專利名稱：全自動制片機器人的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種醫學設備的技術領域，尤其是一種全自動制片機器人。
背景技術：
原先的制片機需要人工輔助才能完成染色加液的過程，增加了人工勞動的強度， 降低了檢測制片的效率，降低了染色的一致性，可靠性比較低。
發明內容
為了克服原有的的制片機人工勞動強度大、檢驗制片效率低、染色一致性低和可 靠性比較低的不足，本發明提供了一種全自動制片機器人。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是一種全自動制片機器人，包括蠕動 泵加液裝置、殘余液體收集裝置、取液及加溫裝置、廢液處理裝置、中空軸、夾層杯頂出裝置 和下部支撐板，殘余液體收集裝置上方設有蠕動泵加液裝置，殘余液體收集裝置和取液及 加溫裝置各自獨立，取液及加溫裝置與廢液處理裝置通過中空軸固定連接，取液及加溫裝 置和夾層杯頂出裝置通過下部支撐板固定連接。根據本發明的另一個實施例，進一步包括殘余液體收集裝置由小電機和防殘余液 滴落擋板組成，小電機和防殘余液滴落擋板固定連接。根據本發明的另一個實施例，進一步包括取液及加溫裝置由步進電機、夾層杯固 定加溫圓盤、鹵素燈管和夾層杯組成，步進電機與夾層杯固定加溫圓盤固定連接，夾層杯固 定加溫圓盤上設有鹵素燈管和夾層杯。根據本發明的另一個實施例，進一步包括廢液處理裝置由夾管電磁閥、廢液輸出 管和廢液缸組成，廢液輸出管一端與夾管電磁閥固定連接，另一端與廢液缸固定連接。根據本發明的另一個實施例，進一步包括夾層杯頂出裝置由杠桿、頂桿、壓桿和頂 出靠模組成，杠桿一端設有頂桿，另一端設有壓桿，頂桿與頂出靠模固定連接。本發明的有益效果是這種全自動制片機器人結構簡單，使用方便，有較強的實用 性和可靠性，提高了檢測制片的效率，提高染色一致性，頂出裝置采用了杠桿原理，減輕了 人工勞動的強度，提高了工作效率，易于應用推廣。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖1是本發明的結構示意圖中1.蠕動泵，2.殘余液體收集裝置，3.取液及加溫裝置，4.廢液處理裝置，5.中 空軸，6.夾層杯頂出裝置，7.下部支撐板，21.小電機，22.防殘余液滴落擋板，31.步進電 機，32.夾層杯固定加溫裝置，33.鹵素燈管，34.夾層杯，41.夾管電磁閥，42.廢液輸出管， 43.廢液缸，61.杠桿，62.頂桿，63.壓桿，64.頂出靠模。
具體實施例方式如圖1是本發明的結構示意圖，該全自動制片機器人包括蠕動泵加液裝置1、殘余 液體收集裝置2、取液及加溫裝置3、廢液處理裝置4、中空軸5、夾層杯頂出裝置6和下部支 撐板7，殘余液體收集裝置2上方設有蠕動泵加液裝置1，殘余液體收集裝置2和取液及加 溫裝置3各自獨立，取液及加溫裝置3與廢液處理裝置4通過中空軸5固定連接，取液及加 溫裝置3和夾層杯頂出裝置6通過下部支撐板7固定連接，殘余液體收集裝置2由小電機 21和防殘余液滴落擋板22組成，小電機21和防殘余液滴落擋板22固定連接，取液及加溫 裝置3由步進電機31、夾層杯固定加溫圓盤32、鹵素燈管33和夾層杯34組成，步進電機31 與夾層杯固定加溫圓盤32固定連接，夾層杯固定加溫圓盤32上設有鹵素燈管33和夾層杯 34，廢液處理裝置4由夾管電磁閥41、廢液輸出管42和廢液缸43組成，廢液輸出管42 —端 與夾管電磁閥41固定連接，另一端與廢液缸43固定連接，夾層杯頂出裝置6由杠桿61、頂 桿62、壓桿63和頂出靠模64組成，杠桿61 —端設有頂桿62，另一端設有壓桿63，頂桿62 與頂出靠模64固定連接。使用時，這種全自動制片機器人共設有12個加液染色工位，首先啟動步進電機 31，步進電機31帶動齒輪轉動，通過齒輪傳動拖動夾層杯固定加溫圓盤32轉動，當夾層杯 固定加溫圓盤32轉至需要加液工位時，控制蠕動泵加液裝置1中的蠕動泵驅動液體將所需 染色液注入對應的夾層杯34中，共有A、B、C三種染色液體和一個清洗液(或水)。當一種 染色液加液完成后啟動小電機21，小電機21帶動防殘余液滴落擋板22轉動到下一個加液 位置，防殘余液滴落擋板22可以有效的防止殘余染色液滴落后引起交叉感染，當需要加液 時，小電機21拖動防殘余液滴落擋板22轉動至開口處滴液，其他部分則全部被擋住防止針 頭殘余液體滴落，按照此方法進行依次加液。然后通過控制夾管電磁閥41以及負壓泵抽出 每個處理過程產生的廢液，另外啟用鹵素燈管33，使得夾層杯固定加溫圓盤32加溫，溫度 可設置為30-80°C，從而給夾層杯34加熱，當所有染色過程及廢液抽出操作完成后，操作人 員按動壓桿63，通過杠桿61頂動頂桿62以及頂出靠模64，使用固定夾層杯頂出裝置6頂 出夾層杯34，整個過程染色加液實現全自動控制。這種全自動制片機器人結構簡單，使用方 便，有較強的實用性和可靠性，提高了檢測制片的效率，提高染色一致性，頂出裝置采用了 杠桿原理，減輕了人工勞動的強度，提高了工作效率，易于應用推廣。
權利要求
一種全自動制片機器人，包括蠕動泵加液裝置(1)、殘余液體收集裝置(2)、取液及加溫裝置(3)、廢液處理裝置(4)、中空軸(5)、夾層杯頂出裝置(6)和下部支撐板(7)，其特征在于殘余液體收集裝置(2)上方設有蠕動泵加液裝置(1)，殘余液體收集裝置(2)和取液及加溫裝置(3)各自獨立，取液及加溫裝置(3)與廢液處理裝置(4)通過中空軸(5)固定連接，取液及加溫裝置(3)和夾層杯頂出裝置(6)通過下部支撐板(7)固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種全自動制片機器人，其特征在于殘余液體收集裝置(2) 由小電機(21)和防殘余液滴落擋板(22)組成，小電機(21)和防殘余液滴落擋板(22)固定 連接。
3.根據權利要求1所述的一種全自動制片機器人，其特征在于取液及加溫裝置(3) 由步進電機(31)、夾層杯固定加溫圓盤(32)、鹵素燈管(33)和夾層杯(34)組成，步進電 機(31)與夾層杯固定加溫圓盤(32)固定連接，夾層杯固定加溫圓盤(32)上設有鹵素燈管 (33)和夾層杯(34)。
4.根據權利要求1所述的一種全自動制片機器人，其特征在于廢液處理裝置(4)由 夾管電磁閥(41)、廢液輸出管(42)和廢液缸(43)組成，廢液輸出管(42)—端與夾管電磁閥 (41)固定連接，另一端與廢液缸(43)固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種全自動制片機器人，其特征在于夾層杯頂出裝置(6)由 杠桿(61)、頂桿(62 )、壓桿(63 )和頂出靠模(64 )組成，杠桿(61) —端設有頂桿(62 )，另一 端設有壓桿(63)，頂桿(62)與頂出靠模(64)固定連接。
全文摘要
本發明涉及一種醫學設備的技術領域，尤其是一種全自動制片機器人。其包括蠕動泵加液裝置、殘余液體收集裝置、取液及加溫裝置、廢液處理裝置、中空軸、夾層杯頂出裝置和下部支撐板，殘余液體收集裝置上方設有蠕動泵加液裝置，殘余液體收集裝置和取液及加溫裝置各自獨立，取液及加溫裝置與廢液處理裝置通過中空軸固定連接，取液及加溫裝置和夾層杯頂出裝置通過下部支撐板固定連接。這種全自動制片機器人結構簡單，使用方便，有較強的實用性和可靠性，提高了檢測制片的效率，提高染色一致性，頂出裝置采用了杠桿原理，減輕了人工勞動的強度，提高了工作效率，易于應用推廣。
文檔編號G01N1/30GK101979989SQ201010583088
公開日2011年2月23日 申請日期2010年12月11日 優先權日2010年12月11日
發明者劉云輝, 宋寶泉, 彭均, 戴俊 申請人:常州超媒體與感知技術研究所有限公司