專利名稱：一種蒸汽發生器支撐板的檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種蒸汽發生器支撐板的檢測裝置，特別是涉及一種實現了精確定位的蒸汽發生器支撐板的檢測裝置。
背景技術：
蒸汽發生器的傳熱管由支撐板提供支撐和定位，若支撐板有腐蝕產物的堆積有可能使傳熱管受到腐蝕和擠壓，最終導致傳熱管的破裂。因為蒸汽發生器的傳熱管里填充有放射性冷卻水，若發生破裂將造成發射性泄露，后果嚴重，所以有必要對蒸汽發生器支撐板進行檢測。1998年，美國R. Brooks Associates, Inc.公司開發了一套蒸汽發生器支撐板檢查裝置。其利用支撐板流動孔作為檢查通道，主要檢查蒸汽發生器各層支撐板中心管廊區域。安裝時，帶有專用安裝底板的檢查裝置通過蒸汽發生器已有的手孔水平送入，定位于特定流水孔后抬起成為垂直狀態。氣動驅動伸縮檢查桿在蒸汽發生器支撐板流通孔上下運動。以空氣作為動力的汽缸，一旦內部通上壓縮空氣，在沒有外力阻礙的情況下，汽缸活塞會一直伸出直到其最長狀態。即使通過調整內部空氣壓力和外部負載達到某一平衡狀態，可以使其暫時停留在某一位置，但氣體壓力的波動使活塞精確定位十分困難，還會出現活塞位置緩慢移動的情況，而且機械結構和控制系統的實現也會非常復雜。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種可以實現汽缸伸出量精確定位的蒸汽發生器支撐板的檢測裝置。為解決上述技術問題，本發明一種蒸汽發生器支撐板的檢測裝置，包括多節氣缸和安裝在多節汽缸之上的檢測探頭，多節汽缸中任一節汽缸包括一個活塞和一個與活塞剛性連接的端蓋；當汽缸內充入壓縮空氣時，各節汽缸由最上一節到最下一節，依次伸出；蒸汽發生器支撐板的檢測裝置還包括收放繩、位于所述多節氣缸外部的帶有減速箱和編碼器的電機以及位于多節氣缸內底部的收線裝置；收線裝置包括轉軸和固定套在轉軸上的收線輪；收放繩的一端與最上一節汽缸的活塞連接，另一端與收線輪連接；轉軸的一端伸出多節汽缸與電機連接，轉軸伸出多節汽缸的位置處由密封裝置進行密封。本發明采用帶有編碼器的電機驅動收放繩，控制氣缸伸出的長度，實現了對汽缸活塞伸出量的精確定位。本發明采用將整個收線裝置包在氣缸殼體內部，由轉軸傳遞動力。這樣便將鋼絲繩和氣缸之間的密封轉化為對轉軸的密封，采取常規密封方式即可解決密封問題。
圖1為本發明所提供的一種蒸汽發生器支撐板的檢測裝置的剖視圖。
圖中1為編碼器，2為電機，3為減速箱，4為聯軸器，5為收線輪，6為滑輪，7為收放繩，8為多節氣缸，9為轉軸，10為活塞，11為端蓋，12為安裝座。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明。本發明包括多節氣缸8。多節汽缸8中任一節汽缸包括一個活塞10和一個與所述活塞10通過汽缸壁剛性連接的端蓋11。本發明還包括檢測探頭。最上一節氣缸的端蓋上由螺栓固定安裝有一個安裝座 12，所述檢測探頭固定于所述安裝座12之上。本發明還包括位于多節氣缸8外部的電機2。電機2的上部安裝有編碼器1，下部安裝有減速箱3。本發明還包括位于多節氣缸8底座內的收線裝置。該收線裝置包括轉軸9和套在轉軸9上與轉軸9固定連接的收線輪5。該轉軸9的一端伸出多節汽缸8與所述電機2借由一個聯軸器4實現連接。本發明還包括位于多節氣缸底座內的一個滑輪6。該滑輪6位于各節汽缸活塞10 的正下方，該滑輪6的軸的軸承與多節氣缸8底座內壁固定。本發明還包括收放繩7。收放繩7為多股細鋼絲繩，其總長度與多節氣缸8充分伸出后的總長度相等。該收放繩7的一端與最上一節汽缸的活塞10連接，然后繞過滑輪6，收放繩7的另一端與收線輪5連接。轉軸9伸出多節汽缸8的位置處由密封裝置進行密封。密封方式為常規方式，如密封圈。多節氣缸8內施加壓縮空氣后，各節汽缸由最上一節到最下一節，依次伸出。收線輪5由帶有編碼器1的電機2驅動，電機2旋轉收線輪5，控制收放繩7的長度，保持收放繩 7張緊狀態，也即控制氣缸伸出的總長度。通過電機編碼器1計數旋轉圈數，可以計算出多節汽缸8實時的伸出高度。整個收線裝置包在多節氣缸8殼體內部，由轉軸9傳遞動力，采取常規密封方式即可解決密封問題。
權利要求
1.一種蒸汽發生器支撐板的檢測裝置，包括多節氣缸和安裝在多節汽缸之上的檢測探頭，所述多節汽缸中任一節汽缸包括一個活塞和一個與所述活塞剛性連接的端蓋；當汽缸內充入壓縮空氣時，各節汽缸由最上一節到最下一節，依次伸出；其特征在于所述蒸汽發生器支撐板的檢測裝置還包括收放繩、位于所述多節氣缸外部的帶有減速箱和編碼器的電機以及位于所述多節氣缸內底部的收線裝置；所述收線裝置包括轉軸和固定套在轉軸上的收線輪；所述收放繩的一端與最上一節汽缸的活塞連接，另一端與收線輪連接；所述轉軸的一端伸出多節汽缸與所述電機連接，所述轉軸伸出多節汽缸的位置處由密封裝置進行密封。
2.根據權利要求1所述的一種蒸汽發生器支撐板的檢測裝置，其特征在于所述收放繩為多股細鋼絲繩。
3.根據權利要求1所述的一種蒸汽發生器支撐板的檢測裝置，其特征在于所述收放繩的總長度與所述多節氣缸充分伸出后的總長度相等。
4.根據權利要求1所述的一種蒸汽發生器支撐板的檢測裝置，其特征在于所述密封裝置為密封圈。
5.根據權利要求1所述的一種蒸汽發生器支撐板的檢測裝置，其特征在于所述最上一節氣缸的端蓋上固定設置有一個安裝座，所述檢測探頭固定于所述安裝座之上。
全文摘要
本發明涉及一種蒸汽發生器支撐板的檢測裝置，包括多節氣缸和安裝在多節汽缸之上的檢測探頭，多節汽缸中任一節汽缸包括一個活塞和一個端蓋；本發明還包括收放繩、位于所述多節氣缸外部的帶有減速箱和編碼器的電機以及位于多節氣缸內底部的收線裝置；收線裝置包括轉軸和套在轉軸上與轉軸固定連接的收線輪；收放繩的一端與最上一節汽缸的活塞連接，另一端與收線輪連接；轉軸的一端伸出多節汽缸與電機連接，轉軸伸出多節汽缸的位置處由密封裝置進行密封。本發明采用電機驅動收放繩，控制氣缸伸出的長度，實現了對汽缸活塞伸出量的精確定位。本發明將鋼絲繩和氣缸之間的密封轉化為對轉軸的密封，采取常規密封方式即可解決密封問題。
文檔編號G01B21/06GK102486436SQ20101057213
公開日2012年6月6日 申請日期2010年12月3日 優先權日2010年12月3日
發明者周政, 王翠紅, 胡卉樺 申請人:中核武漢核電運行技術股份有限公司, 核動力運行研究所