專利名稱：一種自動化探傷小車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種金屬探傷裝置，尤其涉及一種超聲波無損探傷小車。
背景技術：
鋼板冶金領域的重要金屬制品之一。為保證鋼板的內在質量，成品鋼板必須經過 探傷檢測。現有的成品鋼板探傷檢測方法是采用超聲波探傷儀進行人工探傷。鋼板超聲波探 傷儀，大多數有1個探頭，也就是單聲道探傷儀，探頭多選擇為Φ20πιπι的探頭，探測的直徑 范圍為20mm，進行探傷時由操作人員采用手推車載一臺探傷儀在鋼板上滾動探傷。由于按照JB/T4730. 3-2005標準規定手工探傷時探頭移動速度應小于等于 150mm/s，而被檢測的成品鋼板的尺寸一般為寬度2 細，長度4 10m。因此，采用將超聲 波探傷儀擺放在手推小車上，操作人員推著探傷小車在鋼板上來回緩慢行走，進行鋼板探 傷作業的人工探傷方式工作效率非常低。具體體現在1.人工推行探傷小車存在行進速度不規范的弊病，鋼板漏檢現象時有發生。2.生產效率低下，工人勞動強度大，每人每臺探傷儀在8小時工作時間內對一塊 寬度為2m，長度為6m的鋼板進行探傷，僅能檢查15塊鋼板。發明內容本實用新型的目的是提供一種自動化探傷小車，其可以對鋼板進行自動化超聲波 檢測，可以避免人工探傷所造成的的漏檢現象，使鋼板檢測質量大大提高，同時可以大大提 高工作效率，從而實現一個操作人員對多張鋼板進行探傷檢測的操作。為了實現上述發明目的，本實用新型提供了一種自動化探傷小車，其包括一行走小車，其下方設有一萬向輪，所述行走小車的下方還設有至少兩個主動 輪；一超聲波探傷儀，設有若干個探頭，所述各探頭均設于行走小車的前端；一主動輪驅動元件，與所述至少兩個主動輪連接，驅動主動輪轉動；至少一個光電檢測元件，設于所述行走小車的前端邊沿處；一萬向輪驅動元件，與所述萬向輪連接；一控制系統，與所述光電檢測元件、萬向輪驅動元件以及主動輪驅動元件分別電 連接，所述控制系統接收光電檢測元件的檢測信號，并向所述萬向輪驅動元件以及主動輪 驅動元件發送控制信號。上述自動化探傷小車工作時，控制系統控制主動輪驅動元件驅動主動輪轉動，從 而帶動行走小車在被檢測鋼板上沿鋼板長度方向勻速行走，同時超聲波探傷儀在行走小車 的行進過程中對鋼板進行探傷檢測，當行走小車行進至鋼板邊沿時，光電檢測元件檢測不 到鋼板，此時光電檢測元件將該檢測信號傳輸至控制系統，控制系統控制主動輪驅動元件 停止動作，同時控制萬向輪轉向180度，使行走小車掉頭，然后再控制主動輪驅動元件帶動主動輪轉動，使超聲波探傷儀接著沿鋼板長度方向進行勻速探傷檢測，如此往復，直至整個 鋼板的檢測完成。優選地，所述行走小車的下方還設有至少兩個從動輪。優選地，所述光電檢測元件為兩個，分別設于所述行走小車的左前端邊沿和右前 端邊沿，所述兩個光電檢測元件均與控制系統電連接。優選地，所述萬向輪設于行走小車的下方中心處。優選地，所述主動輪驅動元件為主動輪驅動電機。優選地，所述萬向輪驅動元件為萬向輪驅動電機。優選地，所述主動輪與從動輪均為牛筋輪或橡膠輪，防止輪子劃傷被測鋼板。優選地，所述超聲波探傷儀設有5個探頭。采用本實用新型所述的自動化探傷小車，可以實現一名操作人員同時操作多臺 探傷小車，從而大大提高了工作效率；此外采用自動化探傷小車進行探傷，還可以實現探傷 速度的均衡性，從而保證了探傷質量；另外還避免了原有工作人員直接在被測鋼板上行走 造成的薄板彎曲和鋼板表面污染。以下結合附圖和具體實施例來對本實用新型所述的自動化探傷小車做進一步說明。
圖1為本實用新型所述的自動化探傷小車的結構主視圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為本實用新型中控制系統與被控元件的連接關系框圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，自動化探傷小車包括行走小車1，其寬度為200mm，長度為 300mm，高度為150mm，行走小車1的底盤中心處設有萬向輪4，行走小車1的下方四個角處 分別設有四個牛筋車輪，其中位于前端的兩個為主動輪2，位于后端的兩個為從動輪3，四 個輪子的直徑均為40mm。超聲波探傷儀設置于行走小車上，超聲波探傷儀的10個探頭6均 設于距行走小車1前端30mm處。10個探頭緊緊的連接在一起，并且可以根據不同的需要進 行拆卸。根據不同成品鋼板的厚度，選用適合的探頭板厚6 20mm的，采用頻率5MHZ的 雙晶直探頭，板厚20 40mm的，采用頻率5MHZ的單晶直探頭，板厚大于40 250mm的，采 用頻率2. 5MHZ的單晶直探頭。主動輪驅動電機接收控制系統的控制，驅動主動輪2轉動。 兩個光電檢測元件5，分別設于行走小車1的的左前端邊沿和右前端邊沿，在行走小車1行 走過程中，光電檢測元件5始終垂直照射鋼板，當其照射不到鋼板時，對應的檢測信號便傳 輸至控制系統，由控制系統控制萬向輪驅動電機41帶動萬向輪4轉動。如圖3所示，控制系統與光電檢測元件、萬向輪驅動電機以及主動輪驅動電機分 別電連接，控制系統接收光電檢測元件的檢測信號，并向所述萬向輪驅動電機以及主動輪 驅動電機發送控制信號。上述自動化探傷小車工作時，控制系統控制主動輪驅動電機驅動主動輪2轉動， 從而帶動行走小車1在被檢測鋼板上沿鋼板長度方向勻速行走，同時超聲波探傷儀在行走小車1的行進過程中對鋼板進行探傷檢測，當行走小車1行進至鋼板邊沿時，光電檢測元 件5檢測不到鋼板，此時光電檢測元件5將該檢測信號傳輸至控制系統，控制系統控制主動 輪驅動電機停止動作，同時控制萬向輪4轉向180度，使行走小車1掉頭，然后再控制主動 輪驅動電機帶動主動輪轉動，使超聲波探傷儀接著沿鋼板長度方向進行勻速探傷檢測，如 此往復，直至整個鋼板的檢測完成。 本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新 型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對以上所述 實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內。
權利要求1.一種自動化探傷小車，其特征在于包括一行走小車，其下方設有一萬向輪，所述行走小車的下方還設有至少兩個主動輪； 一超聲波探傷儀，設有若干個探頭，所述各探頭均設于行走小車的前端； 一主動輪驅動元件，與所述至少兩個主動輪連接，驅動主動輪轉動； 至少一個光電檢測元件，設于所述行走小車的前端邊沿處； 一萬向輪驅動元件，與所述萬向輪連接；一控制系統，與所述光電檢測元件、萬向輪驅動元件以及主動輪驅動元件分別電連接， 所述控制系統接收光電檢測元件的檢測信號，并向所述萬向輪驅動元件以及主動輪驅動元 件發送控制信號。
2.如權利要求1所述的自動化探傷小車，其特征在于，所述行走小車的下方還設有至 少兩個從動輪。
3.如權利要求2所述的自動化探傷小車，其特征在于，所述光電檢測元件為兩個，分別 設于所述行走小車的左前端邊沿和右前端邊沿，所述兩個光電檢測元件均與控制系統電連接。
4.如權利要求3所述的自動化探傷小車，其特征在于，所述萬向輪設于行走小車的下 方中心處。
5.如權利要求4所述的自動化探傷小車，其特征在于，所述主動輪驅動元件為主動輪 驅動電機。
6.如權利要求4所述的自動化探傷小車，其特征在于，所述萬向輪驅動元件為萬向輪 驅動電機。
7.如權利要求5或6所述的自動化探傷小車，其特征在于，所述主動輪與從動輪均為牛 筋輪或橡膠輪。
8.如權利要求7所述的自動化探傷小車，其特征在于，所述超聲波探傷儀設有5個探頭。
專利摘要本實用新型公開了一種自動化探傷小車，其包括一行走小車，其下方設有一萬向輪，行走小車的下方還設有至少兩個主動輪；一超聲波探傷儀，設有若干個探頭，各探頭均設于行走小車的前端；一主動輪驅動元件，與至少兩個主動輪連接；至少一個光電檢測元件，設于行走小車的前端邊沿處；一萬向輪驅動元件，與萬向輪連接；一控制系統，與光電檢測元件、萬向輪驅動元件以及主動輪驅動元件分別電連接。該自動化探傷小車能夠大大提高探傷效率，提高探傷質量。
文檔編號G01N29/22GK201828546SQ20102029776
公開日2011年5月11日 申請日期2010年8月19日 優先權日2010年8月19日
發明者孫寅, 鞏開楓, 徐薌明, 邊英儒, 金人及 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司