用于提供停車場所可用性的導航裝置及方法

專利名稱：用于提供停車場所可用性的導航裝置及方法
技術領域：
本發明涉及用于提供停車場所信息的導航裝置及方法。本發明的說明性實施例 涉及便攜式導航裝置(所謂的PND)，明確地說，包括全球定位系統(GPS)信號接收及處 理功能性的PND。其它實施例更一般來說涉及經配置以執行導航軟件以便提供路線規劃 功能性且優選還提供導航功能性的任何類型的處理裝置。
背景技術：
包括GPS (全球定位系統)信號接收及處理功能性的便攜式導航裝置(PND)是 眾所周知的，且廣泛地用作車內或其它交通工具導航系統。
一般來說，現代PND包含處理器、存儲器(易失性存儲器及非易失性存儲器中 的至少一者，且通常所述兩者)以及存儲于所述存儲器內的地圖數據。處理器與存儲器 協作以提供執行環境，在所述執行環境中可建立軟件操作系統，且另外，常常提供一個 或一個以上額外軟件程序以使得能夠控制PND的功能性且提供各種其它功能。
通常，這些裝置進一步包含一個或一個以上輸入接口，其允許用戶與所述裝 置交互并控制所述裝置；以及一個或一個以上輸出接口，借助于所述輸出接口可將信息 中繼給用戶。輸出接口的說明性實例包括視覺顯示器及用于聲頻輸出的揚聲器。輸入 接口的說明性實例包括一個或一個以上物理按鈕，其用以控制所述裝置的開/關操作或 其它特征(如果所述裝置經內建于交通工具內，則所述按鈕沒有必要位于所述裝置自身 上，而是可位于方向盤上)；以及麥克風，其用于檢測用戶話語。在特別優選的布置 中，可將輸出接口顯示器配置為觸敏式顯示器(借助于觸敏式覆蓋物或以其它方式)以額 外地提供輸入接口，用戶可借助于所述輸入接口而通過觸摸來操作所述裝置。
這種類型的裝置還將通常包括一個或一個以上物理連接器接口，借助于所述 物理連接器接口可將電力及(任選地)數據信號發射到所述裝置以及從所述裝置接收電力 及(任選地)數據信號；以及(任選地)一個或一個以上無線發射器/接收器，其用以 允許經由蜂窩式電信以及其它信號及數據網絡(例如，Wi-Fi、Wi-Max GSM等)進行通fn °
這種類型的PND裝置還包括GPS天線，借助于所述GPS天線可接收衛星廣播信 號(包括位置數據)且隨后對其進行處理以確定所述裝置的當前位置。
PND裝置還可包括電子陀螺儀及加速表，其產生的信號可經處理以確定當前角 加速度及線加速度，并且又，且結合從GPS信號導出的位置信息，確定裝置及(因此)其 中安裝所述裝置的交通工具的速度及相對位移。通常，所述特征最常見地提供于交通工 具內導航系統中，但還可提供于PND裝置中(如果此舉是有利的話)。
所述PND的效用主要表現在其確定第一位置(通常，出發或當前位置)與第二 位置(通常，目的地)之間的路線的能力。這些位置可由裝置的用戶通過各種各樣不同方 法中的任一者來輸入，例如通過郵政編碼、街道名及門牌號、先前存儲的“眾所周知” 目的地(例如著名位置、城市位置(例如體育場或游泳池)或其它關注點)以及喜愛的或4最近去過的目的地。
通常，通過用于根據地圖數據來計算出發地址位置與目的地地址位置之間的 “最佳”或“最優”路線的軟件來啟用所述PND。 “最佳”或“最優”路線是基于預定標準來確定的且沒有必要是最快或最短路線。對指引駕駛員所沿著的路線的選擇可能 是非常復雜的，且所選擇的路線可考慮到現有的、預測的以及動態及/或無線地接收到 的交通及道路信息、關于道路速度的歷史信息以及駕駛員對于確定道路選項的因素的自 身偏好(舉例來說，駕駛員可指定路線不應包括高速公路或收費道路)。
此外，所述裝置可持續監視道路及交通條件，且由于改變的條件而提供或選擇 改變剩余行程將經由其進行的路線。基于各種技術(例如，移動電話數據交換、固定相 機、GPS車隊跟蹤)的實時交通監視系統正用來識別交通延遲及將信息饋送到通知系統 中。
這種類型的PND通常可安裝在交通工具的儀表板或擋風玻璃上，但還可形成為 交通工具無線電的機載計算機的一部分或實際上形成為交通工具本身的控制系統的一部 分。導航裝置還可為手持式系統(例如PDA(便攜式數字助理)、媒體播放器、移動電話 等)的一部分，且在這些情況下，手持式系統的常規功能性借助于將軟件安裝于裝置上 而得以延伸以便執行路線計算及沿著計算出的路線導航兩者。
路線規劃及導航功能性還可由運行適當軟件的桌上型或移動計算資源來提供。 舉例來說，皇家汽車俱樂部(Royal Automobile Club，RAC)在 http://www.rac.co.uk 處提供在線路線規劃及導航設施，所述設施允許用戶輸入出發點及目的地，于是用戶的PC所 連接到的服務器計算路線(其各方面可為用戶指定的)，產生地圖，并產生一組詳盡的導 航指令以用于將用戶從所選擇的出發點指弓I到所選擇的目的地。所述設施還提供對計算 出的路線的偽三維渲染及路線預覽功能性，所述路線預覽功能性模擬用戶沿著所述路線 行進，且進而向用戶提供對計算出的路線的預覽。
在PND的上下文中，一旦已計算出了路線，用戶便與導航裝置交互以任選地從 所建議路線的列表中選擇所要的計算出的路線。任選地，用戶可干涉或指引路線選擇過 程，例如通過指定對于特定行程應避免或必須遵循某些路線、道路、位置或標準。PND 的路線計算方面形成一個主要功能，且沿著此路線導航為另一主要功能。
在沿著計算出的路線導航期間，所述PND通常提供視覺及/或聲頻指令以沿著 所選擇的路線將用戶指引到那條路線的終點，即所要的目的地。PND還通常在導航期間 在屏幕上顯示地圖信息，所述信息在屏幕上經定期更新，使得所顯示的地圖信息表示裝 置的當前位置且因此表示用戶或用戶交通工具的當前位置(如果裝置正用于交通工具內 導航的話)。
在屏幕上顯示的圖標通常指示當前裝置位置且居中，其中還顯示當前裝置位置 附近的當前及周圍道路的地圖信息以及其它地圖特征。另外，可任選地在位于所顯示地 圖信息上方、下方或一側的狀態欄中顯示導航信息，導航信息的實例包括到用戶需要采 取的與當前道路的下一偏離的距離，其中所述偏離的性質可能由表明特定偏離類型(例 如，左轉彎或右轉彎)的進一步圖標來表示。導航功能還確定聲頻指令的內容、持續時 間及定時，可借助于所述聲頻指令來沿著路線指引用戶。如可了解的，例如“100m后左 轉”等簡單指令需要大量處理及分析。如先前提及的，用戶與裝置的交互可通過觸摸屏或者另外地或替代地通過操縱桿安裝式遙控器、通過語音激活或通過任何其它適合方法 來進行。
所述裝置所提供的另一重要功能是在以下事件中進行自動路線重新計算用戶 在導航期間偏離先前計算出的路線(意外地或故意地)；實時交通條件指示替代路線將更 有利且所述裝置適宜地經啟用以自動辨識所述條件，或者如果用戶出于任何原因而主動 地致使裝置執行路線重新計算。
還已知允許按用戶定義的標準來計算路線；舉例來說，用戶可能更喜歡由裝置 計算風景路線，或者可能希望避開可能發生、預計會發生或當前正發生交通擁擠的任何 道路。裝置軟件將接著計算各種路線且更青睞于沿著其路線包括最高數目的經標記為 (例如)具有優美風景的關注點(稱為POI)的路線，或者通過使用指示特定道路上的正 在發生的交通條件的所存儲信息，按照可能擁擠或由于擁擠而引起的延遲的等級來將計 算出的路線進行排序。其它基于POI及基于交通信息的路線計算以及導航標準也是可能 的。
雖然路線計算及導航功能對于PND的總體效用來說是基本的，但有可能將裝置 純粹用于信息顯示或“自由駕駛”，在“自由駕駛”中僅顯示與當前裝置位置相關的地 圖信息，且在“自由駕駛”中尚未計算出任何路線且裝置當前不執行導航。此操作模式 通常適用于當用戶已經知道需要沿其行進的路線且不需要導航輔助時。
上述類型的裝置(例如，由湯姆湯姆國際私人有限公司(TomTombitemational B.V.)制造并供應的型號720T)提供用于使得用戶能夠從一個位置導航到另一位置的可靠 方式。
雖然導航裝置能夠定位常常作為關注點而存儲于地圖數據中或地圖數據旁的汽 車停車場，但汽車停車場(尤其在繁華的城市中)常常可能停滿。此外，可用的路旁停 車位特別難找，尤其在繁華的城市中。
本發明的目標是解決此問題，明確地說試圖輔助用戶找到汽車停車位。 發明內容
為了此目標，本發明的目前優選實施例提供一種裝置，其包含處理器；位 置確定構件，其用于確定所述裝置的地理位置；及通信構件，其用于以無線方式發射數 據；其中所述處理器經布置以確定何時所述裝置位于已空出停車場所的交通工具中，且 作為響應，經由所述通信構件發射指示所述停車場所的位置的消息。本發明的另一優 選實施例提供一種供在導航裝置中使用的方法，其包含確定何時所述導航裝置所在的 交通工具空出停車場所；及以無線方式發射指示所述停車場所的位置的停車場所可用消 肩、ο
本發明的另一實施例提供一種系統，其包含至少一個交通工具內裝置，其 用于確定攜載所述裝置的交通工具的當前位置及以無線方式發射數據，所述至少一個交 通工具內裝置的特征在于所述交通工具內裝置經布置以確定所述交通工具正離開停車場 所，且作為響應，發射指示所述停車場所的位置的消息；以及至少一個導航裝置，其包 含停車場所通知模塊，其中所述導航裝置經布置為以無線方式接收指示所述停車場所的 所述位置的消息，且作為響應，所述停車場所通知模塊經布置以在顯示裝置上顯示對所述停車場所的所述位置的指示，或選擇所述停車場所的所述位置作為目的地位置。
本發明的另一實施例涉及一種導航裝置，其包含處理器、用于以無線方式接收 數據的接收器及顯示器O40)；所述導航裝置的特征在于，所述接收器經布置以接收指 示可用停車場所的位置的停車場所可用消息；且所述導航裝置包含停車場所通知模塊， 所述停車場所通知模塊經布置以在顯示裝置上顯示對所述停車場所的所述位置的指示， 或選擇所述停車場所的所述位置作為目的地位置。
本發明的另一實施例涉及一種供在導航裝置中使用的方法，其特征在于接收 指示可用停車場所的位置的消息；在顯示裝置(MO)上顯示對所述停車場所的所述位置 的指示，或選擇所述停車場所的所述位置作為目的地位置。
本發明的又一實施例涉及包含一個或一個以上軟件模塊的計算機軟件，所述一 個或一個以上軟件模塊當在執行環境中被執行時可操作以致使處理器接收指示可用停 車場所的位置的消息；且在顯示裝置(MO)上顯示對所述停車場所的所述位置的指示， 或選擇所述停車場所的所述位置作為目的地位置。
下文中陳述這些實施例的優點，且這些實施例中的每一者的另外細節及特征在 隨附附屬項及以下具體實施方式
中的其它處定義。


下文將借助于說明性實例并參看附圖來描述本發明的教示的各種方面及體現所 述教示的布置，在附圖中
圖1為全球定位系統(GPS)的示意說明；
圖2為經布置以提供導航裝置的電子組件的示意說明；
圖3為導航裝置可在無線通信信道上接收信息的方式的示意說明；
圖4A及圖4B為導航裝置的說明性透視圖5為所述導航裝置所使用的軟件的示意表示；
圖6為說明根據本發明的實施例的系統及其操作的示意圖7為說明根據本發明的實施例的系統的操作的示意圖8為說明根據本發明的實施例的系統及其操作的示意圖9為根據本發明的實施例的方法；
圖10為根據本發明的另一實施例的方法；
圖11為根據本發明的另一實施例的方法；及
圖12為根據本發明的實施例的從導航裝置的顯示器獲取的實例截屏。
具體實施方式
現將特定參考PND來描述本發明的優選實施例。然而，應記住，本發明的教 示不限于PND，而實際上，本發明的教示普遍地適用于經配置以執行導航軟件以便提供 路線規劃及導航功能性的任何類型的處理裝置。因此，由此可見，在本申請案的上下 文中，導航裝置既定包括(但不限于)任何類型的路線規劃及導航裝置，而不管所述裝 置是體現為PND、內建于交通工具中的導航裝置，還是實際上體現為執行路線規劃及導 航軟件的計算資源(例如桌上型或便攜式個人計算機(PC)、移動電話或便攜式數字助理(PDA))。
從下文還將顯而易見，本發明的教示甚至在用戶并不尋求對于如何從一點導航 到另一點的指令而是僅希望被提供給定位置的視圖的情況下仍有效用。在這些情況下， 由用戶選擇的“目的地”位置無需具有用戶希望從其開始導航的對應出發位置，且因 此，本文中對“目的地”位置或實際上對“目的地”視圖的參考不應被解釋為意味著路 線的產生是必要的，行進到“目的地”必須發生，或者實際上，目的地的存在需要對應 出發位置的指定。
記住以上附帶條件，圖1說明可由導航裝置使用的全球定位系統(GPS)的實例 視圖。所述系統是已知的且用于多種用途。一般來說，GPS為基于衛星無線電的導航系 統，其能夠為無限數目的用戶確定連續位置、速度、時間及(在一些例子中)方向信息。 先前稱為NAVSTAR的GPS并入有在極其精確的軌道中繞地球運轉的多個衛星。基于這 些精確軌道，GPS衛星可將其位置中繼到任何數目的接收單元。
當經專門配備以接收GPS數據的裝置開始掃描射頻以查找GPS衛星信號時實施 GPS系統。在從GPS衛星接收到無線電信號后，所述裝置即刻經由多種不同常規方法 中的一者來確定所述衛星的精確位置。在大多數情況下，所述裝置將繼續掃描以查找信 號，直到其已獲得至少三個不同的衛星信號為止(請注意，通常并不(但可以)使用其它 三角測量技術用僅兩個信號來確定位置)。通過實施幾何三角測量，接收器利用三個已知 位置來確定其自身相對于衛星的二維位置。這可以已知方式來完成。另外，獲得第四衛 星信號將允許接收裝置通過相同的幾何計算以已知方式來計算其三維位置。位置及速度 數據可由無限數目的用戶連續地實時更新。
如圖1中所示，GPS系統大體上由參考數字100表示。多個衛星120處于圍繞 地球124的軌道中。每一衛星120的軌道未必與其它衛星120的軌道同步，且實際上很 可能不同步。GPS接收器140經展示為從各種衛星120接收擴頻GPS衛星信號160。
從每一衛星120連續地發射的擴頻信號160利用通過極其準確的原子鐘實現的高 度準確的頻率標準。每一衛星120作為其數據信號發射160的一部分而發射指示所述特定 衛星120的數據流。相關領域的技術人員了解到，GPS接收器裝置140通常獲得來自至 少三個衛星120的擴頻GPS衛星信號160以供所述GPS接收器裝置140通過三角測量來 計算其二維位置。額外信號的獲得(其產生來自總共四個衛星120的信號160)準許GPS 接收器裝置140以已知方式來計算其三維位置。
圖2是以方框組件格式的對根據本發明的優選實施例的導航裝置200的電子組件 的說明性表示。應注意，導航裝置200的框圖并不包括所述導航裝置的所有組件，而是 僅表示許多實例組件。
導航裝置200位于外殼(未圖示)內。所述外殼包括連接到輸入裝置220及顯示 屏幕240的處理器210。輸入裝置220可包括鍵盤裝置、語音輸入裝置、觸摸面板及/或 用于輸入信息的任何其它已知輸入裝置；且顯示屏幕240可包括任何類型的顯示屏幕， 例如LCD顯示器。在特別優選的布置中，輸入裝置220及顯示屏幕240經集成為集成式 輸入及顯示裝置，所述集成式輸入及顯示裝置包括觸摸墊或觸摸屏輸入，使得用戶僅需 觸摸顯示屏幕MO的一部分便可選擇多個顯示選項中的一者或激活多個虛擬按鈕中的一 者ο
所述導航裝置可包括輸出裝置沈0，例如聲頻輸出裝置(例如，揚聲器)。因為 輸出裝置260可向導航裝置200的用戶產生聲頻信息，所以同樣應了解，輸入裝置240可 包括麥克風以及用于接收輸入語音命令的軟件。
在導航裝置200中，處理器210經由連接225而操作性地連接到輸入裝置220且 經設定以經由連接225從輸入裝置220接收輸入信息，且經由輸出連接245而操作性地連 接到顯示屏幕240及輸出裝置260中的至少一者以將信息輸出到所述至少一者。另外，處 理器210經由連接235而可操作地耦合到存儲器資源230，且進一步適于經由連接275從 輸入/輸出(I/O)端口 270接收信息/將信息發送到輸入/輸出(I/O)端口 270，其中I/ O端口 270可連接到在導航裝置200外部的I/O裝置觀0。存儲器資源230包含(例如) 易失性存儲器(例如隨機存取存儲器(RAM))及非易失性存儲器(例如，數字存儲器，例 如快閃存儲器)。外部I/O裝置280可包括(但不限于)外部收聽裝置，例如耳機。到 I/O裝置觀0的連接可進一步為到任何其它外部裝置(例如汽車立體聲單元)的有線或無 線連接，用于免持式操作及/或用于(例如)語音激活式操作、用于到耳機或頭戴式耳機 的連接及/或用于到(例如)移動電話的連接，其中移動電話連接可用以在導航裝置200 與(例如)因特網或任何其它網絡之間建立數據連接且/或用以經由(例如)因特網或某 種其它網絡建立到服務器的連接。
圖2進一步說明處理器210與天線/接收器250之間經由連接255的操作性連 接，其中天線/接收器250可為(例如)GPS天線/接收器。將了解到，為了說明而示意 性地組合由參考數字250表示的天線與接收器，但天線及接收器可為分開定位的組件， 且天線可為(例如)GPS片狀天線或螺旋天線。
另外，所屬領域的技術人員將了解，圖2中所示的電子組件以常規方式由電源 (未圖示)供電。如所屬領域的技術人員將了解的，圖2中所示的組件的不同配置被視為 屬于本申請案的范圍內。舉例來說，圖2中所示的組件可經由有線及/或無線連接等相 互通信。因此，本申請案的導航裝置200的范圍包括便攜式或手持式導航裝置200。
此外，圖2的便攜式或手持式導航裝置200可以已知方式連接或“對接”到交 通工具，例如自行車、摩托車、汽車或船。此導航裝置200接著可針對便攜式或手持式 導航用途而從對接位置移除。
現參看圖3，導航裝置200可經由移動裝置(未圖示)(例如移動電話、PDA及 /或具有移動電話技術的任何裝置)建立與服務器302的“移動”或電信網絡連接，從而 建立數字連接(例如經由(例如)已知的藍牙技術的數字連接)。此后，通過其網絡服 務提供商，移動裝置可建立與服務器302的網絡連接(例如，通過因特網)。如此，在 導航裝置200(當其獨自及/或在交通工具中行進時，其可為且通常為移動的)與服務器 302之間建立“移動”網絡連接以便為信息提供“實時”或至少非常“新式的”網關。
使用(例如)因特網(例如萬維網)來建立移動裝置(經由服務提供商)與例如 服務器302等另一裝置之間的網絡連接可以已知方式來完成。舉例來說，這可包括TCP/ IP分層協議的使用。移動裝置可利用任何數目的通信標準，例如CDMA、GSM、WAN寸。
如此，可利用經由數據連接(例如，經由移動電話或導航裝置200內的移動電話 技術)所實現的因特網連接。對于此連接，建立服務器302與導航裝置200之間的因特9網連接。這可(例如)通過移動電話或其它移動裝置及GPRS (通用包無線電服務)連接 (GPRS連接是由電信運營商提供的用于移動裝置的高速數據連接；GPRS是用以連接到 因特網的方法)來完成。
導航裝置200可進一步經由(例如)現有的藍牙技術以已知方式來完成與移動裝 置的數據連接且最終完成與因特網及服務器302的數據連接，其中數據協議可利用任何 數目的標準，例如GSRM、用于GSM標準的數據協議標準。
導航裝置200可在導航裝置200本身內包括其自身的移動電話技術(例如，包括 天線，或者任選地使用導航裝置200的內部天線)。導航裝置200內的移動電話技術可包 括如上指定的內部組件，且/或可包括可插入式卡(例如，訂戶身份模塊或^tM卡)，連 同(例如)必要的移動電話技術及/或天線。如此，導航裝置200內的移動電話技術可 類似地經由(例如)因特網以與任何移動裝置的方式類似的方式來建立導航裝置200與服 務器302之間的網絡連接。
對于GPRS電話設定，具備藍牙功能的導航裝置可用以配合移動電話模型、制 造商等的不斷改變的頻譜正確地工作，舉例來說，模型/制造商特定設定可存儲于導航 裝置200上。可更新針對此信息而存儲的數據。
在圖3中，導航裝置200被描繪為與服務器302經由一般通信信道318通信，所 述一般通信信道318可由許多不同布置中的任一者來實施。當在服務器302與導航裝置 200之間建立經由通信信道318的連接(請注意，此連接可為經由移動裝置的數據連接、 經由個人計算機經由因特網的直接連接等)時，服務器302與導航裝置200可通信。
除了可能未說明的其它組件之外，服務器302還包括處理器304，所述處理器 304操作性地連接到存儲器306且經由有線或無線連接314進一步操作性地連接到大容量 數據存儲裝置312。處理器304進一步操作性地連接到發射器308及接收器310，以經由 通信信道318將信息發射到導航裝置200及從導航裝置200發送信息。所發送及所接收 的信號可包括數據、通信及/或其它傳播信號。可根據對于導航裝置200的通信設計中 所使用的通信要求及通信技術來選擇或設計發射器308及接收器310。另外，應注意，可 將發射器308及接收器310的功能組合為信號收發器。
服務器302進一步連接到(或包括)大容量存儲裝置312，請注意，大容量存儲 裝置312可經由通信鏈路314耦合到服務器302。大容量存儲裝置312含有大量導航數據 及地圖信息，且可同樣為與服務器302分離的裝置，或者可并入到服務器302中。
導航裝置200適于通過通信信道318而與服務器302通信，且包括如先前關于 圖2所描述的處理器、存儲器等以及發射器320及接收器322以通過通信信道318發送及 接收信號及/或數據，請注意，這些裝置可進一步用于與除服務器302以外的裝置進行 通信。另外，根據對于導航裝置200的通信設計中所使用的通信要求及通信技術來選擇 或設計發射器320及接收器322，且可將發射器320及接收器322的功能組合為單一收發器。
存儲于服務器存儲器306中的軟件為處理器304提供指令且允許服務器302向導 航裝置200提供服務。由服務器302提供的一個服務涉及處理來自導航裝置200的請求 及將導航數據從大容量數據存儲裝置312發射到導航裝置200。由服務器302提供的另一 服務包括對于所要應用使用各種算法來處理導航數據及將這些計算的結果發送到導航裝置 200。
通信信道318大體上表示連接導航裝置200與服務器302的傳播媒體或路徑。服 務器302及導航裝置200兩者均包括用于通過所述通信信道發射數據的發射器及用于接收 已通過所述通信信道發射的數據的接收器。
通信信道318不限于特定通信技術。另外，通信信道318不限于單一通信技術； 也就是說，信道318可包括使用多種技術的若干通信鏈路。舉例來說，通信信道318可適 于提供用于電通信、光學通信及/或電磁通信等的路徑。如此，通信信道318包括(但不 限于)下列各項中的一者或其組合電路、例如電線及同軸電纜等電導體、光纖電纜、 轉換器、射頻(RF)波、大氣、真空等。此外，通信信道318可包括中間裝置，例如路由 器、轉發器、緩沖器、發射器及接收器。
在一個說明性布置中，通信信道318包括電話及計算機網絡。此外，通信信道 318可能能夠適應例如射頻、微波頻率、紅外通信等無線通信。另外，通信信道318可適 應衛星通信。
通過通信信道318所發射的通信信號包括(但不限于)如對于給定通信技術可 能要求或需要的信號。舉例來說，所述信號可適于在例如時分多址(TDMA)、頻分多址 (FDMA)、碼分多址(CDMA)、全球移動通信系統(GSM)等蜂窩式通信技術中使用。可 通過通信信道318發射數字及模擬信號兩者。這些信號可為如所述通信技術可能需要的 經調制、經加密及/或經壓縮的信號。
服務器302包括可由導航裝置200經由無線信道接入的遠程服務器。服務器302 可包括位于局域網(LAN)、廣域網(WAN)、虛擬專用網絡(VPN)等上的網絡服務器。
服務器302可包括例如桌上型或膝上型計算機等個人計算機，且通信信道318可 為連接在個人計算機與導航裝置200之間的電纜。或者，可將個人計算機連接在導航裝 置200與服務器302之間以在服務器302與導航裝置200之間建立因特網連接。或者，移 動電話或其它手持式裝置可建立到因特網的無線連接，以用于經由因特網將導航裝置200 連接到服務器302。
可經由信息下載為導航裝置200提供來自服務器302的信息，所述信息下載可自 動地或在用戶將導航裝置200連接到服務器302后周期性地更新且/或可在經由(例如) 無線移動連接裝置及TCP/IP連接在服務器302與導航裝置200之間進行較恒定或頻繁的 連接后更為動態。對于許多動態計算，服務器302中的處理器304可用于處置大量的處 理需要，然而，導航裝置200的處理器210還可時常獨立于到服務器302的連接而處置許 多處理及計算。
如以上圖2中所指示，導航裝置200包括處理器210、輸入裝置220及顯示屏幕 2400輸入裝置220及顯示屏幕240經集成為集成式輸入及顯示裝置以實現信息輸入(經 由直接輸入、菜單選擇等)及信息顯示(例如通過觸摸面板屏幕)兩者。如所屬領域的 技術人員眾所周知的，此屏幕可為(例如)觸摸輸入LCD屏幕。另外，導航裝置200還 可包括任何額外輸入裝置220及/或任何額外輸出裝置M1，例如音頻輸入/輸出裝置。
圖4A及圖4B為導航裝置200的透視圖。如圖4A中所示，導航裝置200可為 包括集成式輸入及顯示裝置四0(例如，觸摸面板屏幕)及圖2的其它組件(包括但不限 于內部GPS接收器250、微處理器210、電源、存儲器系統230等)的單元。
導航裝置200可擱置于臂292上，所述臂292本身可使用吸盤294而緊固到交通 工具儀表板/窗/等。此臂292為導航裝置200可對接到的對接臺的一個實例。
如圖4B中所示，導航裝置200可對接或通過(例如)將導航裝置292搭扣連接 到對接臺的臂292來以其它方式連接到對接臺的臂四2。導航裝置200可接著可在臂292 上旋轉，如圖4B的箭頭所示。為了釋放導航裝置200與對接臺之間的連接，(例如)可 按壓導航裝置200上的按鈕。用于將導航裝置耦合到對接臺及將導航裝置從對接臺去耦 的其它同樣合適的布置是所屬領域的技術人員眾所周知的。
現參看附圖中的圖5，存儲器資源230存儲引導加載器程序(未圖示)，所述引 導加載器程序由處理器210執行以便從存儲器資源230加載操作系統470以用于由功能硬 件組件460執行，所述操作系統470提供應用軟件480可在其中運行的環境。操作系統 470用以控制功能硬件組件460且駐留于應用軟件480與功能硬件組件460之間。應用 軟件480提供操作環境，其包括支持導航裝置200的核心功能(例如，地圖檢視、路線規 劃、導航功能及與此相關聯的任何其它功能)的GUI。根據本發明的優選實施例，此功 能性的部分包含停車通知模塊490，現將結合以下各圖來詳細描述其功能。
交通工具內裝置的停車通知模塊490經布置以確定何時所述交通工具空出或最 近已空出停車場所。當已空出所述停車場所時，所述停車通知模塊490經布置以向至少 一個導航裝置200通知所述停車場所空出。可經由通信信道318將所述通知傳送到服務器 302，或可將所述通知直接傳送到一個或一個以上導航裝置200(例如，經由無線信號)。 可經由服務器302或直接地將所述通知發送到所有與發射所述通知的交通工具內裝置通 信的導航裝置200。或者，可將通知發送到所述通信導航裝置200的子集。所述子集可 為在發射所述通知的裝置的預定距離內的那些導航裝置200。或者，所述子集可為一個或 一個以上預定導航裝置200。在一些實施例中，包括所述停車通知模塊的所述交通工具內 裝置為導航裝置200。然而，所述交通工具內裝置還可為另一類型的裝置，例如交通工具 監視裝置、道路通行費監視裝置，或能夠監視或確定交通工具的位置且能夠接入通信資 源的任何其它裝置。所述交通工具內裝置還可為位于交通工具中的便攜式裝置，例如便 攜式導航裝置。
在一些實施例中，停車通知模塊490操作性地向用戶通知可用停車場所。停車 通知模塊490可操作性地在顯示于顯示裝置240上的地圖上提供對最近空出的停車場所 的位置的視覺指示。在一些實施例中，所述視覺指示可包含對所述停車場所被空出的新 近程度的指示。所述指示可呈文字指示及/或色彩的形式，其指示所述停車場所變得可 用的新近程度。或者或另外，停車場所通知模塊490可選擇最近空出的停車場所的位置 作為目的地位置。當所述最近空出的停車場所在所述導航裝置的當前位置的預定距離內 時，停車場所通知模塊490可選擇所述最近空出的停車場所的位置作為目的地位置。
現將參看圖6到圖12描述本發明的實施例，其中呈導航裝置的形式的交通工具 內裝置包含所述停車通知模塊490。然而，將認識到，所述交通工具內裝置可為能夠確定 其位置且以無線方式將信息傳送到在交通工具外部的另一裝置的任何裝置。
圖6說明根據本發明的實施例的系統600。所述系統包含服務器610，其經由通 信信道以通信方式耦合到第一導航裝置620，如上文詳細描述。服務器610還以通信方 式耦合到一個或一個以上額外導航裝置631到636。第一導航裝置620包含停車通知模12塊490且可與形成導航裝置群組的那些導航裝置631到636相同。第一導航裝置620的 停車通知模塊490經布置以確定何時所述第一導航裝置620位于正在離開或最近已離開停 車位的交通工具內。如將描述，對何時所述導航裝置620位于正在離開停車位的交通工 具中的確定可以若干不同方式來實現。
在從導航裝置620接收到停車場所可用消息625后，服務器610即刻經布置以通 過經由通信信道318將停車場所可用消息630發送到每一導航裝置631到636而向所述群 組的導航裝置631到636通知已變得可用的停車場所。所述停車場所通知消息630可為 由第一導航裝置620產生且由服務器610接收的消息的復本。發送到導航裝置631到636 的停車場所可用消息630指示所述停車場所的位置且還可指示其變得可用時的時間。
響應于接收到所述停車場所可用通知消息630，導航裝置631到636中的每一者 將接收到的停車場所通知消息中所含有的信息存儲于存儲器230中。在一些實施例中， 如果可用停車場所的位置與導航裝置631到636的當前位置相距超過預定距離，則導航裝 置可丟棄所述停車場所可用消息630。如果用戶隨后激活導航裝置631到636的停車模 式，則停車通知模塊490經布置以顯示對在所述導航裝置附近的可用停車場所的指示。 如果停車通知模塊490經布置以僅顯示對在預定時間量內變得可用的停車場所的指示， 則可使用所述停車場所可用消息中的指示每一停車場所變得可用時的時間的信息來識別 將在顯示裝置240上指示的那些停車場所。
雖然參看圖6所描述的實施例包括服務器610(經由所述服務器610將停車場所 可用消息分配到導航裝置631到636)，但可想到不需要服務器610的本發明的實施例。 在這些實施例中，每一導航裝置620、631到636能夠以無線方式將數據發射到其它導航 裝置620、631到636以及從其它導航裝置620、631到636接收數據。舉例來說，每一 導航裝置可包括WiMax發射器/接收器單元。在此情況下，第一導航裝置620經布置以 使用所述發射器/接收器單元來將所述停車場所可用消息直接發射到局部區域中的其它 導航裝置631到636。有利的是，這確保所述停車場所可用消息630僅被傳送到相對靠近 于所述停車場所的導航裝置631到636。
圖7展示一種系統，其包含服務器710、第一導航裝置720、介于所述服務器與 所述第一導航裝置720之間的通信信道725及經由所述通信信道730與服務器通信的多個 其它導航裝置731到736，如先前參看圖6所描述。如先前所描述，第一導航裝置720的 停車場所通知模塊490經布置以確定何時所述導航裝置820位于離開停車場所的交通工具 中且將停車場所可用消息發送到服務器710。然而，在這些實施例中，僅向所述導航裝置 731到736中的以通信方式耦合到所述服務器710的一些導航裝置通知可用停車場所。
在一個實施例中，所述服務器710基于每一導航裝置731到736的當前位置而確 定向所述多個導航裝置731到736中的哪些導航裝置發送所述停車場所可用消息730。所 述群組的導航裝置731到736中的每一者經布置以周期性地將指示其當前位置的位置信息 傳送到服務器710以(例如)使得能夠提供與每一導航裝置731到736的附近有關的交通 信息。使用所述位置信息，服務器710經布置以確定介于導航裝置731到736中的每一 者與在由服務器710從第一導航裝置720接收到的停車場所可用消息中所識別的停車場所 的位置之間的相對距離。如果所述距離小于預定距離，則服務器710經布置以將停車場 所可用消息發射到所述導航裝置，使得僅通知在所述停車場所的預定距離內的那些導航裝置。如圖7中所示，服務器710已確定導航裝置731、734及735在所述可用停車場所 的預定距離內，且因此服務器710將所述停車場所可用消息730僅傳送到那些導航裝置， 而不傳送到與所述可用停車場所相距超過所述預定距離的其它導航裝置732、733、736。
再次參看圖7，現將描述本發明的另外實施例，在所述實施例中由服務器710將 停車場所可用消息730僅發射到導航裝置731到736的子集。
在一個實施例中，由第一導航裝置720發射到服務器710的停車場所可用消息 725進一步包含專用停車群組識別號碼(PPGID)。所述PPGID由服務器710使用以識別 應由服務器710將所述停車場所可用消息730發送到其的一個或一個以上導航裝置。服 務器710存儲用PPGID來識別一個或一個以上導航裝置的導航裝置群組數據庫。在從第 一導航裝置720接收到所述停車場所可用消息725后，服務器710即刻經布置以根據所述 導航裝置群組數據庫確定屬于所述PPGID的導航裝置且將所述停車場所可用消息僅發射 到那些導航裝置731、734、735。舉例來說，在停車場所為由多個用戶使用的專用停車場 所的情況下，這是有用的。一旦一個用戶離開所述專用停車場所，便將所述專用停車場 所的可用性僅傳送到所述停車場所的其他合法用戶。存儲于第一導航裝置720中的地圖 數據可將所述停車場所識別為專用的，且響應于第一導航裝置720所在的交通工具正離 開所述專用停車場所，停車場所通知模塊490經布置以發射含有適合于所述停車場所的 PPGID的停車場所可用消息。
在替代實施例中，第一導航裝置720經布置以將停車場所可用消息725發射到服 務器710，而不管停車場所是否為專用的(如在先前實施例中一樣)。服務器710在存儲 器306中存儲指示專用停車場所的位置及對應于每一停車場所的一個或一個以上導航裝 置731、734、735的地圖數據。在從第一導航裝置720接收到停車場所可用消息725后， 服務器710即刻經布置以根據所存儲的地圖數據確定在消息725中指示的位置是否對應于 專用停車場所。如果所述位置為專用停車場所，則由服務器710將停車場所可用消息725 僅發射到對應于所述專用停車場所的那些導航裝置731、734、735。
圖8展示本發明的另一實施例，其類似于圖6中展示的實施例。系統800包含 服務器810、交通工具內裝置820及多個導航裝置831到936。交通工具內裝置820為能 夠確定其當前位置且將停車場所可用消息825發射到所述服務器810的裝置。此交通工 具內裝置可(例如)為交通工具安全裝置，例如用于在交通工具已被盜時向交通工具所有 者或安全服務警報所述交通工具的位置或用于道路收費目的的安全裝置。裝置820經布 置以確定何時其中安裝了所述裝置820的交通工具離開停車場所(其確定方式與先前描述 的停車通知模塊490的方式相同)且將停車場所通知消息825發射到服務器810。在從裝 置820接收到通知消息825后，服務器810即刻經布置以將停車場所通知消息830發射到 所有以通信方式耦合的導航裝置831到836 (如圖8中所示)，或僅發射到所述導航裝置中 的一些導航裝置(如先前參看圖7所描述)。
現將參看圖9及圖10描述停車通知模塊490確定何時交通工具已空出停車場所 的方法。
停車通知模塊490的第一實施例經布置以在導航裝置620在與導航裝置620被關 機所在的位置相同的位置處被開機時確定導航裝置620在交通工具中。換句話說，所述 導航裝置經操作以從較低功率狀態進入操作狀態。這可指示導航裝置620在已停放的交通工具中，導航裝置620已關機且接著在所述交通工具開始行程之前在同一位置處被開 機。此外，停車通知模塊490可通過確定導航裝置620先前在被關機之前以大于預定速 度(例如，ZOkmh-1)的速度行進到斷電/通電位置來支持此確定。有利的是，這排除了 導航裝置正由人攜帶而非在交通工具中的情形。圖9展示根據本發明的此實施例的方法 900。方法900在步驟910中開始。在步驟920中，停車通知模塊490確定在導航裝置 200的通電之后何時所述導航裝置開始移動。這可當在導航裝置200進入操作模式之后導 航裝置200的移動速度超過預定速度時加以確定。在步驟930中，停車通知模塊490確 定通電位置是否大體上與斷電位置相同。如果兩個位置相差超過預定量，則方法在步驟 960中結束。然而，如果兩個位置大體上相同，則方法移動到步驟940，在步驟940中停 車通知模塊490檢查斷電之前的速度是否大于預定值。舉例來說，在斷電之前的預定時 間(例如，20秒，但可使用其它時間周期)內導航裝置200是否以大于預定速度(例如， 20^1或SOkmlT1)的速度行進。這可按預定時間間隔根據存儲于存儲器230中的信息 (例如指示導航裝置的位置的行程信息)加以確定。如果步驟940中的確定為是，則方法 移動到步驟950，否則，方法在步驟960中結束。在步驟950中，將停車場所可用消息 625、725、825發射到服務器610、710、810及/或一個或一個以上導航裝置631、731、 831。所述停車場所可用消息指示所述可用停車場所的位置且還可指示所述停車場所變得 可用(即，交通工具離開所述停車場所)的時間。
在另一實施例中，停車通知模塊490經布置以將導航裝置620的當前位置與所存 儲的地圖數據進行比較以確定所述導航裝置620的當前位置在停車區域中。圖10說明根 據本發明的此實施例的方法1000，其在步驟1010中開始。在步驟1020中，停車場所通 知模塊490確定在導航裝置200的通電之后何時導航裝置200開始移動。這可當在導航 裝置200進入操作模式之后導航裝置200的移動速度超過預定速度(例如，ZOkmh-1)時加 以確定。在步驟930中，停車通知模塊490確定靜止位置(即，導航裝置200被通電或 進入操作模式所在的位置)是否對應于停車位置。停車位置為公眾可用的停車位置，例 如合法的路旁停車位置或公共汽車停車場。這可由停車通知模塊490相對于存儲于存儲 器230中的地圖數據加以確定。如果在步驟1030中確定靜止位置為公共停車位置，則方 法可移動到任選步驟1040或步驟1050。然而，如果靜止位置不是公共停車位置，則方 法在步驟1060中結束。任選步驟1040將在下文中詳細描述。在步驟1050中，停車通 知模塊490經布置以發射指示停車場所已變得可用的停車場所可用消息625、725、825。 所述消息625、725、825指示所述可用停車場所的位置，且還可指示所述停車場所變得 可用時的時間。
在任選步驟1040中，停車場所通知模塊490利用另外的信息來確定導航裝置200 存在于已停放的交通工具中，而不是(例如)在僅臨時在交通中停下來的交通工具中或者 正由人攜帶而非在交通工具中。將認識到，圖9中展示的方法900中還可包括等效的任 選步驟。
為了確定導航裝置200存在于先前已停放的交通工具中，停車通知模塊490可確 定何時導航裝置620被供應來自外部來源的電力，從而指示所述導航裝置620安裝于交通 工具中。在步驟1040的另一實施例中，停車通知模塊490經布置以確定何時已由用戶在 導航裝置620上規劃路線且導航裝置200以大于預定速度(例如ZOkmlT1)的速度駛離規劃所述路線所在的位置，從而指示導航裝置620在已開始行程的交通工具中。在步驟1040 的又一實施例中，停車通知模塊490經布置以在導航裝置620能夠與交通工具的電子系統 (例如交通工具的藍牙音頻裝置)或交通工具的信息總線(例如，CAN總線)通信時確 定導航裝置620在交通工具中。在后一種情況下，停車通知模塊490可根據在CAN總線 上接收到的信息(例如指示發動機起動/停止、車門鎖定/解鎖、手剎拉上/放下等的信 息)來確定導航裝置200位于已停放的交通工具中。所述信息可有用于區分何時交通工具 被停放或僅僅停下來等待(例如，在交通中或在交通信號燈、橋梁等處)。在另一實施例 中，分析從導航裝置200的麥克風220接收到的音頻數據以確定何時所述導航裝置位于具 有正在運轉的發動機的交通工具中。可組合以上實施例中的任何實施例以增加確定何時 所述導航裝置620在交通工具中的可信度。有利的是，停車通知模塊490確定導航裝置 200正在離開或已離開停車位允許向用戶通知未配備用以確定在停車位中存在交通工具的 物理傳感器的停車位的可用性。在步驟1040的另一實施例中，導航裝置620可包含例如 壓力開關等構件以檢測何時其對接到對接臺的臂四2，從而指示所述導航裝置安裝到交通 工具擋風玻璃。
圖11展示根據本發明的另一實施例的方法，其中用戶操作導航裝置200以對停 車場所可用消息630、730、830作出響應。在此實施例中，希望停車的用戶激活導航裝 置200上的停車模式。作為響應，導航裝置200的停車場所通知模塊490通過將包括導航 裝置200的當前位置的停車請求消息發送到服務器610、710、810來向服務器610、710、 810通知停車模式被激活，這用信號發出導航裝置的用戶的停車意圖。服務器610、 710、810經布置以從導航裝置200接收停車場所可用消息(如在先前描述的實施例中一 樣)。然而，在此實施例中，服務器610、710、810經布置以選擇將被向希望停車的用戶 的導航裝置200通知的停車場所。也就是說，服務器610、710、810選擇性地向一個或 一個以上導航裝置200通知可用停車場所，因此并不向所有導航裝置200通知每個停車場 所。服務器610、710、810選擇將被通知的停車場所以避免若干交通工具集中在單一停 車場所。也就是說，服務器610、710、810經布置以選擇將被通知的停車場所，使得希 望停放在一地理區域中的交通工具得以分布于可用停車場所上。所述方法在步驟1110中 開始，且在步驟1120中，服務器610、710、810從正離開停車場所的導航裝置200接收 停車場所可用消息625、725、825。在步驟1130中，服務器610、710、810從另一導航 裝置200(其用戶希望停車)接收停車請求消息。在步驟1140中，服務器610、710、810 確定是否要向任何導航裝置200通知所述可用停車場所。如果導航裝置200在所述停車場 所的預定距離內，則向所述導航裝置200通知所述可用停車場所。如果在所述停車場所 的預定距離內的若干導航裝置200已將停車場所請求消息發送到服務器610、710、810， 則服務器302可僅通知那些導航裝置200的子集(即，小于基于先到先得而確定的預定數 目)，以便防止過多的交通工具到達所述停車場所。所述方法在步驟1160中結束。
參看圖12，展示在停車模式下操作以顯示對可用停車場所的指示的導航裝置 200的顯示裝置MO的截屏。在停車模式下，停車場所通知模塊490經布置以在顯示裝 置240上顯示表示所述裝置200的當前位置的地圖信息1210。圖標1220指示導航裝置 200的當前位置且居中，其中還顯示在當前裝置位置附近的當前及周圍道路的地圖信息 1210及其它地圖特征。導航信息1230顯示于在所顯示地圖信息下方的狀態欄中。導航16信息1230包括到用戶需要采取的與當前道路的下一偏離的距離、表明特定偏離類型(例 如，左轉彎或右轉彎)的圖標、當前道路的名稱及與當前行程有關的各種其它信息，以 及對導航裝置200正在接收的衛星廣播信號的強度的指示。顯示器240進一步使用多個符 號1240、1250、1260, 1270來指示在導航裝置200的當前位置附近的可用停車場所的位 置。每一符號1240、1250、1260, 1270包含對其正在通知停車場所的可用性的指示(在 所述實例中，其由字母P提供)及對自從所述停車場所變得可用以來的時間的指示。在 圖12中，對自從所述停車場所變得可用以來的時間的指示是借助于文字標簽來提供，所 述文字標簽識別自從所述停車場所變得可用以來的時間段。然而，想到可按其它方式提 供此指示，例如通過改變符號的色彩。舉例來說，可以綠色來指示最近變得可用的停車 場所，隨著時間流逝，所述綠色褪色或變成紅色。對自從所述停車場所變得可用以來的 時間的指示對輔助用戶確定所述停車場所仍然可用的可能程度有用。可在預定時間之后 從顯示器240移除指示停車場所的可用性的符號以防止顯示變得雜亂且因為可假定所述 停車場所將不再可用。所述預定時間可取決于導航裝置的當前位置。舉例來說，在城市 中，所述預定時間可相對較低，例如5分鐘，而在小鎮中，所述預定時間可較高，例如 10或15分鐘。如圖12中進一步展示，所述顯示提供視覺指令1280以沿著路線將用戶指 引到所述可用停車場所中的一者1240。可用停車場所1240(已規劃到所述可用停車場所 1240的路線)可由停車通知模塊490自動確定，或可由用戶通過正被接收的適當用戶輸入 (例如正在顯示裝置240上接收的觸摸，其選擇所顯示停車通知1240、1250、1260, 1270 中的一者)來選擇。
將從先前描述顯而易見，本發明的教示提供一種布置，借此向用戶提供關于最 近空出的停車位的信息且/或將用戶自動引導到可用停車場所。
還將了解，雖然到此已描述了本發明的各種方面及實施例，但本發明的范圍不 限于本文中所闡述的特定布置，而是擴展為涵蓋屬于所附權利要求書的范圍內的所有布 置以及對其的修改及更改。
舉例來說，雖然在前述詳細描述中描述的實施例參考GPS，但應注意，導航裝 置可利用任何種類的位置感測技術作為對GPS的替代方案(或實際上，除了 GPS以外)。 舉例來說，導航裝置可利用使用其它全球導航衛星系統，例如歐洲伽利略(Galileo)系 統。同樣，其不限于基于衛星，而是可易于使用基于地面的信標或使得裝置能夠確定其 地理位置的任何其它種類的系統來起作用。
所屬領域的技術人員還將很好了解到，雖然優選實施例借助于軟件來實施某些 功能性，但所述功能性可同樣僅以硬件(例如，借助于一個或一個以上AMC(專用集成 電路))來實施或實際上由硬件與軟件的混合物來實施。如此，不應將本發明的范圍解釋 為僅限于以軟件來實施。
最后，還應注意，雖然所附權利要求書闡述了本文中所描述的特征的特定組 合，但本發明的范圍不限于上文所主張的特定組合，而是本發明的范圍擴展為涵蓋本文 中所揭示的特征或實施例的任何組合，而不管此時是否已在所附權利要求書中具體列舉 了所述特定組合。
權利要求
1.一種裝置(720、820、920)，其包含處理器(210)；位置確定構件(250)，其用于確定所述裝置(720、820、920)的地理位置；及通信構件(320)，其用于以無線方式發射數據；所述裝置的特征在于所述處理器(210)經布置以確定何時所述裝置(620、720、820)位于已空出停車場所 的交通工具中，且作為響應，經由所述通信構件(725、825、925)發射指示所述停車場 所的位置的消息(625、725、825)。
2.根據權利要求1所述的裝置(720、820、920)，其中所述處理器(210)經布置以 在所述裝置的位置開始以大于預定速率的速率改變時確定何時所述裝置(620、720、820) 位于已空出停車場所的所述交通工具中。
3.根據權利要求2所述的裝置(720、820、920)，其中所述處理器(210)經布置以在 所述裝置的位置開始以大于預定速率的速率從靜止位置改變時確定何時所述裝置(620、 720、820)位于已空出所述停車場所的所述交通工具中，其中在所述靜止位置處所述裝置 已從操作狀態進入低功率狀態且接著再進入所述操作狀態。
4.根據權利要求3所述的裝置(720、820、920)，其中所述處理器(210)經布置以 在所述裝置在靜止于所述靜止位置處之前的移動速度超過預定值時確定何時所述裝置 (620、720、820)位于已空出所述停車場所的所述交通工具中。
5.根據權利要求2、3或4所述的裝置(720、820、920)，其中所述處理器(210)經 布置以在所述裝置的位置開始以大于預定速率的速率從靜止位置改變且所述靜止位置在 存儲于存儲器(230)中的地圖數據中被識別為停車位置時確定何時所述裝置(620、720、 820)位于已空出停車場所的交通工具中。
6.根據任一前述權利要求所述的裝置，其中所述處理器(210)經布置以至少部分地根 據以下各項來確定何時所述裝置(620、720、820)位于已空出停車場所的交通工具中 對所述裝置被固持于所述交通工具內的支撐件(292)上的指示，及/或從所述交通工具接 收到的指示所述交通工具的一個或一個以上子系統的狀態的信息。
7.根據任一前述權利要求所述的系統，其中至少一個交通工具內裝置經布置以發射 指示所述空出的停車場所的所述位置的所述消息(625、725、825)，所述消息包含下列各 項中的一者或一者以上停車群組ID;指示所述交通工具空出所述停車場所時的時間的 時間信息；及/或對所述停車場所已被空出的指示。
8.根據任一前述權利要求所述的裝置，其中所述裝置為導航裝置(200)，所述導航裝 置(200)包含停車場所通知模塊(490)，所述停車場所通知模塊(490)經布置以確定何時 所述導航裝置位于空出汽車停車場所的所述交通工具中，且作為響應，經由所述通信構 件(320)發射指示所述停車場所的位置的消息(725、825、925)。
9.根據權利要求8所述的導航裝置，其中所述停車場所通知模塊(490)經布置以確定 所述停車場所的所述位置是否對應于專用停車場所的位置且發射含有專用停車場所群組 ID的所述消息。
10.—種供在導航裝置(200)中使用的方法，其特征在于確定何時所述導航裝置(200)所在的交通工具空出停車場所；及以無線方式發射指示所述停車場所的位置的停車場所可用消息。
11.根據權利要求10所述的方法，其中所述確定何時所述交通工具空出停車場所是至 少部分地基于所述導航裝置在距靜止位置的預定距離內開始超過預定速度的確定。
12.根據權利要求11所述的方法，其中所述確定何時所述交通工具空出停車場所是至 少部分地基于所述導航裝置(200)已在所述靜止位置處從操作狀態進入低功率狀態且接 著再進入所述操作狀態的確定。
13.根據權利要求11或12所述的方法，其中所述確定何時所述交通工具空出停車場 所是至少部分地基于所述導航裝置(200)在靜止于所述靜止位置處之前的移動速度超過 預定速度的確定。
14.根據權利要求11到14中任一權利要求所述的方法，其包含根據存儲于存儲器(230)中的地圖數據來確定所述停車場所的所述位置是否對應于 停車場所的位置。
15.根據權利要求10到14中任一權利要求所述的方法，其中指示所述空出的停車場 所的所述位置的所述消息(625、725、825)包含下列各項中的一者或一者以上停車群 組ID;指示所述交通工具空出所述停車場所時的時間的時間信息；及/或對所述停車場 所已被空出的指示。
全文摘要
本發明的實施例涉及一種裝置(720、820、920)，其包含處理器(210)；位置確定構件(250)，其用于確定所述裝置(720、820、920)的地理位置；及通信構件(320)，其用于以無線方式發射數據，其中所述處理器(210)經布置以確定何時所述裝置(620、720、820)位于已空出停車場所的交通工具中，且作為響應，經由所述通信構件(725、825、925)發射指示所述停車場所的位置的消息(625、725、825)。
文檔編號G01C21/26GK102027524SQ200980116998
公開日2011年4月20日 申請日期2009年6月24日 優先權日2008年6月25日
發明者葉倫·特魯姆, 弗雷德里克·布呂內托, 馬克·回珍 申請人:通騰科技股份有限公司