專利名稱：一種全自動生化分析儀及其工作方法
技術領域：
本發明涉及一種全自動生化分析儀。
背景技術：
全自動生化分析儀通常包括試劑盤、樣本盤和反應盤，樣本盤用于放置盛裝待測試樣本的樣本容器，試劑盤用于放置盛裝檢驗用反應試劑的試劑容器，反應盤用于放置反應杯。通過控制試劑盤、樣本盤和反應盤有配合地旋轉，將樣本和試劑分別注入到反應杯中，在樣本和試劑進行混合和反應后進行在線測試和分析。因此，試劑位置的多少，決定了儀器同時可在線分析項目數量的多少；樣本盤上樣本位置的多少，決定了一次連續測試可同時加載樣本數量的多少。
發明內容
本發明要解決的主要技術問題是，提供一種全自動生化分析儀，增加分析儀可用的試劑位置。根據本發明的一方面，提供一種全自動生化分析儀，包括用于承載試劑容器的第一試劑盤；用于承載試劑容器的第二試劑盤，所述第二試劑盤與第一試劑盤同軸心；第一驅動系統，用于驅動第一試劑盤轉動；第二驅動系統，用于驅動第二試劑盤轉動。根據本發明的另一方面，提供全自動生化分析儀的檢測方法，所述全自動生化分析儀包括反應盤，用于承載反應杯；第一試劑盤，用于承載盛裝有第一試劑的試劑容器； 第二試劑盤，用于承載盛裝有第二試劑的試劑容器，所述第二試劑盤與第一試劑盤同軸心； 第一驅動系統，用于驅動第一試劑盤轉動；第二驅動系統，用于驅動第二試劑盤轉動；第一試劑分注機構，用于吸取轉動到吸試劑位的第一試劑盤上的試劑并將其注入到反應杯中； 第二試劑分注機構，用于吸取轉動到吸試劑位的第二試劑盤上的試劑并將其注入到反應杯中；樣本盤，用于承載樣本容器；樣本分注機構，用于吸取轉動到吸樣本位的樣本盤上的樣本并將其注入到反應杯中；第一攪拌機構，用于對位于第一攪拌位的反應杯執行攪拌操作； 第二攪拌機構，用于對位于第二攪拌位的反應杯執行攪拌操作。所述檢測方法包括驅動反應盤轉動到使待測試的空的反應杯先后停在第一試劑注入位和樣本注入位，或驅動反應盤轉動到使待測試的空的反應杯先后停在樣本注入位和第一試劑注入位， 第一試劑分注機構向停在第一試劑注入位的反應杯中注入第一試劑，樣本分注機構向停在樣本注入位的反應杯中注入樣本；驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在反應盤第一攪拌位，所述第一攪拌機構執行所述反應杯的攪拌；驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在第二試劑注入位，所述第二試劑分注機構向停在第二試劑注入位的反應杯中注入第二試劑；驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在反應盤第二攪拌位，所述第二攪拌機構執行所述反應杯的第二試劑的攪拌。
圖1為本發明一種實施例中全自動生化分析儀的結構示意圖；圖2為本發明一種實施例中試劑盤的俯視圖；圖3為本發明一種實施例中樣本盤的俯視圖；圖4為本發明一種實施例中反應盤的工作位置示意圖；圖5為本發明一種實施例中反應盤檢測流程圖；圖6為本發明另一種實施例中反應盤檢測流程圖。
具體實施例方式下面通過具體實施方式
結合附圖對本發明作進一步詳細說明。根據本發明的一種實施例中，全自動生化分析儀包括兩個同軸心試劑盤，可設置更多的試劑位，增加了生化分析儀的試劑位置，第一試劑盤上可放置第一試劑和/或第三試劑，第二試劑盤上可放置第二試劑和/或第四試劑，從而增加儀器同時可在線分析項目的數量。兩個試劑盤同軸心設置，可通過控制試劑盤轉動將試劑盤上的操作位轉動到離操作者比較近的位置，方便操作者取放試劑容器。另外兩個試劑盤同軸心設置，相對于兩個試劑盤前后設置的方式，比較節約空間，可設置更多的試劑位。全自動生化分析儀還包括兩個驅動系統，兩個驅動系統分別驅動兩個試劑盤轉動，因此兩個試劑盤可獨立轉動，與兩個試劑盤同一個驅動系統相比，避免了兩個試劑盤因必須同時轉動、同時停止所帶來的各種弊端。兩個試劑盤可并行操作，第一試劑盤是否正處于吸試劑狀態中，不影響第二試劑盤的轉動，同理，第二試劑盤是否正處于吸試劑狀態中，也不影響取放第一試劑盤的轉動。為方便控制所述第一試劑盤和第二試劑盤的轉動，全自動生化分析儀還包括第一控制鍵和第二控制鍵，所述第一控制鍵用于控制第一驅動系統驅動第一試劑盤轉動設定角度；所述第二控制鍵用于控制第二驅動系統驅動第二試劑盤轉動設定角度。第一控制鍵和第二控制鍵可以是控制按鈕，也可以是控制開關等。全自動生化分析儀還包括試劑分注機構，在改進的實施例中，全自動生化分析儀包括兩個試劑分注機構，第一試劑分注機構用于將第一試劑盤上的試劑注入到反應杯中， 第二試劑分注機構用于將第二試劑盤上的試劑注入到反應杯中。由于兩個試劑盤可獨立轉動，通過在反應盤上設置兩個試劑注入位，即可使第一試劑分注機構和第二試劑分注機構同時動作，分別將第一試劑盤上的試劑和第二試劑盤上的試劑注入到兩個試劑注入位的反應杯中，提高了檢測的效率。在另一改進的實施例中，全自動生化分析儀的兩個試劑盤同心設置，第一試劑盤位于第二試劑盤的外圍，即第一試劑盤為外盤，第二試劑盤為內盤。通常，第一試劑盤和第二試劑盤沿其圓周各設置一圈用于放置試劑杯的試劑位，為了增加試劑位，試劑盤上的試劑位均勻緊密地分布在試劑盤的圓周，在外盤上留出至少一個固定的條碼掃描窗口，優選設置一個條碼掃描窗口。所述條碼掃描窗口為相鄰兩試劑位之間的一個間隔，所述間隔寬度至少大于掃描第二試劑盤試劑容器的條碼所需寬度。當條碼掃描窗口對準條碼掃描儀時，條碼掃描儀時可通過外盤上設置的固定的條碼掃描窗口掃描內盤上的條碼。在外盤上設置了所述條碼掃描窗口后，本實施例的全自動生化分析儀只要使用一個條碼掃描儀亦可實現對試劑盤內盤和外盤條碼的掃描，并且可在試劑外盤上緊密設置試劑位，增加了試劑盤上的試劑位數量。當所述條碼掃描儀需要掃描試劑盤外盤的條碼時，所述第一驅動系統驅動試劑盤外盤轉動，使所述試劑盤外盤上的試劑容器依次接受所述條碼掃描儀的掃描。 當所述條碼掃描儀需要掃描試劑盤內盤的條碼時，所述第一驅動系統驅動試劑盤外盤轉動，使所述試劑盤外盤上的所述條碼掃描窗口停止在條碼掃描儀掃描位置，所述第二驅動系統驅動試劑盤內盤轉動，通過所述條碼掃描窗口，使所述試劑盤內盤上的試劑容器依次接受所述條碼掃描儀的掃描。同理，為增加全自動生化分析儀的樣本位，全自動生化分析儀包括用于承載樣本容器的第一樣本盤、用于承載樣本容器的第二樣本盤，所述第二樣本盤與第一樣本盤同軸心；同時，全自動生化分析儀還包括第三驅動系統和第四驅動系統，所述第三驅動系統用于驅動第一樣本盤轉動，所述第四驅動系統用于驅動第二樣本盤轉動。由于這種設計，全自動生化分析儀的樣本盤也是可獨立驅動的同心雙盤結構，不僅增加了全自動生化分析儀的樣本位，而且方便樣本的加載，當第一樣本盤在工作時，操作者可在第二樣本盤上追加樣本； 同理，當第二樣本盤在工作時，操作者可在第一樣本盤上追加樣本。下面以一個具體實施例為例對本發明進行詳細說明。請參考圖1所示的全自動生化分析儀，主要由第一試劑盤201、第二試劑盤202、樣本盤外盤301、樣本盤內盤302、反應盤1、第一試劑分注機構2、第二試劑分注機構3、樣本分注機構4、第一攪拌機構5、第二攪拌機構6、第一試劑分注機構清洗池8、第二試劑分注機構清洗池7、樣本分注機構清洗池9、樣本分注機構強化清洗位10、第一攪拌機構的兩個清洗池11、第二攪拌機構的兩個清洗池12、反應杯自動清洗機構13、光電測量模塊14組成。此外，還包括有可選配的試劑條碼掃描儀203和樣本條碼掃描儀304。其中第一試劑盤201和第二試劑盤202還可以具有冷藏功能，樣本盤內盤302內圈位置也可以具有冷藏功能。試劑盤上可放置試劑容器19，試劑盤上所有位置可支持條碼掃描。樣本盤上可放置樣本容器 18，樣本盤外盤301外圈、樣本盤外盤301內圈、樣本盤內盤302外圈可支持條碼掃描。第一試劑盤201外右側旁邊布置了兩個試劑盤轉動控制按鈕15。樣本盤外盤301右側旁邊布置了兩個樣本盤轉動控制按鈕16，這兩個按鈕可同時帶有指示燈，可以指示樣本盤的工作狀態。反應盤1布置在儀器工作臺面中間。沿反應盤圓周等間距布置若干(例如165) 個反應杯17。反應杯同時作為反應液進行反應的容器和比色器皿。反應盤具有恒溫裝置， 使反應杯中的反應液能夠維持在設定的溫度范圍。沿反應盤圓周外側，布置有反應杯自動清洗機構13、第一攪拌機構5和第一攪拌機構的兩個清洗池11、第二試劑分注機構3、第二試劑分注機構清洗池7、第一試劑盤201和第二試劑盤202、第一試劑分注機構2、第一試劑分注機構清洗池8、光電測量模塊14、樣本分注機構4、樣本分注機構清洗池9、樣本盤外盤 301和樣本盤內盤302、第二攪拌機構6和第二攪拌機構的兩個清洗池12。如圖2所示，第一試劑盤201和第二試劑盤202兩盤同心，布置在儀器工作臺面反應盤的左側，兩盤各自可獨立轉動。第一試劑盤201位于外圈，第二試劑盤202位于內圈。 第一試劑盤201上沿圓周方向布置了一個空缺位置作為試劑條碼掃描窗口 204，其余位置等間距分布有若干(例如70)個試劑位置，相應地放置試劑容器19，用于承載生化測試所用到的第一試劑和第三試劑，以及第一試劑分注機構所需的強化清洗劑。第二試劑盤202沿圓周方向等間距分布有例如50個試劑位置，相應地放置試劑容器19，用于承載生化測試所用到的第二試劑和第四試劑，以及第二試劑分注機構所需的強化清洗劑。第一試劑盤201 和第二試劑盤202共用一個試劑條碼掃描儀203，試劑條碼掃描儀203安裝在第一試劑盤 201的圓周外側。第一試劑盤201和第二試劑盤202的平面示意圖如圖2所示。第一試劑盤201和第二試劑盤202具有試劑冷藏功能，通過制冷模塊實現試劑冷藏功能，其中制冷模塊采用水冷循環方式工作。在另外的實施例中，試劑外盤上的試劑條碼掃描窗口還可以設置兩個或三個。試劑盤的兩個轉動控制按鈕，分別用來控制第一試劑盤201和第二試劑盤202的轉動，以方便更換試劑操作。當儀器處于非測試狀態時，按住按鈕，則對應的試劑盤按特定的方向轉動一定角度，用戶可以將需要的試劑位置轉動到便于觀察和操作的位置。第一試劑分注機構位于第一試劑盤201和反應盤之間靠前側位置。主要由試劑針驅動機構和第一試劑針組成。第一試劑針的旋轉軌跡分別經過第一試劑盤201上的吸試劑位，反應盤第一試劑/第三試劑注入位以及位于第一試劑盤201和反應盤之間的第一試劑針清洗池中心。第二試劑分注機構位于第一試劑盤201和反應盤之間靠后側位置，主要由試劑針驅動機構和第二試劑針組成。第二試劑針的旋轉軌跡分別經過第二試劑盤202上的吸試劑位，反應盤第二試劑/第四試劑注入位以及位于第一試劑盤201和反應盤之間的第二試劑針清洗池中心。 如圖3所示，樣本盤外盤301和樣本盤內盤302兩盤同心，布置在儀器工作臺面反應盤的右側靠前位置。兩盤各自可獨立轉動。樣本盤外盤301布置了內外兩圈樣本位置， 內外圈分別沿圓周方向留出樣本條碼掃描窗口 303，剩余位置均布了 45個樣本位置。樣本盤內盤302布置了內外兩圈樣本位置，內外圈分別沿圓周方向均布了 25個位置，所有的樣本位置均可用于承載樣本容器18。其中內圈的25個位置具有冷藏功能，可用于放質控液和定標液，也可以用做常規樣本位置。也可以使樣本內外圈均具有冷藏功能。通過制冷模塊實現樣本冷藏功能，其中制冷模塊可采用水冷循環方式工作。樣本盤外盤301和樣本盤內盤302外圈共用一個條碼掃描儀，樣本條碼掃描儀304安裝在樣本盤外盤301的圓周外側。 樣本盤外盤301和樣本盤內盤302的平面示意圖如圖4所示。 樣本盤的兩個運動控制按鈕，分別用來控制樣本盤外盤301和樣本盤內盤302的轉動，其指示燈同時具有分別指示兩個樣本盤工作狀態的功能。非測試狀態下，按住按鈕， 則對應的樣本盤按特定的方向轉動一定角度，用戶可以將需要的樣本位置轉動到便于觀察和操作的位置。測試過程中，任意周期，樣本針只可能從其中一個樣本盤上吸取樣本。在本發明具體實施例中，在一批測試進行的過程中，使本周期有樣本正在進行測試的樣本盤對應的指示燈處于點亮狀態；兩個周期后即將有樣本進行測試的樣本盤，則這兩個周期內，其對應的指示燈處于閃爍狀態；如果大于兩個周期后才有樣本進行測試，或者一直不會有樣本進行測試的樣本盤，則其對應的指示燈處于熄滅狀態。因此，通過按鈕上的指示燈不同狀態，可以使用戶方便地區分兩個樣本盤的各自工作狀態，以便于根據需要，在測試過程中向一定時間內不會轉動的樣本盤上安全快捷地追加樣本，而不必中斷正在進行的測試。同時， 在測試過程中追加樣本時，可以通過按鈕控制轉盤功能，使需要操作的樣本位置轉動到遠離樣本針旋轉軌跡的位置，使得操作更安全。
樣本分注機構位于反應盤和樣本盤外盤301之間靠前側位置，主要由樣本針驅動機構和樣本針組成。其旋轉軌跡分別經過反應盤樣本注入位、反應盤吸稀釋樣本位、樣本盤外盤301外圈吸樣本位、樣本盤外盤301內圈吸樣本位、樣本盤內盤302外圈吸樣本位、樣本盤內盤302內圈吸樣本位、樣本針強化清洗位、樣本針清洗池中心。樣本針清洗池位于反應盤外側、樣本針旋轉軌跡上。樣本針強化清洗位位于樣本盤外圈和反應盤之間、樣本針旋轉軌跡上。光電測量模塊位于工作臺面上反應盤前側。用于實現反應杯內溶液的光電數據測量。第一攪拌機構位于工作臺面上反應盤左后側，用于實現樣本注入后的攪拌，以及第三試劑注入后的攪拌混勻。第二攪拌機構位于工作臺面上反應盤的右側，用于實現第二試劑注入后的攪拌，以及第四試劑注入后的攪拌混勻。第一攪拌機構和第二攪拌機構分別沿旋轉圓周等間距安裝有3個攪拌桿。第一攪拌機構上的三個攪拌桿通過第一攪拌機構的旋轉和上下運動，分別可到達反應盤第一攪拌位、第一攪拌機構的兩個清洗池。同樣的，第二攪拌機構上的三個攪拌桿通過第二攪拌機構的旋轉和上下運動，分別可到達反應盤第二攪拌位置、第二攪拌機構的兩個清洗池。兩個攪拌機構的4個清洗池分別位于反應盤外側每個攪拌機構各自攪拌桿的旋轉軌跡上。反應杯自動清洗機構位于工作臺面上反應盤右后側，用于實現測試用反應杯的自動清洗。反應盤、第一試劑盤、第二試劑盤、樣本盤內盤、樣本盤外盤分別可通過步進電機、 傳動裝置及控制裝置，實現旋轉及定位。第一試劑分注機構、第二試劑分注機構、樣本分注機構、第一攪拌機構、第二攪拌機構分別可通過步進電機、傳動裝置及控制裝置，實現上下運動和水平旋轉運動，以及運動的定位。反應杯自動清洗機構可通過步進電機、傳動裝置及控制裝置，實現上下運動及定位。根據以上的布局，反應盤工作位置示意圖如圖4所示。反應盤上按逆時針方向對 165個位置進行順序編號，作為反應盤的位置坐標系。其中，101為反應杯自動清洗位，其對應的反應盤位置坐標編號為1_8# ；102為反應盤第一攪拌位，其對應的反應盤位置坐標編號為38# ； 103為反應盤第二試劑/第四試劑注入位，其對應的反應盤位置坐標編號為67# ； 104為反應盤第一試劑/第三試劑注入位，其對應的反應盤位置坐標編號為83# ；105為反應盤光電測量位，其對應的反應盤位置坐標編號為89. 5# ；106為反應盤吸稀釋樣本位，其對應的反應盤位置坐標編號為104# ；107為反應盤樣本注入位，其對應的反應盤位置坐標編號為121# ；108為反應盤第二攪拌位，其對應的反應盤位置坐標編號為149#。以上所描述的全自動生化分析儀的各部分結構布局也可以根據具體設計進行調整。例如將試劑盤設置在臺面右側，樣本盤設置在臺面左側，相應地調整試劑針、樣本針以及攪拌結構、清洗結構等位置即可。在另外的實施例中，兩個試劑盤除了是同軸心的內外盤外，還可以是同軸心的上
下ο根據以上實施例中全自動生化分析儀的結構，以一個反應杯為例，檢測方法如下， 如圖5所示
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步驟51，驅動反應盤轉動到使待測試的空的反應杯停在第一試劑注入位，第一試劑分注機構向停在第一試劑注入位的反應杯中注入第一試劑。步驟52，驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在樣本注入位，樣本分注機構向停在樣本注入位的反應杯中注入樣本。在上述兩步驟中，還可以先使所述反應杯停在樣本注入位，樣本分注機構向停在樣本注入位的反應杯中注入樣本，然后在使反應杯停在第一試劑注入位，第一試劑分注機構向停在第一試劑注入位的反應杯中注入第一試劑。步驟53，驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在反應盤第一攪拌位，所述第一攪拌機構執行所述反應杯的攪拌，即將反應杯中的第一試劑和樣本進行混合。步驟M，驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在第二試劑注入位，所述第二試劑分注機構向停在第二試劑注入位的反應杯中注入第二試劑。步驟55，驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在反應盤第二攪拌位，所述第二攪拌機構執行所述反應杯的第二試劑的攪拌，使第二試劑和反應杯中的第一試劑和樣本的混合液混合。至此，反應杯雙試劑項目測試結束。步驟56，驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在反應杯自動清洗位第一階，反應杯自動清洗機構執行該反應杯第一階清洗。上述步驟中，當最開始向空的反應杯中注入第一試劑或樣本后，也可以對第一試劑或樣本進行攪拌。當反應杯測試為三試劑項目時，盛裝有第三試劑的試劑杯放置在第一試劑盤上， 此時，反應杯在對第二試劑進行攪拌后不需要清洗，再繼續執行以下步驟，如圖6所示步驟61，驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在第三試劑注入位，第三試劑注入位與步驟51中的第一試劑注入位是同一個位置，第一試劑分注機構向停在第三試劑注入位的反應杯中注入第三試劑。步驟62，驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在反應盤第一攪拌位，所述第一攪拌機構執行所述反應杯的第三試劑的攪拌，使第三試劑和反應杯中的反應液混合。當反應杯測試為四試劑項目時，盛裝有第四試劑的試劑杯放置在第二試劑盤上， 在所述第一攪拌機構執行所述反應杯的第三試劑的攪拌后還執行以下步驟步驟63，驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在第四試劑注入位，第四試劑注入位與第二試劑注入位是同一個位置，所述第二試劑分注機構向停在第四試劑注入位的反應杯中注入第四試劑。步驟64，驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在反應盤第二攪拌位，所述第二攪拌機構執行所述反應杯的第四試劑的攪拌。至此，該反應杯四項目測試結束。步驟65，驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在反應杯自動清洗位第一階，反應杯自動清洗機構執行該反應杯第一階清洗。當樣本需要稀釋時，在所述樣本分注機構向反應杯中注入樣本前還執行以下的樣本稀釋步驟1、驅動反應盤轉動到使用于盛裝稀釋樣本的反應杯停在第一試劑注入位，第一試劑分注機構向停在第一試劑注入位的反應杯中注入蒸餾水。2、驅動反應盤轉動到使用于盛裝稀釋樣本的反應杯停在樣本注入位，樣本分注機構向停在樣本注入位的反應杯中注入待稀釋樣本。3、驅動反應盤轉動到使所述用于盛裝稀釋樣本的反應杯停在反應盤第一攪拌位， 所述第一攪拌機構執行所述反應杯的待稀釋樣本的攪拌，完成樣本的稀釋。4、在向待測試的反應杯中注入樣本時，驅動反應盤轉動，使待測試的反應杯停在樣本注入位，使所述用于盛裝稀釋樣本的反應杯停在吸稀釋樣本位，所述樣本分注機構從吸稀釋樣本位的反應杯中吸出定量的稀釋樣本，并將其注入到樣本注入位的反應杯中。將上述測試流程中分為若干連續執行的工作周期，每個工作周期的時間長度一致。每個工作周期內各動作組件按照規定的動作序列工作，完成加入樣本、加入第一 /第二 /第三/第四試劑、攪拌、光電數據采集以及反應杯自動清洗動作，如此周而復始地連續執行工作周期，從而高效率地連續完成多個項目的測試。在每個工作周期，反應盤依次執行一次停止和一次旋轉動作。反應盤停止期間，樣本分注機構、第一試劑分注機構、第二試劑分注機構、第一攪拌機構、第二攪拌機構、自動清洗機構各自根據測試流程需要，分別執行樣本注入、試劑注入、攪拌混勻、反應杯清洗動作。 反應盤旋轉期間，對經過反應盤光電測量位的反應杯執行光電數據采集。相應地，樣本盤外盤或樣本盤內盤在每個周期將需要的樣本容器停止在吸樣位置，樣本針從樣本盤上的吸樣位置吸出樣本，排入到反應盤樣本注入位的反應杯中。在每個周期樣本注入后，樣本針到樣本針清洗池執行針的內外壁清洗。類似地，第一試劑盤在每個周期將需要的試劑杯停在吸試劑位置，第一試劑分注機構從第一試劑盤上的吸試劑位置吸出試劑，排入到反應盤第一試劑/第三試劑注入位。 每個周期試劑注入后，第一試劑針到第一試劑針清洗池執行針的內外壁清洗。第二試劑盤和第二試劑分注機構在每個周期的動作與第一試劑盤和第一試劑分注機構類似，不再贅述。攪拌機構在反應盤停止期間，三個攪拌桿分別同時執行第一階清洗、第二階清洗以及反應液攪拌；在反應盤旋轉期間，攪拌機構旋轉，改變三個攪拌桿的位置，使上一個周期執行反應液攪拌的攪拌桿停止到第一階清洗位置，上一個周期執行第一階清洗的攪拌桿停止到第二階清洗位置，上一個周期執行第二階清洗的攪拌桿停止到反應液攪拌位置。第一攪拌機構和第二攪拌機構的動作方式相同。因注入到反應杯中的試劑和樣本需要一定時間進行孵育，所以上述的相鄰步驟之間可能間隔若干周期。設定反應盤轉過一圈后沿旋轉方向轉過一圈加或減m個反應杯，反應杯位的數量X與反應盤轉一圈所需要的周期數N、每個周期反應盤轉過的杯位數Y之間的關系為X = N*Y士m。下面以反應盤上設置的反應杯位數為165為例詳細說明反應杯的測試流程。根據全自動生化分析儀的結構和布局設定反應盤轉一圈所需要的周期數，本實施例中，設定反應盤轉一圈需要4個周期，每個周期反應盤轉過的杯位數為41個杯位。以反應杯加入第一試劑的周期定義為第一周期，結合圖4中所示的反應盤工作位置圖，任一反應杯的測試流程如下第1周期，第一試劑分注機構的第一試劑針向停在反應盤第一試劑/第三試劑注入位104的某一干凈反應杯加入第一試劑。之后反應杯中的第一試劑進入孵育期。第14周期，該反應杯停在反應盤樣本注入位107，樣本分注機構的樣本針向該反應杯加入樣本。
第16周期，該反應杯停在反應盤第一攪拌位102，第一攪拌機構執行該反應杯的樣本攪拌，單試劑項目反應開始。第65周期，如果是雙試劑項目，該反應杯停在反應盤第二試劑/第四試劑注入位 103，第二試劑分注機構的第二試劑針向該反應杯執行加入第二試劑。第67周期，該反應杯停在反應盤第二攪拌位108，第二攪拌機構執行該反應杯的第二試劑攪拌，雙試劑項目反應開始。第130周期，如果是單/雙試劑項目，該反應杯測試結束。第136周期，該反應杯停在反應杯自動清洗位101第一階，反應杯自動清洗機構執行該反應杯第一階清洗。如果是三或四試劑項目，則不執行清洗。第166周期，如果是三/四試劑項目，該反應杯停在反應盤第一試劑/第三試劑注入位104，第一試劑針向該反應杯執行加入第三試劑。第181周期，該反應杯停在反應盤第一攪拌位102，第一攪拌機構執行該反應杯的第三試劑攪拌。第230周期，該反應杯停在反應盤第二試劑/第四試劑注入位103，試劑針2向該反應杯執行加入第四試劑。第232周期，該反應杯停在反應盤第二攪拌位108，第二攪拌機構執行反應杯的第四試劑攪拌。第四5周期，該反應杯三/四項目測試結束。第301周期，該反應杯停在反應杯自動清洗位101第一階，反應杯自動清洗機構執行該反應杯的第一階清洗。當樣本需要稀釋時，樣本的稀釋步驟如下其中，定義反應杯編號按逆時針方向遞增。第N周期，編號為M的反應杯停在反應盤第一試劑/第三試劑注入位104，第一試劑針向該反應杯內加入蒸餾水。第N+13周期，該M號反應杯停在反應盤樣本注入位107，樣本針向該M號反應杯加入待稀釋樣本。第N+15周期，該M號反應杯停在反應盤第一攪拌位102，第一攪拌機構執行該M號反應杯的攪拌，至此，完成樣本稀釋，可繼續進行注入第一試劑和樣本的步驟。第N+68周期，(M+17)號反應杯停在反應盤第一試劑/第三試劑注入位104，第一試劑針向(M+17)號反應杯加入稀釋測試所需第一試劑。第N+81周期，M號反應杯停在反應盤的反應盤吸稀釋樣本位106，M+17號反應杯停在反應盤樣本注入位107。樣本針從反應盤上停在反應盤吸稀釋樣本位106的M號反應杯中吸出定量的稀釋樣本，排入到停在反應盤樣本注入位107的(M+17)號反應杯中。第N+83周期，(M+17)號反應杯停在反應盤第一攪拌位102，第一攪拌機構執行 (M+17)號反應杯的攪拌。如果是單試劑項目，反應開始。如果是雙試劑/三試劑/四試劑項目，后續對應的周期，依次向(M+17)號反應杯執行加入試劑及攪拌動作即可，與常規測試流程一致，不再贅述。以上內容是結合具體的實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種全自動生化分析儀，其特征在于包括 用于承載試劑容器的第一試劑盤；用于承載試劑容器的第二試劑盤，所述第二試劑盤與第一試劑盤同軸心； 第一驅動系統，用于驅動第一試劑盤轉動； 第二驅動系統，用于驅動第二試劑盤轉動。
2.如權利要求1所述的全自動生化分析儀，其特征在于還包括 第一試劑分注機構，用于將第一試劑盤上的試劑注入到反應杯中； 第二試劑分注機構，用于將第二試劑盤上的試劑注入到反應杯中。
3.如權利要求1或2所述的全自動生化分析儀，其特征在于，所述全自動生化分析儀包括試劑條碼掃描儀；所述第一試劑盤位于第二試劑盤的外圍，所述第一試劑盤和第二試劑盤沿其圓周各設置一圈用于放置試劑容器的試劑位，所述第一試劑盤上至少有一處相鄰兩試劑位之間的間隔大于掃描第二試劑盤試劑容器的條碼所需寬度，所述第一驅動系統在所述條碼掃描儀掃描第二試劑盤上的試劑條碼時，驅動第一試劑盤轉動到使所述間隔對準所述條碼掃描儀。
4.如權利要求1至3中任一項所述的全自動生化分析儀，其特征在于還包括 第一控制鍵，用于控制第一驅動系統驅動第一試劑盤轉動設定角度； 第二控制鍵，用于控制第二驅動系統驅動第二試劑盤轉動設定角度。
5.如權利要求1至3中任一項所述的全自動生化分析儀，其特征在于還包括 用于承載樣本容器的第一樣本盤；用于承載樣本容器的第二樣本盤，所述第二樣本盤與第一樣本盤同軸心； 第三驅動系統，用于驅動第一樣本盤轉動； 第四驅動系統，用于驅動第二樣本盤轉動。
6.一種全自動生化分析儀的檢測方法，其特征在于，所述全自動生化分析儀包括 反應盤，用于承載反應杯；第一試劑盤，用于承載盛裝有第一試劑的試劑容器；第二試劑盤，用于承載盛裝有第二試劑的試劑容器，所述第二試劑盤與第一試劑盤同軸心；第一驅動系統，用于驅動第一試劑盤轉動；第二驅動系統，用于驅動第二試劑盤轉動；第一試劑分注機構，用于吸取轉動到吸試劑位的第一試劑盤上的試劑并將其注入到反應杯中；第二試劑分注機構，用于吸取轉動到吸試劑位的第二試劑盤上的試劑并將其注入到反應杯中；樣本盤，用于承載樣本容器；樣本分注機構，用于吸取轉動到吸樣本位的樣本盤上的樣本并將其注入到反應杯中； 第一攪拌機構，用于對位于第一攪拌位的反應杯執行攪拌操作； 第二攪拌機構，用于對位于第二攪拌位的反應杯執行攪拌操作； 所述檢測方法包括驅動反應盤轉動到使待測試的空的反應杯先后停在第一試劑注入位和樣本注入位，或驅動反應盤轉動到使待測試的空的反應杯先后停在樣本注入位和第一試劑注入位，第一試劑分注機構向停在第一試劑注入位的反應杯中注入第一試劑，樣本分注機構向停在樣本注入位的反應杯中注入樣本；驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在反應盤第一攪拌位，所述第一攪拌機構執行所述反應杯的攪拌；驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在第二試劑注入位，所述第二試劑分注機構向停在第二試劑注入位的反應杯中注入第二試劑；驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在反應盤第二攪拌位，所述第二攪拌機構執行所述反應杯的第二試劑的攪拌。
7.如權利要求6所述的檢測方法，其特征在于，當測試項目為三試劑項目時，所述第一試劑盤還用于承載盛裝有第三試劑的試劑容器，在所述第二攪拌機構執行所述反應杯的第二試劑的攪拌后還包括驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在第一試劑注入位，第一試劑分注機構向停在第一試劑注入位的反應杯中注入第三試劑；驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在反應盤第一攪拌位，所述第一攪拌機構執行所述反應杯的第三試劑的攪拌。
8.如權利要求7所述的檢測方法，其特征在于，當反應杯測試為四試劑項目時，所述第二試劑盤還用于承載盛裝有第四試劑的試劑容器，在所述第一攪拌機構執行所述反應杯的第三試劑的攪拌后還包括驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在第二試劑注入位，所述第二試劑分注機構向停在第二試劑注入位的反應杯中注入第四試劑；驅動反應盤轉動到使所述反應杯停在反應盤第二攪拌位，所述第二攪拌機構執行所述反應杯的第四試劑的攪拌。
9.如權利要求6至8中任一項所述的檢測方法，其特征在于，當樣本需要稀釋時，在所述樣本分注機構向反應杯中注入樣本前還包括樣本的稀釋步驟驅動反應盤轉動到使用于盛裝稀釋樣本的反應杯停在第一試劑注入位，第一試劑分注機構向停在第一試劑注入位的反應杯中注入蒸餾水；驅動反應盤轉動到使用于盛裝稀釋樣本的反應杯停在樣本注入位，樣本分注機構向停在樣本注入位的反應杯中注入待稀釋樣本；驅動反應盤轉動到使所述用于盛裝稀釋樣本的反應杯停在反應盤第一攪拌位，所述第一攪拌機構執行所述反應杯的待稀釋樣本的攪拌，完成樣本的稀釋；在向待測試的反應杯中注入樣本時，驅動反應盤轉動，使待測試的反應杯停在樣本注入位，使所述用于盛裝稀釋樣本的反應杯停在吸稀釋樣本位，所述樣本分注機構從吸稀釋樣本位的反應杯中吸出定量的稀釋樣本，并將其注入到樣本注入位的反應杯中。
10.如權利要求6至8中任一項所述的檢測方法，其特征在于，所述反應盤上設置的用于放置反應杯的反應杯位的數量與反應盤轉一圈所需要的周期數、反應盤轉一圈沿旋轉方向或旋轉反方向遞進的杯位數、每個周期反應盤轉過的杯位數之間的關系為X = N*Y士m， 其中，X為反應盤上反應杯位的數量，N為反應盤轉一圈所需要的周期數，Y為每個周期反應盤轉過的杯位數，m為反應盤轉一圈后沿旋轉方向或旋轉反方向遞進的杯位數，反應盤執行一次停止和一次旋轉為一個周期。
全文摘要
本發明公開了一種全自動生化分析儀及其測試方法，所述全自動生化分析儀包括兩個同軸心試劑盤和兩個驅動系統，兩個驅動系統分別驅動兩個試劑盤轉動，因此兩個試劑盤可獨立轉動，避免了兩個試劑盤因必須同時轉動、同時停止所帶來的各種弊端。兩個試劑盤同軸心放置，可在一定的臺面尺寸限制下，設置更多的試劑位置，從而增加儀器同時可在線分析項目的數量。
文檔編號G01N35/10GK102221626SQ201010153069
公開日2011年10月19日 申請日期2010年4月14日 優先權日2010年4月14日
發明者王志紅, 解傳芬 申請人:深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司