專利名稱：速度測量裝置和用于校正所測量的速度的方法
技術領域：
本發明涉及一種速度測量裝置和所測量的速度的校正方法。
背景技術：
近來，GPS(Global Positioning System，全球定位系統)已經越來越多地用于獲取車輛行進時的信息。GPS技術廣泛用于各種電子設備(諸如導航設備、車輛黑匣子和移動通信終端等)而不管它們的名稱是什么。安裝在車輛上的速度測量裝置(例如，導航儀或車輛黑匣子)通過利用GPS技術測量車輛的行進速度并將所測得的速度顯示在屏幕上來指導駕駛員安全駕駛。然而，速度測量裝置所顯示的行進速度通常與由車輛的速度表所顯示行進速度不同。圖IA是示意圖，示出實際的車輛行進速度與由速度測量裝置所測得的速度之間的時間差的誤差，圖IB是示意圖，示出當車輛上坡時實際的車輛行進速度與由速度測量裝置所測得的速度之間的誤差。如圖IA和圖IB所示，從速度測量裝置輸出的速度的時間差大約為2秒或3秒，而速度的顯示間隔大約是1秒(是慢反應速度(slow response speed))。另外，由于所述速度不是三維空間中的速度而是二維空間中的速度，因此速度測量裝置所顯示的行進速度與實際的車輛行進速度不同。通過這種方式，速度測量裝置會在車輛加速或減速時提供當前速度信息的過程中產生時間差的誤差。當車輛在道路的斜坡路段行進時，速度測量裝置通過假定車輛是在二維平面中的距離行進而不是在道路斜坡平面(具有高度差)的三維空間中的實際距離行進來測量并顯示速度，由此產生速度誤差。因此，駕駛員在當前時間無法準確地了解車輛的行進速度，這會產生對車輛行進速度的誤解。另外，使用所述速度的各種信息(例如，速度警報)是基于不準確的信息。上述現有技術是發明人在做出本發明時所擁有的或在做出本發明的過程中學習到的技術信息，因而不能被稱作是在申請本發明之前已為公眾所知的技術信息。
發明內容
本發明一些方面的一個優點是，提供一種速度測量裝置和校正所測得的速度的方法，所述裝置和方法能夠準確地測量速度而不管所測得的行進速度信息的輸出時間差(例如，大約2秒或3秒)、慢反應速度(例如，大約1秒的速度顯示間隔)以及不準確的行進路徑(例如，斜坡)如何。
本發明一些方面的另一優點是，提供一種速度測量裝置和校正所測得的速度的方法，所述裝置和方法能夠通過額外地采用加速度傳感器等而比公知的速度測量裝置更準確和快速地提供速度。本發明一些方面的另一優點是，提供一種速度測量裝置和校正所測得的速度的方法，所述裝置和方法能夠通過更準確和快速地提供速度來顯示與存儲在存儲器中的圖像的最小單位相對應的速度變化。從下面的描述中可以容易地理解本發明的其它優點。根據本發明的一個方面，提供一種速度測量裝置，包括GPS單元，所述GPS單元從 GPS (全球定位系統)衛星接收衛星信號并生成包括位置坐標和行進速度的GPS數據；加速度傳感器單元，所述加速度傳感器單元包括加速度傳感器并生成包括行進速度和道路坡度的傳感器數據；以及校正單元，所述校正單元將當前時間所生成的所述GPS數據和所述傳感器數據與之前所生成的所述GPS數據和所述傳感器數據進行比較，并且基于行進速度是否發生變化將包括在所述傳感器數據或所述GPS數據中的行進速度設置為所測得的速度。所述校正單元可以將當前時間所生成的所述GPS數據和所述傳感器數據與之前所生成的所述GPS數據和所述傳感器數據進行比較，并且在所述GPS數據與所述傳感器數據的一個或多個中的行進速度發生變化時，將包括在所述傳感器數據中的行進速度設置為所測得的速度，而在所述行進速度未發生變化時，將包括在所述GPS數據中的行進速度設置為所測得的速度。所述速度測量裝置還可以包括用于存儲道路坡度校正率的存儲單元，所述校正單元可以通過從所述存儲單元中讀取與包括在所述傳感器數據中的所述道路坡度相對應的所述校正率并且將所讀取的校正率應用于包括在所述GPS數據中的所述行進速度來計算所測得的速度。當包括在所述GPS數據中的所述位置坐標和所述行進速度中的一個或多個在預定時間內未發生變化時，所述校正單元可以校正所述加速度傳感器的偏移值。所述校正單元的所述校正操作可以包括使預定數量的所生成的傳感器數據中的所述行進速度的平均值為0。根據本發明的另一方面，提供一種速度測量裝置，包括GPS單元，所述GPS單元從 GPS (全球定位系統)衛星接收衛星信號并生成包括位置坐標和行進速度的GPS數據；加速度傳感器單元，所述加速度傳感器單元包括加速度傳感器并生成包括行進速度和道路坡度的傳感器數據；以及校正單元，當包括在所述GPS數據中的所述位置坐標和所述行進速度中的一個或多個在預定時間內未發生變化時，所述校正單元校正所述加速度傳感器的偏移值。所述校正單元的所述校正操作可以包括使預定數量的所生成的傳感器數據中的所述行進速度的平均值為0。所述校正單元可以將當前時間所生成的所述GPS數據和所述傳感器數據與之前所生成的所述GPS數據和所述傳感器數據進行比較，并且在所述GPS數據與所述傳感器數據的一個或多個中的行進速度發生變化時，將包括在所述傳感器數據中的行進速度設置為所測得的速度，而在所述行進速度未發生變化時，將包括在所述GPS數據中的行進速度設置為所測得的速度。
所述速度測量裝置還可以包括用于存儲道路坡度校正率的存儲單元，所述校正單元可以通過從所述存儲單元中讀取與包括在所述傳感器數據中的所述道路坡度相對應的所述校正率并且將所讀取的校正率應用于包括在所述GPS數據中的所述行進速度來計算所測得的速度。根據本發明的另一方面，提供一種通過速度測量裝置進行校正所測得的速度的方法，包括以下步驟從GPS (全球定位系統)衛星接收衛星信號，生成包括位置坐標和行進速度的GPS數據，以及通過使用加速度傳感器生成包括行進速度和道路坡度的傳感器數據； 將當前時間所生成的所述GPS數據和所述傳感器數據與之前所生成的所述GPS數據和所述傳感器數據進行比較，然后判斷行進速度是否發生變化；以及當所述GPS數據與所述傳感器數據的一個或多個中的行進速度發生變化時，將包括在所述傳感器數據中的行進速度設置為所測得的速度，而在所述行進速度未發生變化時，將包括在所述GPS數據中的行進速度設置為所測得的速度。所述校正所測得的速度的方法還可以包括以下步驟通過從所述存儲單元中讀取與包括在所述傳感器數據中的所述道路坡度相對應的所述校正率并且將所讀取的校正率應用于包括在所述GPS數據中的所述行進速度，來校正所測得的速度。所述校正所測得的速度的方法還可以包括以下步驟判斷包括在所述GPS數據中的所述位置坐標和所述行進速度中的一個或多個在預定時間內是否發生變化；以及當判定包括在所述GPS數據中的所述位置坐標和所述行進速度中的一個或多個在預定時間內未發生變化時，校正所述加速度傳感器的偏移值。所述校正偏移值的步驟還可以包括使預定數量的所生成的傳感器數據中的所述行進速度的平均值為0。根據本發明的另一方面，提供一種通過速度測量裝置進行校正所測得的速度的方法，包括以下步驟從GPS (全球定位系統)衛星接收衛星信號，生成包括位置坐標和行進速度的GPS數據，以及通過使用加速度傳感器生成包括行進速度和道路坡度的傳感器數據； 判斷包括在所述GPS數據中的所述位置坐標和所述行進速度中的一個或多個在預定時間內是否發生變化；以及當判定包括在所述GPS數據中的所述位置坐標和所述行進速度中的一個或多個在預定時間內未發生變化時，校正所述加速度傳感器的偏移值。所述校正偏移值的步驟還可以包括使預定數量的所生成的傳感器數據中的所述行進速度的平均值為0。所述校正所測得的速度的方法還可以包括以下步驟將當前時間所生成的所述 GPS數據和所述傳感器數據與之前所生成的所述GPS數據和所述傳感器數據進行比較，然后判斷行進速度是否發生變化；以及當所述GPS數據與所述傳感器數據的一個或多個中的行進速度發生變化時，將包括在所述傳感器數據中的行進速度設置為所測得的速度，而在所述行進速度未發生變化時，將包括在所述GPS數據中的行進速度設置為所測得的速度。所述校正所測得的速度的方法還可以包括以下步驟通過從所述存儲單元中讀取與包括在所述傳感器數據中的所述道路坡度相對應的所述校正率并且將所讀取的校正率應用于包括在所述GPS數據中的所述行進速度，來校正所測得的速度。其它方面、特征和優點將從附圖、所附的權利要求和詳細的說明中變得明顯。根據本發明的上述構造，能夠準確地測量速度而不管所測得的行進速度信息的輸出時間差(例如，大約2秒或3秒)、慢反應速度(例如，大約1秒的速度顯示間隔)以及不準確的行進路徑(例如，斜坡)如何。還可以通過額外地采用加速度傳感器等而比公知的速度測量裝置更準確和快速地提供速度。還可以通過更準確和快速地提供速度來顯示與存儲在存儲器中的圖像的最小單位相對應的速度變化。
圖IA是示意圖，示出實際的車輛行進速度與由速度測量裝置所測得的速度之間的時間差的誤差；圖IB是示意圖，示出當車輛上坡時實際的車輛行進速度與由速度測量裝置所測得的速度之間的誤差；圖2是簡要地示出根據本發明實施例的速度測量裝置的構造的示意圖；圖3是流程圖，圖示根據本發明實施例的根據車輛行進速度的速度應用方法的流程；圖4是示意圖，示出根據本發明實施例的用于根據車輛行進速度應用速度的圖表；圖5是流程圖，示出根據發明實施例的根據坡度校正車輛行進速度的方法的流程；圖6是示出行進距離根據道路坡度的變化的示意圖；以及圖7是流程圖，示出根據本發明實施例的加速度傳感器的校正方法的流程。
具體實施例方式可以對本發明進行各種形式的改進，并且下面將描述并在附圖中示出具體的實施例。然而，所述實施例并不意在限制本發明，但是應該理解，本發明包括屬于本發明的精神和技術范圍內的所有改進、等同物和替換。如果提及某一元件“連接到”或“耦合到”另一元件，應當理解為還可以有其它元件插置于上述兩者之間，以及所述元件可以連接到或直接耦合到另一元件。相反，如果提及某一元件“直接連接到”或“直接耦合到”另一元件，應當理解為沒有其它元件插置于上述兩者之間。用于下面的描述中的術語僅用于描述具體的實施例，但是不意在限制本發明。只要可以清楚地分辨，單數表達就可以包括復數表達。諸如“包括”和“具有”之類的術語意在表示在下面的描述中所存在的特征、數量、步驟、操作、元件、組件或其結合，并且因此應該理解，不排除存在或增加一個或多個不同的特征、數量、步驟、操作、元件、組件或其結合的可能。說明書中進行描述用的術語“單元”、“器”、“模塊”等表示用于執行至少一種功能或操作并且可以通過硬件、軟件或硬件與軟件的結合來實現的單元。在參照附圖描述本發明時，不管附圖的數量而在所有附圖中使用相同的附圖標記表示相同的元件，并且省略對相同元件的重復描述。當確定與本發明相關的公知技術的詳細描述使本發明的主旨不清楚時，將省略該詳細描述。應用了下面描述的速度校正方法的速度測量裝置可以通過不同形式的電子裝置來實現，諸如移動通信終端之類移動設備以及導航裝置和車輛黑匣子之類的車載設備。圖2是簡要地示出根據本發明實施例的速度測量裝置的構造的示意圖。參照圖2，速度測量裝置200包括GPS單元210、加速度傳感器單元220、校正單元 230、輸入單元M0、顯示單元250、存儲單元沈0以及控制單元270。GPS單元210從GPS (全球定位系統)衛星接收衛星信號并生成包括所述速度測量裝置200的位置坐標和行進速度的GPS數據。加速度傳感器單元220生成包括車輛行進速度、加速度和道路坡度中一個或多個的傳感器數據。加速度傳感器單元220包括用來檢測速度測量裝置200的加速度的加速度傳感器，對加速度傳感器所檢測到的加速度求積分的積分儀，以及通過加和減積分儀的輸出信號來計算速度測量裝置200的行進速度的運算器。加速度傳感器單元220還可以包括用來提高傳感器數據的精度的陀螺傳感器和坡度傳感器。加速度傳感器單元220可以具有下面將要描述的測量車輛所行進的道路的道路坡度的功能。利用加速度傳感器和陀螺傳感器中的一個或多個來精確地計算道路坡度的方法已經廣為人知，因而在此不進行描述。校正單元230利用GPS單元210所生成的GPS數據和加速度傳感器單元220所生成的傳感器數據來判定車輛的速度。校正單元230利用包括在傳感器數據中的道路坡度來校正GPS數據的行進速度。校正單元230在車輛停放或保持了預定時間的停止狀態時參考 GPS數據校正加速度傳感器的偏差值。輸入單元240用于輸入與駕駛員的操作相對應的命令。輸入單元240可以以一個或多個按鈕或者以觸摸屏的形式實現。顯示單元250顯示關于速度測量裝置200的操作狀態(例如，行進速度和地圖信息中的一個或多個)的信息。顯示單元250可以以觸摸屏的形式實現。存儲單元260存儲GPS單元210所生成的GPS數據和加速度傳感器單元220所生成的傳感器數據。當速度測量裝置200具有與車輛黑匣子一樣的拍攝和存儲事故視頻的功能時，存儲單元260還可以存儲所拍攝的視頻數據。控制單元270控制速度測量裝置200的元件。圖3是流程圖，圖示根據本發明實施例的根據車輛行進速度的速度應用方法的流程。圖4是示意圖，示出根據本發明實施例的用于根據車輛行進速度應用速度的圖表。參照圖3，在步驟310，速度測量裝置200生成GPS數據和傳感器數據。如上所述， GPS數據是由GPS單元210所生成的，傳感器數據是由加速度傳感器單元220所生成的。GPS 數據包括，例如，當前坐標信息和行進速度信息，傳感器數據包括，例如，加速(減速)信息、 行進速度信息和道路坡度信息。在步驟320，校正單元230判斷在由GPS單元210所生成的GPS數據和由加速度傳感器單元220所生成的傳感器數據的一個或多個中是否存在行進速度的變化。例如，校正單元230可以判斷當前所生成的GPS數據的行進速度相對于之前所生成的GPS數據是否有變化，也可以對傳感器數據進行相同的判斷。當在所述一個或多個數據中有行進速度的變化時，在步驟330，校正單元230將包括在傳感器數據中的行進速度信息設置為車輛的當前行進速度。
當在所述一個或多個數據中沒有行進速度的變化時，在步驟340，校正單元230將包括在GPS數據中的行進速度信息設置為車輛的當前行進速度。圖4示出了與車輛行進速度相對應的速度應用圖表。在圖中，附圖標記400表示包括在傳感器數據中的速度，附圖標記410表示包括在 GPS數據中的速度。傳感器數據的速度與GPS數據的速度具有固定的時間差，但是在誤差范圍內可以畫在相同的圖表中。這是因為GPS數據由于所測得的行進速度信息的輸出時間差(例如， 大約2秒或3秒)、慢反應速度(例如，大約1秒的速度顯示間隔)等等而不夠實時性。因此，當包括在傳感器數據和GPS數據中的行進速度相較于之前生成并存儲的數據中的行進速度發生變化時，校正單元230基于傳感器數據校正速度信息，以便提供更準確的速度信息。然而，當行進速度未發生變化時，校正單元230基于GPS數據為駕駛員提供速度信息。圖5是流程圖，示出根據發明實施例的根據坡度校正車輛行進速度的方法的流程。圖6是示出在有道路坡度時的行進距離的變化的示意圖。包括在GPS數據中的行進速度信息包括利用從A點到B點的行進時間而計算出的速度。在這種情況下，沒有考慮道路坡度，從而產生誤差。如圖6所示，當道路的坡度為45度、水平距離100米且最大高度為100米，并且車輛在道路上從A點行進到B點時，GPS數據的行進速度是基于車輛行進100米計算出來的， 但是實際上行進速度應當是基于車輛行進的141. 4米計算出來。可以利用包括在GPS數據中的高度來三維地計算所述速度。然而，包括在GPS數據中的高度有很大的誤差，并且數據變化的反應慢，因此計算出的行進速度不準確。所以， 需要計算精確的進行速度。參照圖5，在步驟510，速度測量裝置200生成GPS數據和傳感器數據。如上所述， GPS數據是由GPS單元210所生成的，傳感器數據是由加速度傳感器單元220所生成的。在步驟520，校正單元230參考包括在傳感器數據中的道路坡度信息來判斷是否存在道路坡度。當不存在道路坡度時，在步驟510，參照圖3的描述設置速度。當存在道路坡度時，在步驟530，校正單元230在預定部分計算道路坡度。預定部分可以是提前指定的，例如，在該部分中預定時間(例如1秒)或預定距離(例如5米)以及道路坡度可以被計算為的平均道路坡度。在步驟MO，校正單元230基于所計算出的道路坡度來校正GPS數據的行進速度。 在校正GPS數據的行進速度的方法中，例如，可以實驗式地和/或統計學地指定與道路坡度相對應的校正率，以使得當坡度為+10度時行進速度的校正率精確到增加10%，并且與所計算出的道路坡度相對應的校正率可以從存儲單元260讀出并且可以被反應出。可以在速度測量裝置200的顯示單元250上顯示經校正的行進速度。到目前為止，已經參照圖5描述了基于所計算出的道路坡度來校正GPS數據的行進速度的方法。然而，也可以使用通過利用加速度傳感器來直接計算車輛的進行距離和利用該行進距離計算行進速度的其它方法。
圖7是流程圖，示出根據本發明實施例的加速度傳感器的校正方法的流程。通常，可以通過只利用加速度傳感器來獲取諸如速度、距離、坡度(角度)以及行進方向的各種信息。然而，隨著時間的推移，會發生由于溫度或慣性而導致的誤差積累的傳感器漂移現象。當傳感器漂移現象產生時，只利用傳感器數據顯示未在實際行進的車輛，好象該車輛在以某一速度沿某一方向行進，而這是應當進行校正的。因此，這個實施例提供一種利用GPS數據去除傳感器漂移現象的影響的方法。參照圖7，在步驟710，速度測量裝置200生成GPS數據和傳感器數據。如上所述， GPS數據是由GPS單元210所生成的，傳感器數據是由加速度傳感器單元220所生成的。在步驟720，校正單元230判斷在步驟710中所生成的GPS數據與之前所生成的 GPS數據相比是否發生變化。此時，可以利用包括在GPS數據中的位置坐標信息和行進速度信息中的一個或多個。當GPS數據的比較因素(例如，位置坐標信息和行進速度信息中的一個或多個) 未發生變化時(例如，當車輛以恒定速度行進或者車輛停泊時)，在步驟730，校正單元230 判斷該相應的狀態是否已經保持了預定的時間。當判定該相應的狀態還未保持到預定的時間，再次執行步驟710的過程。當判定該相應的狀態已經保持了預定的時間，在步驟740，校正單元230校正加速度傳感器的偏移值。在一種校正加速度傳感器的偏移值的方法中，例如，當GPS數據的行進速度為0并且位置信息固定地保持了預定的時間(例如，1分鐘)時，對過去的預定時間 (例如，30秒)內所累計的加速度傳感器的值求平均數，并且將平均值校正為0。如上所述，可以利用GPS數據來校正加速度傳感器。GPS數據比傳感器數據的反應慢，但是GPS數據在基本可以被視為準確數據時(例如，當車輛以恒定速度行進或者車輛停泊時)可以用于校正加速度傳感器數據。通過采用利用傳感器數據來校正GPS數據的誤差的互補方法，可以使里程計的值可靠、精確和快速地反應。可以通過安裝在利用電纜與速度測量裝置相連的用戶計算機中的程序來執行所測量的速度的校正方法。例如，對于車輛黑匣子來說，使用專用的閱讀器程序來播放所存儲的視頻。通過利用上述方法基于加速度傳感器單元220的傳感器數據、GPS位置和存儲在將要播放的視頻數據的特定區域的速度數據或者即使在所述車輛黑匣子不具有根據此實施例的速度校正功能時存儲在特定文件中的速度數據來計算行進速度，閱讀器程序可以通過畫面準確地顯示在播放時刻閱讀器程序的里程計的速度。可以通過在速度測量裝置中內置的軟件程序按時間序列執行上述所測量的速度的校正方法。本領域的程序人員可以容易地獲得所述程序的代碼和代碼段。所述程序可以存儲在計算機可讀記錄介質中并且可以被計算機讀出并執行以實施上述方法。所述記錄介質包括磁記錄介質、光學記錄介質和載波介質。盡管已經參照示例性實施例描述了本發明，但是本領域技術人員應該理解，在不脫離由所附的權利要求所限定的本發明的精神和范圍的情況下，可以對本發明進行各種形式的改進和變型。
權利要求
1.一種速度測量裝置，包括GPS單元，所述GPS單元從GPS (全球定位系統)衛星接收衛星信號并生成包括位置坐標和行進速度的GPS數據；加速度傳感器單元，所述加速度傳感器單元包括加速度傳感器并生成包括行進速度和道路坡度的傳感器數據；以及校正單元，所述校正單元將當前時間所生成的所述GPS數據和所述傳感器數據與之前所生成的所述GPS數據和所述傳感器數據進行比較，并且基于行進速度是否發生變化，將包括在所述傳感器數據或所述GPS數據中的行進速度設置為所測得的速度。
2.根據權利要求1所述的速度測量裝置，其中，所述校正單元可以將當前時間所生成的所述GPS數據和所述傳感器數據與之前所生成的所述GPS數據和所述傳感器數據進行比較，并且在所述GPS數據與所述傳感器數據的一個或多個中的行進速度發生變化時，將包括在所述傳感器數據中的行進速度設置為所測得的速度，而在所述行進速度未發生變化時，將包括在所述GPS數據中的行進速度設置為所測得的速度。
3.根據權利要求1所述的速度測量裝置，進一步包括用于存儲道路坡度校正率的存儲單元，其中，所述校正單元通過從所述存儲單元中讀取與包括在所述傳感器數據中的所述道路坡度相對應的所述校正率并且將所讀取的校正率應用于包括在所述GPS數據中的所述行進速度來計算所測得的速度。
4.根據權利要求1所述的速度測量裝置，其中，當包括在所述GPS數據中的所述位置坐標和所述行進速度中的一個或多個在預定時間內未發生變化時，所述校正單元校正所述加速度傳感器的偏移值。
5.根據權利要求4所述的速度測量裝置，其中，所述校正單元的校正操作包括使預定數量的所生成的傳感器數據中的所述行進速度的平均值為0。
6.一種速度測量裝置，包括GPS單元，所述GPS單元從GPS (全球定位系統)衛星接收衛星信號并生成包括位置坐標和行進速度的GPS數據；加速度傳感器單元，所述加速度傳感器單元包括加速度傳感器并生成包括行進速度和道路坡度的傳感器數據；以及校正單元，當包括在所述GPS數據中的所述位置坐標和所述行進速度中的一個或多個在預定時間內未發生變化時，所述校正單元校正所述加速度傳感器的偏移值。
7.根據權利要求6所述的速度測量裝置，其中，所述校正單元的校正操作包括使預定數量的所生成的傳感器數據中的所述行進速度的平均值為0。
8.根據權利要求6所述的速度測量裝置，其中，所述校正單元將當前時間所生成的所述GPS數據與所述傳感器數據與之前所生成的所述GPS數據與所述傳感器數據進行比較， 并且在所述GPS數據與所述傳感器數據的一個或多個中的行進速度發生變化時，將包括在所述傳感器數據中的行進速度設置為所測得的速度，而在所述行進速度未發生變化時，將包括在所述GPS數據中的行進速度設置為所測得的速度。
9.根據權利要求6所述的速度測量裝置，進一步包括用于存儲道路坡度校正率的存儲單元，其中，所述校正單元通過從所述存儲單元中讀取與包括在所述傳感器數據中的所述道路坡度相對應的所述校正率并且將所讀取的校正率應用于包括在所述GPS數據中的所述行進速度來計算所測得的速度。
10.一種通過速度測量裝置進行校正所測得的速度的方法，包括從GPS (全球定位系統)衛星接收衛星信號，生成包括位置坐標和行進速度的GPS數據，以及通過使用加速度傳感器生成包括行進速度和道路坡度的傳感器數據；將當前時間所生成的所述GPS數據和所述傳感器數據與之前所生成的所述GPS數據和所述傳感器數據進行比較，然后判斷行進速度是否發生變化；以及當所述GPS數據與所述傳感器數據的一個或多個中的行進速度發生變化時，將包括在所述傳感器數據中的所述行進速度設置為所測得的速度，而在所述行進速度未發生變化時，將包括在所述GPS數據中的所述行進速度設置為所測得的速度。
11.根據權利要求10所述的校正所測得的速度的方法，進一步包括以下步驟 通過從所述存儲單元中讀取與包括在所述傳感器數據中的所述道路坡度相對應的所述校正率并且將所讀取的校正率應用于包括在所述GPS數據中的所述行進速度，來校正所測得的速度。
12.根據權利要求10所述的校正所測得的速度的方法，進一步包括以下步驟判斷包括在所述GPS數據中的所述位置坐標和所述行進速度中的一個或多個在預定時間內是否發生變化；以及當判定包括在所述GPS數據中的所述位置坐標和所述行進速度中的一個或多個在預定時間內未發生變化時，校正所述加速度傳感器的偏移值。
13.根據權利要求12所述的校正所測得的速度的方法，其中校正偏移值的步驟包括使預定數量的所生成的傳感器數據中的所述行進速度的平均值為0。
14.一種通過速度測量裝置進行校正所測得的速度的方法，包括從GPS (全球定位系統)衛星接收衛星信號，生成包括位置坐標和行進速度的GPS數據，以及通過使用加速度傳感器生成包括行進速度和道路坡度的傳感器數據；判斷包括在所述GPS數據中的所述位置坐標和所述行進速度中的一個或多個在預定時間內是否發生變化；以及當判定包括在所述GPS數據中的所述位置坐標和所述行進速度中的一個或多個在預定時間內未發生變化時，校正所述加速度傳感器的偏移值。
15.根據權利要求14所述的校正所測得的速度的方法，其中校正偏移值的步驟包括使預定數量的所生成的傳感器數據中的所述行進速度的平均值為0。
16.根據權利要求14所述的校正所測得的速度的方法，進一步包括以下步驟將當前時間所生成的所述GPS數據和所述傳感器數據與之前所生成的所述GPS數據和所述傳感器數據進行比較，然后判斷行進速度是否發生變化；以及當所述GPS數據與所述傳感器數據的一個或多個中的行進速度發生變化時，將包括在所述傳感器數據中的行進速度設置為所測得的速度，而在所述行進速度未發生變化時，將包括在所述GPS數據中的行進速度設置為所測得的速度。
17.根據權利要求14所述的校正所測得的速度的方法，進一步包括以下步驟 通過從所述存儲單元中讀取與包括在所述傳感器數據中的所述道路坡度相對應的所述校正率并且將所讀取的校正率應用于包括在所述GPS數據中的所述行進速度，來校正所測得的速度。
全文摘要
本發明提供一種速度測量裝置和校正所測得的速度的方法。所述速度測量裝置，包括GPS單元，所述GPS單元從GPS(全球定位系統)衛星接收衛星信號并生成包括位置坐標和行進速度的GPS數據；加速度傳感器單元，所述加速度傳感器單元包括加速度傳感器并生成包括行進速度和道路坡度的傳感器數據；以及校正單元，所述校正單元將當前時間所生成的所述GPS數據和所述傳感器數據與之前所生成的所述GPS數據和所述傳感器數據進行比較，并且基于行進速度是否發生變化將包括在所述傳感器數據或所述GPS數據中的行進速度設置為所測得的速度。
文檔編號G01P3/64GK102279281SQ20101055710
公開日2011年12月14日 申請日期2010年11月24日 優先權日2010年6月9日
發明者趙圣燁 申請人:安泰科技有限公司