專利名稱：Gps釣魚船的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及釣魚船，更具體地說，涉及一種GPS釣魚船。
背景技術：
釣魚已經成為人們休閑娛樂的時尚活動項目之一，在江、河、湖、海和水庫等寬域 做遠距離垂釣娛樂時，由于水域寬闊，使用者通過遙控器對釣魚船進行位置確定或控制航 行線路時，不能進行精確定位和計算航線路線，而且還不能記錄和存儲釣魚船的停留位置 和使船能夠沿所確定的航線自動導航行駛。因此有必要設計一種可精確定位，記錄和存儲 釣魚船的停留位置，計算船與遙控器的直線距離和使船能夠沿所確定的航線自動導航行駛 的GPS釣魚船。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的釣魚船不能進行精確定位， 記錄和存儲位置和使船能夠沿所確定的航線自動導航行駛的缺陷，提供一種GPS釣魚船。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是構造一種GPS釣魚船，包括船 體，在所述船體內設置有微控制器，在所述船體上設置有分別與所述微控制器電連接的推 力機構和方向控制機構，在所述船體內還設置有用于接收衛星信號的GPS射頻模塊和用于 確定所述船體當前位置、計算航行路線的GPS模塊；其中，所述GPS射頻模塊、所述GPS模塊 和所述微控制器順次電連接。在本實用新型所述的GPS釣魚船中，在所述船體內還設置有用于存儲所述船體的 位置信息和航線路線的存儲器，所述存儲器與所述微控制器電連接。在本實用新型所述的GPS釣魚船中，所述GPS釣魚船還包括與所述船體進行無線 通信的遙控器。在本實用新型所述的GPS釣魚船中，在所述遙控器上設置有按鍵單元，所述按鍵 單元包括用于設置目的地GPS信息的按鍵、用于設置出發地GPS信息的按鍵、用于設置自動 行駛的按鍵和用于設置自動返航行駛的按鍵。在本實用新型所述的GPS釣魚船中，在所述船體上設置有用于監測水下魚群的聲 納傳感器或攝像頭，在所述遙控器上設置有用于接收并顯示所述聲納傳感器發送的聲納檢 測信號或所述攝像頭發送的視頻信號的顯示裝置。在本實用新型所述的GPS釣魚船中，所述推力機構包括順次連接的馬達和螺旋
ο在本實用新型所述的GPS釣魚船中，所述方向控制機構包括對稱設置在所述船體 尾部兩側的兩個馬達，所述兩個馬達分別與微控制器電連接。通過改變兩只馬達的旋轉方 向實現船的方向控制(前進，后退，轉彎)。實施本實用新型的GPS釣魚船，具有以下有益效果通過設置GPS射頻模塊和GPS 模塊，可以精確定位船的位置、計算航行路線和船與遙控器的直線距離，實現精確定位；通過設置存儲器，可記錄和存儲船行駛的路線和方位，使船能夠沿所確定的航線實現自動導 航行駛。在遙控器上設置各種功能按鍵，可遙控對船進行起始位置、終止位置的設置以及船 能夠自動從終止位置返航到起始位置或從起始位置自行駛到終止位置。另外，在船體上設 置聲納傳感器或攝像頭，可方便使用者實時讀取水下魚群的位置。
下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中圖1是本實用新型GPS釣魚船一實施例的原理框圖。
具體實施方式
如圖1所示，在本實用新型的GPS釣魚船的一實施例中，該GPS釣魚船主要包括兩 個部分，即船體1和遙控器2，其中，遙控器2是由使用者在岸邊進行操控使用，而船體1則 是與魚竿的魚線相連，并在江、湖、河或水庫等寬闊水域進行移動，從而可將魚線牽引到較 遠的離岸距離。船體1漂浮于水面，在推力機構12的推動下在水面滑行，在一優選實施例 中，推力機構12主要包括順次連接的馬達和螺旋槳，通過該推力機構12可為船體1提供前 進的動力。而船體1的方向控制主要由方向控制機構13完成，通過改變兩只馬達的旋轉方 向實現船的方向控制(前進，后退，轉彎)。在工作中，推力機構12和方向控制機構13均是通過船體1內的微控制器11進行 統一控制，即由微控制器11向推力機構12和方向控制機構13發出控制信號，從而推力機 構12和方向控制機構13執行相應的命令。對于向推力機構12和方向控制機構13發出的 各種命令均是由使用者在岸邊對遙控器2進行操作實現的，遙控器2將使用者輸入的各種 控制信號，通過無線信號發送到船體1的無線通信模塊16，該無線通信模塊16將接收到的 控制信號發送到微控制器1，從而微控制器1進行解碼分析處理后，再進行具體的控制。為了對船體1移動的位置和航行的路線進行精確定位，如圖1所示，在船體1中還 進一步設置了 GPS射頻模塊14和GPS模塊15，其中，GPS射頻模塊接收衛星信號以獲得當 前船體1的精確經緯度位置，該GPS射頻模塊將衛星信號發送到GPS模塊15，由GPS模塊 15確定船體1的當前位置、計算航行路線。在工作中，GPS模塊15獲得的位置信息和航行 路線實時發送給微控制器11，由微控制器11通過無線通信模塊16轉發到遙控器2的控制 電路21，由控制電路21發送給遙控器2的顯示裝置23對船體1的當前位置和航行路線進 行實時顯示，同時微控制器11還將該位置信息和航行路線保存到存儲器17中，以便再次讀 取和調用。為了可以觀察水下魚群的信息，在船體1上可以裝設聲納傳感器18，從而通過聲 納傳感器18實時監測水下魚群的情況，例如，魚群的密度和魚群的游動方向，聲納傳感器 18將聲納檢測信號發送給微控制器11，由微控制器11通過無線通信模塊16轉發到遙控器 2，再由遙控器2的顯示裝置23呈現給使用者查看。在微控制器11的控制下，存儲器17中 不僅可以存儲船體1的當前位置和航行路線，還可以存儲當前位置的魚群情況，從而可以 記錄出在該水域中哪個位置具有較多的魚群。進一步地，在遙控器2上還可以安裝設置船 體位置和航行路線的按鍵單元22，該按鍵單元22可以包括用于設置目的地GPS信息的按 鍵、用于設置出發地GPS信息的按鍵、用于設置自動行駛的按鍵和用于設置自動返航行駛的按鍵。由此，當船體1找到魚群后，船體1撒下餌料并在此處打窩，若需要重復在該水域 的此處位置投餌釣魚或打窩，通過讀取存儲器17中記錄的信息，確定船體投餌釣魚或打窩 的位置，以便再次將船體1遙控到該位置。若要船體返回出發地，可使用自動行駛功能來驅 動船體1自動返回到出發地。引導船體自動行駛到已確定的目的地和返回原出發地。本實用新型是通過幾個具體實施例進行說明的，本領域技術人員應當明白，在不 脫離本實用新型范圍的情況下，還可以對本實用新型進行各種變換及等同替代。另外，針對 特定情形或具體情況，可以對本實用新型做各種修改，而不脫離本實用新型的范圍。因此， 本實用新型不局限于所公開的具體實施例，而應當包括落入本實用新型權利要求范圍內的 全部實施方式。
權利要求一種GPS釣魚船，包括船體，在所述船體內設置有微控制器，在所述船體上設置有分別與所述微控制器電連接的推力機構和方向控制機構，其特征在于，在所述船體內還設置有用于接收衛星信號的GPS射頻模塊和用于確定所述船體當前位置、計算航行路線的GPS模塊；其中，所述GPS射頻模塊、所述GPS模塊和所述微控制器順次電連接。
2.根據權利要求1所述的GPS釣魚船，其特征在于，在所述船體內還設置有用于存儲所 述船體的位置信息和航線路線的存儲器，所述存儲器與所述微控制器電連接。
3.根據權利要求1所述的GPS釣魚船，其特征在于，所述GPS釣魚船還包括與所述船體 進行無線通信的遙控器。
4.根據權利要求3所述的GPS釣魚船，其特征在于，在所述遙控器上設置有按鍵單元， 所述按鍵單元包括用于設置目的地GPS信息的按鍵、用于設置出發地GPS信息的按鍵、用于 設置自動行駛的按鍵和用于設置自動返航行駛的按鍵。
5.根據權利要求3或4所述的GPS釣魚船，其特征在于，在所述船體上設置有用于監測 水下魚群的聲納傳感器或攝像頭，在所述遙控器上設置有用于接收并顯示所述聲納傳感器 發送的聲納檢測信號或所述攝像頭發送的視頻信號的顯示裝置。
6.根據權利要求1 4任一所述的GPS釣魚船，其特征在于，所述推力機構包括順次連 接的馬達和螺旋槳。
7.根據權利要求1 4任一所述的GPS釣魚船，其特征在于，所述方向控制機構包括對 稱設置在所述船體尾部兩側的兩個馬達，所述兩個馬達分別與微控制器電連接。
專利摘要本實用新型涉及一種GPS釣魚船，其包括船體，在船體內設置有微控制器，在船體上設置有分別與微控制器電連接的推力機構和方向控制機構，在所述船體內還設置有用于接收衛星信號的GPS射頻模塊和用于確定所述船體當前位置、計算航行路線的GPS模塊；其中，所述GPS射頻模塊、所述GPS模塊和所述微控制器順次電連接。通過設置GPS射頻模塊和GPS模塊，可以精確定位，計算船體與遙控器的直線距離和使船體能夠沿所確定的航線自動導航行駛；通過設置存儲器，可記錄并存儲船體的停留位置，行駛的路線，方便使用者調取數據；在遙控器上設置各種功能按鍵，可以遙控對船體進行起始位置、終止位置的設定和使船體能夠沿所確定的航線自動導航行駛。另外，在船體上設置聲納傳感器或攝像頭，可方便使用者實時讀取水下魚群的位置。
文檔編號G01S19/39GK201637852SQ20102011920
公開日2010年11月17日 申請日期2010年2月11日 優先權日2010年2月11日
發明者丁士倬, 丁志焱, 白建東 申請人:白建東;丁志焱