檢體處理裝置及檢體處理方法

專利名稱：檢體處理裝置及檢體處理方法
技術領域：
本發明涉及檢體處理裝置，例如在多處分類檢體容器的檢體處理裝置。
背景技術：
在將血液等檢體容納在試管等容器中的狀態進行輸送，并進行各種處理的檢體處 理裝置中，將檢體容器分類輸送(例如參照日本特開2008-76185號公報)。該檢體處理裝 置中，對一個輸送路上送來的多個檢體容器，讀取粘貼在檢體容器的側面的條形碼的識別 信息，根據該識別信息向下游側的多個輸送路分支輸送。這種檢體處理裝置中，以從一個輸 入口與多個輸出口連接的方式形成有輸送路。即，輸入側的一條輸送路分支為多個輸送路， 分支后的多個輸送路分別連接于多個輸出口。在分支部設置有導向檢體容器的輸送方向的 閘門部。檢體容器由該閘門部分配到多個輸送路，向適當的輸出口輸送。但是，上述技術中存在如下的問題。即，上述的檢體處理裝置，對于從一個輸入口 依次送來的檢體容器，按照順序號一個一個地進行分類處理，因此，進行多個檢體容器的分 類處理的情況下，存在處理時間長這一問題。

發明內容
本發明第一方面提供一種檢體處理裝置，其在多個輸出口 30d 30f分類可容納 檢體的檢體容器23，其特征在于，該檢體處理裝置具備多個輸入口 30a 30c ；設置在所 述輸入口的下游側的多個輸出口 ；從各所述輸入口向各所述輸出口輸送所述檢體容器23 的多個主輸送路32a 32c ；多個副輸送路33a 33f，其自所述多個主輸送路分支，連接所 述多個主輸送路，并且將所述主輸送路的檢體容器輸送到另一所述主輸送路；在所述主輸 送路和所述副輸送路之間對所述檢體容器的輸送方向進行導向的導向單元37、38。本發明另一形式的檢體處理裝置，其特征在于，多個所述主輸送路32a 32c沿著 規定的第一方向設置，多個所述副輸送路33a 33f沿著與所述第一方向交叉的第二方向 設置，多個所述主輸送路32a 32c和多個所述副輸送路33a 33f配置為網格狀。本發明另一形式的檢體處理裝置，其特征在于，該檢體處理裝置具備讀取單元 36，其設置在所述分支部35a 35f的上游側，讀取附加于所述檢體容器23的標簽26，取 得有關所述檢體的檢體信息；基于由所述讀取單元36讀取的信息控制所述導向單元37、38 的動作的控制單元18。本發明另一形式的檢體處理裝置，其特征在于，作為所述導向單元，具備引導臂 37，該引導臂37設置在所述副輸送路自所述主輸送路進行分支的分支部35a 35f，通過轉 動運動將所述檢體容器導向到所述主輸送路的下游側及所述副輸送路中的任一個。
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本發明另一形式的檢體處理裝置，其特征在于，作為所述導向單元，具備移載單元 38，其在所述主輸送路和所述副輸送路交叉的交叉部34a 34c，跨過所述主輸送路，使所 述檢體容器23從一側副輸送路向另一側副輸送路移載所述檢體容器。本發明另一形式的檢體處理裝置，其特征在于，還具備后處理裝置14，該后處理裝 置14具有分別與多個所述輸出口 30d 30f的下游側連接的多個輸送路42a 42c ；沿 著該輸送路設置，對檢體容器進行處理的后處理部43a 43c。


圖1是概略性地表示本發明一實施方式的檢體處理組件的結構的立體圖；圖2是本發明一實施方式的檢體處理組件的平面圖；圖3是本發明一實施方式的輸入分類組件的正面圖；圖4是將本發明一實施方式的輸入分類組件切開一部分表示的側面圖；圖5是本發明一實施方式的分類處理的說明圖；圖6是本發明一實施方式的分類處理的說明圖；圖7是本發明一實施方式的分類處理的說明圖；圖8是本發明其他實施方式的檢體處理裝置的說明圖；圖9是本發明其他實施方式的檢體處理裝置的說明圖。
具體實施例方式下面，參照圖1 圖4對本發明一實施方式的檢體處理裝置10進行說明。另外， 各圖中將結構適當地放大、縮小、省略進行表示。各圖中的箭頭χ、γ、ζ分別表示正交的三個 方向。在此，表示X軸設定為橫(左右)方向、Y軸設定為縱(前后)方向，Z軸設定為上下 方向的情況。圖1是概略性地表示檢體處理裝置10的立體圖，圖2是平面圖。圖3及圖4分別 表示輸入分類組件11的正面圖及側面圖。檢體處理裝置10具備從圖中X方向的基端側朝向前端側排列的輸入分類組件11、 開栓組件14及輸出組件15。這些多個組件11、14、15連結有存儲各種信息的存儲部16 (存 儲單元)、基于識別信息等進行運算、判定等數據數理的數據處理部17、控制各部的動作的 控制部18(控制單元)。如圖1至圖3所示，輸入分類組件11具備移載設置于架臺22上的試管23的輸 入部(輸入單元)12、將所輸入的試管23按規定的路徑分開進行導向的分類部(分類單 元)13。輸入部12具備架臺架設部21、配置于架臺架設部21上方的第一 第三移載機構 28a 28c。在架臺架設部21上安放有多個收容了多個試管23的試管架臺22。架臺22在左 右及前后方向分別以立位狀態保持有多列試管23。作為檢體容器的試管23做成圓筒形狀， 內部容納有血液等檢體。在試管23的側面粘貼有表示檢體的識別信息等各種信息的具有 條形碼的標簽26。第一 第三移載機構28a 28c分別構成為在與沿縱方向排列的多個區域Al A3相對應的規定區域能夠進行縱方向及橫方向的移動及升降移動，并且具備能夠把持試管
423的移載臂29。多個移載臂29保持安放在各自對應的區域的架臺架設部21上的試管23并使其 移動，移載到鄰接的分類部13的支架輸送部20。在支架輸送部20上事先安放空的支架24 并待機，當試管23被移載臂29移載到支架24時，試管23在支架輸送部20從上游側向下 游側沿著規定的輸送路徑30進行輸送。分類部13具備傳送帶式的支架輸送部20，其沿著規定的輸送路徑30，如圖中箭 頭所示從上游側向下游側輸送保持試管23的支架24 ；多個讀取裝置36，其讀取附加在從 輸送路徑30上送來的試管23的側部的標簽26 ；按照控制部18的控制導向支架24的輸送 方向的引導臂37 (導向單元)、按照控制部18的控制把持并移載支架24的支架移載機構 38 (導向單元)。另外，在該實施方式中舉例說明將多個試管23分類在三處的輸出口 30d 30f進行輸送的情況。支架輸送部20為傳送帶式輸送機構，并且具備沿著規定的輸送路徑30以一定寬 度設置的一對導軌；配置于一對導軌之間的輸送帶；在輸送帶的里側旋轉驅動，使輸送帶 移動的輸送輥。支架24在一個一個地保持了試管23的狀態下，將試管23以立位狀態支承 在輸送帶上，伴隨輸送帶的移動被輸送。輸送路徑30具備在圖2中右側的輸入側沿縱方向(Y方向)延伸的輸入路31 ；在 圖2中的右側的輸入側(上游側)沿著輸入路31縱向排列設置的第一至第三輸入口 30a 30c ；在圖2中的左側的輸出側(下游側)縱向排列設置的第一至第三輸出口 30d 30f ； 相互成平行沿橫方向(X方向)延伸并分別連接輸入口 30a 30c和輸出口 30d 30f的 第一至第三主輸送路32a 32c ；從多個主輸送路32a 32c分支并相互平行地沿縱方向 延伸，同時將鄰接的主輸送路32a 32c彼此進行連接的第一 第六副輸送路33a 33f。第一至第三主輸送路32a 32c分別沿著橫方向(X軸方向)從圖2中右側送至 左側，朝向左側地輸送支架24。第一副輸送路33a自第二主輸送路32b開始分支并向后方(Y軸前端方向)運送， 朝向第一主輸送路32a側輸送支架24。第二副輸送路33b自第一主輸送路32a開始分支 并向前方(Y軸基端方向)運送，朝向第二主輸送路32b側輸送支架24。第三副輸送路33c 自第一主輸送路32a開始分支并沿著縱方向向前方運送，朝向第二主輸送路32b側輸送支 架24。第四副輸送路33d自第三主輸送路32c開始沿著縱方向向后方運送，朝向第二主輸 送路32b側輸送支架24。第五副輸送路33e自第二主輸送路32b開始沿著縱方向向前方運 送，朝向第三主輸送路32c輸送支架24。第六副輸送路33f自第三主輸送路32c開始沿著 縱方向向后方運送，朝向第二主輸送路32b側輸送支架24。第一副輸送路33a及第四副輸送路33d配置于X方向上的相同位置，夾著第二主 輸送路32b沿著縱方向排列。第二副輸送路33b及第五副輸送路33e配置于X方向上的相 同位置，夾著第二主輸送路32b沿著縱方向排列。第三副輸送路33c及第六副輸送路33f 配置于X方向上的相同位置，夾著第二主輸送路32b沿著縱方向排列。橫向延伸的三條第一 第三主輸送路32a 32c和縱向延伸的六條副輸送路 33a 33f交叉構成網格狀。第二主輸送路32b形成有三個交差部34a 34c.在第一輸送 路32a及第三輸送路32c分別形成有各三處、共計六處的分支部35a 35f。在分支部35a 35f和交差部34a 34c的上游側分別設有讀取裝置36。讀取裝置36設于輸送路徑30的側部，光學性地讀取粘貼在由支架輸送部20送來的試管23的側 面的標簽26，取得條形碼信息等檢體的識別信息。用讀取裝置36取得的信息被儲存于存儲 部16，用于引導臂37的切換動作或支架移載機構38的移載動作的控制。第一主輸送路32a中的兩處分支部35b，35c和第三主輸送路32c中的兩個分支部 35d，35f，在輸入口 30a，30b分別設有引導臂37。引導臂37按照控制部18的控制在分支部 轉動，由此，向在下游側分支的多個輸送路徑的任一個導向支架24的輸送方向。支架24的 輸送方向基于用讀取裝置36所取得的檢體信息來決定。在第二主輸送路32b的兩處交差部34a，34b設有支架移載機構38。如圖4所示， 支架移載機構38具備可把持試管23的移載臂39。按照控制部18的控制，由移載臂39把 持第二主輸送路32b的一側的支架24，在第二主輸送路32b跨過沿橫方向所輸送的支架24 及試管23的上方，沿縱方向將支架24移載到另一側的副輸送路。例如，如后所述，進行從 第四副輸送路33d跨過第二主輸送路32b的上方向第一副輸送路33a移載支架24、及從第 二副輸送路33b跨過第二主輸送路32b的上方向第五副輸送路33e移載支架24。作為后處理裝置的開栓組件14具備支架輸送部20，其具有分別與第一至第三主 輸送路32a 32c相連的多個輸送路42a 42c ；分別設置于該輸送路42a 42c的側部 的三個第一至第三開栓部43a 43c。開栓部43a 43c通過用夾緊機構44把持試管23， 同時用把持機構45抓住栓體25使其上升，由此進行拔出已插入試管23的上部開口的栓體 25的開栓處理。作為后處理裝置的輸出組件15具備支架輸送部20，其具有分別連接于多個輸送 路42a 42c的多個輸送路51a 51c ；架臺架設部53 ；配置于架臺架設部53上方且縱向 排列的多個移載機構54a 54c。架臺架設部53被區分為沿縱方向排列的多個區域A4 A6。在這些區域A4 A6分別安放有多個試管架臺56a 56c。移載機構52a 52c如下構成，即，在與各個區域A4 A6相對應的規定的區域能 夠進行縱橫移動及升降移動，并且具備可把持試管23的移載臂55。通過移載臂55保持輸 送路51a 51c的試管23并向配置于對應的區域A4 A6的架臺56a 56c進行移載。下面，對本實施方式的檢體處理裝置10的處理順序進行說明。首先，在輸入部12進行將事先設置于架臺22的多個試管23依次移載至輸入部12 的輸入處理。這時，由于是分類處理的前階段，因此，不需要指定移載的支架，但是，例如向 靠近各區域Al A3安放的支架24移載。由于是用三個移載機構28a 28c并行進行多 個試管23的輸入處理，因此，縮短了處理時間。接著，在分類部13進行分類處理。下面，參照圖5至圖7說明分類處理的順序。首 先，多個試管23從各自的輸入口 30a 30c分別沿著第一至第三主輸送路32a 32c向下 游側輸送。在該輸送中，利用設置于比分支部35b，35c及交差部34a，34b更靠近前側的讀 取裝置36，光學性地讀取粘貼于試管23側面的標簽26，進行取得條形碼信息等檢體識別信 息的讀取處理。然后，基于所讀取的檢體信息，由控制部18在通過分支部35b，35c及交差部34a， 34b時，進行引導臂37的導向動作及移載部38的移載動作。通過使試管23沿著輸送路徑 30移動的輸送部20的輸送運動、和這些被控制部18控制的引導臂37的導向動作及移載部 38的移載動作，進行多個試管23按照圖5至圖7所示的規定路線被分類、被送至指定的輸
6出口 30d 30f的分類處理。圖5表示自第一輸入口 30a的分類處理。例如，判定為被輸送至第一輸入口 30d 的試管23，從第一主輸送路32a上立即向圖中左方移動，被輸送至第一輸出口 30d。判定為被輸送至第二輸入口 30e的試管23，在第一主輸送路32a上的分支部35c， 由引導臂37向第三副輸送路33c上進行導向。然后，通過第三副輸送路33c的輸送運動被 送至圖中下方的第二主輸送路32b，在交差部34c移動到第二主輸送路32b上。進而，通過 第二主輸送路32b的輸送運動向左方運送，向第二輸出口 30e進行導向。判定為被輸送至第三輸入口 30f的試管23，在第一主輸送路32a上的分支部35b， 由引導臂37向第二副輸送路33b上進行導向。然后，通過第二副輸送路33b的輸送運動被 向前方(圖5中下方)運送，在交差部34b，通過支架移動機構38跨過第二主輸送路32b的 上方向第五副輸送路33e被移載。進而，通過第五副輸送路33e的輸送運動，向前方的分支 部35e運送，從分支部35e移動到第三主輸送路33c上。然后，通過第三主輸送路33c的輸 送運動，向左方的第三輸出口 30f進行導向。圖6表示自第二輸入口 30b的分類處理。例如判定為被輸送至第一輸入口 30d的 試管23，在第二主輸送路32b的交差部34a，由支架移載機構38移載至第一副輸送路33a 上。然后，通過第一副輸送路33a的輸送運動朝向后方(圖中上方)運送，向第一主輸送路 32a的分支部35a移動。進而，通過第一主輸送路32a的輸送運動向左方運送，被輸送至第 一輸出口 30d。判定為被輸送至第二輸出口 30e的試管23，在第二主輸送路32b上立即向左方前 進，被送向第二輸出口 30e。判定為被輸送至第三輸出30f的試管23，在第二主輸送路32b上的交差部34b，通 過支架移動機構38向第五副輸送路33e進行移載。然后，在第五副輸送路33e上向前方前 進，被送至第二主輸送路32b。進而，從分支部35e起在第三主輸送路上通過，向左方的第三 輸出口 30f進行導向。圖7表示自第三輸入口的分類處理。例如判定為被輸送至第一輸入口 30d的試管 23，在第三主輸送路32c上的分支部35d，由引導臂37向第四副輸送路33d進行導向。然 后，在第四副輸送路33d上朝向后方的交差部34a移動。在交差部34a通過支架移動機構 38向第一副輸送路33a進行移載，由第一副輸送路33a向后方(圖中上方)運送，向第一 主輸送路32a的分支部35a移動。進而，通過第一主輸送路32a向左方運送，向第一輸出口 30d進行導向。判定為被輸送至第二輸出口 30e的試管23，在第三主輸送路32c的分支部35f，由 引導臂37向上側的第六副輸送路33f進行導向。然后，由第六副輸送路33f向后方的交差 部34c運送，移動到第二主輸送路32b。進而，由第二主輸送路32b向圖中左方的第二輸出 口 30e進行導向。判定為被輸送至第三輸出口 30f的試管23，隨著第三主輸送路33c立即向圖中左 方移動，向第三輸出口 30f前進。通過以上動作，從多個輸入口 30a 30c隨機送來的多個試管23，被分類輸送至基 于檢體信息決定的指定的輸出口 30d 30f。另外，通過使用形成網格狀的三條主輸送路 32a 32c和六條副輸送路33a 33f對多個試管23并行地進行處理，可縮短處理時間。
被分類至三個輸出口 30d 30f的試管23，從各自的輸出口 30d 30f被送至連 接在下游側的開栓組件14的三個輸送路42a 42c。在開栓組件14，進行除掉試管23的栓體25的開栓處理。這時，通過設置于上游側 的讀取裝置36時，首先取得試管23的檢體信息，根據該信息判定是否要開栓。然后，基于 是否要開栓，僅對需要開栓的試管23進行開栓處理。開栓部43a 43c用夾緊機構44把 持試管23，同時用把持機構45抓住栓體25使其上升，由此，進行拔出已插入試管23的上部 開口的栓體25的開栓處理。不需要開栓的試管23及結束開栓處理的試管23沿著輸送路 徑被送向下游側的輸出組件15。接著，在輸出組件15進行利用移載臂55把持支架輸送部20的試管23、向規定的 架臺56a 56c移載的輸出處理。在此，被分類到第三輸出口 30d的試管23通過輸送路 42a、輸送路51a輸入臺架56a。被分類到輸出口 30e的試管通過輸送路42b、輸送路51b輸 入臺架56b。被分類到輸出口 30f的試管通過輸送路42c、輸送路51c輸入臺架56c通過以上動作，試管23被區分到分別與輸出口 30d 30f相對應的區域A4 A6。 由于該輸出動作也是在三處并行處理，因此可以縮短處理時間。根據本實施方式的檢體處理裝置10可得到如下效果。即，在向多個輸出口 30d 30f分類試管23的檢體處理裝置10中，通過設定多個輸入口 30a 30c，設置多個主輸送 路32a 32c、將主輸送路32a 32c之間相連接的多個副輸送路33a 33c，可以對多個 試管23并行地進行處理，因此能夠縮短處理時間。例如，在此是在三處并行進行各種處理， 所以，在對多個試管23進行分類處理的情況下，能夠將處理時間縮短1/3左右。另外，通過 并行地進行處理并且以共用輸送路的方式連接成網格狀，可以節省空間。另外，本發明并不原封不動地限定于上述實施方式，在實施階段，在不脫離其要旨 的范圍內可將構成要素進行變形使其具體化。上述實施方式中，對將輸入口、輸出口、主輸 送路的數目都設定為三個的情況進行了舉例說明，但并不限定于此。例如，如圖8所示，分 別排列具備各兩個輸入口 130a，130b、輸出口 130c，130d的檢體處理裝置100，例如，如圖9 所示，分別排列具備各四個輸入口 230a 230d、輸出口 230e 230h的檢體處理裝置200， 也可以得到同樣的效果。另外，作為移載單元使用了一個一個移載試管23或支架24的機 構，但也可以代替該機構，使用將多個試管23或支架24集中進行移載的機構。此外，在上 述實施方式中，舉例說明了將輸入分類組件11、開栓組件14、輸出組件15相連而具有的檢 體處理裝置10，但并不僅限于此。例如，也可以省略開栓組件14，或追加其它的處理組件。另外，也可以刪除上述實施方式中舉例說明的各構成要素，也可以變更各構成要 素的形狀、結構、材質等。通過將上述實施方式中所公開的多個構成要素進行適當組合，可 以形成各種發明。
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權利要求
一種檢體處理裝置，其在多個輸出口(30d～30f)分類可容納檢體的檢體容器(23)，其特征在于，該檢體處理裝置具備多個輸入口(30a～30c)；設置在所述輸入口的下游側的多個輸出口；從各所述輸入口向各所述輸出口輸送所述檢體容器(23)的多個主輸送路(32a～32c)；多個副輸送路(33a～33f)，其自所述多個主輸送路分支，連接所述多個主輸送路，并且將所述主輸送路的檢體容器輸送到另一所述主輸送路；在所述主輸送路和所述副輸送路之間對所述檢體容器的輸送方向進行導向的導向單元(37、38)。
2.如權利要求1所述的檢體處理裝置，其特征在于，多個所述主輸送路(32a 32c)沿 著規定的第一方向設置，多個所述副輸送路(33a 33f)沿著與所述第一方向交叉的第二 方向設置，多個所述主輸送路(32a 32c)和多個所述副輸送路(33a 33f)配置為網格 狀。
3.如權利要求1所述的檢體處理裝置，其特征在于，該檢體處理裝置具備讀取單元(36)，其設置在所述分支部(35a 35f)的上游側，讀取附加于所述檢體容器 (23)的標簽(26)，取得有關所述檢體的檢體信息；基于由所述讀取單元(36)讀取的信息控制所述導向單元(37、38)的動作的控制單元 (18)。
4.如權利要求1所述的檢體處理裝置，其特征在于，作為所述導向單元，具備引導臂(37)，該引導臂(37)設置在所述副輸送路自所述主輸送路進行分支的分支部(35a 35f)， 通過轉動運動將所述檢體容器導向到所述主輸送路的下游側及所述副輸送路中的任一個。
5.如權利要求1所述的檢體處理裝置，其特征在于，作為所述導向單元，具備移載單元(38)，其在所述主輸送路和所述副輸送路交叉的交叉部(34a 34c)，跨過所述主輸送路， 使所述檢體容器(23)從一側副輸送路向另一側副輸送路移載所述檢體容器。
6.如權利要求1所述的檢體處理裝置，其特征在于，還具備后處理裝置(14)，該后處理 裝置(14)具有分別與多個所述輸出口(30d 30f)的下游側連接的多個輸送路(42a 42c)； 沿著該輸送路設置，對檢體容器進行處理的后處理部(43a 43c)。
全文摘要
本發明提供一種檢體處理裝置，其在多個輸出口(30d～30f)分類可容納檢體的檢體容器(23)，該檢體處理裝置具備多個輸入口(30a～30c)；設置在所述輸入口的下游側的多個輸出口；從各所述輸入口向各所述輸出口輸送所述檢體容器(23)的多個主輸送路(32a～32c)；多個副輸送路(33a～33f)，其自所述多個主輸送路分支，連接所述多個主輸送路，并且將所述主輸送路的檢體容器輸送到另一所述主輸送路；在所述主輸送路和所述副輸送路之間對所述檢體容器的輸送方向進行導向的導向單元(37、38)。
文檔編號G01N35/02GK101943705SQ20101019676
公開日2011年1月12日 申請日期2010年6月2日 優先權日2009年7月1日
發明者伊藤照明 申請人:藍伊精機株式會社