阻抗元件自動分選檢測評估系統的制作方法

            文檔序號:5868523閱讀:188來源:國知局
            專利名稱:阻抗元件自動分選檢測評估系統的制作方法
            技術領域
            本發明涉及阻抗元件自動分選檢測系統,特別涉及具有評估模塊的阻抗元件自動分選檢測評估系統。
            背景技術
            在電子元件中最基礎是的阻抗元件,如電容器、電阻器在國內大規模生產并大量出口,隨著阻抗元件用途的拓展,要求的提高,生產規模的擴大,對其檢測要求也更高。目前高品質阻抗元件的發展趨勢是朝著“三高”即高溫、高頻、高壓方向,有些阻抗元器件須在頻率IkHz--IOOkHz,電壓4kV條件下的測試,并且生產廠家需要在測試后對阻抗元件的質量有一個評估,查明生產設備和工藝裝備的實際精度,以便作出正確的技術決定。在阻抗元件生產檢測技術方面領先的意大利、日本例如阿可、TOWA公司等的設備,近年即使阻抗元件生產大量轉向中國而它們的檢測設備由于價格等因素卻難以進入國內,造成生產和檢測的脫節,限制了阻抗元件生產向高水平發展。而且,國內尚無適合此要求的阻抗元件批量生產專用檢測設備可提供市場,如果使用進口設備不僅在于高昂的價格,而且很重要的是難以得到及時的售后服務,特別當整機中有部分儀器或零件損壞,整臺設備就有可能報廢。所以為了滿足國內的要求研制高精度的阻抗元件自動分選檢測評估系統是非常必要的。

            發明內容
            本發明所要解決的技術問題在于提供一種阻抗元件自動分選檢測評估系統,能夠對阻抗元器件的檢測分選并對參數進行分析和處理,形成可使用戶能評估阻抗元器件質量的評估報告。為了解決上述的技術問題,本發明的技術方案如下一種阻抗元件自動分選檢測評估系統,包括一用來精確定位被測阻抗元件的 LCR分選設備;用來測量阻抗元件參數的LCR測量儀;用來控制LCR分選設備精確定位,從而協助測試單元和LCR測量儀測量被測阻抗元件參數的控制單元,其特征在于,所述系統還設有一采集并結合LCR測量儀上被測阻抗元件參數以及控制單元上輸出的數據并通過數據模型處理后得出質量評估報告的處理單元;所述處理單元內設有用來采集被測阻抗元件數據的數據采集模塊;可以將已經保存的數據讀入的歷史數據讀入模塊;可以顯示被測阻抗元件數據和處理數據結果的顯示模塊;用來保存被測阻抗元件數據的存儲模塊;負責將被測阻抗元件參數經過數據模型處理的數據評估模塊,以及負責將數據評估模塊處理的數據以圖形方式輸出的評估報告模塊。進一步特征為,所述的數據采集模塊包括用來獲取可編程控制器數據和LCR測量儀數據同步信號的采集分選設備同步信號模塊,采集LCR測量儀數據模塊,采集可編程控制器數據模塊,用來查看數據是否異常的分析數據模塊。進一步特征為,所述數據評估模型實現讀入至少100個LCR元器件的參數;將讀入的數據進行分組,每5個一組,不滿5個的不參與統計;計算各子組樣本的平均數Xi =(Xil+Xi2+Xi3+Xi4+Xi5)/5 ;計算各子組樣本極差Ri = max (xi j)-min (xi j);計算各樣本子組平均值的總平均值X與各樣本子組極差值的總平均值R ;計算控制圖的上限UCLR,中心值 CLR,下限LCLR ;計算過程能力指數Cp,偏移過程能力指數Cpk。進一步特征為,所述數據評估模塊讀入100個LCR元器件的參數,找出所有數據中的最大值Xmax和最小值Xmin;算出所有數據中最大值與最小值之間的差值R = Xmax-Xmin ;計算分組組距h = R/k,k為分組數;計算各分組數據范圍;計算各分組數據范圍內的包含數據個數;計算每組數據;計算樣本標準偏差值S ;計算過程能力指數Cp和偏移過程能力指數Cpk。進一步特征為,所述LCR分選設備包括機械傳動機構,給機械傳動機構中的分度機構采用間歇分度機構,所述控制單元包括可編程控制器、可編程角度計數器、旋轉編碼器,在機械傳動部分主軸上設置傳感器,該傳感器輸出電脈沖信號給旋轉編碼器,該旋轉編碼器發出信號觸發可編程角度計數器,根據擬定好的時序圖輸出低電平信號給可編程控制
            ο進一步特征為,所述的間歇分度機構為馬歇爾間歇機構。進一步特征為,所述測量阻抗原件數據的檢測單元要完成包括低電平開路容量檢測單元、直流跳火單元、直流耐壓單元、交流耐壓檢測單元、絕緣電阻測試單元;LCR測量儀要完成損耗檢測及容量分選單元的測試。并且所述LCR分選設備包括測試夾具,該測試夾具的測試觸點采用合金材料,LCR 測量儀在IOOkHz下,通過處理器對經計量的標準件的參數進行運算、分段校正、設計補償表;可編程控制器利用時序嚴格控制,錯時啟動在4kv高壓下測量;可編程控制器為PLC控制器。本發明的優點為不僅能分析其電參數檢測的共性需求,結合對電容器、電阻、電感檢測的研究,使其能對阻抗元件的生產起更大的作用。進行檢測數據的采集后,建立數據庫,管理檢測數據的記錄、統計,并繪制相應圖形,通過數據模型處理后得出質量評估報告, 方便質量檢查,跟蹤。還能精確測量阻抗元器件的電性能參數,并且在高頻、高壓的情況下也能精確測量。


            圖1為本發明的結構示意圖。圖2為本發明中數據采集原理示意圖。圖3為本發明數據采集模塊的工作流程圖。圖4為本發明數據采集模塊算法示意圖。圖5為本發明中評估報告模塊輸出的元器件標準差和極差控制圖樣圖。圖6為本發明中評估報告模塊輸出的元器件電容量直方圖樣圖。圖7為本發明中機械傳動結構分度機構在轉動時的結構示意圖。圖8為本發明中機械傳動結構分度機構在靜止時的結構示意圖。圖9為本發明中機械傳動結構示意圖。圖10為本發明LCR分選設備中測試單元中直流跳火測試單元電路原理圖。圖11為本發明LCR分選設備中測試單元中直流耐壓測試單元電路原理圖。
            圖12為本發明LCR分選設備中測試單元中交流耐壓測試單元電路原理圖。圖13為本發明LCR分選設備中測試單元中絕緣電阻測試單元電路原理圖。
            具體實施例方式為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體圖示,進一步闡述本發明。如圖1所示,阻抗元件自動分選檢測評估系統包括LCR分選設備1,用來測量阻抗元件參數的LCR測量儀6 ;用來控制LCR分選設備正確定位,從而協助測試單元和LCR測量儀測量被測阻抗元件參數的控制單元5 ;數據處理單元;所述的LCR分選設備包括測試單元 2、機械傳動機構4和測試夾具3,所述的數據處理單元包括數據采集模塊、可以顯示被測阻抗元件數據和處理數據結果的顯示模塊、用來保存被測阻抗元件數據的存儲模塊、負責將被測阻抗元件參數經過數據模型處理的數據評估模塊、以及負責將數據評估模塊處理的數據以圖形方式輸出的評估報告模塊。在LCR分選設備1完成各個測試單元2包括低電平開路容量檢測單元(CO)、直流跳火單元(FO)、直流耐壓單元(DCTV)、交流耐壓檢測單元(ACTV)、絕緣電阻測試單元的測試(IR),每個元器件經過測試后所得合格或不合格的信號傳輸給PLC控制器5,如圖2所示,PLC控制器5通過RS232通訊協議輸入給處理單元中的數據采集模塊;同時LCR測量儀 6測試各個元器件損耗檢測參數(主參數C)及容量分選單元參數(副參數D)還有LCR元器件等級品參數(ACl,AC2),這些參數檢測合格與否的信號傳輸給PLC控制器5,通過PLC 控制器5輸入給數據采集模塊,參數的具體數值LCR測量儀6通過RS232通訊協議輸入給數據采集模塊,也就是說數據采集模塊負責實時監控阻抗元器件和LCR測量儀測試結果。處理單元的數據采集模塊的工作流程圖參見圖3,數據開始采集后,PLC控制器5 和LCR測量儀6給出同步信號,保證采集到的數據是同一個阻抗元器件的,如果超過時間沒有獲得同步信號,就回到采集分選設備同步信號模塊等待,當獲得了同步信號以后,就啟動采集LCR測量儀數據模塊子線程和采集PLC控制器數據模塊子線程,如果超時沒有采集到數據,就會到數據異常報錯單元,沒有超時就分析采集到的各監測點的數據,并顯示已完成所有檢測的阻抗元器件到用戶界面,達到設定的采集數量,采集就完成了。對采集LCR測量儀數據模塊和采集PLC控制器數據模塊的算法原理參見圖4,對數據的采集是通過節點鏈表循環保存,鏈表節點為一個比較大的數據結構體,該鏈表節點對應LCR分選設備上的每個夾具,保存了該夾具上的阻抗元器件在分選過程中所有檢測的數據及該元器件的分選狀態。因分選設備所有檢測點在分選設備運行時同時對相應的夾具進行檢測,故需對所有的檢測結果進行排序,以保證夾具進行所有檢測后的能夠獲知對應的正確數據。例如當一個元器件(標號No. 1)通過CO的檢測點后,把檢測結果存入節點1,同時FO檢測點也獲得了元器件數據,按分選設備的運行機制,FO檢測點的數據是對應第一個元器件往前數的第12 個元器件(假設CO工位是第1個工位的話,FO工位為第13個工位的話,夾具需走12個工位才能到達FO工位,每個工位可以理解為一個夾具),因此把FO檢測結果保存到相應的節點13,與之對應。當標號No. 1元器件通過CO檢測后,后面的標號No. 2的元器件也到達CO 檢測工位進行檢測,并有檢測數據產生,上位機獲得該數據后把該數據存入節點1前的一個節點(可以把節點的保存變化理解為設備上的夾具,朝后走了一個工位),因鏈表為循環鏈表,所以節點1前的節點為節點觀2(對應了 282個夾具)。以此類推可知其它檢測工位的數據保存方式。用戶可以使用一個工控機,在工控機內嵌入該處理單元,便于人機交互。處理單元的軟件系統考慮采用Wndows平臺下的VC++與MATLAB軟件的混合編程。目前,Matlab廣泛的應用于自動控制、數學運算、信號分析、圖像處理、財務分析等各行各業,特別是在數據統計、計算、分析方面擁有強大的優勢。但Matlab是一種解釋性語言,其特點是以矩陣為基本數據結構,導致其執行效率相對低于C或C++語言;同時因為Matlab程序不能脫離其環境運行,故不能直接用于該處理單元軟件的開發。與此相反,VC++由于其豐富的人機界面,高效的執行效率已經成為基于Windows平臺下開發軟件的必備工具。因此將VC++與Matlab 結合,發揮各自的優勢將是本系統的亮點所在。本系統另一特點就是適應性強。現在阻抗元器件行業的質量標準有多種,有國際標準,有國內標準,甚至每個生產廠家都有自己廠家內部的標準。基于這一現象,本處理單元在開發時設計出用戶輸入質量標準的界面,然后由本軟件系統根據用戶提供的質量標準用于分析所采集的數據,最后得出一份符合生產廠家要求的質量評估報告。下面對數據處理單元中的數據評估模塊處理數據,提供評估報告模塊輸出標準差和極差圖的評估報告以及輸出控制直方圖的評估報告的工作原理進行闡述。1、標準差和極差控制圖的計算過程及過程能力指數的計算。1)讀入至少100個LCR元器件的參數(例如電容器的容量值或損耗值);2)將采集到的數據進行分組,每5個一組,不滿5個的不參與統計;3)計算各子組樣本的平均數 Xi = (Xil+Xi2+Xi3+Xi4+Xi5)/5 ;4)計算各子組樣本極差 Ri = max (xij) -min (xij);5)計算各樣本子組平均值的總平均值X與各樣本子組極差值的總平均值R ;6)計算控制圖的上限(UCLR),中心值(CLR),下限(LCLR);a)標準差控制圖計算公式上限UCLR = 2. 114*R中心值 CLR = R下限LCRR = Ob)極差控制圖計算公式上限UCLX = X+0. 577*R中心值 CLX = X下限LCRX = X-0. 577*R7)計算過程能力指數Cp,偏移過程能力指數Cpkd2 = 2. 326 ; δ = R/d2 ;Cp = (Tu-TL)/(6* δ ) (Tu, TL規范值,既生產工藝上的產品合格范圍);
            K = 2* I (Tu-TL) /2-X | / (Tu-TL);Cpk= (I-K)^Cp樣圖參見圖5。2、過程控制直方圖的繪制及過程能力指數的計算。1)采集100個LCR元器件的參數(例如電容器的容量值或損耗值);
            2)找出所有數據中的最大值Xmax和最小值Xmin ;3)計算所有數據中最大值與最小值之間的差值R = Xmax-Xmin ;4)計算分組組距h = R/k,k為分組數,確定組數的原則是分組的結果能正確地反映數據的分布規律。組數應根據數據多少來確定。組數過少,會掩蓋數據的分布規律;組數過多,使數據過于零亂分散,也不能顯示出質量分布狀況。按用戶需求取分組數為7即h = R/7 ;5)計算各分組數據范圍(組限)第一組[Xmin,Xmin+h);第二組[Xmin+h,Xmin+2*h);第三組[Xmin+2*h,Xmin+3*h);第四組[Xmin+3*h,Xmin+4*h);第五組[Xmin+4*h,Xmin+5*h);第六組[Xmin+5*h,Xmin+6*h);第七組[Xmin+6*h,Xmin+7*h);(第一組下限aO= Xmin第一組上限al = aO+h第二組下限al 第二組上限 a2 = al+h …)6)計算各分組數據范圍內的包含數據個數(頻數f);第一組Xfl e [Xmin, Xmin+h)獲得第一組分組內的數據頻數(個數)Π ;第二組Xf2 e [Xmin+h, Xmin+2*h)獲得第一組分組內的數據頻數(個數)f2 ;..........第七組Xf7 e [Xmin+6*h,Xmin+7*h)獲得第一組分組內的數據頻數(個數)f7 ;7)計算各組數據,為后面的樣本標準偏差值計算做準備
            權利要求
            1.一種阻抗元件自動分選檢測評估系統,包括一用來精確定位被測阻抗元件的LCR 分選設備,用來測量阻抗元件參數的LCR測量儀;用來控制LCR分選設備正確定位,從而協助測試單元和LCR測量儀測量被測阻抗元件參數的控制單元,其特征在于,所述系統還設有一采集并結合LCR測量儀上被測阻抗元件參數以及控制單元上輸出的數據并通過數據模型處理后得出質量評估報告的處理單元;所述處理單元內設有用來采集被測阻抗元件數據的數據采集模塊;可以將已經保存的數據讀入的歷史數據讀入模塊;可以顯示被測阻抗元件數據和處理數據結果的顯示模塊;用來保存被測阻抗元件數據的存儲模塊;負責將被測阻抗元件參數經過數據模型處理的數據評估模塊,以及負責將數據評估模塊處理的數據以圖形方式輸出的評估報告模塊。
            2.根據權利要求1所示的阻抗元件自動分選檢測評估系統,其特征在于,所述的數據采集模塊包括用來獲取可編程控制器數據和LCR測量儀數據同步信號的采集分選設備同步信號模塊,采集LCR測量儀數據模塊,采集可編程控制器數據模塊,用來查看數據是否異常的分析數據模塊。
            3.根據權利要求1所示的阻抗元件自動分選檢測評估系統,其特征在于,所述數據評估模型實現讀入至少100個LCR元器件的參數;將讀入的數據進行分組,每5個一組,不滿5 個的不參與統計;計算各子組樣本的平均數Xi = (Xil+Xi2+Xi3+Xi4+Xi5)/5 ;計算各子組樣本極差Ri =max (xij)-Hiin(Xij);計算各樣本子組平均值的總平均值X與各樣本子組極差值的總平均值R ;計算控制圖的上限UCLR,中心值CLR,下限LCLR ;計算過程能力指數Cp, 偏移過程能力指數Cpk。
            4.根據權利要求1所示的阻抗元件自動分選檢測評估系統,其特征在于,所述數據評估模塊讀入100個LCR元器件的參數,找出所有數據中的最大值Xmax和最小值Xmin ;算出所有數據中最大值與最小值之間的差值R = Xmax-Xmin計算分組組距h = R/k,k為分組數;計算各分組數據范圍;計算各分組數據范圍內的包含數據個數;計算每組數據;計算樣本標準偏差值S ;計算過程能力指數Cp和偏移過程能力指數Cpk。
            5.根據權利要求1所示的阻抗元件自動分選檢測評估系統,其特征在于,所述LCR分選設備中機械傳動機構中的分度機構采用間歇分度機構,所述控制單元包括可編程控制器、 可編程角度計數器、旋轉編碼器,在機械傳動機構主軸上設置傳感器,該傳感器輸出電脈沖信號給旋轉編碼器,該旋轉編碼器發出信號觸發可編程角度計數器,根據擬定好的時序圖輸出低電平信號給可編程控制器。
            6.根據權利要求5所述的阻抗元件自動分選檢測評估系統,其特征在于,所述的間歇分度機構為馬歇爾間歇機構。
            7.根據權利要求1所述的阻抗元件自動分選檢測評估系統,其特征在于,所述LCR分選設備中測量阻抗原件數據的測試單元要完成包括低電平開路容量檢測單元、直流跳火單元、直流耐壓單元、交流耐壓檢測單元、絕緣電阻測試單元;LCR測量儀要完成損耗檢測及容量分選單元的測試。
            8.根據權利要求1所述的阻抗元件自動分選檢測評估系統,其特征在于,所述LCR分選設備中測試夾具的測試觸點采用合金材料。
            9.根據權利要求1所述的阻抗元件自動分選檢測評估系統,其特征在于,LCR測量儀在 IOOkHz下,通過處理器對經計量的標準件的參數進行運算、分段校正、設計補償表。
            10.根據權利要求1所述的阻抗元件自動分選檢測評估系統,其特征在于,可編程控制器利用時序嚴格控制,錯時啟動在4kv高壓下測量。
            全文摘要
            本發明公開了一種阻抗元件自動分選檢測評估系統,該系統包括阻抗元器件自動分選檢測部分,還設有一采集并結合LCR測量儀上被測阻抗元件參數以及控制單元上輸出的數據通過數據模型處理后得出質量評估報告的處理單元;所述處理單元內設有用來采集被測阻抗元件數據的數據采集模塊;可以將已經保存的數據讀入的歷史數據讀入模塊;可以顯示被測阻抗元件數據和處理數據結果的顯示模塊;用來保存被測阻抗元件數據的存儲模塊;負責將被測阻抗元件參數經過數據模型處理的數據評估模塊,以及負責將數據評估模塊處理的數據以圖形方式輸出的評估報告模塊。解決了對阻抗元器件的檢測參數進行分析和處理,形成可使用戶能直接評估阻抗元器件質量的評估報告。
            文檔編號G01R31/00GK102193035SQ201010120310
            公開日2011年9月21日 申請日期2010年3月9日 優先權日2010年3月9日
            發明者滕華強, 陳德宏, 韓之文, 黃永慶 申請人:上海儀器儀表研究所
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品