專利名稱：微孔板自動加樣裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種微孔板自動加樣裝置，可實現對多微孔酶標板等試樣檢驗器 皿按要求加入不同試劑，進行化學、生物實驗，可廣泛應用于醫院檢驗科、體檢科、中心實驗 室、專業實驗室、疾病預防控制中心、防疫站、防保所、血液中心、血站、計劃生育保健系統、 動植物檢驗檢疫機構、畜牧獸醫防疫系統、院校實驗室、生物制劑企業等單位。
背景技術：
微孔板是臨床鑒定的常用耗材，一般是生產廠家在微孔板上的微孔中包被固體底 物，臨床使用時通過手工或者機器加液體樣品，然后觀察顏色或濁度得到檢測結果。現有技術的微孔板加樣的時候一般采取人工加樣的方式，因此效率較低，而且安
全性較差。
發明內容針對現有微孔板加樣的缺陷，本實用新型提出一種微孔板自動加樣裝置，本裝置 包括X向底板11，Y向底板15，Z向支架30，步進電機8、軸承座9分別固定在X向底板11 上，同步帶輪47固定在步進電機8的軸上，同步帶輪10通過一個光軸安裝在軸承座9上， 同步帶1繞在同步帶輪10、47上，導軌12、擋塊16 J6分別固定在X向底板11上，擋塊16、 26布置在導軌12兩端，Y向底板15固定在滑塊7上，通過帶夾28與同步帶10連結起來， 由步進電機8驅動，帶動Y向底板15沿導軌12移動，光電傳感器M、25固定在X向底板11 上，布置在導軌12兩端一側方向，通過固定在Y向底板15上的傳感器感應片27檢測Y向 底板15的左右兩端位置；步進電機13固定在電機支架46上，軸承座42固定在軸承座支架 20上，電機支架46、軸承座支架20分別固定在Y向底板15上，同步帶輪14固定在步進電機 13的軸上，同步帶輪41通過一個光軸安裝在軸承座42上，同步帶18繞在同步帶輪14、41 上，導軌22、擋塊21、23分別固定在Y向底板15上，擋塊21、23布置在導軌22兩端，Z向支 架30固定在滑塊43上，通過帶夾45與同步帶18連結起來，由步進電機13驅動，帶動Z向 支架30沿導軌22移動，光電傳感器17、19固定在Y向底板15上，布置在導軌22兩端一側 方向，通過固定在Z向支架30上的傳感器感應片48檢測Z向支架30的前后兩端位置；步 進電機32固定在電機支架33上，電機支架33固定在Z向支架30上，同步帶輪34固定在 步進電機32的軸上，同步帶輪36固定在絲杠5上端，絲杠5通過滾動軸承安裝在Z向支架 30上，同步帶35繞在同步帶輪34、36上，絲杠5由步進電機32通過同步帶35驅動旋轉，導 軌40、擋塊6分別固定在Z向支架30內側面上，擋塊6布置在導軌40下端側面，螺母4與 滑塊38通過螺母-滑塊連接件44連結起來，一起沿導軌40上下移動，加樣針2固定在卡 具3上，卡具3固定在加樣針連接件37上，加樣針連接件37與螺母4固定連結，光電傳感 器四、31固定在Z向支架30上，通過固定在滑塊38上的傳感器感應片39檢測加樣針2的 上下兩端位置。本裝置具有如下優點[0006]1、采用步進電機通過同步帶驅動加樣裝置實現三維運動，完成試劑自動加樣過程。2、在加樣針X、Y向移動裝置部分，采用了步進電機通過同步帶驅動、滾珠導軌-滑 塊導向的運動裝置。3、在加樣針Z向移動裝置部分，采用了絲杠-螺母與滾珠導軌-滑塊的組合應用， 由絲杠-螺母實現上下運動，由滾珠導軌-滑塊實現運動的導向。
[0009]圖1是本裝置的主視圖；[0010]圖2是本裝置的俯視圖；[0011]圖3是本裝置的左視圖；[0012]圖4是本裝置的右視圖；[0013]圖5是本裝置的酶標板示意圖。
具體實施方式
本裝置包括X向底板11，Y向底板15，Z向支架30，步進電機8、13、32，電機支架 33,46,同步帶1、18、35，同步帶輪10、14、34、36、41、47，軸承座9、42，軸承座支架20，光電傳 感器17、19、24、25、29、31，傳感器感應片27、39、48，帶夾28、45，滾珠導軌12、22、40及滑塊 7、38、43，擋塊6、16、21、23、26，加樣針2及卡具3，加樣針連接件37，螺母4，絲杠5，螺母滑 塊連接件44等組成。其中，滾珠導軌12與滑塊7、滾珠導軌22與滑塊43、滾珠導軌40與 滑塊38分別組成滾動導軌-滑塊移動副，滑塊在導軌上沿導軌方向滑動。螺母4與絲杠5 組成絲杠-螺母運動副。步進電機8、軸承座9分別固定在X向底板11上，同步帶輪47固定在步進電機8 的軸上，同步帶輪10通過一個光軸安裝在軸承座9上，可靈活轉動，同步帶1繞在同步帶輪 10、47上。導軌12、擋塊16、26分別固定在X向底板11上，擋塊16、26布置在導軌12兩 端，防止滑塊7脫離導軌12。Y向底板15固定在滑塊7上，通過帶夾28與同步帶10連結 起來，由步進電機8驅動，帶動Y向底板15沿導軌12移動。光電傳感器Μ、25固定在X向 底板11上，布置在導軌12兩端一側方向，通過固定在Y向底板15上的傳感器感應片27檢 測Y向底板15的左右兩端位置。步進電機13固定在電機支架46上，軸承座42固定在軸承座支架20上，電機支架 46、軸承座支架20分別固定在Y向底板15上，同步帶輪14固定在步進電機13的軸上，同 步帶輪41通過一個光軸安裝在軸承座42上，可靈活轉動，同步帶18繞在同步帶輪14、41 上。導軌22、擋塊21、23分別固定在Y向底板15上，擋塊21、23布置在導軌22兩端，防止 滑塊43脫離導軌22。Z向支架30固定在滑塊43上，通過帶夾45與同步帶18連結起來， 由步進電機13驅動，帶動Z向支架30沿導軌22移動。光電傳感器17、19固定在Y向底板 15上，布置在導軌22兩端一側方向，通過固定在Z向支架30上的傳感器感應片48檢測Z 向支架30的前后兩端位置。步進電機32固定在電機支架33上，電機支架33固定在Z向支架30上，同步帶輪 34固定在步進電機32的軸上，同步帶輪36固定在絲杠5上端，絲杠5通過滾動軸承安裝在Z向支架30上，可靈活轉動，同步帶35繞在同步帶輪34、36上，絲杠5由步進電機32通過 同步帶35驅動旋轉。導軌40、擋塊6分別固定在Z向支架30內側面上，擋塊6布置在導軌 40下端側面，防止滑塊38脫離導軌40。螺母4與滑塊38通過螺母-滑塊連接件44連結 起來，一起沿導軌40上下移動。加樣針2固定在卡具3上，卡具3固定在加樣針連接件37 上，加樣針連接件37與螺母4固定連結。光電傳感器四、31固定在Z向支架30上，通過固 定在滑塊38上的傳感器感應片39檢測加樣針2的上下兩端位置。酶標板49固定在X向底板11上。本裝置使用時，由步進電機8、13驅動加樣針2作X、Y方向的運動，移動到盛放試 劑的試管上方，正對著試管中心的位置，利用步進電機32驅動加樣針2向下運動至試管內 部，吸入試劑；然后，步進電機32驅動加樣針2向上運動離開試管，再由步進電機8、13驅動 加樣針2移動到酶標板49上方，正對著某一微孔的位置，步進電機32驅動加樣針2向下運 動接近酶標板49，由加樣針2加入試劑。此加樣裝置具有簡單、快速、效率高的優點，可自動 控制完成多個微孔的加樣過程，實現加試劑的自動化，減輕實驗人員的勞動強度，同時也不 會出現加錯試劑的問題。
權利要求1. 一種微孔板自動加樣裝置，其特征是包括X向底板(11)，Y向底板(1 ，Z向支架 (30)，步進電機(8)、軸承座(9)分別固定在X向底板(11)上，同步帶輪G7)固定在步進電 機(8)的軸上，同步帶輪(10)通過一個光軸安裝在軸承座(9)上，同步帶(1)繞在同步帶輪 (10,47)上，導軌(12)、擋塊(16,26)分別固定在X向底板(11)上，擋塊(16,26)布置在導 軌(12)兩端，Y向底板(15)固定在滑塊(7)上，通過帶夾08)與同步帶(10)連結起來，由 步進電機⑶驅動，帶動Y向底板(15)沿導軌(12)移動，光電傳感器04、25)固定在X向 底板(11)上，布置在導軌(1 兩端一側方向，通過固定在Y向底板(1 上的傳感器感應 片(XT)檢測Y向底板(15)的左右兩端位置；步進電機(13)固定在電機支架G6)上，軸承 座0 固定在軸承座支架00)上，電機支架(46)、軸承座支架00)分別固定在Y向底板 (15)上，同步帶輪(14)固定在步進電機(1 的軸上，同步帶輪Gl)通過一個光軸安裝在 軸承座G2)上，同步帶(18)繞在同步帶輪(14、41)上，導軌(22)、擋塊(21、23)分別固定 在Y向底板(15)上，擋塊(21、23)布置在導軌02)兩端，Z向支架(30)固定在滑塊03) 上，通過帶夾0 與同步帶(18)連結起來，由步進電機(1 驅動，帶動Z向支架(30)沿 導軌0 移動，光電傳感器(17、19)固定在Y向底板(1 上，布置在導軌0 兩端一側 方向，通過固定在Z向支架(30)上的傳感器感應片G8)檢測Z向支架(30)的前后兩端位 置；步進電機(32)固定在電機支架(33)上，電機支架(33)固定在Z向支架(30)上，同步 帶輪(34)固定在步進電機(3 的軸上，同步帶輪(36)固定在絲杠( 上端，絲杠(5)通 過滾動軸承安裝在Z向支架(30)上，同步帶(3 繞在同步帶輪(34、36)上，絲杠(5)由步 進電機(32)通過同步帶(35)驅動旋轉，導軌(40)、擋塊(6)分別固定在Z向支架(30)內 側面上，擋塊(6)布置在導軌00)下端側面，螺母(4)與滑塊(38)通過螺母-滑塊連接件 (44)連結起來，一起沿導軌GO)上下移動，加樣針( 固定在卡具C3)上，卡具C3)固定在 加樣針連接件(37)上，加樣針連接件(37)與螺母(4)固定連結，光電傳感器09、31)固定 在Z向支架(30)上，通過固定在滑塊(38)上的傳感器感應片(39)檢測加樣針O)的上下 兩端位置。
專利摘要本裝置包括X向底板11，Y向底板15，Z向支架30，步進電機8、13、32，電機支架33、46，同步帶1、18、35，同步帶輪10、14、34、36、41、47，軸承座9、42，軸承座支架20，光電傳感器17、19、24、25、29、31，傳感器感應片27、39、48，帶夾28、45，滾珠導軌12、22、40及滑塊7、38、43，擋塊6、16、21、23、26，加樣針2及卡具3，加樣針連接件37，螺母4，絲杠5，螺母滑塊連接件44等組成。其中，滾珠導軌12與滑塊7、滾珠導軌22與滑塊43、滾珠導軌40與滑塊38分別組成滾動導軌-滑塊移動副，滑塊在導軌上沿導軌方向滑動。螺母4與絲杠5組成絲杠-螺母運動副。本裝置效率較高，而且安全性好。
文檔編號G01N35/08GK201876461SQ201020570598
公開日2011年6月22日 申請日期2010年10月21日 優先權日2010年10月21日
發明者劉振宇, 張付祥, 李文忠 申請人:河北科技大學