專利名稱：用于自動燈檢機的同步跟蹤圖像采集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要涉及到制藥機械設(shè)備領(lǐng)域，特指一種自動燈檢機。
背景技術(shù)：
在制藥機械設(shè)備領(lǐng)域中，燈檢機是一種利用光學成象、計算機對圖像進行比較原 理，對已包裝液態(tài)藥品質(zhì)量進行自動化智能檢測的系列化專用設(shè)備。計算機分析采集到的 圖像數(shù)據(jù)，對液態(tài)藥品質(zhì)量進行判斷，得出結(jié)論并指揮燈檢機上的剔除擺臂機構(gòu)將不合格 的藥瓶進行剔除?，F(xiàn)有自動燈檢機中的同步跟蹤圖像采集裝置，包括主軸、兩組支撐組件、支架、圖 像采集部件和扇形齒塊。支撐組件包括跟蹤回轉(zhuǎn)臂及垂直設(shè)于跟蹤回轉(zhuǎn)臂一端的立柱。支 架的兩端分別設(shè)于兩組支撐組件的立柱上。圖像采集部件設(shè)于支架上。每組支撐組件的跟 蹤回轉(zhuǎn)臂的另一端可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于主軸上。扇形齒塊設(shè)于其中一組支撐組件的跟蹤回轉(zhuǎn)臂 的中部，且與驅(qū)動件相連的齒輪嚙合。通過驅(qū)動件驅(qū)動齒輪以帶動扇形齒塊運動，進而帶動 支撐組件及設(shè)于其上的支架和圖像采集組件擺動，最終完成對瓶體的檢測。在這種結(jié)構(gòu)中，在擺動時，因各組支撐組件的相互作用力是通過與兩組支撐組件 不在同一平面的支架傳遞，跟蹤回轉(zhuǎn)臂會受到圓周方向產(chǎn)生的切向力而變形，以致影響同 步跟蹤圖像采集裝置的剛性及穩(wěn)定性。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新 型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、安裝方便、能夠提高回轉(zhuǎn)支撐組件的剛性、提高整機 可靠性的用于自動燈檢機的同步跟蹤圖像采集裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案?！N用于自動燈檢機的同步跟蹤圖像采集裝置，包括轉(zhuǎn)軸、兩個以上的回轉(zhuǎn)支撐 組件、支架以及兩個以上的圖像采集組件，所述回轉(zhuǎn)支撐組件包括回轉(zhuǎn)臂和支撐件、所述回 轉(zhuǎn)臂的一端連接于轉(zhuǎn)軸上，所述支撐件的底部固定于所述回轉(zhuǎn)臂的另一端上，所述支架固 定于支撐件的頂部，所述兩個以上的圖像采集組件安裝于支架上，其特征在于所述相鄰兩 個回轉(zhuǎn)臂之間通過連接組件相連。作為本實用新型的進一步改進所述連接組件為一塊以上的連接板。所述連接板為弧形板，所述連接板的弧度與所述回轉(zhuǎn)臂運動軌跡的曲線弧度相 同。所述連接板連接于回轉(zhuǎn)臂的中部或靠近支撐件處的端部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點就在于本實用新型用于自動燈檢機的同步 跟蹤圖像采集裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、安裝方便，通過增加連接組件，使連接組件與 兩個相鄰回轉(zhuǎn)臂構(gòu)成擺動平面內(nèi)的三角形，不僅增強了剛性，而且大大提高了其在回轉(zhuǎn)往復運動中的穩(wěn)定性，進一步還提高了整機的可靠性。
圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、轉(zhuǎn)軸；2、回轉(zhuǎn)臂；3、支撐件；4、支架；5、圖像采集組件；6、連接組件。
具體實施方式
以下將結(jié)合具體實施例和說明書附圖對本實用新型做進一步詳細說明。如圖1所示，本實用新型用于自動燈檢機的同步跟蹤圖像采集裝置，包括轉(zhuǎn)軸1、 兩個以上的回轉(zhuǎn)支撐組件、支架4以及兩個以上的圖像采集組件5，回轉(zhuǎn)支撐組件包括回轉(zhuǎn) 臂2和支撐件3，回轉(zhuǎn)臂2的一端連接于轉(zhuǎn)軸1上，支撐件3的底部固定于回轉(zhuǎn)臂2的另一 端上，支架4固定于支撐件3的頂部，兩個以上的圖像采集組件5安裝于支架4上?；剞D(zhuǎn)臂 2和支撐件3會在驅(qū)動裝置的作用下，繞轉(zhuǎn)軸1進行回轉(zhuǎn)往復運動，從而帶動支架4上的圖 像采集組件5完成對瓶體的同步跟蹤圖像采集。本實用新型中，相鄰兩個回轉(zhuǎn)臂2之間通 過連接組件6相連，通過增加連接組件6與兩個相鄰回轉(zhuǎn)臂2構(gòu)成擺動平面內(nèi)的三角形，不 僅增強了剛性，而且大大提高了其在回轉(zhuǎn)往復運動中的穩(wěn)定性。本實施例中，連接組件6為一塊連接板，連接板為弧形板，連接板的弧度與回轉(zhuǎn)臂 2運動軌跡的曲線弧度相同。連接板連接于回轉(zhuǎn)臂2上靠近支撐件3處的端部。在其他實 施例中，也可以根據(jù)實際需要將連接板連接于回轉(zhuǎn)臂2的中部。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于 上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指 出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和 潤飾，例如，連接組件6采用多塊連接板，或者連接板的弧度與回轉(zhuǎn)臂2的運動軌跡不一致 等等，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種用于自動燈檢機的同步跟蹤圖像采集裝置，包括轉(zhuǎn)軸(1)、兩個以上的回轉(zhuǎn)支撐組件、支架(4)以及兩個以上的圖像采集組件(5)，所述回轉(zhuǎn)支撐組件包括回轉(zhuǎn)臂(2)和支撐件(3)，所述回轉(zhuǎn)臂(2)的一端連接于轉(zhuǎn)軸(1)上，所述支撐件(3)的底部固定于所述回轉(zhuǎn)臂(2)的另一端上，所述支架(4)固定于支撐件(3)的頂部，所述兩個以上的圖像采集組件(5)安裝于支架(4)上，其特征在于所述相鄰兩個回轉(zhuǎn)臂(2)之間通過連接組件(6)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動燈檢機的同步跟蹤圖像采集裝置，其特征在于所 述連接組件(6)為一塊以上的連接板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動燈檢機的同步跟蹤圖像采集裝置，其特征在于所 述連接板為弧形板，所述連接板的弧度與所述回轉(zhuǎn)臂(2)運動軌跡的曲線弧度相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于自動燈檢機的同步跟蹤圖像采集裝置，其特征在于 所述連接板連接于回轉(zhuǎn)臂(2)的中部或靠近支撐件(3)處的端部。
專利摘要本實用新型公開了一種用于自動燈檢機的同步跟蹤圖像采集裝置，包括轉(zhuǎn)軸、兩個以上的回轉(zhuǎn)支撐組件、支架以及兩個以上的圖像采集組件，回轉(zhuǎn)支撐組件包括回轉(zhuǎn)臂和支撐件、回轉(zhuǎn)臂的一端連接于轉(zhuǎn)軸上，支撐件的底部固定于回轉(zhuǎn)臂的另一端上，支架固定于支撐件的頂部，兩個以上的圖像采集組件安裝于支架上，相鄰兩個回轉(zhuǎn)臂之間通過連接組件相連。本實用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、安裝方便、能夠提高回轉(zhuǎn)支撐組件的剛性、提高整機可靠性的用于自動燈檢機的同步跟蹤圖像采集裝置。
文檔編號G01N21/90GK201637691SQ201020174508
公開日2010年11月17日 申請日期2010年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月29日
發(fā)明者劉振, 唐岳, 張義兵, 李鵬程, 毛鎮(zhèn)華, 汪凱波, 羅家美 申請人:長沙楚天科技有限公司