專利名稱：平移開門機編碼機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及開門機檢測、定位設備領域，尤其是一種平移開門機編碼機構。
背景技術：
平移定位和遇阻回退是平移開門機必不可少的兩個功能，現有的平移門定位功能 主要是通過在相應位置設置微動開關或磁簧開關等檢測元件來實現的，而遇阻回退功能則 是通過檢測電機電流測量電機遇阻輸出力矩，或安裝氣感開關、紅外線探頭等元件來檢測 門體是否觸碰到障礙物來實現，結構較為復雜，而同時實現兩個功能需要安裝多種檢測元 件，由于安裝位置各異，整個系統的數據線也較多，從而使得平移開門機成本較高，安裝、調 試、控制都不方便。
發明內容本實用新型的目的是為了解決上述技術的不足而提供的一種調試方便，成本低 廉、通過檢測電機軸的運動狀態實現電子平移定位和遇阻回退的平移開門機編碼機構。為了達到上述目的，本實用新型所設計的平移開門機編碼機構，它包括開門機驅 動電機的電機軸，所述的電機軸上固定連接有磁性件，所述磁性件的一側設有霍爾元件，使 得霍爾元件位于所述磁性件的磁場內，并能感應磁性件隨著電機軸轉動時磁場的變化。通 過霍爾元件可將電機的轉動狀態轉換成數字信號通過數據線傳輸給控制系統，控制系統內 的微電腦芯片對數據進行處理。由于磁性件隨著電機軸轉動，其產生的磁場也作周期性的 變化，因此控制系統通過霍爾元件即可對電機軸轉過的圈數進行計數，通過換算即可得到 移門平移的距離，由此可實現精確定位；另一方面，當移門遇阻時，電機軸轉速相應降低，磁 性件產生的磁場變化速度減慢，可通過霍爾元件感應到此變化，此時控制系統只要控制電 機反轉即可實現遇阻回退。如何將電機的轉動狀態轉換成數字信號通過數據線傳輸給控制 系統為電子領域常規技術手段(如可通過檢測霍爾元件在隨著磁場的變化產生的電動勢 的變化即可實現)，在此不加累述。所述的磁性件可以是磁鐵或磁鋼或其他磁性物體。為了使磁場的變化更加均勻，方便霍爾元件感應，所述的磁性件優選為環設在電 機軸上的環形磁鋼。為了更地固定環形磁鋼，方便拆裝，所述的電機軸上可設有用于固定磁環的彈性 擋片。為了實現精確定位和重復定位，所述霍爾元件可與電可擦除存儲寄存器信號連 接。霍爾元件檢測的磁性件變化信息可記錄于電可擦除存儲寄存器內，電可擦除存儲寄存 器的可擦除功能使得一方面可重復記錄數據，另一方面可消除累計誤差，使定位更為精確。本實用新型得到的平移開門機編碼機構，通過檢測電機軸的運動狀態實現電子平 移定位和遇阻回退，無需像以往一樣設置多個檢測元件，使得整個系統更為簡潔，可靠性更 高，在降低成本的同時，也使得控制、安裝、調試更為方便。
圖1是本實用新型實施例1的結構示意圖。圖中電機軸1、磁性件2、霍爾元件3、彈性擋片4。
具體實施方式
下面通過實施例結合附圖對本實用新型作進一步的描述。實施例1如圖1所示，本實施例所描述的平移開門機編碼機構，它包括開門機驅動電機的 電機軸1，所述的電機軸1上固定連接有方形磁性件2，磁性件2為環設在電機軸1上的環 形磁鋼，所述磁性件2的下方設有霍爾元件3，電機軸1上還設有用于固定環形磁鋼的彈性 擋片4。霍爾元件3設置在所述環形磁鋼的磁場內，并感應環形磁鋼隨著電機軸1轉動時 磁場的變化，同時將電機的轉動狀態轉換成數字信號通過數據線傳輸給控制系統，控制系 統內的微電腦芯片對數據進行處理。由于環形磁鋼隨著電機軸1轉動，其產生的磁場也作 周期性的變化，因此控制系統通過霍爾元件3即可對電機軸1轉過的圈數進行計數，通過換 算即可得到移門平移的距離，由此可實現精確定位；另一方面，當移門遇阻時，電機軸1轉 速相應降低，環形磁鋼產生的磁場變化速度減慢，可通過霍爾元件3感應到此變化，此時控 制系統只要控制電機反轉即可實現遇阻回退。如何將電機的轉動狀態轉換成數字信號通過 數據線傳輸給控制系統為電子領域常規技術手段，在此不加累述。開門控制系統內設置電可擦除存儲寄存器，記憶電機旋轉的圈數及門體所在的位 置，實現平移門電機電子定位功能，本機電裝置無需再安裝額外的微動開關或磁簧開關限 位板，安裝方便，調試方便，迅速。通過記錄在一定的時間內(如0. Is)磁環旋轉的圈數，計 算出電機軸1的旋轉速度，如果數據顯示磁環旋轉速度降低到設定的數值，微電腦芯片作 出門體遇到阻力的判斷并控制電機停止并迅速反轉，從而實現平移門遇阻回退功能，保護 行人的安全。如果數據顯示磁環轉速正常，則芯片控制電機正常運轉，門正常運行。
權利要求一種平移開門機編碼機構，它包括開門機驅動電機的電機軸(1)，其特征是所述的電機軸(1)上固定連接有磁性件(2)，所述磁性件(2)的一側設有霍爾元件(3)。
2.根據權利要求1所述的平移開門機編碼機構，其特征是所述的磁性件(2)為環設在 電機軸(1)上的環形磁鋼。
3.根據權利要求2所述的平移開門機編碼機構，其特征是所述的電機軸(1)上設有用 于固定磁環的彈性擋片(4)。
4.根據權利要求1或2或3所述的平移開門機編碼機構，其特征是所述霍爾元件(3) 與電可擦除存儲寄存器信號連接。
專利摘要本實用新型所公開的平移開門機編碼機構，它包括開門機驅動電機的電機軸，所述的電機軸上固定連接有磁性件，所述磁性件的一側設有霍爾元件，使得霍爾元件位于所述磁性件的磁場內，并能感應磁性件隨著電機軸轉動時磁場的變化。本實用新型得到的平移開門機編碼機構，通過檢測電機軸的運動狀態實現電子平移定位和遇阻回退，無需像以往一樣設置多個檢測元件，使得整個系統更為簡潔，可靠性更高，在降低成本的同時，也使得控制、安裝、調試更為方便。
文檔編號G01D5/14GK201598927SQ20092031603
公開日2010年10月6日 申請日期2009年11月27日 優先權日2009年11月27日
發明者張曉燕, 張運平, 徐炎正, 毛小明, 程躍飛, 高明 申請人:浙江先鋒機械有限公司