導航裝置和方法

專利名稱：導航裝置和方法
技術領域：
本發明涉及導航裝置及用于顯示導航地圖的方法。本發明的說明性實施例涉及便攜式導航裝置(所謂的PND)，尤其是包括全球定位系統(GPS)信號接收及處理功能性 的PND。其它實施例更一般來說涉及經配置以執行導航軟件以便提供路線規劃功能性且 優選地還提供導航功能性的任何類型的處理裝置。
背景技術：
包括GPS (全球定位系統)信號接收及處理功能性的便攜式導航裝置(PND)是 眾所周知的，且廣泛地用作車內或其它交通工具導航系統。一般來說，現代PND包含處理器、存儲器(易失性存儲器及非易失性存儲器中 的至少一者，且通常所述兩者)以及存儲于所述存儲器內的地圖數據。處理器與存儲器 協作以提供執行環境，在所述執行環境中可建立軟件操作系統，且另外，常常提供一個 或一個以上額外軟件程序以使得能夠控制PND的功能性且提供各種其它功能。通常，這些裝置進一步包含一個或一個以上輸入接口，其允許用戶與所述裝 置交互并控制所述裝置；以及一個或一個以上輸出接口，借助于所述輸出接口可將信息 中繼給用戶。輸出接口的說明性實例包括視覺顯示器及用于聲頻輸出的揚聲器。輸入 接口的說明性實例包括一個或一個以上物理按鈕，其用以控制所述裝置的開/關操作或 其它特征(如果所述裝置經內建于交通工具內，則所述按鈕沒有必要位于所述裝置自身 上，而是可位于方向盤上)；以及麥克風，其用于檢測用戶話語。在特別優選的布置 中，可將輸出接口顯示器配置為觸敏式顯示器(借助于觸敏式覆蓋物或以其它方式)以額 外地提供輸入接口，用戶可借助于所述輸入接口而通過觸摸來操作所述裝置。這種類型的裝置還將通常包括一個或一個以上物理連接器接口，借助于所述 物理連接器接口可將電力及(任選地)數據信號發射到所述裝置以及從所述裝置接收電力 及(任選地)數據信號；以及(任選地)一個或一個以上無線發射器/接收器，其用以 允許經由蜂窩式電信以及其它信號及數據網絡(例如，Wi-Fi、Wi-Max GSM等)進行通
fn °這種類型的PND裝置還包括GPS天線，借助于所述GPS天線可接收衛星廣播信 號(包括位置數據)且隨后對其進行處理以確定所述裝置的當前位置。PND裝置還可包括電子陀螺儀及加速表，其產生的信號可經處理以確定當前角 加速度及線加速度，并且又，且結合從GPS信號導出的位置信息，確定裝置及(因此)其 中安裝所述裝置的交通工具的速度及相對位移。通常，所述特征最常見地提供于交通工 具內導航系統中，但還可提供于PND裝置中(如果此舉是有利的話)。所述PND的效用主要表現在其確定第一位置(通常，出發或當前位置)與第二 位置(通常，目的地)之間的路線的能力。這些位置可由裝置的用戶通過各種各樣不同方 法中的任一者來輸入，例如通過郵政編碼、街道名及門牌號、先前存儲的“眾所周知” 目的地(例如著名位置、城市位置(例如體育場或游泳池)或其它關注點)以及喜愛的或最近去過的目的地。 通常，通過用于根據地圖數據來計算出發地址位置與目的地地址位置之間的 “最佳”或“最優”路線的軟件來啟用所述PND。 “最佳”或“最優”路線是基于預
定標準來確定的且沒有必要是最快或最短路線。對引導駕駛員所沿著的路線的選擇可能 是非常復雜的，且所選擇的路線可考慮到現有的、預測的以及動態及/或無線地接收到 的交通及道路信息、關于道路速度的歷史信息以及駕駛員對于確定道路選項的因素的自 身偏好(舉例來說，駕駛員可指定路線不應包括高速公路或收費道路)。此外，所述裝置可持續監視道路及交通條件，且由于改變的條件而提供或選擇 改變剩余行程將經由其進行的路線。基于各種技術(例如，移動電話數據交換、固定相 機、GPS車隊跟蹤)的實時交通監視系統正用來識別交通延遲及將信息饋送到通知系統 中。這種類型的PND通常可安裝在交通工具的儀表板或擋風玻璃上，但還可形成為 交通工具無線電的機載計算機的一部分或實際上形成為交通工具本身的控制系統的一部 分。導航裝置還可為手持式系統(例如PDA(便攜式數字助理)、媒體播放器、移動電話 等)的一部分，且在這些情況下，手持式系統的常規功能性借助于將軟件安裝于裝置上 而得以延伸以便執行路線計算及沿著計算出的路線導航兩者。路線規劃及導航功能性還可由運行適當軟件的桌上型或移動計算資源來提供。 舉例來說，皇家汽車俱樂部(RAC)在http://www.rac.co.uk提供在線路線規劃和導航設 施，所述設施允許用戶輸入起點和目的地，于是，用戶的PC所連接到的服務器計算路線 (其方面可為用戶指定的)、產生地圖，且產生一組詳盡的導航指令用于將用戶從所選起 點指引到所選目的地。所述設施還提供計算出的路線的偽三維再現和路線預覽功能性， 所述路線預覽功能性模擬用戶沿著所述路線行進，且借此給用戶提供計算出的路線的預 覽。在PND的上下文中，一旦已計算出了路線，用戶便與導航裝置交互以任選地從 所建議路線的列表中選擇所需的計算出的路線。任選地，用戶可干涉或引導路線選擇過 程，例如通過指定對于特定行程應避免或必須遵循某些路線、道路、位置或標準。PND 的路線計算方面形成一個主要功能，且沿著此路線導航為另一主要功能。在沿著計算出的路線導航期間，所述PND通常提供視覺及/或聲頻指令以沿著 所選擇的路線將用戶引導到那條路線的終點，即所需的目的地。PND還通常在導航期間 在屏幕上顯示地圖信息，所述信息在屏幕上經定期更新，使得所顯示的地圖信息表示裝 置的當前位置且因此表示用戶或用戶交通工具的當前位置(如果裝置正用于交通工具內 導航的話)。在屏幕上顯示的圖標通常指示當前裝置位置且居中，其中還顯示當前裝置位置 附近的當前及周圍道路的地圖信息以及其它地圖特征。另外，可任選地在位于所顯示地 圖信息上方、下方或一側的狀態欄中顯示導航信息，導航信息的實例包括到用戶需要采 取的與當前道路的下一偏離的距離，其中所述偏離的性質可能由暗示特定偏離類型(例 如，左轉彎或右轉彎)的進一步圖標來表示。導航功能還確定聲頻指令的內容、持續時 間及定時，可借助于所述聲頻指令來沿著路線引導用戶。如可了解的，例如“100m后左 轉”等簡單指令需要大量處理及分析。如先前提及的，用戶與裝置的交互可通過觸摸屏或者另外地或替代地通過操縱桿安裝式遙控器、通過語音激活或通過任何其它適合方法 來進行。所述裝置所提供的另一重要功能是在以下事件中進行自動路線重新計算用戶在導航期間偏離先前計算出的路線(意外地或故意地)；實時交通條件指示替代路線將更 有利且所述裝置適宜地經啟用以自動辨識所述條件，或者如果用戶出于任何原因而主動 地致使裝置執行路線重新計算。還已知允許按用戶定義的標準來計算路線；舉例來說，用戶可能更喜歡由裝置 計算風景路線，或者可能希望避開可能發生、預計會發生或當前正發生交通擁擠的任何 道路。裝置軟件將接著計算各種路線且更青睞于沿著其路線包括最高數目個經標記為 (例如)具有優美風景的關注點(稱為POI)的路線，或者通過使用指示特定道路上的正 在發生的交通條件的所存儲信息，按照可能擁擠或由于擁擠而引起的延遲的等級來將計 算出的路線進行排序。其它基于POI及基于交通信息的路線計算以及導航標準也是可能 的。雖然路線計算及導航功能對于PND的總體效用來說是基本的，但有可能將裝置 純粹用于信息顯示或“自由駕駛”，在“自由駕駛”中僅顯示與當前裝置位置相關的地 圖信息，且在“自由駕駛”中尚未計算出任何路線且裝置當前不執行導航。此操作模式 通常適用于當用戶已經知道需要沿其行進的路線且不需要導航輔助時。上述類型的裝置(例如，由湯姆湯姆國際私人有限公司(TomTomIntemational B.V.)制造并供應的型號720T)提供用于使得用戶能夠從一個位置導航到另一位置的可靠 方式。雖然導航裝置能夠向用戶提供路線指引以將其引導到目的地位置，但大多數用 戶將借助于將需要停車的交通工具來旅行到所述目的地。然而，可能難以為交通工具找 到停車場所，尤其是在城鎮或城市中。本發明的目標為解決此問題，明確地說，試圖幫助導航裝置的用戶找到停車場 所。

發明內容
為了此目標，本發明的一當前優選實施例提供一種導航裝置(200)，其包含 處理器(210)；存儲裝置(230)；以及顯示器(240)，其可由所述處理器(210)控制；特 征在于所述存儲裝置(230)含有停車信息，所述停車信息指示針對至少一個停車區域 在多個時間周期期間可用的停車場所的估計數目；且所述處理器(210)經布置以利用所 述停車信息選擇目的地位置或在所述顯示器(240)上顯示獲得停車區域中的停車場所的 估計可能性的圖形指示。本發明的另一實施例涉及一種用于在導航裝置(200)中使用的方法，所述方法 的特征為下列步驟接收停車信息，所述停車信息指示針對至少一個停車區域在多個時 間周期期間可用的停車場所的估計數目；以及利用所述停車信息選擇目的地位置或在顯 示器(240)上顯示獲得停車區域中的停車場所的估計可能性的圖形指示。本發明的又一實施例涉及計算機軟件，其包含一個或一個以上軟件模塊，所述 一個或一個以上軟件模塊可操作以當在執行環境中執行時致使處理器接收停車信息，所述停車信息指示針對至少一個停車區域在多個時間周期期間可用的停車場所的估計數 目；以及利用所述停車信息選擇目的地位置或在顯示器(240)上顯示獲得停車區域中的 停車場所的估計可能性的圖形指示。下文闡述這些實施例的優點，且在所附附屬權利要求中及在以下詳細描述中的 其它地方定義這些實施例中的每一者的另外細節及特征。


下文將借助于說明性實例并參看附圖來描述本發明的教示的各種方面及體現所 述教示的布置，在附圖中圖1為全球定位系統(GPS)的示意性說明；圖2為經布置以提供導航裝置的電子組件的示意性說明；圖3為導航裝置可經由無線通信信道接收信息的方式的示意性說明；圖4A及圖4B為導航裝置的說明性透視圖；圖5為所述導航裝置所使用的軟件的示意表示；圖6為展示停車區域的可用停車場所的估計數目的指示的實例曲線圖；圖7為展示交通工具離開停車區域之間的估計時間的指示的實例曲線圖；以及圖8為在停車模式下操作的導航裝置的顯示器的實例截屏，其顯示獲得多個停 車區域中的停車場所的估計可能性的圖形指示。
具體實施例方式現將特定參考PND來描述本發明的優選實施例。然而，應記住，本發明的教 示不限于PND，而實際上，本發明的教示普遍地適用于經配置以執行導航軟件以便提供 路線規劃及導航功能性的任何類型的處理裝置。因此，由此可見，在本申請案的上下文 中，導航裝置既定包括(但不限于)任何類型的路線規劃及導航裝置，而不管所述裝置是 體現為PND、內建于交通工具中的導航裝置，還是實際上體現為執行路線規劃及導航軟 件的的計算資源(例如，桌上型或便攜式個人計算機(PC)、移動電話或便攜式數字助理 (PDA))。從下文還將顯而易見，本發明的教示甚至在用戶并不尋求對于如何從一點導航 到另一點的指導而僅希望具備給定位置的視圖的情況下仍有效用。在此類情況下，由用 戶選擇的“目的地”位置不需具有用戶希望從其開始導航的對應的出發位置，且因此， 本文中對“目的地”位置或實際上對“目的地”視圖的參考不應被解釋為意味著路線的 產生是必須的，行進到“目的地”必須發生，或者實際上，目的地的存在需要指定對應 的出發位置。記住以上附帶條件，圖1說明可由導航裝置使用的全球定位系統(GPS)的實例 性視圖。所述系統是已知的且用于多種用途。一般來說，GPS為基于衛星無線電的導 航系統，其能夠為無限數目個用戶確定連續位置、速度、時間及(在一些例子中)方向信 息。先前稱為NAVSTAR的GPS并入有在極其精確的軌道中繞地球運轉的多個衛星。基 于這些精確軌道，GPS衛星可將其位置中繼到任何數目個接收單元。當經專門配備以接收GPS數據的裝置開始掃描射頻以查找GPS衛星信號時實施GPS系統。在從GPS衛星接收到無線電信號后，所述裝置經由多種不同常規方法中的一 者來確定所述衛星的精確位置。在大多數情況下，所述裝置將繼續掃描以查找信號，直 到其已獲得至少三個不同的衛星信號為止(請注意，通常并不(但可以)使用其它三角測 量技術用僅兩個信號來確定位置)。通過實施幾何三角測量，接收器利用三個已知位置來 確定其自身相對于衛星的二維位置。這可以已知方式來完成。另外，獲得第四衛星信號 將允許接收裝置通過相同的幾何計算以已知方式來計算其三維位置。位置及速度數據可 由無限數目個用戶連續地實時更新。如圖1中所示，GPS系統大體上由參考數字100表示。多個衛星120處于圍繞 地球124的軌道中。每一衛星120的軌道未必與其它衛星120的軌道同步，且實際上很 可能不同步。GPS接收器140經展示為從各種衛星120接收擴頻GPS衛星信號160。從每一衛星120連續地發射的擴頻信號160利用通過極其準確的原子鐘實現的高 度準確的頻率標準。每一衛星120作為其數據信號發射160的一部分而發射指示所述特定 衛星120的數據流。相關領域的技術人員了解到，GPS接收器裝置140通常獲得來自至 少三個衛星120的擴頻GPS衛星信號160以供所述GPS接收器裝置140通過三角測量來 計算其二維位置。額外信號的獲得(其產生來自總共四個衛星120的信號160)準許GPS 接收器裝置140以已知方式來計算其三維位置。圖2是以方框組件格式的對根據本發明的優選實施例的 導航裝置200的電子組件 的說明性表示。應注意，導航裝置200的框圖并不包括所述導航裝置的所有組件，而是 僅表示許多實例性組件。導航裝置200位于外殼(未圖示)內。所述外殼包括連接到輸入裝置220及顯示 屏幕240的處理器210。輸入裝置220可包括鍵盤裝置、語音輸入裝置、觸摸面板及/或 用于輸入信息的任何其它已知輸入裝置；且顯示屏幕240可包括任何類型的顯示屏幕， 例如LCD顯示器。在特別優選的布置中，輸入裝置220及顯示屏幕240經集成為集成式 輸入及顯示裝置，所述集成式輸入及顯示裝置包括觸摸墊或觸摸屏輸入，使得用戶僅需 觸摸顯示屏幕240的一部分便可選擇多個顯示選項中的一者或激活多個虛擬按鈕中的一 者ο所述導航裝置可包括輸出裝置260，例如聲頻輸出裝置(例如，揚聲器)。因為 輸出裝置260可向導航裝置200的用戶產生聲頻信息，所以同樣應了解，輸入裝置240可 包括麥克風以及用于接收輸入語音命令的軟件。在導航裝置200中，處理器210經由連接225而操作性地連接到輸入裝置220且 經設定以經由連接225從輸入裝置220接收輸入信息，且經由輸出連接245而操作性地連 接到顯示屏幕240及輸出裝置260中的至少一者以將信息輸出到所述至少一者。另外，處 理器210經由連接235而可操作地耦合到存儲器資源230，且進一步適于經由連接275從 輸入/輸出(I/O)端口 270接收信息/將信息發送到輸入/輸出(I/O)端口 270，其中I/ O端口 270可連接到在導航裝置200外部的I/O裝置280。存儲器資源230包含(例如) 易失性存儲器(例如隨機存取存儲器(RAM))及非易失性存儲器(例如，數字存儲器，例 如快閃存儲器)。外部I/O裝置280可包括(但不限于)外部收聽裝置，例如耳機。到 I/O裝置280的連接可進一步為到任何其它外部裝置(例如汽車立體聲單元)的有線或無 線連接，用于免持式操作及/或用于(例如)語音激活式操作、用于到耳機或頭戴式耳機的連接及/或用于到(例如)移動電話的連接，其中移動電話連接可用以在導航裝置200 與(例如)因特網或任何其它網絡之間建立數據連接且/或用以經由(例如)因特網或某 種其它網絡建立到服務器的連接。圖2進一步說明處理器210與天線/接收器250之間經由連接255的操作性連 接，其中天線/接收器250可為(例如)GPS天線/接收器。將了解到，為了說明而示意 性地組合由參考數字250表示的天線與接收器，但天線及接收器可為分開定位的組件， 且天線可為(例如)GPS片狀天線或螺旋天線。另外，所屬領域的技術人員將了解，圖2中所示的電子組件以常規方式由電源 (未圖示)供電。如所屬領域的技術人員將了解的，圖2中所示的組件的不同配置被視為 屬于本申請案的范圍內。舉例來說，圖2中所示的組件可經由有線及/或無線連接等相 互通信。因此，本申請案的導航裝置200的范圍包括便攜式或手持式導航裝置200。此外，圖2的便攜式或手持式導航裝置200可以已知方式連接或“對接”到交 通工具，例如自行車、摩托車、汽車或船。此導航裝置200接著可針對便攜式或手持式 導航用途而從對接位置移除。現參看圖3，導航裝置200可經由移動裝置(未圖示)(例如移動電話、PDA及 /或具有移動電話技術的任何裝置)建立與服務器302的“移動”或電信網絡連接，從而 建立數字連接(例如經由(例如)已知的藍牙技術的數字連接)。此后，通過其網絡服 務提供商，移動裝置可建立與服務器302的網絡連接(例如，通過因特網)。如此，在 導航裝置200 (當其獨自及/或在交通工具中行進時， 其可為且通常為移動的)與服務器 302之間建立“移動”網絡連接以便為信息提供“實時”或至少非常“新式的”網關。使用(例如)因特網(例如萬維網)來建立移動裝置(經由服務提供商)與例如 服務器302等另一裝置之間的網絡連接可以已知方式來完成。舉例來說，這可包括TCP/ IP分層協議的使用。移動裝置可利用任何數目個通信標準，例如CDMA、GSM、WAN寸。如此，可利用經由數據連接(例如，經由移動電話或導航裝置200內的移動電話 技術)所實現的因特網連接。對于此連接，建立服務器302與導航裝置200之間的因特 網連接。這可(例如)通過移動電話或其它移動裝置及GPRS (通用包無線電服務)連接 (GPRS連接是由電信運營商提供的用于移動裝置的高速數據連接；GPRS是用以連接到 因特網的方法)來完成。導航裝置200可進一步經由(例如)現有的藍牙技術以已知方式來完成與移動裝 置的數據連接且最終完成與因特網及服務器302的數據連接，其中數據協議可利用任何 數目個標準，例如GSRM、用于GSM標準的數據協議標準。導航裝置200可在導航裝置200本身內包括其自身的移動電話技術(例如，包括 天線，或者任選地使用導航裝置200的內部天線)。導航裝置200內的移動電話技術可包 括如上指定的內部組件，且/或可包括可插入式卡(例如，訂戶身份模塊或SIM卡)，連 同(例如)必要的移動電話技術及/或天線。如此，導航裝置200內的移動電話技術可 類似地經由(例如)因特網以與任何移動裝置的方式類似的方式來建立導航裝置200與服 務器302之間的網絡連接。對于GPRS電話設定，具備藍牙功能的導航裝置可用以配合移動電話模型、制造商等的不斷改變的頻譜正確地工作，舉例來說，模型/制造商特定設定可存儲于導航 裝置200上。可更新針對此信息而存儲的數據。在圖3中，導航裝置200被描繪為與服務器302經由一般通信信道318通信，所 述一般通信信道318可由許多不同布置中的任一者來實施。當在服務器302與導航裝置 200之間建立經由通信信道318的連接(請注意，此連接可為經由移動裝置的數據連接、 經由個人計算機經由因特網的直接連接等)時，服務器302與導航裝置200可通信。
除了可能未說明的其它組件之外，服務器302還包括處理器304，所述處理器 304操作性地連接到存儲器306且經由有線或無線連接314進一步操作性地連接到大容量 數據存儲裝置312。處理器304進一步操作性地連接到發射器308及接收器310，以經由 通信信道318將信息發射到導航裝置200及從導航裝置200發送信息。所發送及所接收 的信號可包括數據、通信及/或其它傳播信號。可根據對于導航裝置200的通信設計中 所使用的通信要求及通信技術來選擇或設計發射器308及接收器310。另外，應注意，可 將發射器308及接收器310的功能組合為信號收發器。服務器302進一步連接到(或包括)大容量存儲裝置312，請注意，大容量存儲 裝置312可經由通信鏈路314耦合到服務器302。大容量存儲裝置312含有大量導航數據 及地圖信息，且可同樣為與服務器302分離的裝置，或者可并入到服務器302中。導航裝置200適于通過通信信道318而與服務器302通信，且包括如先前關于 圖2所描述的處理器、存儲器等以及發射器320及接收器322以通過通信信道318發送及 接收信號及/或數據，請注意，這些裝置可進一步用于與除服務器302以外的裝置進行 通信。另外，根據對于導航裝置200的通信設計中所使用的通信要求及通信技術來選擇 或設計發射器320及接收器322，且可將發射器320及接收器322的功能組合為單一收發
ο存儲于服務器存儲器306中的軟件為處理器304提供指令且允許服務器302向導 航裝置200提供服務。由服務器302提供的一個服務涉及處理來自導航裝置200的請求 及將導航數據從大容量數據存儲裝置312發射到導航裝置200。由服務器302提供的另一 服務包括對于所需應用使用各種算法來處理導航數據及將這些計算的結果發送到導航裝 置 200。通信信道318大體上表示連接導航裝置200與服務器302的傳播媒體或路徑。服 務器302及導航裝置200兩者均包括用于通過所述通信信道發射數據的發射器及用于接收 已通過所述通信信道發射的數據的接收器。通信信道318不限于特定通信技術。另外，通信信道318不限于單一通信技術； 也就是說，信道318可包括使用多種技術的若干通信鏈路。舉例來說，通信信道318可適 于提供用于電通信、光通信及/或電磁通信等的路徑。如此，通信信道318包括(但不 限于)下列各項中的一者或其組合電路、例如電線及同軸電纜等電導體、光纖電纜、 轉換器、射頻(RF)波、大氣、真空等。此外，通信信道318可包括中間裝置，例如路由 器、轉發器、緩沖器、發射器及接收器。在一個說明性布置中，通信信道318包括電話及計算機網絡。此外，通信信道 318可能能夠適應例如射頻、微波頻率、紅外通信等無線通信。另外，通信信道318可適 應衛星通信。
通過通信信道318所發射的通信信號包括(但不限于)如對于給定通信技術可 能要求或需要的信號。舉例來說，所述信號可適于在例如時分多址(TDMA)、頻分多址 (FDMA)、碼分多址(CDMA)、全球移動通信系統(GSM)等蜂窩式通信技術中使用。可 通過通信信道318發射數字及模擬信號兩者。這些信號可為如所述通信技術可能需要的 經調制、經加密及/或經壓縮的信號。服務器302包括可由導航裝置200經由無線信道接入的遠程服務器。服務器302 可包括位于局域網(LAN)、廣域網(WAN)、虛擬專用網絡(VPN)等上的網絡服務器。服務器302可包括例如桌上型或膝上型計算機等個人計算機，且通信信道318可 為連接在個人計算機與導航裝置200之間的電纜。或者，可將個人計算機連接在導航裝 置200與服務器302之間以在服務器302與導航裝置200之間建立因特網連接。或者，移 動電話或其它手持式裝置可建立到因特網的無線連接，以用于經由因特網將導航裝置200 連接到服務器302。可經由信息下載為導航裝置200提供來自服務器302的信息，所述信息下載可自 動地或在用戶將導航裝置200連接到服務器302后周期性地更新且/或可在經由(例如) 無線移動連接裝置及TCP/IP連接在服務器302與導航裝置200之間進行較恒定或頻繁的 連接后更為動態。對于許多動態計算，服務器302中的處理器304可用于處置大量的處 理需要，然而，導航裝置200的處理器210還可時常獨立于到服務器302的連接而處置許 多處理及計算。如以上圖2中所指示，導航裝置200包括處理器210、輸入裝置220及顯示屏幕 240。輸入 裝置220及顯示屏幕240經集成為集成式輸入及顯示裝置以實現信息輸入(經 由直接輸入、菜單選擇等)及信息顯示(例如通過觸摸面板屏幕)兩者。如所屬領域的 技術人員眾所周知的，此屏幕可為(例如)觸摸輸入LCD屏幕。另外，導航裝置200還 可包括任何額外輸入裝置220及/或任何額外輸出裝置241，例如音頻輸入/輸出裝置。圖4A及圖4B為導航裝置200的透視圖。如圖4A中所示，導航裝置200可為 包括集成式輸入及顯示裝置290 (例如，觸摸面板屏幕)及圖2的其它組件(包括但不限 于內部GPS接收器250、微處理器210、電源、存儲器系統230等)的單元。導航裝置200可擱置于臂292上，所述臂292本身可使用吸盤294而緊固到交通 工具儀表板/窗/等。此臂292為導航裝置200可對接到的對接臺的一個實例。如圖4B中所示，導航裝置200可對接或通過(例如)將導航裝置292搭扣連接 到對接臺的臂292來以其它方式連接到臂292。導航裝置200可接著可在臂292上旋轉， 如圖4B的箭頭所示。為了釋放導航裝置200與對接臺之間的連接，(例如)可按壓導航 裝置200上的按鈕。用于將導航裝置耦合到對接臺及將導航裝置從對接臺去耦的其它同 樣合適的布置是所屬領域的技術人員眾所周知的。現參看附圖中的圖5，存儲器資源230存儲引導加載器程序(未圖示)，所述引 導加載器程序由處理器210執行以從存儲器資源230加載操作系統470以用于由功能硬件 組件460執行，所述操作系統470提供應用軟件480可在其中運行的環境。操作系統470 用以控制功能硬件組件460且駐存于應用軟件480與功能硬件組件460之間。應用軟件 480提供操作環境，其包括支持導航裝置200的核心功能(例如，地圖檢視、路線規劃、 導航功能和與此相關聯的任何其它功能)的GUI。根據本發明的優選實施例，此功能性的一部分包含停車信息模塊490，現將結合以下各圖來詳細描述其功能。停車信息模塊490經布置以利用所存儲的停車信息。在一些實施例中，停車信息模塊490經由顯示裝置240將停車信息操作性地提供 給用戶。由停車信息模塊490提供的停車信息可適用于特定時間。例如，顯示時間。 艮口，所顯示的信息與顯示時間有關，而非(例如)僅指示停車場的存在。在一個實施例 中，所顯示的停車信息為將在一位置處找到的停車位的估計數目。然而，停車信息還可 包含指示停車位變得可用的估計頻率的信息。停車位的估計數目和停車位變得可用的估 計頻率均基于歷史數據，且與信息顯示于顯示裝置240上的實際時間或與一未來時間(例 如，估計到達時間)有關。在其它實施例中，停車信息模塊經布置以基于停車信息選擇目的地位置用于路 線計算和指引。選定的目的地位置優選為據信具有可用停車位的停車位置。停車位可在 用戶經估計已到達目的地位置的時間(例如，通過確定行程時間)可用。在一些實施例中，所存儲的停車信息基于導航裝置的多個用戶的歷史數據。歷 史數據可為識別所述多個用戶的先前停車位置的信息。然而，可以其它方式獲得停車信 息，例如通過(例如)使用電子傳感器監控停車場中的可用停車位的數目。現將更詳細地描述停車信息模塊的操作。

如上所指出，可經由信息下載在通信信道318上向導航裝置200提供來自服務器 302的信息。在一些實施例中，停車信息模塊490經布置以從服務器302周期性地下載停 車信息更新。可基于每天、每周或任一其它周期下載停車信息更新。然而，因為預計由 停車信息更新提供的停車信息將僅緩慢地改變，所以預計每周一次、每兩周一次或每月 一次的更新周期將足夠。或者，當服務器302指示新的版本可用于下載時，停車信息更 新可由停車信息模塊490下載。一旦經由通信信道318從服務器302下載停車信息，就 將其存儲于存儲器230中。在其它實施例中，可向導航裝置200提供存儲于便攜式存儲器裝置(例如，存儲 卡，例如SD卡)中的停車信息。含有停車信息的便攜式存儲器裝置可經周期性地分送到 導航裝置的所有者，或可在出售時具備經周期性更新的停車信息。停車信息更新可包含提供停車信息的一個或一個以上文件。停車信息包含時變 數據，其指示對于多個位置，在多個不同時間或時間周期在那些位置處的停車位的可用 性。所述一個或一個以上文件可呈數據庫的形式，所述數據庫指示針對每一位置在多個 時間的可用停車位的數目。如圖6中所示，在本發明的一些實施例中，停車信息包含針對每一位置的停車 可用性數據，其是對若干可用停車位的時變指示。圖6展示在24小時周期內一地理位置 的停車可用性數據的說明。所述地理位置為名為Spijndhof的住宅區街道(在星期四)。 如可看出，在大致上午12-5點的小時期間，大致2個停車位可用。在約上午6-9點時， 可用停車位的數目增加，例如因為人們離開去工作。在約上午10點，可用停車位的數目 略有下降，接著從大致下午1點上升，直到下午4點為止，此時可用停車位的數目逐漸下 降，直到午夜左右為止。在一些實施例中，停車信息進一步包含停車移動數據，其是對停車位變得可用 的頻率的時變指示。即，已停放的交通工具離開停車位的頻率。在優選實施例中，停車移動數據指示交通工具離開之間的平均時間(MTBVL)。如圖7中所示，停車移動數據指 示在午夜與上午4點之間，MTBVL在3-4個小時之間相對較高，此指示交通工具并不很 經常地離開。然而，隨著在約上午4點時白天來臨，MTBVL下降到約30分鐘，其維持 到直到大致上午10點為止，此時所述值在一天的剩余時間內逐漸升高。停車信息模塊490的實施例經布置以在顯示裝置240上向用戶顯示停車信息。在 導航裝置200接收到來自用戶的請求后，(例如)通過激活導航裝置200的停車模式，即 刻將停車信息顯示于顯示裝置240上。停車模式可由顯示裝置240正在接收的按鈕按壓 來激活。一旦激活了停車模式，停車信息模塊490便經布置以顯示對一地理地點和經估 計在給定時間在所述地點可用的停車位的數目的指示。在一種模式下，停車信息模塊490 顯示對導航裝置200的當前位置和經估計在所述位置周圍可用的停車位的指示。在另一 模式下，停車信息模塊490經布置以顯示對一地理位置和經估計在估計到達時間在所述 位置周圍可用的停車位的指示。此模式可用于預先計劃(例如)以允許用戶預先查看是 否可能存在在其目的地處可用的任何停車位。圖8展示顯示裝置230的截屏800，其展示一地理位置和在給定時間與所述位置 有關的停車信息。指示符810識別導航裝置200處于停車模式下，且時間指示符820指 示停車信息的時間為16:30(在一給定日子)。顯示裝置240提供所述位置的鳥瞰圖，其 展示周圍街道/道路。還指示停車區域830、840、850、860，為了清晰起見，未標注 其全部。應注意，停車區域830、840、850中的一些為街道上停車區域，即非專用停車 場，而一些停車區域860為專用停車區域，即停車場。與每一停車區域相關聯的為指示 符870，其識別在提供所述停車信息的時間可用的停車位的估計數目。對于所標注的指示 符870，估計在所述停車區域中有1個停車位可用。第二指示符880也與每一停車區域相 關聯，其識別所述停車區域830、840、850、860的MTBVL。對于所述所標注的第二指 示符880，MTBVL為20分鐘。每一停車區域830、840、850、860經突出顯示為多個顏 色中的一者以向用戶指示能夠在所述區域中停車的可能性。用綠色說明停車區域830 ； 用淺黃色指示停車區域860;用暗黃色指示停車區域850且用紅色指示停車區域840。應 注意，可使用不同數目的顏色和不同的顏色。每一停車區域830、840、850、860的顏色 指示允許用戶識別其可能能夠在所述時間停車的停車區域830、840、850、860。每一停 車區域830、840、850、860的選定顏色由停車信息模塊490基于停車可用 性數據和停車 移動數據來確定。舉例來說，歸因于停車區域830具有經估計為可用的7個停車位(其 為相對較高的數目，即使MTBVL值為1小時從而指示交通工具相對不頻繁地離開停車區 域830)，停車區域830被識別為綠色。用暗黃色指示停車區域850，因為估計其具有3 個空閑停車位和20分鐘的MTBVL。然而，用淺黃色指示停車區域860，此指示用戶較 有可能在該處停車而非在停車區域850處停車，即使停車區域860具有0個估計為空閑的 停車位。這是歸因于MTBVL相對較短(1分鐘)。因此，雖然估計在停車區域860中無 停車位可用，但用戶有可能能夠獲得停車位，因為其以相對規則的方式變得可用，即使 其很快被另一交通工具填上。用紅色指示停車區域840，因為估計其不具有可用停車位且 具有相對較高的MTBVL，且因此其并非為用戶找到停車位的可能區域。在其它實施例中，停車信息用以自動選擇目的地位置用于導航。當用戶輸入目 的地地址(例如，城市的名稱)時，可對用戶呈現一問題，其詢問用戶其是否愿意被指引到可能可用的停車位，或用戶可能夠按壓顯示器240上的按鈕，請求在其目的地地址附 近的停車位。停車信息模塊490接著經布置以選擇在所述目的地地址的預定距離內可能 可用的停車位置，且將所述選定的停車位置用作用于路線指引的目的地。在一些實施例 中，可僅從停車可用性數據選擇停車位置，或可額外地基于停車可用性數據和停車移動 數據選擇停車位置。 有利地，本發明的實施例允許導航裝置200的用戶更容易找到可能具有可用停 車位的停車位置。在一些實施例中，對用戶呈現允許其選擇停車位置的信息，而在其它 實施例中，將目的地位置選擇為可能具有可用停車位的停車位置。從前述內容將顯而易見，本發明的教示提供一種布置，借助所述布置使用戶具 備目的地位置和視情況例如所述位置附近的停車場等設施的更真實視圖，所述視圖允許 用戶更容易導航到所述目的地。還將了解，雖然至此已描述了本發明的各種方面及實施例，但本發明的范圍不 限于本文中所闡述的特定布置，而是擴展為涵蓋屬于所附權利要求書的范圍內的所有布 置以及對其的修改及更改。舉例來說，雖然在前述詳細描述中描述的實施例參考GPS，但應注意，導航裝 置可利用任何種類的位置感測技術作為對GPS的替代方案(或實際上，除了 GPS以外)。 舉例來說，導航裝置可利用使用其它全球導航衛星系統，例如歐洲伽利略(Galileo)系 統。同樣，其不限于基于衛星，而是可易于使用基于地面的信標或使得裝置能夠確定其 地理位置的任何其它種類的系統來起作用。所屬領域的技術人員還將很好了解到，雖然優選實施例借助于軟件來實施某些 功能性，但所述功能性可同樣僅以硬件(例如，借助于一個或一個以上ASIC(專用集成 電路))來實施或實際上由硬件與軟件的混合物來實施。如此，不應將本發明的范圍解釋 為僅限于以軟件來實施。最后，還應注意，雖然所附權利要求書闡述了本文中所描述的特征的特定組 合，但本發明的范圍不限于上文所主張的特定組合，而是本發明的范圍擴展為涵蓋本文 中所揭示的特征或實施例的任何組合，而不管此時是否已在所附權利要求書中具體列舉 了所述特定組合。
權利要求
1.一種導航裝置(200)，其包含處理器(210)；存儲裝置(230)；以及顯示器(240)，其可由所述處理器(210)控制；特征在于所述存儲裝置(230)含有停車信息，所述停車信息指示針對至少一個停車區域在多 個時間周期期間可用的停車場所的估計數目；且所述處理器(210)經布置以利用所述停車信息選擇目的地位置或在所述顯示器(240) 上顯示獲得停車區域中的停車場所的估計可能性的圖形指示。
2.根據權利要求1所述的導航裝置，其中所述處理器(210)經布置以控制所述顯示器 (240)顯示表示地理區域的地圖信息和在所述地理區域中的一個或一個以上停車區域的位 置的指示，以及獲得每一停車區域中的所述停車場所的所述可能性的所述圖形指示。
3.根據權利要求1或2所述的導航裝置，其中所述圖形指示基于指示在選自所述多個 時間周期中的多個時間周期中的一者期間在每一停車區域中可用的停車場所的估計數目 的信息。
4.根據權利要求1、2或3所述的導航裝置，其中所述存儲裝置(230)中含有的所述停車信息包含停車移動信息，所述停車移動信息 指示針對每一停車區域停車場所變得可用的估計頻率；且所述處理器(210)經布置以至少部分基于所述停車移動信息來控制所述顯示器(240) 顯示獲得停車場所的所述估計可能性的所述圖形指示。
5.根據任一前述權利要求所述的導航裝置，其中所述圖形指示通過以經選定以指示 所述估計可能性的顏色顯示對所述停車區域的指示來提供。
6.根據權利要求1所述的導航裝置，其中所述處理器經布置以選擇最有可能在地理區 域中提供停車場所的停車區域作為所述目的地位置。
7.根據權利要求6所述的導航裝置，其中所述最有可能提供停車場所的停車區域基于 在一時間周期期間可用停車場所的估計數目，或可用停車場所的估計數目與停車移動信 肩、ο
8.根據權利要求7所述的導航裝置，其中所述時間周期經選擇以包括到達所述目的地 位置的估計時間。
9.一種供在導航裝置(200)中使用的方法，所述方法的特征在于下列步驟接收停車信息，所述停車信息指示針對至少一個停車區域在多個時間周期期間可用 的停車場所的估計數目；以及利用所述停車信息選擇目的地位置或在顯示器(240)上顯示獲得停車區域中的停車 場所的估計可能性的圖形指示。
10.根據權利要求9所述的方法，其中所述圖形指示的所述顯示包含在所述顯示器 (240)上顯示表示地理區域的地圖信息和在所述地理區域中的一個或一個以上停車區域的 位置的指示，以及獲得每一停車區域中的停車場所的所述估計可能性的所述圖形指示。
11.根據權利要求9或10所述的方法，其中所述圖形指示基于在選自所述多個時間周 期中的一時間周期期間在停車區域中可用的停車場所的所述估計數目。11.根據權利要求9、10或11所述的方法，所述停車信息進一步包含停車移動信息， 所述停車移動信息指示停車場所變得可用的估計頻率；其中所述方法包含至少部分基于 停車區域的所述停車移動信息顯示獲得停車場所的所述估計可能性的所述圖形指示。
12.根據權利要求9到11中任一權利要求所述的方法，其中通過以經選定以指示所述 估計可能性的顏色顯示對所述停車區域的指示來提供所述圖形指示。
13.根據權利要求9所述的方法，其中所述目的地位置的所述選擇包含選擇最有可能 在地理區域中提供停車場所的停車區域。
14.根據權利要求12或13所述的方法，其中所述最有可能提供停車場所的停車區域 基于在一時間周期期間可用停車場所的估計數目，或可用停車場所的估計數目與停車移 動信息。
15.根據權利要求14所述的方法，其中所述時間周期經選擇以包括到達所述目的地位 置的估計時間。
全文摘要
本發明的實施例涉及一種導航裝置(200)，其包含處理器(210)；存儲裝置(230)；以及顯示器(240)，其可由所述處理器(210)控制；其中所述存儲裝置(230)含有停車信息，所述停車信息指示針對至少一個停車區域在多個時間周期期間可用的停車場所的估計數目；且所述處理器(210)經布置以利用所述停車信息選擇目的地位置或在所述顯示器(240)上顯示獲得停車區域中的停車場所的估計可能性的圖形指示。
文檔編號G01C21/36GK102027319SQ200980116957
公開日2011年4月20日 申請日期2009年1月14日 優先權日2008年6月25日
發明者葉倫·特魯姆 申請人:通騰科技股份有限公司