專利名稱：行走機構耐久性試驗裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓元件的耐久性試驗裝置，特別是一種行走機構耐久性試
驗裝置。
背景技術：
履帶式行走是工程機械主要行走方式之一，如挖掘機、履帶吊等行走都是履帶式 行走。履帶式行走主要是通過行走機構來帶動履帶行走的，其性能決定著履帶行走的性能 及可靠性。目前國內還沒有行走機構的耐久性試驗裝置。
實用新型內容本實用新型的目的是要提供一種可以自動實現行走機構正、反向運轉，正、反運 轉時間可以自由設定，負載可以任意連續調節的行走機構耐久性試驗裝置。本發明的目的是要提供一種該試驗裝置包括動力液壓系統回路、加載液壓系統 回路、制動液壓系統回路、泄漏測試回路。動力液壓系統回路控制主動行走機構；被動行走 機構與加載液壓系統回路連接；制動液壓系統回路控制主動行走機構和被動行走結構的制 動器的打開和關閉；泄漏測試回路測試主動行走機構和被動行走機構馬達的泄漏量。所述的動力液壓系統回路包括液壓泵、電機、安全閥、第一流量傳感器、第一單向 閥、第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥和主動行走馬達， 電機輸出軸與液壓泵的輸入軸連接，液壓泵的輸出端通過安全閥接油箱同時還與通過第一 流量傳感器與第一單向閥連接，第一單向閥輸出端同時與第一電磁換向閥和第二電磁換向 閥連接，第一電磁換向閥同時與第三電磁換向閥進油口和主動行走馬達連接，第二電磁換 向閥同時與第四電磁換向閥的進油口和主動行走馬達連接，第三電磁換向閥的出油口和第 四電磁換向閥出油口接油箱，主動行走馬達與主動行走減速器連接，在主動行走減速器上 有液壓制動器。所述的加載液壓系統回路包括被動行走馬達、第二單向閥、第三單向閥、第四單 向閥、第五單向閥、補油泵、第六單向閥、第一過濾器、背壓調節閥、第二過濾器、第二流量傳 感器和加載閥，加載閥通過第二流量傳感器與第二過濾器連接，第二過濾器連接同時與第 四單向閥和第五單向閥的一端連接，第四單向閥的另一端同時與第二單向閥的一端和被動 行走馬達的一端連接，第五單向閥的另一端同時與第三單向閥的一端和被動行走馬達的另 一端連接，第二單向閥和第三單向閥的另一端連接后，連接在第一過濾器和背壓調節閥之 間；補油泵、第六單向閥、第一過濾器和背壓調節閥順序連接構成回路，被動行走馬達與被 動行走減速器連接，在被行走減速器上有液壓制動器。所述的制動液壓系統回路包括二位四通電磁換向閥和減壓閥，減壓閥通過二位 四通電磁換向閥與主動行走機構和被動行走機構的液壓制動器的制動液壓缸有桿腔連接。所述泄漏測試回路包括第三過濾器和第三流量傳感器，主動行走機構和被動行 走機構的泄露油通過第三過濾器和第三流量傳感器進油箱。[0009]有益效果，由于采用了上述方案，本發明利用行走機構試驗工裝，行走減速器與行 走馬達連接在一起構成行走機構，兩件行走機構同時測試，主動行走馬達帶動行走主動行 走減速機，主動行走減速機通過連接軸帶動被動行走機構轉動，被動行走減速機通過被動 行走馬達加載。主動行走機構的動力液壓系統回路由液壓泵供油，根據試驗需要控制輸出流量和 最高壓力。控制回路由四個電磁閥組成，當第一電磁閥、第四電磁閥通電，第二電磁閥、第 三電磁閥斷電，同時電磁閥通電打開行走減速機的制動器，行走馬達帶動行走減速機轉動； 當第二電磁閥、第三電磁閥通電，第一電磁閥、第四電磁閥斷電，主動行走馬達帶動被動行 走減速器向另一方向轉動，通過控制這些電磁閥開關實現行走減速機的正反兩個方向的運 動。被動行走機構加載液壓回路是由第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥、第五單向 閥、第三過濾器、背壓調節閥、加載閥以及補油泵共同組成；其中四個第二單向閥、第三單向 閥、第四單向閥、第五單向閥組成橋式回路，使被動行走減速機在主動行走馬達的帶動下做 正反兩個方向的往復運動時馬達一個油口可以從油箱吸油，一個油口通過加載閥加載，加 載閥可以根據需要設定所需要的加載壓力。補油泵是防止被動行走馬達工作時，閉式回路 中的液壓油的流量不能滿足運動需要時，給被動行走減速機的回路補充足夠的液壓油，被 壓調節閥設定補油壓力。第三流量傳感器可以測量馬達的泄漏量。可以自動實現行走機構正、反向運轉， 正、反運轉時間可以自由設定，負載可以任意連續調節，達到了本發明的目的。優點動力液壓系統回路通過四個電磁換向閥的開關控制實現了行走機構的正反 兩個方向的交替旋轉運動；加載液壓系統回路通過四個單向閥組成的橋式回路使被動行走 機構上的馬達上的兩個油口一個從油箱吸油，一個油口通過加載閥進行加載；液壓泵采用 電液比例壓力流量控制，加載閥、背壓調節閥為電液比例溢流閥可以通過計算機方便的進 行控制；計算機采集各壓力傳感器和流量傳感器的數據并將這些數據繪成曲線直觀的顯示 在電腦屏幕上。
圖1是本發明試驗液壓系統原理圖。圖中1、液壓泵；2、電機；3、安全閥；4、第一流量傳感器；5、第一單向閥；6、第一 電磁換向閥；7、第二電磁換向閥；8、第三電磁換向閥；9、第四電磁換向閥；10、主動行走馬 達；11、行走機構試驗工裝；12、被動行走馬達；13、第二單向閥；14、第三單向閥；15、第四單 向閥；16、第五單向閥；17、補油泵；18、第六單向閥；19、第一過濾器；20、背壓調節閥；21、 第二過濾器；22、第二流量傳感器；23、加載閥；24、第三過濾器；25、第三流量傳感器；26、二 位四通電磁換向閥；27、減壓閥。
具體實施方式
實施例1 行走機構耐久性試驗裝置通過行走機構耐久性試驗裝置實現的。該試 驗裝置包括動力液壓系統回路、加載液壓系統回路、制動液壓系統回路、泄漏測試回路。動 力液壓系統回路控制主動行走機構；被動行走機構與加載液壓系統回路連接；制動液壓系
4統回路控制主動行走機構和被動行走結構的制動器的打開和關閉；泄漏測試回路測試主動 行走機構和被動行走機構馬達的泄漏量。所述的動力液壓系統回路包括液壓泵1、電機2、安全閥3、第一流量傳感器4、第 一單向閥5、第一電磁換向閥6、第二電磁換向閥7、第三電磁換向閥8、第四電磁換向閥9和 主動行走馬達10，電機輸出軸2與液壓泵1的輸入軸連接，液壓泵的輸出端通過安全閥3接 油箱；同時還與通過第一流量傳感器4與第一單向閥連接，第一單向閥輸出端同時與第一 電磁換向閥6和第二電磁換向閥7連接，第一電磁換向閥同時與第三電磁換向閥8進油口 和主動行走馬達連接，第二電磁換向閥同時第四電磁換向閥9的進油口和主動行走馬達10 連接，第三電磁換向閥8的出油口和第四電磁換向閥9出油口接油箱，主動行走馬達與主動 行走減速器連接，在主動行走減速器上有液壓制動器。所述的第一電磁換向閥、第二電磁換 向閥、第三電磁換向閥和第四電磁換向閥均為二位二通電磁換向閥。所述的加載液壓系統回路包括被動行走馬達12、第二單向閥13、第三單向閥14、 第四單向閥15、第五單向閥16、補油泵17、第六單向閥18、第一過濾器19、背壓調節閥20、 第二過濾器21、第二流量傳感器22和加載閥23，加載閥23通過第二流量傳感器22與第二 過濾器21連接，第二過濾器連接同時與第四單向閥15和第五單向閥16的一端連接，第四 單向閥的另一端同時與第二單向閥13的一端和被動行走馬達12的一端連接，第六單向閥 16的另一端同時與第三單向閥14的一端和被動行走馬達12的另一端連接，第二單向閥13 和第三單向閥14的另一端連接后，連接在第一過濾器19和背壓調節閥20之間；補油泵17、 第六單向閥18、第一過濾器19和背壓調節閥20順序連接構成回路，被動行走馬達與被動行 走減速器連接，在被行走減速器上有液壓制動器。所述的制動液壓系統回路包括二位四通電磁換向閥26和減壓閥27，減壓閥27 通過二位四通電磁換向閥26與主動行走機構和被動行走機構的液壓制動器的制動液壓缸 有桿腔連接。所述泄漏測試回路包括第三過濾器24和第三流量傳感器25，主動行走機構和被 動行走機構的泄露油通過第三過濾器24和第三流量傳感器25進油箱。將主動行走減速器和被動行走減速器分別裝入行走機構試驗工裝的兩端，位于行 走機構試驗工裝內的行走機構與主動行走馬達和被動行走馬達連接在一起構成行走機構， 兩件行走機構同時測試，主動行走馬達帶動行走主動行走減速機，主動行走減速機通過連 接軸帶動被動行走機構轉動，被動行走減速機通過被動行走馬達加載。將主動行走機構和被動行走機構分別裝入行走機構試驗工裝的兩個安裝孔，位于 行走機構試驗工裝內的行走減速機與行走馬達連接在一起構成行走機構，兩件行走機構同 時測試，一件行走減速器由主動行走馬達帶動，行走減速機通過連接軸帶動被動行走減速 機，通過被動行走馬達加載。控制回路由第一電磁換向閥6、第二電磁換向閥7、第三電磁換向閥8和第四電磁 換向閥9四個電磁閥組成，當第一電磁換向閥6和電四電磁換向閥9通電時，第二電磁換向 閥7和第三電磁換幾閥8斷電，液壓泵輸出的壓力油通過流量傳感器4、第一單向閥5、第一 電磁換向閥6進入主動行走馬達，主動行走馬達回油通過第四電磁換向閥9回油箱；同時 二位四通電磁換向閥26通電，液壓油通過減壓閥27、二位四通電磁換向閥26打開主動行 走馬達和被動行走馬達的減速機上的制動器，主動行走馬達帶動主動行走減速器順時針轉動，主動行走減速機通過連接軸帶動被動行走減速器逆時針轉動，被動行走減速機帶動被 動行走馬達轉動，此時被動馬達工作在泵工況，被動行走馬達出油通過第五單向閥16、第二 過濾器21、第二流量傳感器22、加載閥23回油箱，補油泵17通過第六單向閥18、第一過濾 器19、第二單向閥13向被動行走馬達進口供油，背壓調節閥20調整補油泵的補油壓力。當第二電磁換向閥7和第三電磁換向閥8通電，第一電磁換向閥6和第四電磁換 向閥9斷電，液壓泵壓力油通過第一流量傳感器4、第一單向閥5、第二電磁換向閥7進入主 動行走馬達，主動行走馬達回油通過第三電磁換向閥8回油箱；主動行走馬達帶動主動行 走減速機逆時針轉動，主動行走減速機通過連接軸帶動被動行走減速器逆時針轉動，被動 行走減速器帶動被動行走馬達轉動，此時被動行走馬達工作在泵工況，被動行走馬達出油 通過第四單向閥15、第二過濾器21、第二流量傳感器22、加載閥23回油箱，補油泵17通過 第六單向閥18、第一過濾器19、第三單向閥14向被動行走馬達12進口供油，背壓調節閥20 調整補油泵17的補油壓力。第三流量傳感器25測量馬達的泄漏量。
權利要求一種行走機構耐久性試驗裝置，其特征是該試驗裝置包括動力液壓系統回路、加載液壓系統回路、制動液壓系統回路、泄漏測試回路，動力液壓系統回路控制主動行走機構；被動行走機構與加載液壓系統回路連接；制動液壓系統回路控制主動行走機構和被動行走結構的制動器的打開和關閉；泄漏測試回路測試主動行走機構和被動行走機構馬達的泄漏量。
2.根據權利要求1所述的行走機構耐久性試驗裝置，其特征是所述的動力液壓系統 回路包括液壓泵、電機、安全閥、第一流量傳感器、第一單向閥、第一電磁換向閥、第二電 磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥和主動行走馬達，電機輸出軸與液壓泵的輸入 軸連接，液壓泵的輸出端通過安全閥接油箱同時還與通過第一流量傳感器與第一單向閥連 接，第一單向閥輸出端同時與第一電磁換向閥和第二電磁換向閥連接，第一電磁換向閥同 時與第三電磁換向閥進油口和主動行走馬達連接，第二電磁換向閥同時與第四電磁換向閥 的進油口和主動行走馬達連接，第三電磁換向閥的出油口和第四電磁換向閥出油口接油 箱，主動行走馬達與主動行走減速器連接，在主動行走減速器上有液壓制動器。
3.根據權利要求1所述的行走機構耐久性試驗裝置，其特征是所述的加載液壓系統 回路包括被動行走馬達、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥、第五單向閥、補油泵、第六 單向閥、第一過濾器、背壓調節閥、第二過濾器、第二流量傳感器和加載閥，加載閥通過第二 流量傳感器與第二過濾器連接，第二過濾器連接同時與第四單向閥和第五單向閥的一端連 接，第四單向閥的另一端同時與第二單向閥的一端和被動行走馬達的一端連接，第五單向 閥的另一端同時與第三單向閥的一端和被動行走馬達的另一端連接，第二單向閥和第三單 向閥的另一端連接后，連接在第一過濾器和背壓調節閥之間；補油泵、第六單向閥、第一過 濾器和背壓調節閥順序連接構成回路，被動行走馬達與被動行走減速器連接，在被行走減 速器上有液壓制動器。
4.根據權利要求1所述的行走機構耐久性試驗裝置，其特征是所述的制動液壓系統 回路包括二位四通電磁換向閥和減壓閥，減壓閥通過二位四通電磁換向閥與主動行走機 構和被動行走機構的液壓制動器的制動液壓缸有桿腔連接。
5.根據權利要求1所述的行走機構耐久性試驗裝置，其特征是所述泄漏測試回路包 括第三過濾器和第三流量傳感器，主動行走機構和被動行走機構的泄露油通過第三過濾 器和第三流量傳感器進油箱。
專利摘要一種行走機構耐久性試驗裝置，屬于液壓元件的耐久性試驗裝置。該試驗裝置動力液壓系統回路控制主動行走機構；被動行走機構與加載液壓系統回路連接；制動液壓系統回路控制主動行走機構和被動行走結構的制動器的打開和關閉；泄漏測試回路測試主動行走機構和被動行走機構馬達的泄漏量。優點動力液壓系統回路通過四個電磁換向閥控制行走機構的正反方向的交替旋轉運動；加載液壓系統回路通過四個單向閥的橋式回路使被動行走機構加載閥進行加載；液壓泵采用電液比例壓力流量控制，加載閥、背壓調節閥為電液比例溢流閥可以通過計算機方便的進行控制；計算機采集各壓力傳感器和流量傳感器的數據并將這些數據繪成曲線直觀的顯示在電腦屏幕上。
文檔編號G01M17/007GK201757710SQ20102024821
公開日2011年3月9日 申請日期2010年6月29日 優先權日2010年6月29日
發明者劉瑩瑩, 景軍清, 王月行 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司江蘇徐州工程機械研究院