專利名稱：垂直平面運動機構的振蕩裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種研究船舶運動的試驗裝置，尤其涉及一種垂直平面運動機構 的振蕩裝置。
技術背景從20世紀60年代第一臺船用平面運動問世，到目前垂直型平面運動裝置，大致經 歷了四個階段。前三個階段，由于受當時電子技術、控制技術及計算機技術的發展的限制， 因此無論在試驗功能、控制精度、測試方式及數據處理都存在一些缺陷，而且整個試驗均為 手動控制、模擬測試；且適用范圍不廣
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種垂直平面運動機構的振蕩裝置，它可進行既有攻角 又有漂角的試驗，適用范圍廣。為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案它包含天平 套筒、前支桿、后支桿、前連桿、后連桿、下連接桿、下支架、拖車測橋、底座、滑座、十字框架、 滑塊、上支架、上連接桿、上連桿、滑道、電機、減速器、振蕩裝置固定件和正弦發生裝置，它 還包含轉盤，天平套筒固定在船模內，天平套筒的兩端垂直鉸接有前支桿和后支桿，前支桿 和后支桿的中部分別與前連桿和后連桿水平連接，前支桿和后支桿的上部均設置有滑座， 滑座上設置有十字滑框，十字滑框內設置有滑塊，前連桿與下連接桿相連，下連接桿與下支 架的下部相連，下支架與上支架相連，前支桿和后支桿的中上部設置有拖車測橋，底座通過 振蕩裝置固定件設置在拖車測橋上，底座上設置有轉盤，轉盤上固接有正弦發生裝置，正弦 發生裝置與電機和減速器相連，轉盤中間設置有滑道。本實用新型是船模的重心應調節到兩桿的中心位置，通過改變伺服電機的轉速可獲 得不同的振蕩頻率，調節正弦發生裝置的偏心滑塊的偏心距可改變振幅，若調整前后正弦發生 裝置偏心滑塊的相對角度，則可改變前后支桿的振動相位差，很方便地實現船模在水下的純俯 仰、純升沉、搖首、橫蕩等運動；后支桿不動，在前支桿橫向方向安裝齒輪、齒條機構，則可實現 船模的滾轉運動；本實用新型的另一特點是在一般垂直平面機構的基礎上增加了一套可變β 角的轉盤裝置，可進行既有攻角又有漂角的試驗，如斜拖運動等，適應范圍更加廣泛。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的左視圖。
具體實施方式
參照圖1-3，本具體實施方式
采用以下技術方案它包含天平套筒1、前支桿2、后
3支桿3、前連桿4、后連桿5、下連接桿6、下支架7、拖車測橋8、底座9、滑座11、十字框架12、 滑塊13、上支架14、上連接桿15、上連桿16、滑道17、電機18、減速器19、振蕩裝置固定件 20和正弦發生裝置21，它還包含轉盤10，天平套筒1固定在船模內，天平套筒1的兩端垂直 鉸接有前支桿2和后支桿3，前支桿2和后支桿3的中部分別與前連桿4和后連桿5水平連 接，前支桿2和后支桿3的上部均設置有滑座11，滑座11上設置有十字滑框12，十字滑框 12內設置有滑塊13，前連桿4與下連接桿6相連，下連接桿6與下支架7的下部相連，下支 架7與上支架14相連，前支桿2和后支桿3的中上部設置有拖車測橋8，底座9通過振蕩裝 置固定件20設置在拖車測橋8上，底座9上設置有轉盤10，轉盤10上固接有正弦發生裝置 21，正弦發生裝置21與電機18和減速器19相連，轉盤10中間設置有滑道17。 本具體實施方式
是船模的重心應調節到兩桿的中心位置，通過改變伺服電機的轉 速可獲得不同的振蕩頻率，調節正弦發生裝置的偏心滑塊的偏心距可改變振幅，若調整前 后正弦發生裝置偏心滑塊的相對角度，則可改變前后支桿的振動相位差，很方便地實現船 模在水下的純俯仰、純升沉、搖首、橫蕩等運動；后支桿不動，在前支桿橫向方向安裝齒輪、 齒條機構，則可實現船模的滾轉運動；本具體實施方式
的另一特點是在一般垂直平面機構 的基礎上增加了一套可變β角的轉盤裝置，可進行既有攻角又有漂角的試驗，如斜拖運動 等，適應范圍更加廣泛。
權利要求垂直平面運動機構的振蕩裝置，它包含天平套筒(1)、前支桿(2)、后支桿(3)、前連桿(4)、后連桿(5)、下連接桿(6)、下支架(7)、拖車測橋(8)、底座(9)、滑座(11)、十字框架(12)、滑塊(13)、上支架(14)、上連接桿(15)、上連桿(16)、滑道(17)、電機(18)、減速器(19)、振蕩裝置固定件(20)和正弦發生裝置(21)，其特征在于振蕩裝置還包含轉盤(10)，天平套筒(1)固定在船模內，天平套筒(1)的兩端垂直鉸接有前支桿(2)和后支桿(3)，前支桿(2)和后支桿(3)的中部分別與前連桿(4)和后連桿(5)水平連接，前支桿(2)和后支桿(3)的上部均設置有滑座(11)，滑座(11)上設置有十字滑框(12)，十字滑框(12)內設置有滑塊(13)，前連桿(4)與下連接桿(6)相連，下連接桿(6)與下支架(7)的下部相連，下支架(7)與上支架(14)相連，前支桿(2)和后支桿(3)的中上部設置有拖車測橋(8)，底座(9)通過振蕩裝置固定件(20)設置在拖車測橋(8)上，底座(9)上設置有轉盤(10)，轉盤(10)上固接有正弦發生裝置(21)，正弦發生裝置(21)與電機(18)和減速器(19)相連，轉盤(10)中間設置有滑道(17)。
專利摘要垂直平面運動機構的振蕩裝置，它涉及一種研究船舶運動的試驗裝置。它還包含轉盤，天平套筒固定在船模內，天平套筒的兩端垂直鉸接有前支桿和后支桿，前支桿和后支桿的中部分別與前連桿和后連桿水平連接，前支桿和后支桿的上部均設置有滑座，滑座上設置有十字滑框，十字滑框內設置有滑塊，前連桿與下連接桿相連，下連接桿與下支架的下部相連，下支架與上支架相連，前支桿和后支桿的中上部設置有拖車測橋，底座通過振蕩裝置固定件設置在拖車測橋上，底座上設置有轉盤，轉盤上固接有正弦發生裝置，正弦發生裝置與電機和減速器相連，轉盤中間設置有滑道。它可進行既有攻角又有漂角的試驗，適用范圍廣。
文檔編號G01M10/00GK201740637SQ20102050084
公開日2011年2月9日 申請日期2010年8月23日 優先權日2010年8月23日
發明者王志剛, 金克偉 申請人:王志剛;金克偉