專利名稱：一種罐車實時成像透照方法及系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種實時成像透照方法及系統，具體涉及一種鐵路罐車罐體焊縫的實時成像透照方法及透照系統。
背景技術：
鐵路罐車在焊接完成后，通常是通過射線檢測來檢查焊縫是否合格。目前所使用的常規方法是射線照相法，即通過拍片、洗片、評片完成對焊縫的檢測。但是該方法檢測速度慢、檢測成本高、檢測周期長，無法滿足大批量通用罐車的射線檢測要求。另一種方法是實時成像方法，實時成像方法雖然檢測速度快、檢測成本低，可以實時得到檢測結果。但罐體尺寸較大，大部分罐體不是規則圓柱體，且不同型號的罐體尺寸、結構不一樣，實現罐體焊縫實時成像有較大的難度，因此需要一種特殊的透照方法及裝置，才能實現對各型罐車罐體焊縫實時成像檢測，而現有的實時成像透照技術是無法滿足的。
發明內容
為了解決現有技術中的各型號罐體因尺寸、結構不一樣而造成的難以進行實時成像檢測的技術問題，本發明提供了一種罐車實時成像透照方法及系統。本發明涉及的一種罐車實時成像透照方法，其特殊之處在于1)將待測罐體載入透照室，調整待測罐體位置，使置于待測罐體外的圖像增強器、 待測罐體上的焊縫起端點以及置于待測罐體內的射線發生器的中心處于同一直線上；且該直線位于罐體的任一直徑延長線上；3)調整射線發生器、圖像增強器與待測罐體焊縫的距離，使所述射線發生器與待測罐體焊縫的距離控制在350mm-500mm范圍內，使圖像增強器與待測罐體焊縫的距離控制在10mm-150mm范圍內，保證圖像質量滿足工作要求；4)調整實時成像工藝參數，確認其圖像分辨率及像質計靈敏度滿足工作要求后， 利用實時成像系統依序開始對待測罐體的焊縫進行檢測。上述步驟1)與步驟幻之間還包括步驟2、對焊縫作鉛字標記、貼像質計。上述步驟4)中當檢測檢測罐體縱縫時，控制待測罐體作直線運動，使待測罐體直線運動速度等于檢測速度。上述步驟4)中當檢測罐體環縫時，控制待測罐體轉動，使待測罐體的轉動速度等于檢測速度。一種利用上述罐車實時成像透照方法的罐車實時成像透照系統，其特殊之處在于該系統包括圖像增強器支撐移動單元和射線發生器支撐移動單元；所述射線發生器支撐移動單元包括探臂和可使探臂進行二維移動的探臂支撐移動裝置，所述探臂設置在探臂支撐移動裝置上；所述圖像增強器支撐移動單元包括圖像增強器和用于調整圖像增強器位置的圖像增強支撐移動裝置，所述圖像增強器設置在圖像增強支撐移動裝置上。上述圖像增強支撐移動裝置包括固定平臺、垂直于固定平臺并可沿固定平臺滑動
4的支撐架、橫向移動控制單元、縱向移動控制單元、調整單元、導向單元和第一絲杠；所述橫向移動控制單元設置于固定平臺的一端；縱向移動控制單元設置于支撐架的下端側壁；所述調整單元垂直設置于支撐架上且與固定平臺平行；所述導向單元設置于支撐架的頂端且分別與調整單元和縱向移動控制單元連接；所述圖像增強器設置于調整單元的一端。上述橫向移動控制單元包括橫向移動電機、第一聯軸節及減速裝置以及固定塊； 所述固定塊固定在固定平臺上；所述橫向移動電機通過第一聯軸節及減速裝置連接固定塊；所述第一絲杠通過固定塊固定在固定平臺上；所述縱向移動控制單元包括縱向移動電機、第二聯軸節及減速裝置以及縱向移動收放器；所述縱向移動電機通過第二聯軸節及減速裝置與縱向移動收放器連接。上述調整單元包括調整支架和接收臂；所述調整支架垂直設置與支撐架上且可沿支撐架滑動；所述接收臂同軸設置于調整支架上且可沿調整支架滑動或轉動。上述探臂支撐移動裝置包括支撐座、固定于支撐座上的立柱、固定于立柱頂端的橫向調整單元、設置于橫向調整單元上方的導向及升降單元以及與立柱垂直且可沿立柱滑動的連接支架；所述導向及升降單元與連接支架連接；所述探臂同軸設置于連接支架上。上述橫向調整單元包括設置于立柱頂端且與立柱垂直的橫向移動平臺以及橫向電機、第二絲杠和橫向聯軸節及減速裝置；所述第二絲杠平行固定在橫向移動平臺上；所述橫向電機通過橫向聯軸節及減速裝置與第二絲杠連接。上述導向及升降單元位于所述橫向移動平臺的上方；所述導向及升降單元包括縱向聯軸節及減速裝置和升降電機以及導向控制器；所述導向控制器通過縱向聯軸節及減速裝置與升降電機連接。上述系統還包括帶動罐體運動的載罐小車；所述載罐小車包括小車本體、縱向平臺、橫向滑臺以及滾輪組；所述縱向平臺設置于小車本體上且可沿小車本體縱向移動；所述橫向滑臺設置于縱向平臺上且可在縱向平臺上橫向滑動；所述滾輪組設置于橫向滑臺上。上述載罐小車還包括轉動平臺、升降裝置和支座；所述轉動平臺的一端通過支座固定在小車本體中段，另一端通過升降裝置連接在小車本體的一端部且可轉動；所述轉動平臺上還設置有第二橫向滑臺；所述第二橫向滑臺可沿轉動平臺橫向滑動；所述第二橫向滑臺上還設置有第二滾輪組。上述載罐小車還包括第一橫向絲杠和第二橫向絲杠；所述第一橫向絲杠設置于縱向平臺上；所述橫向滑臺設置于第一橫向絲杠上且可沿第一橫向絲杠橫向滑動；所述第二橫向絲杠設置于轉動平臺上；所述第二橫向滑臺設置于第二橫向絲杠上且可沿第二橫向絲杠橫向滑動；所述第二橫向絲杠與所述第一橫向絲杠平行；所述橫向滑臺上還設置有可調整橫向滑臺移動的橫向控制裝置；所述第二橫向滑臺上還設置有可調整第二橫向滑臺移動的第二橫向控制裝置。上述載罐小車還包括升降鎖緊裝置；所述升降鎖緊裝置設置于轉動平臺上靠近升降裝置的位置；所述載罐小車還包括減速及換向裝置；所述減速及換向裝置包括旋轉減速及換向裝置和調整減速及換向裝置；所述旋轉減速及換向裝置設置于第二橫向滑臺上；所述調整減速及換向裝置設置于縱向平臺上；所述升降裝置包括液壓缸和與液壓缸連接的液壓站；所述液壓缸上端與轉動平臺連接；所述載罐小車還包括傳動裝置；所述傳動裝置包括設置于小車本體上的傳動齒條和與傳動齒條嚙合的傳動齒輪；所述載罐小車還包括轉動電機；所述轉動電機分別設置于轉動平臺和縱向平臺上且分別與第二橫向絲杠和第一橫向絲杠連接。本發明可以根據罐體的大小、結構調整圖像增強器以及射線發生器與罐體焊縫的距離和位置，可以實現對罐體焊縫的實時成像檢測，而且檢測結果精確、檢測效率高。
圖IA為本發明的實時成像透照系統的結構示意圖；圖IB為圖IA的A向示意圖；圖2為本發明的圖像增強支撐移動裝置的結構示意圖；圖3A為本發明的探臂及探臂支撐移動裝置的結構示意圖；圖;3B為圖3A的B向示意圖；圖4A為本發明的載罐小車的結構示意圖；圖4B為圖4A的B向示意圖；圖4C為圖4A的C向示意圖。 圖中1-圖像增強器支撐移動單元，2-射線發生器，3-射線發生器支撐移動單元， 4-載罐小車，5-圖像增強器，6-圖像增強支撐移動裝置，7-探臂，8-探臂支撐移動裝置， 9-固定平臺，10-橫向移動控制單元，11-橫向移動電機，12-第一聯軸節及減速裝置，13-固定塊，14-縱向移動控制單元，15-縱向移動收放器，16-第二聯軸節及減速裝置，17-縱向移動電機，18-支撐架，19-調整單元，20-調整支架，21-接收臂，22-導向單元，23-導向滾輪，24-鋼絲繩，25-第一絲杠，26-支撐座，27-立柱，28-橫向調整單元，29-橫向移動平臺， 30-橫向聯軸節及減速裝置，31-橫向電機，32-導向及升降單元，33-縱向聯軸節及減速裝置，34-升降電機，35-導向控制器，36-連接支架，37-第二絲杠，38-配重，39-支撐板， 40-小車本體，41-滾輪組，42-縱向平臺，43-橫向滑臺，44-第一橫向絲杠，45-橫向控制裝置，46-調整減速及換向裝置，47-轉動電機，48-傳動齒輪，49-傳動齒條，50-轉動平臺， 51-升降裝置，52-支座，53-銷軸，54-第二橫向絲杠，55-第二橫向滑臺，56-第二滾輪組， 57-液壓缸，58-液壓站，59-升降鎖緊裝置，60-旋轉減速及換向裝置，61-第二橫向控制裝置，62-車輪，63-車體，64-液壓制動裝置，65-傳動車軸，66-行走減速裝置，67-制動輪， 68-傳動齒輪。
具體實施例方式本發明提供的一種罐車實時成像透照方法，該方法實施方式如下1)待測罐體在沒有焊接最后一道環縫時進行單壁檢測，射線發生器則通過探臂伸進待測罐體內，圖像增強器位于待測罐體外面；載罐小車將待測罐體載入透照室，調整罐體位置，使置于待測罐體外的圖像增強器、待測罐體上的焊縫起點以及置于待測罐體內的射線發生器的中心處于同一直線上，且該直線位于罐體的任一直徑延長線上；將載罐小車的滾輪距離待測罐體焊縫邊緣保持在至少100mm，以免在后面焊縫的實時檢測造成一定的影響；2)對焊縫作鉛字標記、貼像質計；標記主要包括罐體型號，罐體編號、焊縫編號、部位編號、透照日期等；3)調整射線發生器、圖像增強器與待檢測罐體焊縫的距離，使該距離在工藝規定范圍內，即射線發生器與待測罐體焊縫的距離控制在350mm-500mm范圍內，圖像增強器與待測罐體焊縫的距離控制在10mm-150mm范圍內，保證其圖像質量滿足工藝要求；4)調整射線發生器的管電壓、管道流，使圖像質量達到其工作的最佳狀態，確認圖像分辨率及像質計靈敏度滿足其工作要求后，利用實時成像系統依序開始對待測罐體的焊縫進行檢測。上述焊縫通常包括縱縫和環縫；當對罐體縱縫檢測時，可以通過控制載罐小車直線運動而帶動待檢測罐體作直線運動，調節直線運動速度，使罐體直線運動速度等于檢測速度；當對罐體環縫進行檢測時，載罐小車停止直線運動，可以通過控制載罐小車滾輪轉動而帶動待檢測罐體轉動，調節轉動速度，使罐體的轉動速度等于其檢測速度。步驟4)中對罐體的焊縫進行實時檢測時，可以先將所有縱縫檢測完畢后，再檢測所有環縫；或者先將所有環縫檢測完畢后，再檢測所有縱縫，也可以按照縱縫和環縫的位置排列依次檢測。參見圖1A、圖1B，本發明所涉及的利用上述罐車實時成像透照方法的系統，主要包括圖像增強器支撐移動單元1、射線發生器支撐移動單元3和帶動罐體運動的載罐小車 4。其中射線發生器支撐移動單元3包括射線發生器2、探臂7和探臂支撐移動裝置8，探臂7設置于探臂支撐移動裝置8上，射線發生器2設置在探臂7末端；圖像增強器支撐移動單元1包括圖像增強器5和用于調整圖像增強器5位置的圖像增強支撐移動裝置6 ；圖像增強器5設置于圖像增強支撐移動裝置6上；其工作原理是射線發生器2發出χ射線，射線穿透罐體焊縫后，經圖像增強器5轉換成可見光，經數字攝像機轉換成數字信號，然后經過計算機的處理，即可在透照室外面的計算機上得到檢測圖像。參見圖2，圖像增強支撐移動裝置6包括固定平臺9、垂直于固定平臺9并可沿固定平臺9滑動的支撐架18、橫向移動控制單元10、縱向移動控制單元14、調整單元19、導向單元22和第一絲杠25 ；橫向移動控制單元10設置于固定平臺9的一端；縱向移動控制單元14設置于支撐架18的下端側壁；其中橫向移動控制單元10包括橫向移動電機11、第一聯軸節及減速裝置12以及固定塊13 ；其中固定塊13固定在固定平臺9上；橫向移動電機 11通過第一聯軸節及減速裝置12連接固定塊13 ；第一絲杠25通過固定塊13固定在固定平臺9上；其中縱向移動控制單元14包括縱向移動電機17、第二聯軸節及減速裝置16以及縱向移動收放器15 ；縱向移動電機17通過第二聯軸節及減速裝置16與縱向移動收放器 15連接；其中調整單元19垂直設置于支撐架18上且與固定平臺9平行；調整單元19包括調整支架20和接收臂21 ；調整支架20垂直設置于支撐架18上且可沿支撐架18滑動；接收臂21同軸設置于調整支架20上且可沿調整支架20滑動或轉動，即調整支架20還可與接收臂21—起進行小角度的調整，使圖像增強器5、被檢測焊縫及射線發生器2三者處于一條直線上。導向單元22設置于支撐架18的頂端且分別與調整單元19的調整支架20和縱向移動控制單元14的縱向移動收放器15連接；導向單元22主要包括導向滾輪23和鋼絲繩對，其主要是通過鋼絲繩M連接調整支架20和縱向移動收放器15，通過導向滾輪23轉動和縱向移動收放器15的工作實現對鋼絲繩M的收放調整調整支架20的升降；圖像增強器5設置于調整單元19的接收臂21的一端。
當罐體直徑增加或者減小時，啟動橫向移動電機11傳動第一絲杠25帶動支撐架 18前進或者后退實現橫向位移，再由縱向移動電機17帶動導向單元22的導向滾輪23轉動，收放鋼絲繩24，從而帶動調整支架20上升或下降，從而實現設置在接收臂21上的圖像增強器5的位移。參見圖3A、圖;3B，上述探臂支撐移動裝置8包括支撐座26、固定于支撐座沈上的立柱27、固定于立柱27頂端的橫向調整單元觀、設置于橫向調整單元洲上方的導向及升降單元32和與立柱27垂直且可沿立柱27滑動的連接支架36 ；其中橫向調整單元觀包括設置于立柱27頂端且與立柱27垂直的橫向移動平臺四以及橫向電機31、第二絲杠37和橫向聯軸節及減速裝置30 ；第二絲杠37平行固定在橫向移動平臺四上；橫向電機31通過橫向聯軸節及減速裝置30與第二絲杠37連接，且可通過支撐板39固定在立柱27的側壁上；導向及升降單元32位于橫向移動平臺四的上方且與連接支架36通過鋼絲繩連接 ’導向及升降單元32包括縱向聯軸節及減速裝置33和升降電機34以及導向控制器35 ；導向控制器35通過縱向聯軸節及減速裝置33與升降電機34連接；探臂7同軸設置于連接支架 36上，為了保持探臂7平衡，可在探臂7的另一端設置配重38。需要調整射線發生器2時，通過調整探臂支撐移動裝置8，調整探臂7的位置從而實現對探臂7末端設置的射線發生器2的位置調整。具體是通過橫向調整單元觀傳動第二絲杠37從而帶動探臂7實現橫向移動。通過導向及升降單元32帶動連接支架36升降從而帶動探臂7的升降。參見圖4A、圖4B和圖4C，本發明的載罐小車4可以采用現有的載罐小車，也可采用本發明特有結構的載罐小車，其包括小車本體40、滾輪組41、縱向平臺42、橫向滑臺43 ； 縱向平臺42設置于小車本體40上且可沿小車本體40縱向移動；橫向滑臺43設置于縱向平臺42之上且可以在縱向平臺42上橫向運動，在橫向滑臺43上設置滾輪組41。本發明還可以設置有橫向控制裝置45以及第一橫向絲杠44;第一橫向絲杠44設置于縱向平臺42 上；橫向滑臺43可以設置為兩個或者兩個以上，且對稱設置于第一橫向絲杠44上且可沿第一橫向絲杠44橫向滑動；滾輪組41和橫向控制裝置45均設置于橫向滑臺43上，通過橫向控制裝置45可調整橫向滑臺43在縱向平臺42的位置移動；一般滾輪組41的設計個數與橫向滑臺43相對應。本發明還包括驅動縱向平臺42縱向移動和橫向滑臺43橫向運動的轉動電機47和可調整控制縱向平臺42和橫向滑臺43移動速度和運動方向的減速及換向裝置以及縱向平臺42實現移動所依附的傳動裝置；其中減速及換向裝置可以分為調整減速及換向裝置46和旋轉減速及換向裝置60，主要有減速器和電機組成；調整縱向平臺42 和橫向滑臺43運動時使用調整減速及換向裝置46 ；轉動電機47和調整減速及換向裝置46 均設置在縱向平臺42上，傳動裝置可以是設置在小車本體40上的傳動齒條49和設置于縱向平臺42的傳動齒輪48，通過轉動電機47帶動傳動齒輪48和傳動齒條49嚙合運動實現縱向平臺42的縱向移動，然后通過調整減速及換向裝置46調整其移動速度并實現轉向，另外轉動電機47還與第一橫向絲杠44連接實現驅動橫向滑臺43的橫向運動，再通過橫向控制裝置45和調整減速及換向裝置46實現橫向滑臺43的橫向移動速度以及運動方向控制。 轉動電機47和調整減速及換向裝置46均可以采用現有技術中的裝置即可。本發明還包括轉動平臺50、升降裝置51，轉動平臺50的一端可以通過支座52固定在小車本體40的中段，另一端通過升降裝置51連接在小車本體40的一端部；轉動平臺50可以通過設置在支座52上的銷軸53轉動；本發明的轉動平臺50上還可設置有第二橫向絲杠M和設置于第二橫向絲杠M上的第二橫向滑臺55以及設置于第二橫向滑臺55上的第二滾輪組56 ；第二橫向絲杠M最好是與第一橫向絲杠44平行；第二橫向滑臺55可沿第二橫向絲杠M橫向滑動；第二橫向滑臺55和第二滾輪組56可以設置為兩個或兩個以上； 在第二橫向滑臺55上還可以設置第二橫向控制裝置61，調整第二橫向滑臺55在轉動平臺 50的橫向移動。其中升降裝置51是液壓或機械升降裝置，可以是帶自鎖功能的絲杠也可以是液壓缸57和與液壓缸57連接的液壓站58，液壓缸57的上端與轉動平臺50連接，通過調整液壓大小控制轉動平臺50的升降。本發明還包括升降鎖緊裝置59，升降鎖緊裝置59 可以設置于在轉動平臺50上靠近升降裝置51的位置，可以是可自鎖的絲杠也可以是帶中位機能的電磁閥，能夠保持液壓缸57的位置即固定調整后的轉動平臺50的位置。轉動平臺50以及第二橫向滑臺55也可以通過減速及換向裝置來調整控制其運動速度及方向，通過轉動電機驅動其運動，這里采用的是旋轉減速及換向裝置60，旋轉減速及換向裝置60可以設置于第二橫向滑臺陽上；轉動電機設置于轉動平臺50上且與第二橫向絲杠M連接， 從而也可以調整第二橫向滑臺55橫向運動。本發明的載罐小車的小車本體40可以設置為車體63和車輪62以及驅動車輪62 的液壓制動裝置64，車體63設置于車輪62上；液壓制動裝置64設置于車體63下方；車輪 62之間通過傳動車軸65連接，且在傳動車軸65的一端安裝有制動輪67，另一端安裝有傳動齒輪68，通過液壓制動裝置64驅動制動輪67制動，從而實現載罐小車的制動。本發明還可以增設行走減速裝置66，一般行走減速裝置66設置于車體63的末端靠近車輪62，是由減速器和電機組成，主要是用來驅動車輪62的轉動并控制其運轉速度，從而實現載罐小車的運動。本發明最好采用兩個第二橫向滑臺和兩個橫向滑臺，且分別對稱分布于轉動平臺 50和縱向平臺42上。使用時，當罐體直徑變化時，滾輪組41及調整減速及換向裝置46都固定在橫向滑臺43上，轉動電機47驅動橫向滑臺43在第一橫向絲杠44上滑動，使滾輪組 41的兩個輪子之間間距得到調整，從而實現對各種直徑的罐體放置。當罐體長度變化時，橫向滑臺43設置在縱向平臺42上，縱向平臺42可沿傳動齒條49縱向移動并鎖定，調整轉動平臺50與縱向平臺42之間的縱向距離使縱向方向上的兩組滾輪組之間的間距得到調整， 從而實現對不同長度的半個罐體、整個罐體的放置。當罐體錐度變化時，升降裝置51工作， 轉動平臺50可繞銷軸53轉動，在設置有升降裝置51的一端升高，使之與水平面形成了一定的夾角并鎖定，從而使罐體縱縫平行于水平面，在通過升降鎖緊裝置59鎖緊并支撐轉動平臺50，從而實現對有錐度的罐體的水平放置，使罐體縱向中心線與水平面平行，便于縱向焊縫的檢測。調整時，最好保證滾輪組41距離罐體焊縫邊緣保持在至少100mm，以免在后面焊縫的實時成像檢測造成一定的影響。另外實時成像檢測時，通過調整探臂7和圖像增強器5的位置，圖像增強器5和射線發生器2位置確定后，移動罐體作直線運動或者轉動，從而將罐體被檢測的焊縫移動到圖像增強器5和射線發生器2之間的直線上，即使置于罐體外的圖像增強器5、檢測罐體上的焊縫起點以及置于罐體內的射線發生器2的中心處于同一直線，保證射線發生器2與罐車體的焊接接頭的任意點的距離是在350mm 500mm的工藝規定范圍之內，圖像增強器5與罐車體的焊接接頭的任意點距離是 在IOmm 150mm的工藝規定范圍之內，從而達到對所有焊縫實時成像的目的。
權利要求
1.一種罐車實時成像透照方法，其特征在于該方法包括以下步驟1)將待測罐體載入透照室，調整待測罐體位置，使置于待測罐體外的圖像增強器、待測罐體上的焊縫起端點以及置于待測罐體內的射線發生器的中心處于同一直線上，且該直線位于罐體的任一直徑延長線上；3)調整射線發生器、圖像增強器與待測罐體焊縫的距離，使所述射線發生器與待測罐體焊縫的距離控制在350mm-500mm范圍內，使圖像增強器與待測罐體焊縫的距離控制在 10mm-150mm范圍內，保證圖像質量滿足工藝要求；4)調整實時成像工藝參數，確認其圖像分辨率及像質計靈敏度滿足工作要求后，利用實時成像系統依序開始對待測罐體的焊縫進行檢測。
2.根據權利要求1所述的罐車實時成像透照方法，其特征在于所述步驟1)與步驟3) 之間還包括步驟2、對焊縫作鉛字標記、貼像質計。
3.根據權利要求2所述的罐車實時成像透照方法，其特征在于所述步驟4)中當待測罐體焊縫為縱縫時，進行檢測時，控制待測罐體作直線運動，使待測罐體直線運動速度等于檢測速度。
4.根據權利要求2所述的罐車實時成像透照方法，其特征在于所述步驟4)中當待測罐體焊縫為環縫時；進行檢測時，控制待測罐體轉動，使待測罐體的轉動速度等于其檢測速度。
5.一種利用權利要求1所述罐車實時成像透照方法的罐車實時成像透照系統，其特征在于該系統包括圖像增強器支撐移動單元和射線發生器支撐移動單元；所述射線發生器支撐移動單元包括探臂和可使探臂進行二維移動的探臂支撐移動裝置，所述探臂設置在探臂支撐移動裝置上；所述圖像增強器支撐移動單元包括圖像增強器和用于調整圖像增強器位置的圖像增強支撐移動裝置；所述圖像增強器設置在圖像增強支撐移動裝置上。
6.根據權利要求5所述的罐車實時成像系統，其特征在于所述圖像增強支撐移動裝置包括固定平臺、垂直于固定平臺并可沿固定平臺滑動的支撐架、橫向移動控制單元、縱向移動控制單元、調整單元、導向單元和第一絲杠；所述橫向移動控制單元設置于固定平臺的一端；所述縱向移動控制單元設置于支撐架的下端側壁上；所述調整單元垂直設置于支撐架上且與固定平臺平行；所述導向單元設置于支撐架的頂端且分別與調整單元和縱向移動控制單元連接；所述圖像增強器設置于調整單元的一端。
7.根據權利要求6所述的罐車實時成像系統，其特征在于所述橫向移動控制單元包括橫向移動電機、第一聯軸節及減速裝置以及固定塊；所述固定塊固定在固定平臺上；所述橫向移動電機通過第一聯軸節及減速裝置連接固定塊；所述第一絲杠通過固定塊固定在固定平臺上；所述縱向移動控制單元包括縱向移動電機、第二聯軸節及減速裝置以及縱向移動收放器；所述縱向移動電機通過第二聯軸節及減速裝置與縱向移動收放器連接。
8.根據權利要求7所述的罐車實時成像系統，其特征在于所述調整單元包括調整支架和接收臂；所述調整支架垂直設置于支撐架上且可沿支撐架滑動；所述接收臂同軸設置于調整支架上且可沿調整支架滑動或轉動。
9.根據權利要求5所述的罐車實時成像系統，其特征在于所述探臂支撐移動裝置包括支撐座、固定于支撐座上的立柱、固定于立柱頂端的橫向調整單元、設置于橫向調整單元上方的導向及升降單元以及與立柱垂直且可沿立柱滑動的連接支架；所述導向及升降單元與連接支架連接；所述探臂同軸設置于連接支架上。
10.根據權利要求9所述的罐車實時成像系統，其特征在于所述橫向調整單元包括設置于立柱頂端且與立柱垂直的橫向移動平臺以及橫向電機、第二絲杠和橫向聯軸節及減速裝置；所述第二絲杠平行固定在橫向移動平臺上；所述橫向電機通過橫向聯軸節及減速裝置與第二絲杠連接。
11.根據權利要求9所述的罐車實時成像系統，其特征在于所述導向及升降單元位于所述橫向移動平臺的上方；所述導向及升降單元包括縱向聯軸節及減速裝置和升降電機以及導向控制器；所述導向控制器通過縱向聯軸節及減速裝置與升降電機連接。
12.根據權利要求5或6或7或8或9或10或11所述的罐車實時成像系統，其特征在于該系統還包括帶動罐體運動的載罐小車；所述載罐小車包括小車本體、縱向平臺、橫向滑臺以及滾輪組；所述縱向平臺設置于小車本體上且可沿小車本體縱向移動；所述橫向滑臺設置于縱向平臺上且可在縱向平臺上橫向滑動；所述滾輪組設置于橫向滑臺上。
13.根據權利要求12所述的罐車實時成像系統，其特征在于所述載罐小車還包括轉動平臺、升降裝置和支座；所述轉動平臺的一端通過支座固定在小車本體中段，另一端通過升降裝置連接在小車本體的一端部且可轉動；所述轉動平臺上還設置有第二橫向滑臺；所述第二橫向滑臺可沿轉動平臺橫向滑動；所述第二橫向滑臺上還設置有第二滾輪組。
14.根據權利要求13所述的罐車實時成像系統，其特征在于所述載罐小車還包括第一橫向絲杠和第二橫向絲杠；所述第一橫向絲杠設置于縱向平臺上；所述橫向滑臺設置于第一橫向絲杠上且可沿第一橫向絲杠橫向滑動；所述第二橫向絲杠設置于轉動平臺上；所述第二橫向滑臺設置于第二橫向絲杠上且可沿第二橫向絲杠橫向滑動；所述第二橫向絲杠與所述第一橫向絲杠平行；所述橫向滑臺上還設置有可調整橫向滑臺移動的橫向控制裝置；所述第二橫向滑臺上還設置有可調整第二橫向滑臺移動的第二橫向控制裝置。
15.根據權利要求14所述的罐車實時成像系統，其特征在于所述載罐小車還包括升降鎖緊裝置；所述升降鎖緊裝置設置于轉動平臺上靠近升降裝置的位置；所述載罐小車還包括減速及換向裝置；所述減速及換向裝置包括旋轉減速及換向裝置和調整減速及換向裝置；所述旋轉減速及換向裝置設置于第二橫向滑臺上；所述調整減速及換向裝置設置于縱向平臺上；所述升降裝置包括液壓缸和與液壓缸連接的液壓站；所述液壓缸上端與轉動平臺連接；所述載罐小車還包括傳動裝置；所述傳動裝置包括設置于小車本體上的傳動齒條和與傳動齒條嚙合的傳動齒輪；所述載罐小車還包括轉動電機；所述轉動電機分別設置于轉動平臺和縱向平臺上且分別與第二橫向絲杠和第一橫向絲杠連接。
全文摘要
本發明涉及一種罐車實時成像透照方法及系統，該系統包括圖像增強器支撐移動單元和射線發生器支撐移動單元；射線發生器支撐移動單元包括探臂和可使探臂進行二維移動的探臂支撐移動裝置，探臂設置在探臂支撐移動裝置上；圖像增強器支撐移動單元包括圖像增強器和用于調整圖像增強器位置的圖像增強器支撐移動裝置，圖像增強器設置在圖像增強器支撐移動裝置上；本發明解決了現有技術中的各型號罐體因尺寸、結構不一樣而造成的難以進行實時成像檢測的技術問題，可以根據罐體的大小、結構調整圖像增強器以及射線發生器與罐體焊縫的距離和位置，可以實現對罐體焊縫的實時成像檢測，而且檢測結果精確、檢測效率高。
文檔編號G01N23/04GK102401805SQ20101028651
公開日2012年4月4日 申請日期2010年9月19日 優先權日2010年9月19日
發明者余小清, 張舒, 李向東, 王建紅, 蘇磊, 韓志堅 申請人:西安軌道交通裝備有限責任公司