專利名稱：工件上料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工件上料裝置。
背景技術：
在工廠內，一般工件均需通過工件上料裝置將工件從上料工位運送至測試工位做 測試。在測試工位，測試設備會對工件施加重載荷以完成對工件的測試。現有的工件上料 裝置，一般都采用直線導軌作為工件運送的導向，氣缸作為驅動裝置驅動滑塊帶動工件沿 直線導軌移動以實現工件的上料。由于一般的直線導軌承載的負荷有限，在測試工位，工 件的負荷及測試設備施加給工件的重載荷會直接壓在滑塊上，很容易造成滑塊中的滾珠脫 落。若外購重載直線導軌以運送重載工件，必然會增加成本，且其結構尺寸亦不能滿足工廠 內測試設備空間的需求。
實用新型內容有鑒于此，有必要提供一種工件上料裝置，既能在測試工位承受測試設備施加給 工件的重載荷，又能節省成本，符合工廠內測試設備對空間尺寸的要求。本實用新型提供的工件上料裝置設于機臺上，用于將工件從上料工位運送至測試 工位。所述工件上料裝置包括一對導軌、第一驅動裝置、托板及第二驅動裝置。所述導軌平 行設于所述機臺上，每個導軌包括固定支架、活動支架及多個托輪。所述固定支架固定于所 述機臺，包括一對相對設置的第一側壁。所述活動支架收容于所述第一側壁之間并包括一 對相對設置的第二側壁，每個第二側壁設有多個斜面，每個斜面包括底部及頂部。所述托輪 的兩端分別與所述第二側壁的相應的斜面配合并活動定位于所述第一側壁。所述第一驅動 裝置驅動所述活動支架移動。所述托板設于所述導軌之上，用于承載所述工件，所述托板的 底部設有多個支撐塊。所述第二驅動裝置驅動所述托板移動。當將所述工件從上料工位運 送至測試工位時，所述第一驅動裝置驅動所述活動支架運動使得所述托輪分別沿所述斜面 移動至所述斜面的頂部，所述托輪將所述托板撐起，所述支撐塊與所述機臺脫離，所述托輪 與所述托板間為滾動連接，從而易于移動工件。當所述工件上料裝置處于所述測試工位時， 所述第一驅動裝置驅動所述活動支架使所述托輪位于所述斜面的底部，所述支撐塊承載于 所述機臺上。優選地，每個第一側壁上設有多個收容孔，所述托輪的兩端分別收容于所述收容 孔內并可于所述收容孔內沿垂直于所述機臺的方向移動并定位。優選地，每個托輪均包括凹部，所述工件上料裝置還包括一對導向板，所述導向板 分別設于所述托板底部并分別收容于所述托輪的凹部內。本實用新型提供的工件上料裝置，當運送工件時，托板上的支撐塊與機臺處于分 離狀態，托板上承受的載荷直接作用在托輪上以實現工件的運送。當在測試工位時，托輪與 托板處于分離狀態，托板上的支撐塊承載于機臺，測試設備施加給工件的重載荷及托板上 承受的工件載荷通過支撐塊直接作用在機臺上。由此可見，本實用新型提供的工件上料裝置，無需外購重載導軌就可以完成工件的測試，既符合測試設備空間尺寸的要求，又可節省 成本。
圖1是本實用新型一具體實施方式
中工件上料裝置設于機臺上的立體裝配圖。圖2是圖1中工件上料裝置爆炸示意圖。圖3是圖1活動支架的示意圖。圖4是圖1中工件上料裝置處于運送狀態的示意圖。圖5是圖4中工件上料裝置處于運送狀態時，固定支架、活動支架、托輪及托板之 間的位置關系示意圖。圖6是圖1中工件上料裝置處于承載狀態的示意圖。圖7是圖6中工件上料裝置處于承載狀態時，固定支架、活動支架、托輪及托板之 間的位置關系示意圖。主要元件符號說明[0016]工件上料裝置100[0017]導軌10[0018]固定支架11[0019]第一底壁111[0020]第一側壁112[0021]收容孔1121[0022]活動支架12[0023]第二底壁121[0024]第二側壁122[0025]斜面1221[0026]托輪13[0027]凹部131[0028]托板20[0029]支撐塊21[0030]第一驅動裝置30[0031]氣缸31[0032]第二驅動裝置40[0033]固定塊41[0034]底部50[0035]頂部60[0036]氣缸安裝座70[0037]導向板80[0038]機臺200
具體實施方式
請參照圖1及圖2，本實用新型實施方式中工件上料裝置100設于機臺200之上， 用于將工件從上料工位運送至測試工位。工件上料裝置100包括一對平行設置的導軌10、 托板20、第一驅動裝置30及第二驅動裝置40。每個導軌10包括固定支架11、活動支架12及多個托輪13。固定支架11包括第 一底壁111及一對相對設置的第一側壁112。固定支架11通過第一底壁111與機臺200固 定。本實施方式中，每個第一側壁112上設有多個收容孔1121，所述收容孔1121于所述第 一側壁112上呈直線形排列設置。請同時參照圖3，活動支架12收容于所述第一側壁112之間并包括第二底壁121 及一對相對設置的第二側壁122。每個第二側壁122上設有多個斜面1221，每個斜面1221 包括底部50及頂部60。當將活動支架12安裝到固定支架11上時，活動支架12的第二底 壁121及第二側壁122分別與固定支架11的第一底壁111及第一側壁112貼合，第二側壁 122上的斜面1221分別與第一側壁112上的收容孔1121 —一對應。所述托輪13的兩端分別與所述第二側壁122的相應的斜面1221配合并活動定位 于所述第一側壁112。本實施方式中，所述托輪13的兩端穿過固定支架11的第一側壁112 的收容孔1121內并可于收容孔1121內垂直于機臺200的方向移動。本實施方式中，收容孔1121呈橢圓形，其長軸方向相對于機臺200垂直且長軸的 長度大于托輪13的兩端的外徑，以使托輪13的兩端可于相應的收容孔1121的長軸方向移 動并定位。第一驅動裝置30與活動支架12連接并驅動活動支架12相對于固定支架11移動。 本實施方式中，第一驅動裝置30包括一對氣缸31，所述氣缸31通過氣缸安裝座70分別與 兩活動支架12連接。托板20設于所述導軌10之上用于承載待測試的工件。托板20的底部設有多個 支撐塊21。當待測試的工件處于測試工位時，所述支撐塊21承載于機臺200，托板20上承 受的工件載荷及測試設備施加給工件的重載荷直接作用于機臺200。第二驅動裝置40設于所述導軌10之間并與所述托板20連接以驅動托板20沿導 軌10移動。本實施方式中，第二驅動裝置40為氣缸，其活塞通過固定塊41與托板20固定 連接以帶動托板20運動。作為本實用新型的進一步改進，每個托輪13包括設于所述托輪13中部的凹部 131，工件上料裝置100還包括一對導向板80。所述導向板80平行設于托板10的底部并分 別收容于所述導軌10的托輪13的凹部31內。當運送工件時，托板20通過導向板80沿托 輪13的凹部31內移動以增強托板20運動的穩定性。請同時參照圖4及圖5，當將待測試的工件從上料工位運送至測試工位時，第一驅 動裝置30驅動所述活動支架12運動使得所述托輪13分別沿所述斜面1221移動至所述斜 面1221的頂部60，所述托輪13將所述托板20撐起，所述支撐塊21與機臺200脫離，所述 托輪與所述托板間為滾動連接。此時，托板20上工件的載荷直接作用于托輪13，由托輪13 承載工件的載荷。工件上料裝置100處于運送狀態。啟動第二驅動裝置40，以驅動托板20 沿導軌10運動將工件運送至測試工位。請同時參照圖6及圖7，當待測試的工件處于測試工位時，第一驅動裝置30驅動所述活動支架11使所述托輪13位于所述斜面1221的底部50。此時，托板20與托輪13處于 分離狀態，支撐塊21承載于機臺200，托板20上工件的載荷通過支撐塊21直接作用在機臺 200上，此時工件上料裝置100處于承載狀態。在工件的測試過程中，工件的負荷及測試設 備施加給工件的重載荷直接通過支撐塊21承載于機臺200上以完成工件的測試作業。本實施方式中工件上料裝置100的第一驅動裝置30及第二驅動裝置40的啟動順 序由電控驅動程序控制。本實用新型提供的工件上料裝置，當運送工件時，托板上的支撐塊與機臺處于分 離狀態，托板上承受的載荷直接作用在托輪上以實現工件的運送。當在測試工位時，托輪與 托板處于分離狀態，托板上的支撐塊承載于機臺，測試設備施加給工件的重載荷及托板上 承受的工件載荷通過支撐塊直接作用在機臺上。由此可見，本實用新型提供的工件上料裝 置，無需外購重載導軌就可以完成工件的測試，既符合測試設備空間尺寸的要求，又可節省 成本。
權利要求1.一種工件上料裝置，設于機臺上，用于將工件從上料工位運送至測試工位，其特征在 于，所述工件上料裝置包括一對導軌，平行設于所述機臺上，每個導軌包括固定支架、活動支架及多個托輪，所述 固定支架固定于所述機臺，包括一對相對設置的第一側壁，所述活動支架收容于所述第一 側壁之間并包括一對相對設置的第二側壁，每個第二側壁設有多個斜面，每個斜面包括底 部及頂部，所述托輪的兩端分別與所述第二側壁的相應的斜面配合并活動定位于所述第一 側壁；第一驅動裝置，驅動所述活動支架移動；托板，設于所述導軌之上，用于承載所述工件，所述托板的底部設有多個支撐塊；及第二驅動裝置，驅動所述托板移動；其中，當將所述工件從所述上料工位運送至所述測試工位時，所述第一驅動裝置驅動 所述活動支架運動使得所述托輪分別沿所述斜面移動至所述斜面的頂部，所述托輪將所述 托板撐起，所述支撐塊與所述機臺脫離，所述托輪與所述托板間為滾動連接，從而易于移動 工件；當所述工件運送至所述測試工位時，所述第一驅動裝置驅動所述活動支架使所述托輪 位于所述斜面的底部，所述支撐塊承載于所述機臺上。
2.如權利要求1所述的工件上料裝置，其特征在于，每個第一側壁上設有多個收容孔， 所述托輪的兩端分別收容于所述收容孔內并可于所述收容孔內沿垂直于所述機臺的方向 移動并定位。
3.如權利要求1所述的工件上料裝置，其特征在于，每個托輪均包括凹部，所述工件上 料裝置還包括一對導向板，所述導向板分別設于所述托板底部并分別收容于所述托輪的凹 部內。
專利摘要一種工件上料裝置，包括一對導軌、第一驅動裝置、托板及第二驅動裝置。所述導軌平行設于所述機臺上，每個導軌包括固定支架、活動支架及多個托輪。所述固定支架固定于所述機臺，包括一對相對設置的第一側壁。所述活動支架收容于所述第一側壁之間并包括一對相對設置的第二側壁，每個第二側壁設有多個斜面，每個斜面包括底部及頂部。所述托輪的兩端分別與所述第二側壁的相應的斜面配合并活動定位于所述第一側壁。所述托板設于所述導軌之上，其底部設有多個支撐塊。本實用新型提供的工件上料裝置，無需外購重載導軌就可以完成工件的測試，既符合測試設備空間尺寸的要求，又可節省成本。
文檔編號G01D11/00GK201907831SQ20102022620
公開日2011年7月27日 申請日期2010年6月15日 優先權日2010年6月15日
發明者侯發達, 歐俊男, 王彬, 胡尕磊 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司