專利名稱：一種測距指向儀的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及激光測量領域，尤其涉及一種測距指向儀。
背景技術：
在煤礦掘進回采過程中，進尺的測量對工程的進度、安全、預警有著重要的意義。 但在煤礦實際工作中，進尺的測量主要靠地測部門的專業工作人員人工來完成，對于礦井 圖紙的更新一般也是一個月一次，這不利于煤礦的生產、調度、事故救援分析。為此現場迫 切需要一套能夠實現在線測量進尺的設備。
實用新型內容為了解決上述的技術問題，提供了一種測距指向儀，其目的在于對煤礦掘進回采 實現在線測量進尺。本實用新型提供了一種測距指向儀，包括:MCU，驅動電路，激光管模塊，第一 RS232芯片，第二 RS232芯片，RS485芯片，激光測距模塊和電源模塊；驅動電路分別與MCU和激光管模塊連接；MCU分別通過控制線CTR和控制線PWR與激光測距模塊連接；激光測距模塊還與第二 RS232芯片連接；第二 RS232芯片還通過連接線RX與MCU連接；MCU還分別通過連接線R0、連接線RD和連接線DI與RS485芯片連接；MCU還分別通過連接線RO和連接線DI與第一 RS232芯片連接。電源模塊的輸入電壓為直流電壓9V-24V，電源模塊輸出5V直流電壓和3. 3V直流 電壓各一路。5V直流電壓輸出至RS485芯片，3. 3V直流電壓輸出至MCU、第一 RS232、第二 RS232、激光測距模塊和激光管模塊。驅動電路在單片機MCU的控制下為激光管模塊提供工作電源。本實用新型能夠實時采集煤礦掘進回采的指定方向目標的進尺，并通過控制接口 輸出。
圖1為本實用新型提供的測距指向儀電路示意圖；具體實施方式
電源模塊輸入9 24V直流電壓，輸出5V和3.3V各一路，5V電壓供給總線接口 RS485，3. 3V給單片機MCU、RS232、激光測距模塊和激光管模塊提供工作電源；RS485總線接 口芯片，轉發總線和單片機MCU間數據；RS232在控制線PWR和CTR的電平控制下接收激光 測距模塊傳來的數據；驅動電路在單片機MCU的控制下為激光管模塊提供工作電源；單片機MCU作為控制模塊的主要智能芯片，負責總線數據的解析、處理，以控制激光管模塊的狀 態。下面描述測距管儀的狀態。1、待機狀態上電后，單片機MCU通過驅動電路為激光管模塊提供電源，激光管模塊發出一束 可視紅色激光；與單片機MCU相連接的RD為低電平、PffR和CTR為高電平。2、工作狀態當單片機MCU通過RO收到監控主機傳來的自身查詢命令，CTR由高電平變為低電 平持續查詢命令要求的時間又變為高電平，激光測距模塊傳出測量數據(如果MCU沒有接 收到激光測距模傳來的數據，PWR輸出低脈沖，打開激光測距模塊，重復前面收到查詢命令 之后的步驟)，RD變為高電平，通過RX連接線MCU把接收的數據重新打包，再把數據通過DI 連接線傳給RS485，RS485通過總線發給監控主機，RD值為低電平處于接收狀態。本領域的技術人員在不脫離權利要求書確定的本實用新型的精神和范圍的條件 下，還可以對以上內容進行各種各樣的修改。因此本實用新型的范圍并不僅限于以上的說 明，而是由權利要求書的范圍來確定的。
權利要求1.一種測距指向儀，其特征在于，包括MCU，驅動電路，激光管模塊，第一 RS232芯片， 第二 RS232芯片，RS485芯片，激光測距模塊和電源模塊；驅動電路分別與MCU和激光管模塊連接；MCU分別通過控制線(CTR)和控制線(PWR)與激光測距模塊連接； 激光測距模塊還與第二 RS232芯片連接； 第二 RS232芯片還通過連接線(RX)與MCU連接；MCU還分別通過連接線(RO)、連接線(RD)和連接線(DI)與RS485芯片連接； MCU還分別通過連接線(RO)和連接線(DI)與第一 RS232芯片連接。
2.如權利要求1所述的測距管儀，其特征在于，電源模塊的輸入電壓為直流電壓 9V-24V,電源模塊輸出5V直流電壓和3. 3V直流電壓各一路。
3.如權利要求2所述的測距管儀，其特征在于，5V直流電壓輸出至RS485芯片，3.3V直 流電壓輸出至MCU、第一 RS232、第二 RS232、激光測距模塊和激光管模塊。
4.如權利要求1、2或3所述的測距管儀，其特征在于，驅動電路在單片機MCU的控制下 為激光管模塊提供工作電源。
專利摘要本實用新型涉及一種測距指向儀，包括MCU，驅動電路，激光管模塊，第一RS232芯片，第二RS232芯片，RS485芯片，激光測距模塊和電源模塊；驅動電路分別與MCU和激光管模塊連接；MCU分別通過控制線(CTR)和控制線(PWR)與激光測距模塊連接；激光測距模塊還與第二RS232芯片連接；第二RS232芯片還通過連接線(RX)與MCU連接；MCU還分別通過連接線(RO)、連接線(RD)和連接線(DI)與RS485芯片連接；MCU還分別通過連接線(RO)和連接線(DI)與第一RS232芯片連接。本實用新型能夠實時采集煤礦掘進回采的指定方向目標的進尺，并通過控制接口輸出。
文檔編號G01C3/00GK201852584SQ20102056679
公開日2011年6月1日 申請日期2010年10月19日 優先權日2010年10月19日
發明者郭兵 申請人:北京龍軟科技發展有限公司