專利名稱：指南針測試設備及方法
指南針測試設備及方法
技術領域：
本發明涉及一種測試設備及方法，特別涉及一種指南針測試設備及方法。背景技術：
目前，指南針程序測試一般是通過人工搖擺裝有指南針程序的機臺劃橫“8”字型， 即在15秒內將待測機臺劃五個橫“8”字型，以搜尋空間磁場元素，從而判定機臺是否校正良好。之后，將機臺在簡易治具上旋轉四個方位角，判定指針讀數是否在定義的范圍內，若四個角度讀數均在設定范圍內，則此機臺測試結果為良好；若未校正或有一個角度讀數在定義范圍外，則機臺測試結果為不合格，需重新校正。這種測試方法存在如下幾個問題1、人工搖轉校正機臺，人為因素較多，精確度較低，且浪費人力；2、簡易治具的擺放比較隨機，手動調試存在較大偏差；3、產品性能無基準驗證；4、每次測試均需要調整治具方位，浪費時間。
發明內容有鑒于此，本發明的目的在于提供一種可節省時間及人力且精確度比較高的指南針測試設備及方法。為了達到上述目的，本發明提供一種指南針測試設備，用于對一存儲有指南針程序的待測機臺進行檢測，該測試設備包括一工作臺，用于將該待測機臺放置在該工作臺上；一操作界面，用于執行該測試設備的各項操作以及進行工作參數設定；一擺動機構，包括一第一電機，用于控制該工作臺上的待測機臺進行垂直方向上的上下擺動；一旋轉機構，包括一第二電機，用于控制該工作臺上的待測機臺進行水平方向上的角度旋轉；以及一處理器，與該待測機臺通過一數據接口相連，該處理器存儲有一指南針校驗測試程序，用于控制該第一電機以及第二電機的運動，從而進行對待測機臺的檢測。一種指南針測試方法，用于對一存儲有指南針程序的待測機臺進行檢測，其特征在于，該方法包括以下步驟(a)掃描該被測機臺的條形碼后將該被測機臺放在該測試設備的一工作臺上，并通過一數據接口將該被測機臺與該測試設備的一處理器相連接；(b)啟動該被測機臺內部的指南針程序；(c)啟動該處理器內的指南針測試程序，一擺動機構及一旋轉機構控制該待測機臺進行水平旋轉以及上下擺動；(d)設定時間到后測試結束，被測機臺停止在起始位置；(e)停止一定時間后該被測機臺的指南針讀數通過數據接口傳送給測試設備的處理器；(f)該處理器記錄該被測機臺的指南針讀數并判斷被測機臺的指南針讀數是否在設定范圍內；(g)若被測機臺的指南針讀數未超過設定范圍，則在讀出指南針讀數一定時間之后，測試設備的旋轉機構控制被測機臺旋轉90度后停止；(h)判斷被測機臺是否回到起始位置；(i)若回到起始位置，則被測機臺校驗結果良好，將被測機臺卸下進行下一工序。相較于現有技術，本發明用指南針測試設備及方法通過處理器控制擺動機構及旋轉機構自動完成指南針性能校正，之后再自動旋轉完成四個方位角的角度驗證，因此可節省時間及人力，且測試精確度較高。
圖1繪示本發明指南針測試設備的較佳實施方式的方框示意圖。圖2繪示本發明指南針測試方法的較佳實施方式的流程圖。
具體實施方式下方結合
及較佳實施方式對本發明作進一步詳細描述請參考圖1，本發明指南針測試設備的較佳實施方式用于為一裝載有指南針程序的測試機臺70進行測試。本發明指南針測試設備包括一操作界面10、一處理器20、一擺動機構30、一旋轉機構40、一工作臺50以及一數據接口 60。該擺動機構30包括一第一電機 31，用于控制放置在工作臺50上的該測試機臺70進行垂直面上的上下擺動，其中，擺動角度可為正負45度。該旋轉旋轉機構40包括一第二電機41，用于控制該被測機臺70進行水平面上的角度旋轉。其中，該擺動機構30為四連桿機構，本實施方式采用曲柄搖桿機構。 該擺動機構30以及旋轉機構40所采用的架構不能選用磁鐵材料，避免磁場干擾，本實施方式采用塑料材質。該操作界面10用于執行指南針測試設備的各項操作動作，還可用于調整指南針測試設備的工作參數，比如可用于調整第一電機31以及第二電機41的轉速及圈數。該操作界面10上對應設置有若干按鈕，比如“開始”按鈕、“停止”按鈕、“確定”按鈕、“返回”按鈕、電源“開/關”按鈕、產品合格“0K”、按鈕、產品不良“NG”按鈕以及用于上下調整參數的 “ +，，“-”按鈕等。該處理器20存儲有一指南針測試程序，用于控制擺動機構30以及旋轉機構40的運動以進行對待測機臺70的檢測。開始檢測時，需要先通過操作界面10對測試設備的工作參數進行設定，本實施方式中，將第一電機30的轉速預設為70rad/min ；將第二電機40的轉速預設為6rad/min，圈數預設為3圈，同時還需要對第一電機30和第二電機40工作過程中的等待時間進行設定以及起始位置進行調整。另外，還需要確認測試設備的擺動機構30以及旋轉機構40的指針位置是否準確，其中，該擺動機構30的指針應指向零度，旋轉機構40的指針應指向標示的起始位置。本發明還提供一種指南針測試方法，該指南針測試方法包括如下步驟。
步驟Sl 掃描被測機臺70的條形碼后將被測機臺70放在測試設備的工作臺50 上，并通過數據接口 60將被測機臺70與測試設備的處理器20相連接。步驟S2 按下被測機臺70的啟動按鈕，啟動被測機臺70內部的指南針程序。步驟S3 按下測試設備的“開始”按鈕，啟動處理器20內的指南針校驗測試程序， 該第一電機31與第二電機41控制擺動機構30和旋轉機構40運動。步驟S4 設定時間到后測試結束，被測機臺70停止在起始位置。步驟S5 停止5秒后被測機臺70的指南針讀數通過數據接口 60傳送給測試設備的處理器20。步驟S6 處理器20記錄被測機臺70的指南針讀數并判斷被測機臺70的指南針讀數是否在設定范圍內，若被測機臺70的指南針讀數超過設定范圍，則執行步驟S7 ；若被測機臺70的指南針讀數未超過設定范圍，則執行步驟S8。步驟S7 被測機臺70校驗結果不合格，測試設備報停，被測機臺70退出測試設備進行分析維修，且測試設備重新回到起始位置。步驟S8 讀出被測機臺70的指南針讀數10秒后，測試設備的第二電機41控制旋轉機構40對被測機臺70進行旋轉90度后停止。步驟S9 判斷被測機臺70是否回到起始位置，若未回到起始位置，則返回步驟5 ； 若回到起始位置，則執行步驟10。步驟SlO 被測機臺70校驗結果良好，將校驗結果上傳到系統中與之前掃描的條形碼相對應，再將被測機臺70卸下進行下一工序。其中，本發明指南針測試方法中步驟S6對被測機臺70的指南針讀數的判斷既可在測試設備中進行，也可直接將程序寫到被測機臺70中，或者是經過擺動機構30以及旋轉機構40的運動之后，直接通過人工讀取被測機臺70的指南針讀數，并進行人工判斷該指南針讀數是否在設定范圍之內。另外，本發明對待測機臺70進行四分度檢測時，是在每旋轉90度時即將被測機臺70的指南針讀數與設定范圍進行比較，若不在設定范圍內，則測試設備即報停，比如，當被測機臺70旋轉到180度的位置上時，所得到的指南針讀數超過了設定范圍，則測試設備即報停，該待測機臺70即被退出測試設備進行分析維修或重新檢測，因此，不良的待測機臺70不能回到起始位置上。在另一實施方式中，也可設置為旋轉360度之后才對所得到的四組指南針數據進行判斷，以判斷該待測機臺70是否良好，比如，將待測機臺70在90度、 180度、270度、360度上所得到的指南針數據與設定范圍進行判斷，若其中有一個數據不在設定范圍之內，則該待測機臺70即為不良，此時，不良的待測機臺70也可回到起始位置上。本發明用指南針測試設備及方法通過處理器20控制擺動機構30及旋轉機構40 自動完成指南針性能校正，之后再自動旋轉完成四個方位角的角度驗證，因此可節省時間及人力，且測試精確度較高。
權利要求
1.一種指南針測試設備，用于對一存儲有指南針程序的待測機臺進行檢測，其特征在于，該測試設備包括一工作臺，用于將該待測機臺放置在該工作臺上；一操作界面，用于執行該測試設備的各項操作以及進行工作參數設定；一擺動機構，包括一第一電機，用于控制該工作臺上的待測機臺進行垂直方向上的上下擺動；一旋轉機構，包括一第二電機，用于控制該工作臺上的待測機臺進行水平方向上的角度旋轉；以及一處理器，與該待測機臺通過一數據接口相連，該處理器存儲有一指南針校驗測試程序，用于控制該第一電機以及第二電機的運動，從而進行對待測機臺的檢測。
2.如權利要求1所述的指南針測試設備，其特征在于該擺動機構為四連桿機構。
3.如權利要求2所述的指南針測試設備，其特征在于該擺動機構為曲柄搖桿機構。
4.如權利要求1所述的指南針測試設備，其特征在于該處理器用于先通過該擺動機構以及旋轉機構控制該待測機臺水平旋轉以及上下擺動以進行初步校驗檢測，之后再通過該旋轉機構對該待測機臺每旋轉90度檢測一次以進行四分度檢測。
5.一種指南針測試方法，用于對一存儲有指南針程序的待測機臺進行檢測，其特征在于，該方法包括以下步驟(a)掃描該被測機臺的條形碼后將該被測機臺放在該測試設備的一工作臺上，并通過一數據接口將該被測機臺與該測試設備的一處理器相連接；(b)啟動該被測機臺內部的指南針程序；(c)啟動該處理器內的指南針測試程序，一擺動機構及一旋轉機構控制該待測機臺進行水平旋轉以及上下擺動；(d)設定時間到后測試結束，被測機臺停止在起始位置；(e)停止一定時間后該被測機臺的指南針讀數通過數據接口傳送給測試設備的處理器；(f)該處理器記錄該被測機臺的指南針讀數并判斷被測機臺的指南針讀數是否在設定范圍內；(g)若被測機臺的指南針讀數未超過設定范圍，則在讀出指南針讀數一定時間之后，測試設備的旋轉機構控制被測機臺旋轉90度后停止；(h)判斷被測機臺是否回到起始位置；(i)若回到起始位置，則被測機臺校驗結果良好，將被測機臺卸下進行下一工序。
6.如權利要求5所述的指南者測試方法，其特征在于，在步驟⑴后，還包括步驟(j) 若被測機臺的指南針讀數超過設定范圍，則被測機臺校驗結果不合格，測試設備報停，被測機臺退出測試設備進行分析維修。
7.如權利要求5所述的指南者測試方法，其特征在于，在步驟(h)后，若被測機臺未回到起始位置，則返回步驟(e)。
全文摘要
本發明提供一種指南針測試設備，用于對一存儲有指南針程序的待測機臺進行檢測，包括一工作臺、一操作界面、一擺動機構、一旋轉機構以及一處理器。本發明用指南針測試設備及方法通過處理器控制擺動機構及旋轉機構自動完成指南針性能校正，之后再自動旋轉完成四個方位角的角度驗證，因此可節省時間及人力，且測試精確度較高。
文檔編號G01C17/38GK102297686SQ20101020478
公開日2011年12月28日 申請日期2010年6月22日 優先權日2010年6月22日
發明者王丹丹 申請人:神訊電腦(昆山)有限公司