專利名稱：一種災情獲取系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及地質災害防治領域，具體的說是一種在災害發生后能夠快速獲取災情 的災情獲取系統。
背景技術：
在以往歷次地震現場中，震后災情的獲取和判別都是要人到災區的各個角落去調 查和收集。而實際上地震后，首要任務是盡快做出救災的決策，以便指揮調度救援力量。而 要準確做出救災決策，仍然需要快速準確掌握災情。2001年11月14日在東昆侖山南緣發生8. 1級大地震，震區在世界屋脊青藏高原 腹地，平均海拔4000米以上，由于發生地點人跡罕至，這次強烈地震沒有造成人員傷亡，但 形成了長達430公里的構造形變帶。地震發生后雖然也有衛星遙感圖像資料，但從圖像的 清晰度和效果難以準確判別詳細受災情況。在高原無人區和戈壁灘上，震后災情獲取和地 質調查全部是科考人員驅車或步行延地震帶進行。多路科考隊歷時數月才得到震區災害 圖。同樣2003年新疆巴楚-伽師Ms (面波震級)6. 2級地震、2004年內蒙東烏珠穆沁 旗Ms6. 1級地震，震后災情獲取和判別也都是地震應急隊到達地震現場后，由人到災區的 各個角落踏勘和拍攝，調查收集受災情況最快也要3天后經過匯總得到，使指揮決策部門 工作十分被動，因此快速獲取災情對指揮決策尤為重要。2005年10月8日巴基斯坦Ms7. 6級地震造成的上百公里范圍巨大的人員傷亡， 其重兵駐扎的克什米爾地區，僅部隊傷亡就達到數千人，四處的滑坡造成道路中斷、河流改 道，對于掌握災情就更加困難。雖然采用衛星遙感技術可以對地震區情況進行拍攝和分析，但遙感攝影的清晰程 度、衛星數據的獲取技術與時間限制和實際災害情況卻相差甚遠，對于地震救援來說幫助 有限。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種災情獲取系統，當發生地震后可以在很短 的時間內獲取災區的災害信息，以提升應急救援反應速度和綜合應急能力。本發明解決上述技術問題的技術方案如下一種災情獲取系統，包括航拍裝置、圖 像分析裝置和遙控裝置；所述遙控裝置通過無線方式向航拍裝置發出控制信息；所述航拍 裝置根據從遙控裝置接收到的控制信息采集地面的災情圖像，并將采集的災情圖像傳送給 圖像分析裝置；所述圖像分析裝置對從航拍裝置接收到的災情圖像進行分析。本發明的有益效果是能夠在人員或其它設備不能及時進入或無法進入的地域執 行任務，快速準確地為應急救援決策和指揮等方面提供重要的災情圖像信息，增強快速響 應能力，大大提升應急救援反應速度和綜合應急能力。在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。
進一步，所述航拍裝置包括無人機和設置于無人機上的圖像采集設備；所述遙控 裝置對無人機和圖像采集設備進行控制，所述圖像采集設備采集災情圖像并通過無線方式 傳送給圖像分析裝置。采用上述進一步方案的有益效果是，不受災區惡劣地質條件影響，可在大地震造 成交通設施破壞，以及復雜的地理環境和極端氣候災害條件下使用。進一步，所述無人機包括遙控數據接收模塊、遙測信息發射模塊、自航模塊、無人 機控制模塊和無人機機體；所述無人機控制模塊根據遙控數據接收模塊從遙控裝置接收到 的控制信號對無人機機體進行飛行控制；自航模塊分別與遙控數據接收模塊、遙測信息發 射模塊和無人機控制模塊電連接，所述自航模塊接收衛星定位信號并生成導航信息，并根 據從遙控數據接收模塊接收的控制信息，通過無人機控制模塊對無人機機體進行自動飛行 控制，并將導航信息通過遙測信息發射模塊發送給圖像分析裝置。采用上述進一步方案的有益效果是，實現了無人機的遠程控制，以及自動導航飛 行，使得無人機可在任何天氣環境下的安全飛行。進一步，所述自航模塊包括GPS接收模塊、導航模塊、導航調制解調模塊和圖像數 據疊加模塊；所述導航模塊分別與GPS接收模塊、遙控數據接收模塊、圖像數據疊加模塊、 無人機控制模塊電連接，并通過導航調制解調模塊與遙測信息發射模塊電連接；所述圖像 數據疊加模塊分別與圖像采集設備和遙測信息發射模塊電連接；所述GPS接收模塊接收衛 星定位信號，并將衛星定位信號傳送給與其電連接的導航模塊；所述遙控數據接收模塊接 收遙控裝置發送的控制信息，并將控制信息傳送給與其電連接的導航模塊；所述導航模塊 根據從GPS接收模塊接收到的衛星定位信息生成導航信息，并根據導航信息和從遙控數據 接收模塊接收到的控制信息，向與其電連接的無人機控制模塊發送控制指令，無人機控制 模塊根據從導航模塊接收到的控制指令，對無人機機體進行自動飛行控制；所述導航模塊 將導航信息經導航調制解調模塊傳送給遙測信息發射模塊，并且導航模塊將導航信息直接 傳送給圖像數據疊加模塊；遙測信息發射模塊將從導航模塊接收到的衛星定位信號以無線 的方式發送給圖像分析裝置；圖像數據疊加模塊將從導航模塊接收的定位信息和從圖像采 集設備接收到的災情圖像進行綁定得到圖像數據綁定信息，并將圖像數據綁定信息傳送給 遙測信息發射模塊，遙測信息發射模塊將從圖像數據疊加模塊接收到的圖像數據綁定信息 以無線方式發送給圖像分析裝置。采用上述進一步方案的有益效果是，在實現導航模塊對無人機定位和導航功能的 同時，提供了無人機定位經緯坐標與圖像采集設備所采集的災情圖像的綁定，可以及時了 解具體經緯位置的災害情況，給后期救援工作帶來極大的便利。進一步，所述圖像采集設備包括彩色CCD電視攝像機、和/或數碼相機、和/或前 視紅外儀。采用上述進一步方案的有益效果是，克服了遙感攝影的清晰程度、衛星數據的獲 取技術與時間限制和實際災害情況卻相差甚遠的問題，提供了最直接最真實的第一手災情 資料。進一步，所述無人機控制模塊根據遙控數據接收模塊從遙控裝置接收到的控制信 號，對彩色CCD電視攝像機、數碼相機和前視紅外儀進行控制。進一步，所述圖像數據疊加模塊將彩色CCD電視攝像機和/或前視紅外儀拍攝的圖像數據與從導航模塊接收到的定位信息進行綁定成為圖像數據綁定信息。采用上述進一步方案的有益效果是，使得圖像分析裝置隨時了解當時無人機所處 位置以及該位置的災害情況，并便于圖像分析裝置對接收到的災害圖像進行拼接處理。進一步，所述遙控裝置包括主機控制裝置、遙控器、通道切換模塊和遙控數據發送 模塊，所述通道切換模塊分別與主機控制裝置、遙控器和遙控數據發送模塊電連接；主機控 制裝置和遙控器分別通過由通道切換模塊和遙控數據發送模塊組成的鏈路向航拍裝置發 送控制信號，通道切換模塊在主機控制裝置和遙控器之間進行切換。采用上述進一步方案的有益效果是，實現了無人機的遠程控制。進一步，所述圖像分析裝置包括災情圖像接收模塊和圖像處理系統，所述災情圖 像接收模塊接收航拍裝置傳送的災情圖像并發送給圖像處理系統，圖像處理系統對接收到 的災情圖像進行處理。采用上述進一步方案的有益效果是，圖像分析裝置通過災情圖像接收模塊接收災 情圖像，并通過圖像處理系統及時的進行分析，可以迅速有效的得知災區災情，為有效的采 取救災措施提供了及時并可靠的信息。另外，數碼相機拍攝的圖像可以存儲于移動閃存卡中。因為，數碼相機的成像質量 明顯好于彩色CCD電視攝像機，利用移動閃存卡可以存儲大量高清晰度的災害照片，待無 人機返回后可以進行進一步細致的分析。
圖1為本發明災情獲取系統框圖；圖2為本發明災情獲取系統中航拍裝置實施方式示意圖；圖3為本發明災情獲取系統中圖像采集設備實施方式示意圖；圖4為本發明圖像分析裝置框圖；圖5為本發明災情獲取系統中遙控裝置框圖；圖6為本發明災情獲取系統具體實施方式
中的計算機控制與圖像分析系統原理 框圖；圖7為本發明災情獲取系統具體實施方式
中的計算機控制與圖像分析系統結構 示意圖；圖8為災情視頻圖像匯集處理流程圖。附圖中，各標號所代表的部件列表如下1、航拍裝置，2、圖像分析裝置，3、遙控裝置，4、計算機控制與圖像分析系統，101、 無人機、102、圖像采集設備，201、災情圖像接收模塊，202、圖像處理系統，301、主機控制裝 置，302、遙控器，303、通道切換模塊，304、遙控數據發送模塊，10101、遙控數據接收模塊， 10102、遙測信息發射模塊，10103、自航模塊，10104、無人機控制模塊，10105、無人機機體， 1010301、GPS接收模塊，1010302、導航模塊，1010303、導航調制解調模塊，1010304、圖像數 據疊加模塊，10201、彩色CCD電視攝像機，10202、數碼相機，10203、前視紅外儀，20101、遙 測接收天線組件，20102、遙測接收組件，401、PC104計算機，402、視頻采集卡，403、接收調制 解調模塊，404、圖像錄存裝置，405、圖像顯示模塊，406、導航參數顯示模塊，407、鍵盤鼠標 組件
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并 非用于限定本發明的范圍。如圖1所示，本發明災情獲取系統，包括航拍裝置1、圖像分析裝置2以及遙控裝置 3 ；其中，遙控裝置3通過無線的方式控制航拍裝置1進行進行地面災情的圖像采集工作； 航拍裝置1將采集的災情圖像通過無線的方式傳送給圖像分析裝置2 ；圖像分析裝置2對 從航拍裝置1所接收到的災情圖像進行分析，以保障救災工作的快速高效的進行。為實現快速安全的獲取災情圖像的目的，本發明的航拍裝置1采用無人機搭載圖 像采集設備，實現對災區災情的采集。圖2為本發明中，航拍裝置1的具體實施方式
示意圖。如圖2所示，航拍裝置1包 括無人機101和設置于無人機上的圖像采集設備102 ；遙控裝置3通過無線方式對無人機 101和圖像采集設備102進行控制，利用圖像采集設備102采集各個地區的災情圖像信息， 并通過無人機101以無線方式將災情圖像信息傳送給圖像分析裝置2，從而實現了遠程采 集災情圖像的目的，特別是在發生災害后，災情復雜，人員無法及時進入時，給快速掌握災 情信息以迅速組織救災活動提供了必要的技術手段。如圖2所示，本實施方式中，無人機101主要包括遙控數據接收模塊10101、遙測信 息發射模塊10102、自航模塊10103、無人機控制模塊10104以及無人機機體10105。其中， 無人機控制模塊10104設置于無人機機體10105上，并與遙控數據接收模塊10101連接，遙 控數據接收模塊10101的作用是接收遙控裝置3以無線方式發送過來的控制信號，無人機 控制模塊10104可根據遙控數據接收模塊10101從遙控裝置3接收到的無線控制信號對無 人機機體10105進行飛行控制。自航模塊10103的一個主要作用是對無人機進行制動飛行控制。其分別與遙控 數據接收模塊10101、遙測信息發射模塊10102和無人機控制模塊10104電連接，自航模 塊10103接收衛星定位信號并生成導航信息，并根據從遙控數據接收模塊10101接收的控 制信息，通過無人機控制模塊10104對無人機機體10105進行自動飛行控制，并將導航信 息通過遙測信息發射模塊10102發送給圖像分析裝置2。本實施方式中，自航模塊10103 的具體結構如圖2所示，包括GPS接收模塊1010301、導航模塊1010302、導航調制解調模 塊1010303和圖像數據疊加模塊1010304。其中，導航模塊1010302分別與GPS接收模塊 1010301、遙控數據接收模塊10101、圖像數據疊加模塊1010304以及無人機控制模塊10104 電連接，并通過導航調制解調模塊1010303與遙測信息發射模塊10102電連接；圖像數據疊 加模塊1010304分別與圖像采集設備102和遙測信息發射模塊10102電連接。GPS接收模塊1010301的作用是接收衛星定位信息，并將衛星定位信息傳送給導 航模塊1010302。遙控數據接收模塊10101的作用是接收遙控裝置3發送的控制信息，并 將控制信息傳送給與其電連接的導航模塊1010302。導航模塊1010302的一個作用是，根 據從GPS接收模塊1010301接收到的衛星定位信息生成導航信息，并根據導航信息以及從 遙控數據接收模塊10101接收到的控制信息，向與其電連接的無人機控制模塊10104發送 控制指令，無人機控制模塊10104根據從導航模塊1010302接收到的控制指令，對無人機 機體10105進行自動飛行控制。另外，導航模塊1010302將導航信息經導航調制解調模塊1010303傳送給遙測信息發射模塊10102，遙測信息發射模塊10102將從導航模塊1010302 經導航調制解調模塊1010303接收到的導航信息以無線的方式發送給圖像分析裝置；并 且，導航模塊1010302還將導航信息直接傳送給圖像數據疊加模塊1010304，圖像數據疊加 模塊1010304將從導航模塊1010302接收的定位信息和從圖像采集設備102接收到的災 情圖像進行綁定得到圖像數據綁定信息，并將圖像數據綁定信息傳送給遙測信息發射模塊 10102，遙測信息發射模塊10102將從圖像數據疊加模塊1010304接收到的圖像數據綁定信 息以無線方式發送給圖像分析裝置2。因此自航模塊10103的另一個作用是對圖像采集設 備102傳送來的圖像以及導航數據進行綁定，并通過遙測信息發射模塊10102將綁定信息 以無線方式發送給圖像分析裝置2。如圖3所示，本實施方式中圖像采集設備102主要包括彩色CXD電視攝像機 10201、數碼相機10202和前視紅外儀10203 ；彩色CCD電視攝像機10201、數碼相機10202和 前視紅外儀10203均與無人機控制模塊10104電連接，遙控裝置3可以通過遙控數據接收 模塊10101和無人機控制模塊10104對圖像采集設備102中的彩色CXD電視攝像機10201、 數碼相機10202和前視紅外儀10203進行控制操作，同時，彩色CXD電視攝像機10201前 視紅外儀10203所搜集的災情圖像可傳送給圖像數據疊加模塊1010304，以進行下一步處 理和傳送。數碼相機10202所拍攝的災情圖像保存于隨機攜帶的存儲設備如SD(SecUre Digital Memory Card，安全數碼卡)卡中，待無人機101返回后獲取其中記錄的災情圖像。圖4為本發明災情獲取系統中圖像分析裝置2的邏輯框圖，圖像分析裝置2中，主 要包括災情圖像接收模塊201和圖像處理系統202，其中災情圖像接收模塊201通過無線方 式接收航拍裝置1傳送的災情圖像，并將災情圖像發送給圖像處理系統202，圖像處理系統 202對接收到的災情圖像進行分析處理。圖5為本發明災情獲取系統中遙控裝置3的邏輯框圖，遙控裝置3主要包括主機 控制裝置301、遙控器302、通道切換模塊303和遙控數據發送模塊304，通道切換模塊303 分別與主機控制裝置301、遙控器302和遙控數據發送模塊304電連接，主機控制裝置301 和遙控器302分別通過由通道切換模塊303和遙控數據發送模塊304組成的鏈路向航拍裝 置發送控制信號，通道切換模塊303可在主機控制裝置301和遙控器302之間進行切換。當前計算機系統無論從硬件還是軟件上，都具有非常強大的功能，因此可以利用 同一臺計算機設備同時進行主機控制裝置301和圖像處理系統202的工作。如圖6所示， 主機控制裝置301與圖像處理系統202共同組成了計算機控制與圖像分析系統4，從而實現 了同時對航拍裝置1的控制與災情圖像的分析處理的功能。圖7為本實施方式中設置于地面的計算機控制與圖像分析系統4的結構示意圖。 如圖7所示，災情圖像接收模塊201與計算機控制與圖像分析系統4電連接，計算機控制與 圖像分析系統4又經過通道切換模塊303與遙控數據發送模塊304電連接，同時遙控器302 與通道切換模塊303連接，通道切換模塊303可在計算機控制與圖像分析系統4和遙控器 302之間進行切換，以實現對航拍裝置1的靈活控制。計算機控制與圖像分析系統4包括PC104計算機401、視頻采集卡402、接收調制 解調模塊403、圖像錄存裝置404、圖像顯示模塊405、導航參數顯示模塊406和鍵盤鼠標組 件407。其中，PC104是一種專門為嵌入式控制而定義的工業控制總線，PC104實質上是一 種緊湊型的IEEE-P996，其信號定義和PC/AT基本一致，但電氣和機械規范卻完全不同，是一種優化的、小型、堆棧式結構的嵌入式控制系統，在本實施方式中，PC104計算機401作為 計算機控制與圖像分析系統4的核心部分，同時兼任了圖像處理系統202和主機控制裝置 301的任務。本實施方式中，災情圖像接收模塊201由遙測接收天線組件20101和遙測接收組 件20102組成。遙測接收天線組件20101接收到無人機101以無線方式發送來的導航信息 和災情圖像傳送給遙測接收組件20102，遙測接收組件20102將災情圖像傳送給圖像錄存 裝置404進行錄制和保存，同時遙測接收組件20102分別將災情圖像和無人機101的導航 信息，經視頻采集卡402和接收調制解調模塊403發送給PC104計算機401進行處理，PC104 計算機401通過圖像顯示模塊405將接收到的災情圖像進行顯示，并通過導航參數顯示模 塊406對無人機101的導航信息進行顯示。可根據PC104計算機401所接收到的災情圖像以及無人機101的導航信息，通過 與PC104計算機401電連接的通道切換模塊303以及遙控數據發送模塊304對無人機101 進行遙控操作。鍵盤鼠標組件407與PC104計算機401連接，以對PC104計算機進行操作。本實施方式中，PC104計算機401可對接收到的實時視頻進行實時拼圖，提供動態 影像資料，并可以對數碼相機10202拍攝的照片進行后續拼圖處理，以提供清晰、完整的災 區全景拼圖，并可根據無人機101的導航信息進行目標區域定位。工作時，無人機101搭載圖像采集設備102按照設定航道或遙控航線采集地面圖 像，由無人機101通過災情圖像接收模塊201以及遙控數據發送模塊304與設置于地面的 計算機控制與圖像分析系統4進行通訊傳輸，計算機控制與圖像分析系統4實時接收和即 時拼接所得到的圖像并顯示，從而達到快速獲取災情、跟蹤災情、探查道路等目的。由數碼相機的SD卡帶回的照片，經過拼接處理，形成區域災情分布圖，從而達到 快速掌握災情分布和評估災情的目的。PC104計算機內置相應功能軟件，組成地面指揮與航跡控制系統，實現人機交互， 從而完成對飛行器的操縱和控制。圖8為災情視頻圖像匯集處理流程圖，如圖8所示，輸入 視頻圖像經過拼接裁邊設置、顯示方式設置、字符識別設置等參數設置之后進行圖像拼接， 可根據需要執行多幀定位功能，并將拼接結果保存，之后可進行拼接結果的回放；另外，還 可根據需要執行單幀定位功能，從而實現目標點地理定位、目標點坐標顯示、目標點間距離 測量、目標點方位顯示、多目標點標注和多針截圖功能。視頻圖像接收后還可進行視頻播放 和錄像操作。本發明在白家疃地震臺模擬地震災區進行試飛拍攝試驗，在實時拼接以及數碼相 機獲取后的照片均達到了很好的效果；在北川縣城地震區進行試飛拍攝試驗，獲取了北川 震后災情全貌圖像，整體效果和清晰度上均具備了災情判別功能；在漢旺至清平線路的極 端環境下進行試飛拍攝，在整個地質狀況不清楚，飛行路線全是用地圖確定的情況下，在山 溝進行了約半小時的無信號盲飛往返共40多公里，同樣獲得了飛行線路的地面全貌圖像， 驗證了全系統的綜合性能，以及在及其惡劣的環境中快速獲取災情的能力。以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和 原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
一種災情獲取系統，其特征在于包括航拍裝置、圖像分析裝置和遙控裝置；所述遙控裝置通過無線方式向航拍裝置發出控制信息；所述航拍裝置根據從遙控裝置接收到的控制信息采集地面的災情圖像，并將采集的災情圖像傳送給圖像分析裝置；所述圖像分析裝置對從航拍裝置接收到的災情圖像進行分析。
2.根據權利要求1所述的災情獲取系統，其特征在于所述航拍裝置包括無人機和設 置于無人機上的圖像采集設備；所述遙控裝置對無人機和圖像采集設備進行控制，所述圖 像采集設備采集災情圖像并通過無線方式傳送給圖像分析裝置。
3.根據權利要求2所述的災情獲取系統，其特征在于所述無人機包括遙控數據接收 模塊、遙測信息發射模塊、自航模塊、無人機控制模塊和無人機機體；所述無人機控制模塊 根據遙控數據接收模塊從遙控裝置接收到的控制信號對無人機機體進行飛行控制；自航模 塊分別與遙控數據接收模塊、遙測信息發射模塊和無人機控制模塊電連接，所述自航模塊 接收衛星定位信號并生成導航信息，并根據從遙控數據接收模塊接收的控制信息，通過無 人機控制模塊對無人機機體進行自動飛行控制，并將導航信息通過遙測信息發射模塊發送 給圖像分析裝置。
4.根據權利要求3所述的災情獲取系統，其特征在于所述自航模塊包括GPS接收模 塊、導航模塊、導航調制解調模塊和圖像數據疊加模塊；所述導航模塊分別與GPS接收模 塊、遙控數據接收模塊、圖像數據疊加模塊、無人機控制模塊電連接，并通過導航調制解調 模塊與遙測信息發射模塊電連接；所述圖像數據疊加模塊分別與圖像采集設備和遙測信息 發射模塊電連接；所述GPS接收模塊接收衛星定位信號，并將衛星定位信號傳送給與其電 連接的導航模塊；所述遙控數據接收模塊接收遙控裝置發送的控制信息，并將控制信息傳 送給與其電連接的導航模塊；所述導航模塊根據從GPS接收模塊接收到的衛星定位信息生 成導航信息，并根據導航信息和從遙控數據接收模塊接收到的控制信息，向與其電連接的 無人機控制模塊發送控制指令，無人機控制模塊根據從導航模塊接收到的控制指令，對無 人機機體進行自動飛行控制；所述導航模塊將導航信息經導航調制解調模塊傳送給遙測信 息發射模塊，并且導航模塊將導航信息直接傳送給圖像數據疊加模塊；遙測信息發射模塊 將從導航模塊接收到的衛星定位信號以無線的方式發送給圖像分析裝置；圖像數據疊加模 塊將從導航模塊接收的定位信息和從圖像采集設備接收到的災情圖像進行綁定得到圖像 數據綁定信息，并將圖像數據綁定信息傳送給遙測信息發射模塊，遙測信息發射模塊將從 圖像數據疊加模塊接收到的圖像數據綁定信息以無線方式發送給圖像分析裝置。
5.根據權利要求4所述的災情獲取系統，其特征在于所述圖像采集設備包括彩色CCD 電視攝像機、和/或數碼相機、和/或前視紅外儀。
6.根據權利要求5所述的災情獲取系統，其特征在于所述無人機控制模塊根據遙控 數據接收模塊從遙控裝置接收到的控制信號，對彩色CCD電視攝像機、數碼相機和前視紅 外儀進行控制。
7.根據權利要求5所述的災情獲取系統，其特征在于所述圖像數據疊加模塊將彩色 CCD電視攝像機和/或前視紅外儀拍攝的圖像數據與從導航模塊接收到的定位信息進行綁 定成為圖像數據綁定信息。
8.根據權利要求1至7任一項所述的災情獲取系統，其特征在于所述遙控裝置包括 主機控制裝置、遙控器、通道切換模塊和遙控數據發送模塊，所述通道切換模塊分別與主機控制裝置、遙控器和遙控數據發送模塊電連接；主機控制裝置和遙控器分別通過由通道切 換模塊和遙控數據發送模塊組成的鏈路向航拍裝置發送控制信號，通道切換模塊在主機控 制裝置和遙控器之間進行切換。
9.根據權利要求1至7任一項所述的災情獲取系統，其特征在于所述圖像分析裝置 包括災情圖像接收模塊和圖像處理系統，所述災情圖像接收模塊接收航拍裝置傳送的災情 圖像并發送給圖像處理系統，圖像處理系統對接收到的災情圖像進行處理。
全文摘要
本發明涉及一種在災害發生后能夠快速獲取災情的災情獲取系統。通過控制無人機在災區上空飛行，利用無人機所攜帶的攝像機、數碼相機、前視紅外儀等圖像采集設備，對災區的災情圖像進行實時的采集，并實時傳送給地面的圖像分析裝置，圖像分析裝置對無人機傳回的災情圖像進行實時處理，以在最短的時間內獲取災區的災情圖像。本發明打破了如地震等大災發生后，導致災區通訊中斷，無法及時獲取災區災情，而延誤救災的不利局面，可以為災后迅速組織搶險救災活動以及災后重建工作提供第一手資料。
文檔編號G01S19/01GK101979961SQ20101017539
公開日2011年2月23日 申請日期2010年5月18日 優先權日2010年5月18日
發明者余永光, 劉明星, 劉莎, 卜淑彥, 吳忠良, 姜旭東, 廖力, 張東寧, 徐志強, 李曉宇, 楊建思, 梁建宏, 王軍, 王勝利, 田寶峰, 鄭鈺, 郭軍, 韓煒 申請人:中國地震局地球物理研究所