專利名稱：高精度傾角儀的制作方法
技術領域：
本發明涉及傾角傳感器，尤其涉及高精度傾角儀。
背景技術：
目前市場上已有的傾角傳感器主要是對工作環境要求不高的場合，并且很多的接口輸出都是模擬量輸出的即使是數字量輸出的大多都是RS232或者RS485接口的。所以很大程度上都限制了在環境要求惡劣的工程機械行業的應用。
發明內容
本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷，提供一種高精度的傾角儀。本發明的目的可以通過以下技術方案來實現高精度傾角儀，其特征在于，該傾角儀包括傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組、電源模塊組，所述的傾角檢測模塊組包括傾角傳感器、A/D轉換模塊，所述的控制模塊組包括單片微型控制器MCU、參數保存模塊，所述的傾角傳感器通過A/D轉換模塊與單片微型控制器MCU單向連接，所述的參數保存模塊與單片微型控制器MCU雙向連接，所述的單片微型控制器MCU與CAN總線模塊組雙向連接，所述的電源模塊組分別與傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。所述的CAN總線模塊組包括CAN通訊模塊、CAN保護模塊、CAN檢測模塊，所述的單片微型控制器MCU與CAN通訊模塊雙向連接。所述的電源模塊組包括電源檢測模塊、電源保護模塊、電源轉換模塊，所述的電源轉換模塊分別與傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。與現有技術相比，本發明的優點為工業防護等級高，達到了 IP67 ；通訊協議使用 CANOpen通訊；產品的精度高，精確到了 0. 1°。
圖1是本發明高精度傾角儀的結構框圖。
具體實施例方式以下結合具體實施例對本發明做進一步說明。本發明高精度傾角儀包括傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組、電源模塊組，所述的傾角檢測模塊組包括傾角傳感器、A/D轉換模塊，所述的控制模塊組包括單片微型控制器MCU、參數保存模塊，所述的傾角傳感器通過A/D轉換模塊與單片微型控制器 MCU單向連接，所述的參數保存模塊與單片微型控制器MCU雙向連接，所述的單片微型控制器MCU與CAN總線模塊組雙向連接，所述的電源模塊組分別與傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。 所述的CAN總線模塊組包括CAN通訊模塊、CAN保護模塊、CAN檢測模塊，所述的單片微型控制器MCU與CAN通訊模塊雙向連接。所述的電源模塊組包括電源檢測模塊、電源保護模塊、電源轉換模塊，所述的電源轉換模塊分別與傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。本發明采用高精度傾角傳感器作輸入信號，經M位AD轉換后，將數字量輸入MCU 進行數據處理，然后將傾角信號通過CANBUS總線輸出。本發明內有電源檢測和電源保護電路，當電源電壓過大(超過30V)，將自動保護，避免因電源使用不當造成儀器損壞。重要參數能夠掉電保護，不致因停電等造成數據意外丟失。
權利要求
1.高精度傾角儀，其特征在于，該傾角儀包括傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組、電源模塊組，所述的傾角檢測模塊組包括傾角傳感器、A/D轉換模塊，所述的控制模塊組包括單片微型控制器MCU、參數保存模塊，所述的傾角傳感器通過A/D轉換模塊與單片微型控制器MCU單向連接，所述的參數保存模塊與單片微型控制器MCU雙向連接，所述的單片微型控制器MCU與CAN總線模塊組雙向連接，所述的電源模塊組分別與傾角檢測模塊組、 CAN總線模塊組、控制模塊組連接。
2.根據權利要求1所述的高精度傾角儀，其特征在于，所述的CAN總線模塊組包括CAN 通訊模塊、CAN保護模塊、CAN檢測模塊，所述的單片微型控制器MCU與CAN通訊模塊雙向連接。
3.根據權利要求1所述的高精度傾角儀，其特征在于，所述的電源模塊組包括電源檢測模塊、電源保護模塊、電源轉換模塊，所述的電源轉換模塊分別與傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。
全文摘要
本發明涉及高精度傾角儀，該傾角儀包括傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組、電源模塊組，所述的傾角檢測模塊組包括傾角傳感器、A/D轉換模塊，所述的控制模塊組包括單片微型控制器MCU、參數保存模塊，所述的傾角傳感器通過A/D轉換模塊與單片微型控制器MCU單向連接，所述的參數保存模塊與單片微型控制器MCU雙向連接，所述的單片微型控制器MCU與CAN總線模塊組雙向連接，所述的電源模塊組分別與傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。與現有技術相比，本發明的優點在于高分辨率信號調理，通過優化數據采集，提高響應速度和分辨率。將高精度傾角傳感器的輸出通過軟件低通濾波進行信號處理再轉換到CANBUS接口或者模擬電流、電壓輸出。電路噪聲控制、總線集成。最高分辨率達到0.005度，單軸檢測范圍最大能夠達到360°；雙軸傾角儀每軸的檢測范圍可以達到正負90°；內置高分辨率AD轉換模塊，測量角度值通過CANBus的CANOpen協議輸出，或者電壓、電流等模擬量輸出方式供選擇。
文檔編號G01C9/00GK102252658SQ20101017881
公開日2011年11月23日 申請日期2010年5月19日 優先權日2010年5月19日
發明者王智 申請人:上海派恩科技有限公司