上，結合圖進行的描述使得，對于本領域的技術人員來說，如何可實踐本發明的實施方式是顯而易見的。在圖中圖1是根據本發明的一些實施方式的用于形成琢石的體積圖像的琢石成像系統的示意圖；圖2是根據本發明的一些實施方式的圖像傳感器致動器的示意圖，所述圖像傳感器致動器設置成用于在與其上安裝有琢石的支架的旋轉軸線平行的平面中在琢石周圍操縱圖像傳感器；圖3是用于圖示本文中使用的術語的示例性琢石的示例性示意圖；圖4是根據本發明的一些實施方式的照明機構的示意圖，所述照明機構具有一組用來照亮支架上的琢石的燈；圖5是根據本發明的一些實施方式的對琢石成像的方法的流程圖；圖6A和圖6B是根據本發明的一些實施方式的將示例性琢石支撐在兩個不同方位中的示例性支架的示意圖；圖7是根據本發明的一些實施方式的計算琢石相對于坐標系的定向的流程圖；圖8是根據本發明的一些實施方式的支架上的琢石相對于示例性坐標系的示意圖；圖9是根據本發明的一些實施方式的基于多個周向圖像(circumferentialimage)形成體積模型的方法的流程圖；圖10是根據本發明的一些實施方式的琢石的外垂直角(externalverticalangle)的示意圖；圖11是根據本發明的一些實施方式的采集工序的流程圖，在所述采集工序中，識別并采集圖示琢石的片段；圖12是根據本發明的一些實施方式的從其旋轉的模型獲得的琢石片段的變平的圖像；圖13是根據本發明的一些實施方式的琢石片段的二元掩碼(binarymask)；圖14包括從琢石的體積圖像獲得的合并的且相互關聯的片段；圖15圖示了根據本發明的一些實施方式的示例性合并掩碼梯度；圖16圖示了根據本發明的一些實施方式的從示例性合并體積圖像獲得的示例性圖像。具體實施例方式在其一些實施方式中，本發明涉及成像，更具體地，但是并非唯一地，涉及對琢石成像的方法和系統。根據本發明的一些實施方式，提供了一種自動地或半自動地形成琢石(諸如鉆石)的體積圖像的方法和系統，所述方法和系統允許觀看者從多個不同的視角觀看到成像的琢石。例如，體積圖像從處于約60個到約360個之間的(例如144個)可能視角對琢石成像在穿過琢石的且其間隔開約1°的處于約5個到180個之間的不同平面中。本系統包括支架，可選地是旋轉的，用于安裝琢石；以及一個或多個圖像傳感器，所述圖像傳感器安裝在一個或多個圖像傳感器致動器上。圖像傳感器致動器操縱圖像傳感器，以從琢石周圍的多個視角捕獲琢石的多個圖像。可選地，圖像傳感器和支架具有豎直的旋轉軸線。本系統進一步包括圖像捕獲模塊，所述圖像捕獲模塊分析多個圖像，以計算琢石的體積模型，并根據該體積模型從一組圖像采集圖示琢石的多個片段。本系統進一步包括重建模塊，所述重建模塊從多個片段重建琢石的體積圖像；以及輸出單元，所述輸出單元輸出體積圖像，以允許從多個視角中的任一個對琢石成像。根據本發明的一些實施方式，提供了一種對琢石成像的方法。本方法包括識別琢石的定向，例如通過分析從琢石周圍的多個周向點獲得的一組校準圖像。然后，使用該定向來產生琢石的體積模型，例如通過獲取并分析多個沿著根據該定向計算的掃描路徑捕獲的建模圖像。現在，從琢石周圍的多個視角(例如從處于環繞琢石的虛擬球體上的多個視角)捕獲琢石的圖像。現在，使用體積模型從圖像采集圖示琢石的片段。此工序允許從多個片段形成琢石的體積圖像。根據本發明的一些實施方式，提供了一種使用部分體積圖像對琢石成像的方法。本方法基于從多個圖像(從第一部分周圍的多個視角獲得)形成的琢石的第一部分的第一部分體積圖像以及從多個額外圖像(從第二部分周圍的多個額外視角獲得)形成的琢石的第二部分的第二部分體積圖像。這些圖像可選地使用在上文中概述的且在下文中描述的系統而獲得。這允許合并第一部分體積圖像和第二部分體積圖像，以形成琢石的體積圖像，并允許輸出體積圖像，例如用于顯示。在詳細地說明本發明的至少一個實施方式之前，應該理解的是，并非必須將本發明的應用限制于在以下描述中闡述的和/或在圖中和/或實例中示出的部件和/或方法的構造和布置的細節。本發明能夠是其它實施方式或者以各種方式實踐或實現。現在參照圖1，其是根據本發明的一些實施方式的形成琢石的體積圖像的琢石成像系統100的示意圖。如本文中所使用的，體積圖像表示提供琢石的多維圖像(例如三維圖像)的數據集。體積圖像可以是一組多個圖像，每個圖像均從不同的視角和/或基于這多個圖像形成的3D元件來圖示琢石。如本文中所使用的，琢石99表示一塊經切割的且可選地拋光的礦石，諸如鉆石、寶石等。切工可以是例如圓鉆型切工(roundbrilliantcut)、混合切工、玫瑰型切工、和/或階梯型切工。切工可以按照以下標準來定義注冊寶石學家委員會(AGA)、美國標準、實用完美琢型、斯堪的納維亞標準、奧伊利茨明亮琢型(Eulitzbrilliant)、理想明亮琢型、以及帕克明亮琢型。此標準通過引證結合于此。琢石成像系統100包括支架101、可選地是旋轉的，用于安裝琢石99；以及一個或多個圖像傳感器102，諸如照相機，本文中簡稱為圖像傳感器102，所述圖像傳感器捕獲琢石99的圖像。圖像傳感器102連接至圖像傳感器致動器103，所述圖像傳感器致動器操縱所述圖像傳感器，以從支架周圍的多個觀看點捕獲琢石99的圖像。可選地，圖像傳感器致動器103是由電機(諸如步進電機)致動的杠桿。可選地，圖像傳感器致動器103支撐圖像傳感器102，從而使得所述圖像傳感器的透鏡在旋轉過程中位于距離琢石約10厘米的距離處。可選地，如圖2所示，圖像傳感器致動器103設置成在與支架101的旋轉軸線平行的平面中在琢石99周圍操縱圖像傳感器102。在這種實施方式中，圖像傳感器102旋轉所圍繞的旋轉軸線與琢石99旋轉所圍繞的旋轉軸線垂直。此旋轉軸線將圖像傳感器保持在大致位于琢石的中心前方。這些旋轉軸線允許從位于琢石99周圍的虛擬球體的表面上的任何點對琢石99成像。為了對被支架隱藏的部分成像，對琢石99成像在兩個相反的方位中，例如如以下在圖6A和圖6B中所描述和圖示的。圖像傳感器可以是基于電荷耦合器件(CCD)的傳感器、基于互補金屬氧化物半導體(CM0Q的傳感器和/或任何其它用于捕獲琢石的圖像的傳感器。可選地，圖像傳感器102是三百萬像素的MP傳感器或更大的。可選地，圖像傳感器102具有可替換的透鏡。于是，可基于琢石99的尺寸來選擇并使用各種透鏡，例如微距鏡頭16mm、25mm、30mm、和/或50_。可選地，圖像傳感器102具有可控的焦距，可選地根據圖像傳感器102距離寶石的距離來確定。該距離可手動地設置、從下面形成的體積模型提取、和/或使用距離檢測器(諸如基于激光的距離檢測器)來估計。可選地，各種焦距深度用于相同的區域，例如，用于對臺子成像。可通過圖像傳感器102的透鏡內的焦距電機、改變圖像傳感器的位置、和/或在掃描過程中升起寶石(例如使用支架101中的升降元件)來改變焦距。可選地，圖像傳感器102包括顯微鏡圖像傳感器，所述顯微鏡圖像傳感器允許捕獲圖像，以進行小夾雜物檢測。圖3是用于圖示本文中使用的術語的示例性琢石99的示例性示意圖。用相應的數字圖示腰部(girdle)81、亭部(pavilion)83、冠部(crown)84、上臺面(uppertable)85和尖底(culet)82。可選地，圖像傳感器101包括照明源，所述照明源朝向其成像的區域。可選地，將圖像傳感器102放置在半移動(haltransferable)鏡子和/或白色反射體之后，以減少反射。可選地，圖像傳感器102的透鏡設置有白色反射體。琢石成像系統100進一步包括計算單元105(諸如個人計算機、膝上型電腦、微處理器和/或數字信號處理(DSP))以及控制器104，所述控制器控制圖像傳感器致動器103。計算單元105可選地作為圖像捕獲模塊106和重建模塊107的主機，所述圖像捕獲模塊計算用于操縱圖像傳感器102和/或使支架101旋轉的運動掃描圖案，所述重建模塊通過合并由圖像傳感器102從多個觀看點獲得的多個琢石圖像來重建琢石99的體積圖像，琢石99和/或圖像傳感器102被操縱。因為體積圖像基于從琢石周圍的多個觀看點獲得的多個圖像，所以，其可允許觀看者從各個可能的角度接收琢石的圖像。如下面進一步描述的，體積圖像可以不包括具有估計值的像素，并由此提供琢石99的真正的且可靠的圖示。以下形成的體積圖像可僅基于琢石99的圖像，并由此不需要使用外部數據源，諸如預定的模型、估計的輪廓線等。因而，體積圖像可用來精確地評估琢石。可選地，系統100包括在對琢石成像的同時照亮琢石99的照明機構。這允許捕獲能清楚地觀看到琢石99的內含物的圖像，同時增大琢石99的亮度。可選地，小型熒光燈和/或LED用來提供非彩色的且均勻的光。光的均勻性允許合并從環繞琢石99的虛擬球體上的不同觀看點獲得的圖像，從而形成沒有或基本上沒有亮度差異的體積圖像。例如，照明機構允許相似地照亮腰部81以下的亭部錐形體和腰部81以上的截頂冠部錐形體，同時對它們成像。例如，現在參考圖4，其是根據本發明的一些實施方式的一組燈131的示意圖，所述燈用來照亮支架101上的琢石99。例如，這組燈131包括定位在盒子中的6個LP28W冷白色燈泡。可選地，將背景元件放置在支架101上，以為由圖像傳感器102捕獲的圖像提供背景。于是，背景元件(可選地是黑色的)與支架一起旋轉，確保琢石99在成像過程中介于圖像傳感器102與背景元件之間。如圖4所示，旋轉的支架101放置在盒子(諸如35X35X35cm的盒子，具有用白色表面覆蓋的內壁)的中心處。可選地，照明機構包括光散射體，例如15cm直徑的白色無光澤的半球狀或基本上為半球狀的元件。半球狀元件定位成使得其內部空間朝著支架101和琢石99轉動，并使得將琢石99定位在半球狀元件的中間前方，例如上邊緣以下5厘米(cm)。可選地，半球狀元件的前側中形成有約2cm寬的豎直槽。可選地，琢石99與半球狀元件之間的距離是約110mm。該豎直槽允許對琢石99成像，例如通過使圖像傳感器102旋轉，從而使得所述圖像傳感器的光軸穿過豎直槽。豎直槽可選地比燈泡的頂端高，從而使得直射光不會進入到半球體中。照明機構允許用從多個反射元件(諸如盒子的壁和/或光散射體)散射出的光照亮琢石99。在這種實施方式中，為了得到均勻的且柔和的照明，可選地光散射多次，例如兩次。例如，第一散射來自外盒132，在所述外盒中，從內壁均勻地散射光，并且第二散射來自半球體，在所述半球體中，使光朝著琢石99聚焦。多次散射致使清楚地照亮琢石99的內部。這種照明增加了琢石99的刻面的閃爍，并抵消了來自琢石99的表面(例如來自上臺面85)的直接反射效應。還實現了從琢石99(諸如鉆石)的內部空間清楚地觀看到下刻面。可選地，將一個或多個照明源(諸如3X3陣列大的白色LED)定位在半球體內，從而從相對于縫隙的前部位置照亮琢石99。可選地，每個照明源均包括覆蓋有初步拋光的丙烯酸玻璃箔的LED，以使LED的銳邊模糊。在使用中，在掃描工序過程中，使照明源通電，以使圖像傳感器102曝光過度，從而使得圖像捕獲琢石的輪廓線，實現琢石與其周圍環境之間的強烈刺眼的對比。還參考圖5，其是根據本發明的一些實施方式的對琢石成像的方法200的流程圖。首先，如在201處所示，將琢石99安裝在旋轉的支架101上、且安裝在第一方位(諸如101)中。例如，如圖6A所示地或如圖6B所示地放置琢石99。這些圖分別圖示了琢石99在支架101中的第一方位和第二方位。第一方位和第二方位是相反的方位。例如，當琢石99是圓鉆型切工鉆石時，第一方位將琢石99定位成臺面側向上，而第二方位將琢石99放置成亭部側向上。支架101可選地包括可選地是環形的支撐元件71，所述支撐元件支持琢石99，從而使得尖底82轉向下，并且琢石99的中心軸線垂直于支架101的底座。在掃描工序過程中，支架允許穩定地安裝琢石99。可選地，支撐元件71是可拆卸的且可替換的。在這種實施方式中，根據琢石99的形狀和/或尺寸，從一組多個支撐元件中選擇支撐元件。于是，某一寶石切工可具有調節的支撐件，例如，圓形的、橢圓形的，等等。可選地，使用真空壓力發生器來將琢石99保持在支架101上，例如當所述琢石旋轉時。真空壓力發生器可選地包括用于在琢石99上形成真空附設壓力的管子。管子沿著支架101放置，從而使得所述管子的頂部面向支撐元件71。管子可選地是由玻璃或丙烯酸玻璃制成的、與電機管軸相接合的白色吸管。在掃描工序過程中，管子允許在琢石99上施加真空壓力。此壓力將琢石99保持在位。可選地，將可選地由硅制成的適配器附設于管子的頂部，從而適合琢石99的表面。當琢石為向上方向時，通過適配器覆蓋尖底。當琢石向下定位時，將琢石的臺面放置在適配器上。如在202處所示，檢測琢石在其當前方位中的定向。現在參考圖7，其是根據本發明的一些實施方式的計算琢石99相對于坐標系的定向的流程圖。為了簡明起見，還參考圖3，如上所述地，其是具有圓鉆型切工的示例性琢石、鉆石的圖像。首先，如在300處所示，捕獲并提供一組多個校準圖像，所述多個校準圖像從琢石周圍的多個觀看點圖示了琢石99。可選地，本文中被稱為校準圖像的這些圖像是當周向圖像傳感器102的光軸基本上垂直于鉆石99的腰部時所獲得的圖像。可選地，這些校準圖像在鉆石99周圍獲得。例如，可獲得360個圖像，每個圖像均從琢石99的中心軸線周圍的介于0°到259°之間的不同角度獲得。可選地，不同圖像的視角之間的水平角差處于約1°到約6°之間，例如2.5°。為了清楚起見，視角意指起源于琢石99中和/或其上的點(可選地起源于琢石99的中心)的軸線的角度。該角度可與水平面和/或穿過琢石99(可選地穿過琢石99的中心)的平面相關。現在，根據校準圖像來計算琢石99的定向。10對每個校準圖像重復塊301至304。如在301處所示，找到腰部的左右邊緣401，402。可選地，使用高通濾波器來處理校準圖像。然后，根據之前捕獲的校準圖像(其中通過跟蹤(follow)寶石99的輪廓線來首先識別左右邊緣，可選地，從所述寶石相對于水平面的最高點開始跟蹤)中的之前識別的左右邊緣401，402的坐標來采集兩個子圖像。使用凸包算法(convexhullalgorithm)來填充每個采集的圖像。這允許將其中的左邊緣401或右邊緣402標記成5個水平像素的平均值，所述水平像素為距離鉆石的中心最遠的，可選地根據尖底82的位置來識別。如在302處所示，如在403處所示，計算左右邊緣401，402之間的距離。此距離在本文中可被稱為腰線長度。如在303處所示，計算腰部404的寬度。此寬度在本文中可被稱為腰部寬度。如在304處所示，連接左右邊緣401，402的線與亭部83或冠部84之間的角度405取決于所執行的琢石99的定位。將對每個校準圖像的每個302-304所收集的數據儲存在多個向量中。將每個圖像中的左右邊緣之間的距離記載(document)在距離向量中，將每個圖像中的腰部402的寬度記載在腰部寬度向量中，并將每個圖像中的連接左右邊緣的線與亭部/冠部之間的角度記載在傾角向量或角度向量中。可選地，相對于腰部402周圍的周向圖像傳感器102的坐標來確定坐標。這些向量提供了琢石99的周界的映射，并允許計算琢石99的定向。相對于在三維空間中指定的坐標系定向琢石99。如在305處所示，例如通過計算平均腰線與水平面之間的平均角度來估計琢石99相對于坐標系的水平面的傾斜。現在，如在306處所示，根據向量來計算琢石99的法向量。這允許，如在307處所示，計算法向量在水平面上的投影與坐標系的X軸之間的角度，在本文中被稱為phi(Φ)，并且，如在308處所示，計算法向量與坐標系的Z軸之間的角度，在本文中被稱為theta()。可選地，在抵消傾斜的效果之后計算Phi和theta。為了清楚起見，在圖8中標記示例性坐標系phi(Φ)和theta()，圖8是根據本發明的一些實施方式的支架101上的琢石99相對于示例性坐標系的示意圖。現在，如在309處所示，使用傾斜、theta和phi來計算琢石99的定向。應注意的是，theta是由所有圖像中的左右邊緣之間的角度產生的正弦的振幅，phi是琢石的旋轉角，其中腰部與水平軸線之間的角度是最大的(等于theta)。現在再次參考圖5。在計算琢石99的定向之后，如在203處所示，估計處于當前方位中的琢石的體積模型。現在參考圖9，其是根據本發明的一些實施方式的基于多個周圍圖像形成體積模型的方法的流程圖。首先，如在501處所示，根據在202中估計的定向來計算掃描路徑。可選地，通過抵消傾斜和theta失真(distortion)的效果來計算運動掃描路徑，如上所述地，對每個校準圖像計算theta失真。這允許，如在502處所示，沿著運動掃描路徑操縱圖像傳感器102，從而使得所述圖像傳感器的光軸與琢石99的腰部基本上垂直。當沿著運動掃描路徑操縱圖像傳感器102時，捕獲第二組圖像，在本文中被稱為建模圖像。如下面進一步描述的，合并來自這些圖像的片段，以重建琢石99的體積模型。在使用中，圖像傳感器致動器103可選地改變圖像傳感器102相對于水平面的仰角和/或角度，從而使得圖像傳感器102完全沿著運動掃描路徑面向腰部。可選地，根據theta(其根據從相同的周向觀看點獲得的校準圖像而計算)來計算運動在每個周向觀看點中的振幅。在這種實施方式中，在所捕獲的圖像中，使所捕獲的圖像中的琢石99傾斜，然而腰部是直的。對于每個圖像執行以下操作。首先，如在503處所示，提取外垂直角。為了清楚起見，現在還參考圖10，其是琢石99的外垂直角的示意圖。可選地，外垂直角是這樣的角度，即，當琢石99處于第一方位和第二方位中時，根據圖像傳感器102的視野而定義的角度。例如，外垂直角包括當亭部面向上且成像時在其以下則不能清楚地看到琢石99的臺面部分的垂直角(在本文中被稱為MinCrop)以及當使亭部面向上且成像時在其以上則不能清楚地看到尖底的垂直角(在本文中被稱為MaxCrop)。這些角度允許完全圖示鉆石的亭部側的圖像與完全圖示鉆石的臺面側的圖像之間的合并。外垂直角可選地包括左右邊緣的外垂直角。應注意的是，雖然亭部和臺面用于描述琢石99的方位和/或側面，但是可使用系統100和方法200來對具有不同切工的琢石成像。在這種實施方式中，亭部指代下側，而臺面指代上側。如在504處所示，琢石99的移動的作用允許計算旋轉移動的中心和琢石99的傾角。現在，如所示的，分割或切割在建模圖像中圖示琢石的部分。例如，在估計的旋轉移動的中心周圍采集圖像。然后，例如使用高通濾波器和/或根據特定閾值來過濾圖像。這允許識別在建模圖像中圖示的琢石切片(slice)的邊界。如在506處所示，根據估計的琢石99的角度來對準琢石切片。如在507處所示，現在可排列來自所有建模圖像的琢石切片，例如根據來自相反角度的兩個切片圖像之間的平均直徑。如本文中所使用的，相反的片段是從兩個相對的觀看點圖示琢石99的圖像，從而使得相反的片段是鏡像的(除了距離圖像傳感器102的距離以外)。根據琢石99相對于圖像傳感器102沿著運動掃描路徑的旋轉，圍繞坐標系的Z軸排列圖像。這允許，如在508處所示，產生琢石99的體積部分的體積模型，從所有琢石片段對處于當前方位中的琢石99成像。可選地，使用凸包算法來填充體積模型。可選地，可通過以下方式來校正琢石片段99的尺寸使用與之成180度相對的琢石片段99，并測量兩個琢石片段的平均直徑。可選地，使用邊緣過濾器和/或通過“圖像閉合(imageclose)”形態學方法的行密度的識別來改進采集。可選地，使用在光軸處于琢石99的中心軸線上或平行于該中心軸線時所獲得的琢石99的圖像來產生體積模型和/或使這些片段變平(level)。現在再次參考圖5。現在，如在204處所示，從沿著環繞琢石99的虛擬球體的表面的多個觀看點捕獲一組琢石圖像。可選地，不同圖像的視角之間的水平和/或豎直角度差在約1°到約4°之間，例如，1°的水平角差和3.6°的垂直角差。可選地，相對于穿過腰部的平面在約-40°到約90°之間獲得琢石圖像。可選地，以這樣的掃描圖案來操縱圖像傳感器，即，計算所述掃描圖案，從而使得當Xamp是側面組(verAng=0)中的X移動振幅且Yamp是Y軸移動時，所述描述圖案具有沿著X軸的中心旋轉移動的正弦特性以及Y移動中的sine(verAng)*Xamp和cosine(verAng)*Yamp的重疊。通過旋轉支架101和圖像傳感器致動器103來捕獲圖像，從而改變圖像傳感器102相對于琢石99的表面的視角。在每個圖像中，將圖像傳感器102的光軸引導至位于琢石99的表面上的另一個點。這允許基于處于當前方位中的琢石99的體積模型來產生體積圖像。采集工序將圖示琢石99的圖像的片段與支架101和背景分開。如上所述地，將琢石99放置在支架上，例如手動地。此外，例如如上所述地，可根據琢石99的定向來改變圖像傳感器102的掃描圖案。因而，可提前確定和/或知曉琢石99與圖像傳感器102之間的距離。根據估計的旋轉軸線的中心，在支架101和/或圖像傳感器的旋轉的過程中，可校正此偏差。可選地，通過根據片段的直徑與位于旋轉圓周周圍180°的相對切片直徑之比的所述片段的尺寸的標準化來進行校正。此相對切片直徑從另一側描繪寶石的輪廓線，但是同時具有相似的輪廓線。現在，如在205處所示，根據在203中產生的相應體積模型來采集處于當前方位中的琢石的琢石圖像。現在參考圖11，其是根據本發明的一些實施方式的采集工序的流程圖600，在該工序中，在琢石圖像中，識別并采集圖示處于其當前方位中的琢石99的片段。在每個琢石圖像中保持此工序。首先，如在603處所示，根據估計的角度來對準圖像。可選地，根據用于捕獲多個圖像的掃描圖案來執行對準。現在，如在604處所示，從體積模型產生用于該片段的二元掩碼(binarymask)。旋轉體積模型，以與在當前琢石圖像中圖示的觀看點的水平角和垂直角相匹配。可選地，設定體積模型的原始位置，從而使得垂直角=0°。為了使用用于掩碼產生的模型，將所述模型水平地和垂直地旋轉，從而使得所述模型適合當前圖像。使3D旋轉的模型變平，以適合2D圖像，例如如圖12所示。然后，對變平的模型進行凸包(convhull)和填充。結果是允許去除圖示背景和支架101的片段的琢石99的二元掩碼，如圖13所示。如在605處所示，使用掩碼來采集該片段。可選地，通過將該片段與二元掩碼相乘來產生新的圖像。可選地，通過將該片段的背景乘以(ι-掩碼)來產生人造背景。此工序的輸出是圖示處于當前方位中的琢石99的圖像，且沒有背景或支架101。現在，在已采集所有琢石圖像之后，接收來自不同角度的處于當前方位中的琢石99的多個琢石片段。可選地，組合這些琢石片段，以產生處于其當前方位中的琢石99的部分體積圖像。例如，部分體積圖像可圖示處于臺面向上方位中的琢石99，如圖6A所示，或者圖示處于亭部向上方位中的琢石99，如圖6B所示。可選地，使用琢石99的特性來將琢石99與背景分開，例如，用于產生掩碼。可選地，例如使用人機界面(MMI)(諸如與系統100連接的鍵盤)手動地提供琢石的特性和/或如果所捕獲的圖像和/或刻度與支架連接例如使用圖像處理自動地提供琢石的特性。這些特性可以是估計的從琢石反射的光、光反射強度、尺寸的色澤、和/或其尺寸。這允許改進用來產生掩碼和/或邊緣檢測工序的濾波器。現在，如在206處所示，翻轉琢石99，從而使得其當前方位改變，例如從臺面向上方位改變成亭部向上方位，或者反過來。當琢石99處于當前方位(其現在是另一方位)中時，重復塊202-205。這允許產生兩組琢石片段，按照琢石99的部分體積圖像來排列每組琢石片段。第一組從多個視角圖示處于第一方位中的琢石99，第二組從多個視角圖示處于第二方位中的琢石99。可選地，第一方位和第二方位是亭部向上方位和臺面向上方位。現在，如在207處所示，現在使處于第一方位和第二方位中的琢石的琢石片段相互關聯。于是，使圖示琢石處于臺面向上位置中的部分體積圖像(在本文中被稱為臺面體積圖像)中的某一琢石片段的水平角和垂直角與具有相似的水平角和垂直角且從圖示琢石處于亭部向上位置中的部分體積圖像(在本文中被稱為亭部體積圖像)獲得的相應琢石圖像相互關聯。可選地，在多步工序中執行此相互關聯。可選地，使用對亭部體積圖像產生的體積模型和對臺面體積圖像產生的體積模型。為了簡明起見，這些模型在本文中被稱為亭部體積模型和臺面體積模型。在相關性的每個步驟中，使亭部體積模型旋轉固定的水平角，并使亭部體積模型與臺面體積模型統一(unify)。此旋轉允許產生兩個模型的統一體積。當統一體積最小且兩個模型一致時，實現相互關聯。首先，識別并可選地提取來自臺面體積模型和亭部體積模型的公共部分。現在，轉動亭部體積模型，以適合臺面體積模型的形狀。然后，以△(delta)水平角旋轉亭部體積模型。使臺面體積模型與旋轉的亭部體積模型統一。可選地，將臺面體積模型和亭部體積模型中的每個均表示為3D點矩陣。將這些矩陣附加在彼此之上，例如，通過將臺面體積模型的3D點矩陣附加于旋轉的亭部體積模型的3D點矩陣上。可選地，對每個可選的相關性計算統一模型的體積，并且所選擇的相關性是具有最小的統一體積的相關性。額外地或可替代地，使用亭部體積圖像的片段與臺面體積圖像切片圖像的片段之間的可選相關性的區域表面來檢測相關性。用于此相關性的數據源包括亭部體積圖像和臺面體積圖像的琢石片段組，例如如上所述地產生的。現在，移動亭部體積圖像的這組片段中的第一片段，以與臺面體積圖像的這組片段的最后一個片段相互關聯，并且后續的片段變成第一片段。在此移動工序中，不移動臺面體積圖像的片段。現在，使亭部體積圖像的每個片段與對應的臺面體積圖像的相應片段統一，并計算統一的表面。計算所有統一表面之和，并且此工序的結果代表兩個體積圖像的統一體積。對于具有η個琢石片段的一組，反復地重復η次此過程。當統一體積最小時(這是兩個體積圖像一致的跡象)，獲得相關性。額外地或可替代地，使用左右邊緣之間的距離、腰部的寬度、以及連接左右邊緣401的線與亭部或冠部直徑之間的角度來檢測相關性。用于此相關性的數據是以上計算的距離、寬度、和/或角度向量。首先，找到亭部體積圖像的片段的距離向量與臺面體積圖像的片段的距離向量之間的最好的相關點和第二好的相關點。可使用寬度和角度向量來確定這兩個中的哪個表示真實的相關性及其精確的位置。這定義了相關性，并允許根據相關點來旋轉琢石片段。可選地，由操作員通過目測來校正相關性。可選地，操作員針對近似的區域，并且通過此區域中的最佳相關性來確定精確的點。可選地，使用圖像配準技術來找到底部和/或向上圖像，以找到底部的適當的圖片。現在，如在208處所示，合并部分體積圖像，以形成琢石99的完整體積圖像。琢石99的體積圖像包括多個合并的相互關聯的片段，例如如圖14所示。在此工序過程中，將部分圖像和互補圖像組合成琢石99的單個完整圖像，所述完整圖像包括不僅通過一個部分體積圖像成像的部分。如上所述地，在掃描過程中，覆蓋琢石99的一些部分。例如，可將琢石99的頂部放置在支架101中，如圖3所示。通過使用來自亭部體積圖像和臺面體積圖像的片段，接收琢石99的所有表面的完全覆蓋。首先，產生合并掩碼，所述合并掩碼包含用于定義每個像素的合并比的范圍W，l]中的值。每個像素的值定義了合并的比例，其中，值為1的像素表示從一組(例如向上組)中獲得的像素，值為0的像素表示從另一組(例如向下組)獲得的像素。這允許從一個部分體積圖像形成體積圖像，并允許根據合并掩碼增加和/或替換來自另一部分體積圖像的像素。可選地，如下所述地產生合并掩碼首先，通過使合并掩碼從“0”開始來產生合并掩碼構架(skeleton)。根據獲得的圖像來設定合并掩碼構架的尺寸。然后，從在一個體積模型中定義的腰線提取腰部表面。在掩碼中標記腰部表面。現在，用“1”填充腰部表面與掩碼的上邊界之間的空間。僅從向上組圖像獲得該區域的像素。合并區域的底部位于亭部模型中。此階段點代表該階段，且不應出現在結果中。從腰線向琢石99階段點的區域復制腰線，同時使其值從1減小至0，以具有梯度圖像。在階段點以下，使掩碼保持為零，將僅從亭部圖像獲得此區域，例如參見圖15。一個像素一個像素地將亭部體積圖像的片段與合并掩碼相乘，并將臺面體積圖像的片段與1-(合并掩碼)相乘。兩次相乘的結果是，一個像素一個像素地加和，得到合并的圖像。圖16圖示了從合并的體積圖像獲得的圖像。現在，如在209處所示，可將體積圖像呈現給觀看者，允許她從多個視角中的任一個觀看琢石99，從這些視角獲得圖示琢石片段的圖像。這允許使用定點設備(pointingdevice)，例如鼠標或觸摸屏，以使琢石99旋轉，將顯示從顯示一個視角改變成顯示另一視角。可在任何客戶終端(例如，個人計算機、寫字板、蜂窩式電話、智能手機、膝上型電腦等等)上呈現琢石99。將旋轉指令轉換成當前顯示給用戶的體積圖像的合并的片段的變化。可將體積圖像作為獨立的文件、一組多個文件(每個文件均代表不同的合并的片段)等等來提供。根據本發明的一些實施方式，使用系統100來自動地檢查琢石99的其它方面。例如，可增加圖像處理模塊，以根據已知的方法來評估色澤、熒光性和/或切工。可選地，通過以下方式來進行比例估定使用琢石的形狀的頻率展開、以不同的角度使寶石適于所述頻率展開，以估定對稱性。可選地，使用比例尺來評估重量。根據本發明的一些實施方式，使用系統100來鑒定琢石99。例如，可進行導熱性檢查和/或通過視覺體積鑒定和/或稱重來進行比重檢查。可使用本領域已知的適合的傳感器來進行導熱性檢查。根據本發明的一些實施方式，還使用系統100來鑒別琢石99。如上所述地，體積圖像從多個視角圖示了寶石99，并由此包括關于寶石的唯一的視覺數據，例如其凈度和/或精確的切工和/或雜質。可分析此唯一的數據，以鑒別琢石99。例如，可使其導數的體積圖像與鑒別的體積圖像和/或其導數的數據庫相匹配。鑒別工序可結合其它特征鑒別，例如重量。可預料的是，在從本申請開始的使專利成熟的整個過程中，將逐漸獲得許多相關的系統和方法，并且可預料的是，術語圖像處理、模塊、圖像傳感器、光源和計算單元的范圍旨在包括所有這些新技術。如本文中所使用的，術語“約”指代士10%。術語“包含(comprises)”、“包含(comprising)”、“包括(includes)”、“包括(including)”、“具有(having)”及其同根詞意指“包括但不限于”。此術語包含術語“由…組成(consistingof)”禾Π“基本上由…組成(consistingessentiallyof)”。短語“基本上由…組成”意指組成或方法可包括額外的成分和/或步驟，但是只有當額外的成分和/或步驟不會從本質上改變所要求保護的組成或方法的基本的且新穎的特征時才是這樣。如本文中所使用的，單數形式“一個(a)”、“一(an)”和“該(the)”包括復數涵義，除非上下文有明確表示不是這樣。例如，術語“一個化合物”或“至少一個化合物”可包括多個化合物，包括其混合物。在本文中使用詞語“示例性的”來表示“作為一個實例、例子或例證”。并非必須將任何被描述為“示例性的”實施方式都解釋成比其它實施方式優選或有利和/或并非必須將其解釋成拒絕來自其它實施方式的特征的合并。在本文中使用詞語“可選地”來表示“在一些實施方式中提供而在其它實施方式中不提供”。本發明的任何具體的實施方式都可包括多個“可選的”特征，除非這些特征相沖突。在本申請中，可在范圍格式中呈現本發明的各種實施方式。應理解的是，范圍格式中的描述僅是為了方便和簡潔，而不應將其解釋為不可改變地限制本發明的范圍。因此，對范圍的描述應被認為是具有特別公開的所有可能的子范圍以及該范圍內的各個數值。例如，對諸如從1到6的范圍的描述應被認為是具有特別公開的子范圍，諸如從1到3、從1到4、從1到5、從2到4、從2到6、從3到6等等，以及該范圍內的各個數字，例如，1、2、3、4、5和6。這與范圍寬度無關地加以應用。只要在本文中寫明數字范圍，就意味著包括所寫明的范圍內的任何列舉的數字(分數或整數)。在本文中可交換地使用短語“在第一寫明數字與第二寫明數字之間變化/介于第一指示數字與第二指示數字之間”以及“在從第一寫明數字到第二寫明數字之間變化/從第一寫明數字變化到第二寫明數字”，并且其意味著包括第一寫明數字和第二寫明數字以及其間的所有分數和整數。應理解的是，本發明的某些特征(為了清楚起見，在不同的實施方式的上下文中對其進行描述)也可在單個實施方式以組合的方式提供。相反地，本發明的各種特征(為了簡潔起見，在單個實施方式的上下文中對其進行描述)也可分開地或以任何適當的子組合的方式提供，或者當適合時，在本發明的任何其它所述實施方式中提供。在各種實施方式的上下文中所描述的某些特征不應被認為是那些實施方式的必要特征，除非該實施方式沒有那些元件就不起作用。雖然已結合其具體實施方式描述了本發明，但是顯然，對于本領域的技術人員來說，許多替代方式、修改和變型將是顯而易見的。因此，旨在包含所有這些落在所附權利要求的實質和寬泛范圍內的替代方式、修改和變型。本說明書中所提到的所有公開物、專利和專利申請都整體通過引證結合于此，結合到好像具體地且單獨地指出每個單獨的公開物、專利或專利申請以通過引證結合于此的一樣的程度。另外，本申請中的任何參考文獻的引證或識別不應解釋成允許這種參考文獻可用作本發明的現有技術。就所使用的章節標題來說，其不應被解釋成必然是限制性的。權利要求1.一種對琢石成像的方法，包括a)識別琢石的定向；b)根據所述定向產生所述琢石的體積模型；c)從所述琢石周圍的多個視角捕獲所述琢石的多個圖像；d)使用所述體積模型從所述多個圖像采集圖示所述琢石的多個片段；以及e)從所述多個片段形成所述琢石的體積圖像。2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括呈現所述體積圖像，以允許從所述多個視角中的任一個對所述琢石成像。3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述多個片段圖示處于第一方位中的所述琢石，進一步包括將所述琢石重新定位在第二方位中，并重復所述b)-d)，以產生圖示處于所述第二方位中的所述琢石的多個額外片段，所述形成包括在所述多個片段與所述多個額外片段之間進行合并，以形成所述體積圖像。4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述形成包括使所述多個片段與所述多個額外片段之間相互關聯。5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述識別包括從所述琢石周圍的多個觀看點捕獲所述琢石的多個校準圖像，并根據對所述多個校準圖像的分析來估計所述定向。6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述產生包括從所述琢石周圍的多個觀看點捕獲所述琢石的多個建模圖像，并根據對所述多個建模圖像的分析來產生所述體積模型。7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述識別包括根據所述定向來計算掃描路徑，并操縱至少一個圖像傳感器，以根據所述掃描路徑來捕獲所述多個建模圖像。8.根據權利要求1所述的方法，其中，通過操縱至少一個圖像傳感器來執行所述捕獲，以根據所述體積模型和所述定向中的至少一者來捕獲所述多個圖像。9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述捕獲包括從位于所述琢石周圍的虛擬球體的表面上的多個視角捕獲所述多個圖像。10.根據權利要求1所述的方法，進一步包括用從多個反射元件散射出的光照亮所述琢石。11.一種對琢石成像的系統，包括支架，用于安裝琢石；至少一個圖像傳感器；圖像傳感器致動器，所述圖像傳感器致動器操縱所述至少一個圖像傳感器，以從所述琢石周圍的多個視角捕獲所述琢石的多個圖像；圖像捕獲模塊，所述圖像捕獲模塊分析所述多個圖像，以計算所述琢石的體積模型，并根據所述體積模型從所述多個圖像中的一組采集圖示所述琢石的多個片段；重建模塊，所述重建模塊從所述多個片段重建所述琢石的體積圖像；以及輸出單元，所述輸出單元輸出所述體積圖像，以允許從所述多個視角中的任一個對所述琢石成像。12.根據權利要求11所述的系統，其中，分析所述多個圖像以計算所述琢石的定向從而計算掃描圖案的所述圖像捕獲模塊進一步包括控制器，當計算所述體積模型時，所述控制器根據所述掃描圖案命令所述支架和所述圖像傳感器致動器分別使所述琢石和所述圖像傳感器旋轉。13.根據權利要求11所述的系統，進一步包括控制器，所述控制器命令所述支架和所述圖像傳感器致動器分別使所述琢石和所述圖像傳感器旋轉，以從所述多個視角捕獲所述組。14.根據權利要求11所述的系統，其中，所述多個視角位于所述琢石周圍的虛擬球面上。15.根據權利要求11所述的系統，其中，所述支架設定成使所述琢石圍繞第一旋轉軸線旋轉，所述圖像傳感器致動器構造成使所述圖像傳感器圍繞第二旋轉軸線旋轉，所述第一旋轉軸線和第二旋轉軸線彼此垂直，執行所述旋轉，以在所述多個視角之間操縱所述至少一個圖像傳感器。16.根據權利要求11所述的系統，進一步包括設定成以這樣的方式操縱的背景元件，即，使得圖示所述琢石的每個所述圖像在后方都具有所述背景元件。17.根據權利要求11所述的系統，進一步包括照明機構，所述照明機構照亮所述琢石；以及光散射體，所述光散射體的尺寸和形狀適于放置在所述琢石與所述至少一個圖像傳感器之間，所述光散射體具有至少一個縫隙，以允許所述至少一個圖像傳感器從所述多個視角捕獲所述多個圖像。18.根據權利要求11所述的系統，進一步包括放置在所述光散射體中的至少一個照明源，以增加所述至少一個圖像傳感器的曝光。19.根據權利要求11所述的系統，進一步包括用于將所述琢石保持在所述支架上的真空壓力發生器。20.根據權利要求11所述的系統，進一步包括設定成用所述至少一個圖像傳感器來操縱的照明源，從而從所述多個視角照亮所述琢石。21.—種對琢石成像的方法，包括a)通過從第一部分周圍的多個視角獲得的多個圖像形成琢石的所述第一部分的第一部分體積圖像；b)通過從第二部分周圍的多個額外視角獲得的多個額外圖像形成所述琢石的所述第二部分的第二部分體積圖像；c)合并所述第一部分體積圖像和第二部分體積圖像，以形成所述琢石的體積圖像；以及d)輸出所述體積圖像。全文摘要一種對琢石成像的方法。本方法包括a)識別琢石的定向(202)，b)根據該定向產生琢石的體積模型(203)，c)從琢石周圍的多個視角捕獲多個琢石的圖像(204)，d)使用該體積模型從這多個圖像獲得圖示琢石的多個片段(205)，以及e)從這多個片段形成琢石的體積圖像(207，208)。文檔編號G01N33/38GK102422147SQ201080020826公開日2012年4月18日申請日期2010年3月11日優先權日2009年3月11日發明者亞尼瓦·本-哈蓋,塞·施尼澤爾申請人:帝希影像有限公司