識別三軸加速計的方位的系統和方法

專利名稱：識別三軸加速計的方位的系統和方法
技術領域：
本發明公開涉及當多軸加速計被安裝在一個待分析裝置上時，識別該多軸加速計的軸向方位。更具體地，本發明公開涉及當多軸加速計被安裝在供分析裝置上時，使用標記 (indicia)來識別該多軸加速計的軸向方位。
背景技術：
加速度，也即，速度的變化率，是由方向和量值共同定義的矢量。通常，加速度的量值表示為米每秒每秒(m/s2)或普遍地按照重力來表示。常用的單軸加速計測量沿該單軸加速計所對齊的軸的方向的加速度。常用的三軸加速計使用正交定向的傳感器來定義所檢測的加速度的方向進而測量三維空間內的加速度。三軸加速計可以檢測加速度和/或重力引起的反作用力，包括振動、失衡或震動。加速計無法將重力的效果與加速度相區別。作為結果，三軸加速計的輸出會因重力產生偏置。這意味著一個閑置在地球表面上的三軸加速計會指示出垂直方向上的lg。對用于測量僅由運動所產生的垂直加速度的三軸加速計，必須作出調整來對重力造成的偏置進行補償。與此同時，不針對用于測量由運動導致的水平加速度的三軸加速計作出調整。加速度的精確測量有賴于對三軸加速計相對于重力的方位的識別及該三軸加速計相對于其所安裝的裝置的方位的識別。由于將三軸加速計安裝到設備上有很多種可用選擇，錯誤識別三軸加速計的方向的可能性也會很大。


圖1為根據本發明公開的實施例的三軸加速計的示意圖；圖2為根據本發明公開的實施例的設備及三軸加速計的第一組三個布置的示意圖；圖3為根據本發明公開的實施例的設備及三軸加速計的第二組三個布置的示意圖；圖4為根據本發明公開的實施例的包括標記的三軸加速計的示意圖；圖5A-5C示出了根據本發明公開的實施例的用于識別三軸加速計的方向的方法；圖6A和6B為根據本發明公開的實施例的三軸加速計配件的示意圖；圖7A和7B為根據本發明公開的另一實施例的設備及三軸加速計的三個布置的示意圖。詳細說明
具體實施例方式下面介紹關于用于設備分析的分析系統和方法的根據本發明公開的實施例的具體細節。根據本發明公開的實施例的可被分析的設備具有運動中的質量。術語“運動”可以涵蓋轉動，往復運動，振動，回轉，其組合，或質量的位置或安排的任何其它持續的、交替的、周期性的、和/或間歇性的變化。所述設備可以包括，例如，電動機、發電機、內燃機、渦輪機、壓縮機、泵、致動器、推進器、輪、軸承、滑輪、桿、及其組合。術語“耦合”可以涵蓋兩個或更多部件或特征之間的各類關系。進一步地，短語“電耦合”可以涵蓋可導電地連接兩個或更多部件或特征的路徑，短語“磁耦合”可以涵蓋由磁場連接起來的兩個或更多部件或特征，或者短語“機械耦合”可以涵蓋兩個或更多部件或特征的物理聯系或結構性連接。此外，本發明公開的若干其他實施例可以具有不同于本段所述的配置、部件、特征或程序。因此，本領域普通技術人員理解，本發明公開可具有包括附加元素的其它實施例，或者本發明公開可具有不含以下參照圖1-7B所介紹的元素中的若干個元素的其它實施例。圖1為根據本發明公開實施例的三軸加速計100的示意圖。三軸加速計100可以包括置于箱110上的輸出端口 104。該輸出端口 104可以為三軸加速計100提供第一耦合部，例如電連接器。在其它實施例中，輸出端口 104可以包括硬線連接到所述三軸加速計100的線纜，無線發射器，光纖連接器，或任何其它用于傳輸來自三軸加速計100的加速度數據的裝置。可以定義箱110的形狀和大小來便于安裝到待分析設備上。在圖1所示的實施例中，箱110具有圓形第一面112，其配置為方便到待分析設備的機械耦合，還具有與第一面112分隔開的圓形第二面114，以及將第一、第二面112和114的外圍邊緣耦合的圓柱外側表面116。如圖1所示，輸出端口 104可以是從所述外側表面116延伸的電連接器。 三軸加速計100可以包括三個加速度傳感器，其布置用于檢測沿第一正交軸I、第二正交軸 II和第三正交軸III的加速度。在圖1所示的實施例中，第一面112與第二面114沿正交軸之一例如圖1所示的第三正交軸III分隔開來，并且第二、第三正交軸II和III平行地投射到第一、第二面112和114。在圖1中，軸I、II和III示出了三軸加速計100的一個正交、三軸參考系。根據其它實施例，加速計可以具有三個以上或以下布置用于檢測沿一個或多個軸的加速度的的傳感器。此外，其它實施例中多個軸的相對角度關系可以是非正交。 根據另外的實施例，加速計箱可以具有任意適當的形狀，包括矩形、立方體等。圖2中的示意圖示出了三軸加速計100用于檢測裝置200的軸向、徑向和切向加速度的第一組三個可能的布置。如圖2所示，可以沿軸A檢測軸向加速度，所述軸A平行于裝置200的轉動軸202延伸，可以沿軸R檢測徑向加速度，所述軸R相對于軸A徑向延伸， 可以沿軸T檢測切向加速度，所述軸T相對于軸A和軸R正交延伸。在本發明公開如圖2 所示的實施例中，裝置200可以是電動機，類似地包括在軸上旋轉的質量的其它裝置，或任何具有運動中的質量的裝置。裝置200可以包括軸端表面204和軸側表面206。在本發明公開如圖2所示的實施例中，軸端、軸翼側表面204和206可以是外殼、定子或裝置200的相對于轉動軸202較為固定的其它部分的一部分。用在本發明公開中時，術語“翼側”可以涵蓋由自身相對于中心的地點或位置所識別的部分或地方。如圖2所示，軸向軸A延伸通過軸端表面204且軸翼側表面206圍繞，例如環繞，軸向軸A。根據另外的實施例，其中三軸加速計100可以置于裝置200的轉動部例如軸202上，可以使用無線發射器來從三軸加速計100輸出加速度數據。仍參照圖2，加速計相對于裝置200的第一放置Pl (1)位于軸端表面204上。用在本發明公開中時，術語“放”或“放置”指在三軸加速計100例如所述第一面112與設備 200之間的機械耦合。三軸加速計100的第二、第三放置P2(l)和P3(l)在軸翼側表面206 上。第二放置P2(l)在裝置200的頂部而第三放置P3(l)在裝置200的側面。在第一放置Pl(I)，第一正交軸I映射到徑向軸R，第二正交軸II映射到切向軸T，且第三正交軸III 映射到軸向軸A。在本發明公開中，術語“映射”指這樣的空間關系，其中，給定集合中的每個軸，例如，正交軸，與另一集合例如方向軸中的軸相關聯。對于第一放置Pl (1)，正交軸 I-III分別映射到方向軸RTA。在第二放置P2(l)，第一正交軸I映射到切向軸T，第二正交軸II映射到軸向軸A，且第三正交軸III映射到徑向軸R。于是，對第二放置P2(l)，正交軸I-III分別映射到方向軸TAR。在第三放置P3(l)，第一正交軸I映射到徑向軸R，第二正交軸映射到軸向軸A，且第三正交軸III映射到切向軸T。于是，對第三放置P3(l)，正交軸 I-III分別映射到方向軸RAT。根據其他實施例，可以使用“R”、“A”和“Τ”之外的其它命名系統。其它適當的命名系統可以包括，例如，“χ，，、“y，，和“ ζ ”或“ 1，，、“ 2，，和“ 3 ”。與圖2類似地，圖3為用于對裝置200的軸向、徑向和切向加速度進行測量的三軸加速計100的第二組三個可能的放置的示意圖。但是，如圖3所示，三軸加速計100的正交軸相對于裝置200的方向軸有所不同，比如在三軸加速計100在被置于裝置200上之前被轉動過的情況下出現。因此，在本發明公開如圖3所示的實施例中，在三軸加速計100相對于裝置200的第一放置(2)處，第一正交軸I映射到切向軸T，第二正交軸映射到徑向軸R， 且第三正交軸III映射到軸向軸A。于是，對第一放置Pl O)，正交軸I-III分別映射到方向軸TRA。在第二放置P2 (2)，第一正交軸I映射到軸向軸A，第二正交軸映射到切向軸T， 且第三正交軸III映射到徑向軸R。于是，對第二放置P2 O)，正交軸I-III分別映射到方向軸ATR。在第三放置P3Q)，第一正交軸I映射到軸向軸A，第二正交軸II映射到徑向軸 R，且第三正交軸映射到切向軸T。于是，對第三放置P3 O)，正交軸I-III分別映射到方向軸 ART。圖2和圖3示出了三軸加速計100在裝置200上的不同放置改變著正交軸映射到方向軸的方式。就此而言，可能的放置的數量增大了不正確確定軸向、徑向和切向加速度的可能性。圖4是根據本發明公開的實施例的包括第一標記300和第二標記400的三軸加速計的示意圖。在本發明公開中，術語“標記(indicia)”用作“單個標記(indicium) ”的復數形式，“單個標記”可以涵蓋表示存在或事物性質的記號。第一標記300配置為將三軸加速計100的正交軸映射到裝置200的方向軸。第一標記300使用三個標識符第一標識符Δ與裝置200的軸向軸A關聯，第二標識符E與裝置 200的徑向軸R關聯，第三標識符I與裝置200的切向軸T關聯。第一標記300包括第一、 第二和第三標識符Δ，S和I的序列，且每個序列是這三個標識符的排序的三元組，第一、第二和第三標識符Δ，S和I中的每個在每個經排序的三元組中只出現一次。因此，根據本發明公開的實施例，有六種可能的經排序的序列Μ1，Δ1Ε，Μ ，ΕΙΔ，ΙΜ*1Μ。根據本發明公開的實施例，標識符可以包括可供選擇的文字數字符，符號，顏色，或能夠并入到排序的三元組的序列中的其它標志或指示。第二標記400配置為代表三軸加速計100在裝置200上的放置。第二標記400可以包括第一和第二圖表402和404。根據本發明公開如圖4所示的實施例，第一圖表402表示加速計100在裝置200的軸端表面204上的放置，且第二圖表404表示三軸加速計100 在設備200的軸側表面206上的放置。其它實施例可以使用額外的或不同的圖標，指示重力方向的圖表，和/或將裝置200頂部的軸側表面放置和裝置200側面的軸側表面放置區分開來。仍參照圖4，單個第一標記(也即，第一標記300中的一個)和單個第二標記(也即，第二標記400中的一個)的配對500置于三軸加速計100的箱110上的多個位置。在本發明公開中，參考數字300，400和500通用地分別指第一標記、第二標記和配對，其中把小寫字母a，b, c...附加到上述通用參考數字來具體地分別標識出單個第一標記、單個第二標記和配對。于是，第一對500a包括單個第一標記300a和單個第二標記400a。根據本發明公開由圖4所示的實施例，單個第一標記300a是序列ΕΔΙ而單個第二標記400a是第二圖表404，于是第一對500a是MI和第二圖表404的組合。類似地，第二對500b是m 和第一圖表402的組合，也即，單個第一標記300b為序列RTA而單個第二標記400b為第一圖表402。繼續，第三對500c是IM和第一圖表402的組合，也即，單個第一標記300c是序列IM而單個第二標記是第一圖表402。第一、第二和第三對500a、500b和500c置于箱 110的第二面114上的位置。如圖4所示，第一圖表402由對500c_500e共享，對500a與500f_500h具有單獨的第二圖表404。在其他實施例中，對500a和500f_500h可以共享單個圖表而對500b_500e 可以具有單獨的圖表，或者對500a-500h中的一個子集可以共享單個圖表而對500a-500h 中的另一子集可以具有單獨的圖表。第一和第二圖表402和404可以如圖4所示地分組， 其中處在內部的對500b-500e包括第二圖表404，處在外部的對500a和500f_500h包括第一圖表402。在根據本發明公開的其它實施例中，在保持單個第一標記的姿態(attitude) 的條件下，可以將沿第二面114同一直徑放置的對的位置互換。在用在本發明公開中時，術語“姿態”可以涵蓋單個第一標記相對于箱110的角度傾向。根據本發明公開的可能的姿態可以包括正面向上、傾向側面和反轉。如圖4所示，對500a和500b為右側向上，對500c， 500e, 500f和500h為傾向側面，而對500d和500g為反轉。附帶參照圖5A，第九和第十對500i和500j置于箱110的外側表面116上的位置上。第九對500i是AlE和第二圖表404的組合，也即，單個第一標記300i為序列m而單個第二標記400i為第二圖表404。類似地，第十對500 j是IM和第一圖表402的組合， 也即，單個第一標記300j是序列TAR而單個第二標記400j是第一圖表402。根據圖4和 5A-5C所示的本發明公開的實施例，箱110上放置了總共十六個配對500。其中的八個配對位于第二面114上，八個配對位于外側表面116上。為清楚起見，第一到第八對500a-500h 描述為位于第二面114上，而第九到第十六對500i-500p (并非全部具體示于圖中)描述為位于外側表面116上。但是，不同的編號習慣可以用于指定對500在箱110上的放置位置的順序。根據本發明公開的另一實施例，前三個對500a-500c可以置于第二面1114上的位置上，第四對500d可以置于外側表面116上的位置上，其余十二個對500e-500p中的任意
7五個對可以置于第二面114上的位置上，并且對500e-500p中剩下的七個對可以置于外側表面116上的位置上。根據本發明公開的實施例，單個第一標記300和單個第二標記400的每個對可以置于一個標簽上，所述標簽例如一個基座，其可以粘附于三軸加速計100的箱110。根據本發明公開的其它實施例，每個對500可以通過印刷或者其他方式直接標記在箱110上，或者可以通過銘刻或者其他方式直接形成在箱110上。參照圖5A-5C，以下介紹根據本發明公開的實施例的用于識別三軸加速計的方向的方法。根據本發明公開的實施例，通過正確地識別三軸加速計100相對于裝置200的方位，可以沿裝置200的軸向、徑向和切向軸A、R和T來測量加速度矢量。三軸加速計100放置在裝置200上。三軸加速計100的放置可以在裝置200的軸端表面204上或者裝置200 的軸側表面206上。根據本發明公開的裝置200的轉動軸202橫向延伸的實施例，在裝置 200的軸側表面206上的放置可以是在裝置200的頂部或是在裝置200的側面。根據本發明公開的實施例，三軸加速計100的箱110包括位于第二面114和外側表面116上的多個位置上的標簽。每個標簽包括至少一個對，例如，包括第一標記300中的一個和第二標記400 中的一個。因此，這些標簽包括配對，這些配對使用第一、第二和第三標識符Δ、S和1(例如，第一標記300)來將三軸加速計的正交軸與裝置200的軸向、徑向和切向軸A、R和T相映射，并使用代表三軸加速計在裝置上的放置的圖表(例如，第二標記400)。根據本發明公開的實施例，裝置200的軸向、徑向和切向軸A、R和T基于多因素的組合來加以識別，其中所述多因素的組合包括沿視線S查看三軸加速計100并觀察至少一個配對500。正確地識別裝置200的軸向、徑向和切向軸A、R和T的配對500包括具有直立姿態的單個第一標記，還包括與三軸加速計100在裝置200上的放置相匹配的單個第二標記，所述單個第一標記和單個第二標記均沿視線S查看。圖6A和6B為根據本發明公開的實施例的三軸加速計配件600的示意圖。所述配件600由配對500a-500p標記，并可拆卸地或永久地固定到三軸加速計100。于是，配件 600可以固定到現有的三軸加速計，例如，那些沒有通過配對500標記的三軸加速計。如圖 6A和6B所示，該配件可以固定在三軸加速計100的第二面114上，并具有圓柱形配置。根據其他實施例，可以有其它的能夠以其它方式固定到其它三軸加速計的配置。圖7A和7B為根據本發明公開的又一實施例的裝置及三軸加速計100的三個放置的示意圖。與圖2和圖3類似地，圖7A和7B是用于檢測裝置200的軸向、徑向和切向加速度的三軸加速計100的第三組三個可能的放置的示意圖。如圖7A所示，第一放置Pl (3)通常類似于圖2中的第一放置Pl(I)。于是，在第一放置Pl (3)，第一正交軸I映射到徑向軸 R，第二正交軸II映射到切向軸T，且第三正交軸III映射到軸向軸A。但是，如圖7B所示， 三軸加速計100的正交軸的方位相對于裝置200的方向軸有所不同，比如在三軸加速計100 在被置于裝置200上之前相對于圖2所示的方位轉動過180度的情況下出現。于是，在本發明公開如圖7B所示的實施例中，在第二放置P2 (3)，第一正交軸I映射到切向軸T，第二正交軸II映射到軸向軸A，且第三正交軸III映射到徑向軸R。因此，對第二放置P2 (3)，正交軸I-III分別映射到方向軸TAR。在第三放置P3 (3)，第一正交軸I映射到徑向軸R，第二正交軸II映射到軸向軸A，且第三正交軸III映射到切向軸T。因此，在三軸加速計100 相對于裝置200的第三放置P3(3)，正交軸I-III分別映射到方向軸RAT，第一正交軸I映射到切向軸T，第二正交軸II映射到徑向軸R，且第三正交軸III映射到軸向軸A。因此， 對第一放置Pl (2)，正交軸I-III分別映射到方向軸TRA。在第二放置P2 (2)，第一正交軸I 映射到軸向軸A，第二正交軸II映射到切向軸T，且第三正交軸映射到徑向軸R。于是，對第二放置P2Q)，正交軸I-III分別映射到方向軸ATR。在第三放置P3 O)，第一正交軸I映射到軸向軸A，第二正交軸II映射到徑向軸R，且第三正交軸III映射到切向軸T。于是，對第三放置P3 (2)，正交軸I-III分別映射到方向軸ART。繼續參照圖7A和7B，放置Pl (3)至P3 (3)中的每個有一條視線S。對每條視線 S，兩個配對500具有姿態為直立的單個第一標記300-這兩個配對500表示在環形區域C2 中。另外，對于每條視線S，環形區域C2里的兩個配對500中的一個具有和三軸加速計100 在裝置200上的放置相匹配的單個第二標記400-這個配對500表示在環形區域Cl中。因此，環形區域Cl中的配對500的單個第一標記300表示將三軸加速計100相對于裝置200 的方位，使得可以精確地確定三軸加速計100測得的軸向、徑向和切向加速度矢量。為透徹地理解本發明公開的實施例，在說明書和附圖中介紹了這些實施例的具體細節。但是，本領域技術人員理解，本發明可以在省略其中一些細節后仍能應用，或者可以將額外的細節添加到本發明。另外，為避免混淆本發明公開的相關描述，本申請中沒有示出或詳細介紹某些公知的結構或功能。除上下文明確需要外，在說明書及權利要求書全文中出現的"包括"及類似用語應被解釋為包括性的意思，而非排除性的或窮盡性的意思，也即，“包括，但不限于"之意。 另外，“此處的〃、“上文〃、“下文〃或類似含義的詞語出現在本申請中時，其指代的是本申請的整體而非本申請的特定的部分。如果上下文允許，在詳細描述中使用的單數形式或復數形式的術語也可分別包括復數形式或單數形式的術語。詞"或"在用于兩個或更多項目的列表時，覆蓋了對該詞的以下全部解釋列表中的任一項目，列表中的所有項目， 或列表中項目的任意組合。以上對本發明的具體實施例的詳細介紹并非窮盡或將本發明限制到以上所公開的具體形式。雖然上文中為舉例說明而介紹了本發明的一些具體的例子，本領域技術人員可以認識到，這些例子擁有落入本發明范圍之內的各種等同的替換。本文中提供的各種實例和教導可以適用于上述分析系統之外的系統。上述的各個例子中的特征可以被合并或改變以獲得本發明進一步的實施方式。根據上文的詳細描述部分，可以對本發明做出這樣或那樣的修改。盡管以上介紹了本發明的具體例子和設想的最佳實施例，無論上文中的描述在文字上有多詳細，本發明可以通過多種方式來實用。在具體的實施中，系統的細節可以顯著地變化，而仍被本文所披露的發明所覆蓋。對詳細描述中使用的術語，盡管其與本發明的某些具體實施例的詳細描述結合使用，也應對這些術語作最為廣義而合理的解釋。下文中甚至會強調一些術語，但是，針對任何需要進行限制性解釋的術語，在詳細描述部分中都將明確而具體地給出定義。通常，除非以上詳細描述部分對術語進行了明確的定義，以下權利要求書中使用的相應術語通常不應被理解為將本發明限制于說明書中披露的具體例子。因此，本發明的實際范圍不僅覆蓋了公開的例子，還覆蓋了依照權利要求書的所有等同的實用或實施方式。雖然本發明的各個方面體現為下面的具體權利要求的形式，申請人考慮到了本發明在任意數量權利要求形勢下的各種方面。因此，申請人保留在提交申請后增加權利要求從而為本發明的其它方面爭取更多的權利要求形式的權力。
權利要求
1.一種用于識別三軸加速計相對于一個裝置的方位的系統，所述裝置包括在轉動軸上轉動的質量，該系統包括第一標記，用于將所述三軸加速計的正交軸與所述裝置的方向軸進行映射； 第二標記，用于表示所述三軸加速計在該裝置上的放置；和單個第一標記(所述第一標記中的一個)和單個第二標記(所述第二標記中的一個) 置于所述三軸加速計上的多個位置上。
2.根據權利要求1所述的系統，其中所述裝置的方向軸包括所述裝置的軸向、徑向和切向軸。
3.根據權利要求2所述的系統，其中所述第一標記包括三個標識符，這三個標識符中的第一個與所述裝置的軸向軸關聯，這三個標識符中的第二個與所述裝置的徑向軸關聯， 且這三個標識符中的第三個與所述裝置的切向軸關聯。
4.根據權利要求3所述的系統，其中所述第一標記包括所述三個標識符的序列，每個序列包括所述三個標識符的經排序的三元組，且其中的第一、第二和第三個標識符各在每個經排序的三元組中出現一次。
5.根據權利要求1所述的系統，其中所述放置包括三軸加速計在所述裝置的軸端表面上的放置，以及所述三軸加速計在所述裝置的軸側表面上的放置。
6.根據權利要求5所述的系統，其中該第二標記包括兩個圖表，這兩個圖表中的第一個表示該三軸加速計在所述裝置的軸端表面上的放置，而這兩個圖表中的第二個表示該三軸加速計在所述裝置的軸側表面上的放置。
7.一種用于識別一個裝置的軸向、徑向和切向軸的系統，所述裝置包括轉動軸和在該轉動軸上轉動的質量，該系統包括檢測沿所述軸向、徑向和切向軸的加速度矢量的三軸加速計，所述三軸加速計包括-第一、第二和第三正交軸；用于耦合到所述裝置的第一面；沿所述第一正交軸與所述第一面分隔開的第二面；以及將所述第一和第二面的外圍邊緣耦合的外側表面；第一標記，用于將所述三軸加速計的所述第一、第二和第三正交軸與所述裝置的軸向、 徑向和切向方向軸進行映射，所述第一標記包括與所述軸向軸關聯的第一標識符、與所述徑向軸關聯的第二標識符以及與所述切向軸關聯的第三標識符的序列，其中每個序列為包括所述第一、第二和第三標識符各一個的經排序的三元組；第二標記，用于表示所述三軸加速計在該裝置上的放置，所述第二標記包括表示該三軸加速計在所述裝置的軸端表面上的放置的第一圖表，和表示該三軸加速計在所述裝置的軸側表面上的放置的第二圖表；所述第一標記中的一個與所述第一圖表的第一配對，置于所述第二面和所述外側表面中的第一個的第一位置上；所述第一標記中的一個與所述第二圖表的第二配對，置于所述第二面和所述外側表面中的第一個的第二位置上；所述第一標記中的一個與所述第二標記中的一個的第三配對，置于所述第二面和所述外側表面中的第一個的第三位置上；所述第一標記中的一個與所述第二標記中的一個的第四配對，置于所述第二面與所述外側表面中的第二個的第四位置上；其中視線通常與所述第一、第二和第三正交軸中的一個相一致，所述第一和第二配對中的一個單個第一標記基于以下來識別該裝置的軸向、徑向和切向軸(1)沿所述視線觀察時具有直立姿態的所述第一和第二配對中的單個第一標記，( 所述第三配對的單個第一標記在所述視線上不可見或這在沿所述視線觀察時具有傾向側面姿態或反轉姿態。(3) 所述第四配對中的單個第一標記沿所述視線不可見，以及(4)所述第一和第二圖表中的一個匹配所述三軸加速計在所述裝置上的放置。
8.根據權利要求7所述的系統，其中所述第一和第二面通常為圓形，且所述外圍表面包括圓柱面。
9.根據權利要求7所述的系統，其中所述三軸加速計包括第一耦合部，用于與第二耦合部配合并輸出加速度數據，所述第一耦合部沿所述第一和第二正交軸中的一個配合地與所述第二耦合部接合。
10.根據權利要求7所述的系統，其中包括第一、第二和第三配對的第一組八個配對置于所述第二面和外側表面中的第一個上的位置，并且包括所述第四配對的第二組八個配對置于所述第二面和外側表面中的第二個上的位置。
11.根據權利要求7所述的系統，所述第一和第二標記置于基座上。
12.根據權利要求11所述的系統，其中所述第一和第二標記印刷在所述基座上，所述基座粘附于所述三軸加速計。
13.一種用于檢測沿裝置的軸向、徑向和切向的加速度矢量的方法，所述裝置包括轉動軸和在所述轉動軸上轉動的質量，該方法包括將三軸加速計置于所述裝置上；將包括第一標記中的一個和第二標記中的一個的各個配對標示在所述三軸加速計的位置上，所述第一標記將所述三軸加速計的正交軸與所述裝置的軸向、徑向和切向軸相映射，且所述第二標記表示所述三軸加速計在所述裝置上的放置；和識別所述裝置的軸向、徑向和切向軸，所述識別基于-沿視線查看所述三軸加速計；以及觀察所述各個配對中的的一個配對，其中包括具有直立姿態的單個第一標記和與所述三軸加速計在所述裝置上的放置相匹配的單個第二標記。
14.根據權利要求13所述的方法，其中所述第一標記的映射包括對包括與所述軸向軸關聯的第一標識符、與所述徑向軸關聯的第二標識符和與所述切向軸關聯的第三標識符的序列進行排序，其中每個序列包括所述第一、第二和第三標識符各一個。
15.根據權利要求14所述的方法，其中，所述映射包括六種不同的經排序的序列。
16.根據權利要求13所述的方法，其中所述放置包括將所述三軸加速計放置在裝置軸端表面和將所述三軸加速計放置在裝置軸側表面中的一項，并且所述第二標記包括第一和第二圖表，所述第一圖表表示放置在所述裝置軸端表面上的所述三軸加速計，而所述第二圖表表示放置在所述裝置軸側表面上的所述三軸加速計。
17.根據權利要求13所述的方法，其中所述標示包括將所述第一和第二標記印在基座上，并將所述基座粘附到所述三軸加速計。
全文摘要
一種分析包括用于運動的質量的裝置的系統和方法。該系統包括被安排用于檢測該裝置的加速度矢量并輸出加速度數據的三個通道(channel)的三軸加速計，以及接收所述加速度數據的三個通道的用戶界面。所述用戶界面用于將所述加速度數據的三個通道與由在頂點交叉的三個正交軸定義的參考系相關聯，并包括顯示器和選擇器。所述顯示器顯示選項，這些選項呈現出所述裝置相對于重力的傾向，所述三軸加速計相對于所述裝置的放置，以及所述三軸加速計相對于所述裝置的方位。所述選擇器選擇一個裝置傾向選項，一個三軸加速計放置選項，以及一個三軸加速計方位選項。
文檔編號G01C9/00GK102232175SQ200980146197
公開日2011年11月2日 申請日期2009年11月25日 優先權日2008年11月26日
發明者西德尼·林 申請人:福祿克公司