專利名稱：工業(yè)數(shù)字攝影測量定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種大尺寸無導軌三坐標測量定位系統(tǒng)，具體說是一種利用多個 數(shù)字攝影測量相機構成多相機系統(tǒng)，控制定位機構定位的裝置。
背景技術：
目前在大尺寸無導軌三坐標測量領域里，在幾十米范圍內要求達到定位精度幾十 微米，而且是無導軌測量時，普遍采用激光跟蹤系統(tǒng)測量法，這是國內目前普遍采用的方 法，能滿足實用的要求。這種方法目前的缺點是由于工作場地及使用成本的限制(每臺幾 十萬人民幣)，因此測量完成后，一般均要撤除入庫，因此很難進行實時復核，發(fā)現(xiàn)誤差及時 校正，這種方法測量定位后需要人去將標志移動到定位點，人工調整，工效低、延長生產周 期。目前，工業(yè)數(shù)字攝影測量技術發(fā)展比較快，多相機系統(tǒng)典型測量精度已經達到 10 μ+10 μ/m，多相機系統(tǒng)能進行實時測量，特別適合小空間場合的測量，測量范圍可以達 到100m，同時應該指出，編碼標志用于實現(xiàn)相片的拼接和計算機自動化，圖形定向反光標志 是用于測量的基準點，他們的反射亮度比漫射高幾百倍甚至上千倍，使背景自動“消隱”，因 此，只要確定有反光標志的基準點，多相機系統(tǒng)就“能自動指揮”定位機構跟蹤確定的基準 點。而目前六軸定位機構X、Y、Z三坐標定位精度達到了 士0.05mm，因此，技術上具有達到 高精度測量定位的能力。
發(fā)明內容本實用新型技術任務是提供一種快速測量、快速定位(避免人工參與)的裝置。 本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是包括多相機機構、定位機構、輔助機構。多 相機系統(tǒng)包括數(shù)字攝影測量相機多臺、相機俯仰方位旋轉架(也稱云臺)、計算機(含相應 軟件)，定位機構包括六軸定位器和平動機構，在電氣、結構上相互連接，輔助機構包括安裝 架、被測件，定位標志設在被測部件上，基準尺放在安裝架上，編碼標志貼在安裝架上。
以下結合附
圖1和實施例對本實用新型進一步說明圖中1、多相機機構，2、相機 旋轉機構(也稱云臺)，3、計算機(含相應軟件)，4、平動機構，5、六軸定位器，結構上，1、3 相連、4、5相連，電氣上依次相連，6、編碼標志貼在安裝架上，7、安裝架，8、被測部件固定在 安裝架上，9、定位標志設在被測部件上，10、基準標尺放在安裝架上。
具體實施方式
本實用新型工業(yè)數(shù)字攝影測量定位裝置其結構包括1、多相機機構，2、相機旋轉 機構(也稱云臺)，3、計算機(含相應軟件)，4、平動機構，5、六軸定位器，6、編碼標志貼在 安裝架上，9、定位標志設在被測部件上，結構上，1、3相連、4、5相連；電氣上依次相連，7、安裝架，8、被測部件安裝在安裝架上，10、基準尺放在安裝架上。使用步驟如下1、安裝架上安裝測試件并安裝定位標志，在安裝架適當位置布置基準尺，并貼上 編碼標志。2、安裝好相機并與計算機、六軸定位器、平動機構相連。3、多相機機構對測試件進行測試攝影。4、對圖像進行處理和計算，得到型面的三維坐標；5、利用型面點坐標、及測試件圖紙CAD尺寸計算出安裝誤差。6、偏差超限由計算機控制定位機構將定位標志校正到CAD圖紙允許值。除說明書所述技術特征外均為本專業(yè)技術人員已知技術，并有相應廠家提供相應 設備、軟件，按說明書附圖所示裝配即可進行生產。
權利要求一種工業(yè)數(shù)字攝影測量定位裝置，其特征在于在測量空間內，包括測量機構、定位機構和輔助機構、計算機(含相應軟件)，測量機構、定位機構和計算機相連，輔助機構包括安裝架、被測量定位部件、基準尺、編碼標志貼在安裝架上，定位標志設在被測部件上。
2.根據權利要求1所述工業(yè)數(shù)字攝影測量定位裝置，所用工業(yè)數(shù)字攝影測量相機固 定在被測物體的前方，相機之間的距離是預先測定的并連接構成多相機結構，并與計算機 (含相應軟件)相連。
3.根據權利要求1所述工業(yè)數(shù)字攝影測量定位裝置，其特征在于定位機構包括六軸定 位器、平動機構，依次與計算機(含相應軟件)相連。
4.根據權利要求1所述工業(yè)數(shù)字攝影測量定位裝置，其特征在于被測物體固定在安裝 架上，安裝架上貼有編碼標志，定位標志設在被測部件上，基準尺放在安裝架上，輔助測棒 用于測量定位隱蔽定位點。
專利摘要工業(yè)數(shù)字攝影測量定位裝置本實用新型公開了一種工業(yè)數(shù)字攝影測量定位裝置，屬于測量定位的設備，在測量空間內包括測量機構、定位機構和輔助機構。測量機構包括若干臺工業(yè)數(shù)字測量相機、計算機；定位機構包括六軸定位器、平動機構，在電氣上均與計算機相連；輔助機構包括安裝架，安裝架上貼有編碼標志，放有基準尺，安裝有被測件，被測件上貼有定位標志。本實用新型利用多相機系統(tǒng)精確測量空間定位點，精度達到10μ+10μ/m并用此數(shù)據控制六軸定位器和平動機構，校正或定位空間的定位標志，從而達到精確測量和精確定位(定位精度0.05mm)避免人工參與提高工作效率。
文檔編號G01C11/02GK201637408SQ201020118660
公開日2010年11月17日 申請日期2010年2月25日 優(yōu)先權日2010年2月25日
發(fā)明者彭云 申請人:彭云