專利名稱：超聲波探頭隨動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于無損檢測技術領域，特別是一種超聲波探頭隨動裝置。
背景技術：
超聲波檢測是材料檢測最常用的方法之一，具有檢測對象范圍廠、檢測深度大、缺陷定位準確、速度快、靈敏度高、操作簡單、對人體無害，以及便于現場使用等優點。因此，它是國內外應用最廣泛、使用頻率最高且發展較快的一種無損檢測技術。一般檢測設備為龍門式框架結構，有2個獨立掃查臂可以完成同步掃查。美國PANAMETRICS公司研制出ARGUS 級高性能自動機械臂雙梁構架的超聲自動檢測系統；哈飛C掃描系統采用龍門架懸臂式， 其超聲探頭在直線導軌上可沿著X、Y、Z方向移動，為滿足曲面掃描要求，其探頭具有角度軸A、B的自由度，且都為直流伺服電機驅動(《USL超聲C掃描噴水檢測系統在哈飛復合材料檢測中的應用》)。上述系統是在直線導軌的基礎上，通過控制電機運動，保證超聲探頭與工件被測點的法向垂直，不適用于曲線滑軌、低自由度的簡單結構。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、維護方便、能夠適用于曲線滑軌導向的超聲波探頭隨動裝置。實現本實用新型目的的技術方案為一種超聲波探頭隨動裝置，包括上骨架、下骨架、壓板、蓋板、彈簧、導向板、滑塊、探頭固定架、滑動滾子組，超聲波探頭通過探頭固定架與滑塊相連，該探頭固定架能夠在滑塊上角度方向微調，該滑塊沿著導向板水平方向移動， 該導向板在蓋板上豎直方向移動；所述的上骨架左側安裝兩個滑動滾子組，上下各裝一個滑動滾子組，上骨架和下骨架連接構成相對固定又能調整的框架結構；蓋板螺接在下骨架上，壓板設置在由上骨架和下骨架構成的框架結構內，該壓板由穿過下骨架的螺栓與蓋板連接，彈簧套在壓板與下骨架之間的螺栓上，從而構成隨動壓緊機構；壓板上安裝有一個滑動滾子組，五組滑動滾子組在曲線滑軌上滑動；與超聲波探頭相連的水管及電纜固定在上骨架上。本實用新型與現有技術相比，其顯著優點為(1)可根據曲線滑軌的形狀隨動，保證超聲波探頭與曲線滑軌的法向一致。(2)結構簡單，維護方便，性能穩定，可減少超聲波掃描系統的自由度，從而降低成本。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。
圖1為本實用新型的超聲波探頭隨動裝置結構示意圖；圖2為本實用新型的超聲波探頭隨動裝置在曲線滑軌不同位置的示意圖。
具體實施方式
[0009]結合圖1和圖2，本實用新型超聲波探頭隨動裝置，包括上骨架1、下骨架2、壓板 3、蓋板4、彈簧5、導向板6、滑塊7、探頭固定架8、滑動滾子組9，超聲波探頭11通過探頭固定架8與滑塊7相連，該探頭固定架8能夠在滑塊7上角度方向微調，該滑塊7沿著導向板 6水平方向移動，該導向板6在蓋板4上豎直方向移動；所述的上骨架1左側安裝兩個滑動滾子組9-1，上下各裝一個滑動滾子組9-2、9-3，上骨架1和下骨架2連接構成相對固定又能調整的框架結構；蓋板4螺接在下骨架2上，壓板3設置在由上骨架1和下骨架2構成的框架結構內，該壓板3由穿過下骨架2的螺栓與蓋板4連接，彈簧5套在壓板3與下骨架2 之間的螺栓上，從而構成隨動壓緊機構。螺栓個數根據需要選取。壓板3上安裝有一個滑動滾子組9-4，五組滑動滾子組9-1、9-2、9-3、9-4在曲線滑軌10上滑動；與超聲波探頭11 相連的水管及電纜12固定在上骨架1上。本實用新型的超聲波探頭隨動裝置在下骨架2上設置腰孔，上骨架1和下骨架2 通過穿過腰孔的螺釘連接。滑塊7為燕尾槽結構。每組滑動滾子組9-1、9-2、9-3、9-4包括一個框架和兩個滾子，兩個滾子分別通過銷軸與框架連接，該兩個滾子為帶防塵蓋的深溝球軸承。這樣整個隨動固定裝置與曲線滑軌10的四個面都是線接觸，減小了裝置在曲線滑軌10上的摩擦力。本實用新型的超聲波探頭隨動裝置中，先將上骨架1和下骨架2的連接螺釘松開， 通過螺栓的適當擰緊給彈簧5 —定的預緊力，上骨架1和下骨架2套在滑軌上后，通過下骨架2上的腰孔調節到合適位置后螺釘固定，從而形成一個在滑軌上自由運動的框架結構。 通過導向板6在蓋板4上上下滑動、滑塊7在導向板上左右滑動、探頭固定架8在滑塊7上角度微調，三個自由度的調整使超聲探頭11與工件有合適的相對位置。
權利要求1.一種超聲波探頭隨動裝置，其特征在于包括上骨架[1]、下骨架[2]、壓板[3]、蓋板 [4]、彈簧[5]、導向板[6]、滑塊[7]、探頭固定架[8]、滑動滾子組[9]，超聲波探頭[11]通過探頭固定架[8]與滑塊[7]相連，該探頭固定架[8]能夠在滑塊[7]上角度方向微調，該滑塊[7]沿著導向板[6]水平方向移動，該導向板[6]在蓋板[4]上豎直方向移動；所述的上骨架[1]左側安裝兩個滑動滾子組[9-1]，上下各裝一個滑動滾子組[9-2、9-3]，上骨架[1]和下骨架[2]連接構成相對固定又能調整的框架結構；蓋板[4]螺接在下骨架[2]上， 壓板[3]設置在由上骨架[1]和下骨架[2]構成的框架結構內，該壓板[3]由穿過下骨架[2]的螺栓與蓋板[4]連接，彈簧[5]套在壓板[3]與下骨架[2]之間的螺栓上，從而構成隨動壓緊機構；壓板[3]上安裝有一個滑動滾子組[9-4]，五組滑動滾子組[9-1、9-2、9-3、 9-4]在曲線滑軌[10]上滑動；與超聲波探頭[11]相連的水管及電纜[12]固定在上骨架 [1]上。
2.根據權利要求1所述的超聲波探頭隨動裝置，其特征在于在下骨架[2]上設置腰孔， 上骨架[1]和下骨架[2]通過穿過腰孔的螺釘連接。
3.根據權利要求1所述的超聲波探頭隨動裝置，其特征在于滑塊[7]為燕尾槽結構。
4.根據權利要求1所述的超聲波探頭隨動裝置，其特征在于每組滑動滾子組[9-1、 9-2、9-3、9-4]包括一個框架和兩個滾子，兩個滾子分別通過銷軸與框架連接，該兩個滾子為帶防塵蓋的深溝球軸承。
專利摘要本實用新型公開了一種超聲波探頭隨動裝置，超聲波探頭通過探頭固定架與滑塊相連，該探頭固定架能夠在滑塊上角度方向微調，該滑塊沿著導向板水平方向移動，該導向板在蓋板上豎直方向移動；所述的上骨架左側安裝兩個滑動滾子組，上下各裝一個滑動滾子組，上骨架和下骨架連接構成相對固定又能調整的框架結構；蓋板螺接在下骨架上，壓板設置在由上骨架和下骨架構成的框架結構內，該壓板由穿過下骨架的螺栓與蓋板連接，彈簧套在壓板與下骨架之間的螺栓上，從而構成隨動壓緊機構；壓板上安裝有一個滑動滾子組，五組滑動滾子組在曲線滑軌上滑動。本實用新型可根據曲線滑軌的形狀隨動，保證超聲波探頭與曲線滑軌的法向一致。
文檔編號G01N29/26GK202049140SQ201020699128
公開日2011年11月23日 申請日期2010年12月31日 優先權日2010年12月31日
發明者劉進, 徐彪 申請人:中國電子科技集團公司第十四研究所