專利名稱：光學檢測儀的傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳動裝置，尤其涉及一種用于光學檢測儀上的傳動裝置。
背景技術：
光學檢測儀是對經過焊點焊接后的PCB板材的焊點進行檢測作用的設備，PCB板 材通常在完成焊接后需要對焊點進行檢測，如檢測焊點是否圓潤完整，或者是否有空焊、 虛焊、連焊等現象。目前市場上的光學檢測儀通常通過手工進行操作的，當一塊需要進行檢 測的PCB板材通過傳輸帶傳輸過來后，需要手工把PCB板材通過多個固定夾子進行夾緊固 定，然后通過攝像頭或者顯微鏡的鏡頭進行觀測，通過目視或者電腦分析得出該PCB板材 上焊點的焊接情況。檢測完成后手工把夾子開啟，并使得傳輸帶繼續傳輸下一塊PCB板材， 但是通過這樣的傳動裝置，需要手工對PCB板材進行夾緊，這樣不僅效率較低，而且PCB板 材夾緊也不牢固，同時費工費時。
發明內容本實用新型提供了一種用于光學檢測儀上的傳動裝置。通過該傳動裝置能有效地 對PCB板材進行傳動并在傳動到位后自動把PCB板材進行夾緊，以解決目前市場上的傳動 裝置必須通過手工控制PCB板材的運輸，并手工進行PCB板材的夾緊和放開的過程所導致 的費工費時、效率低下且容易出錯的缺陷。 本實用新型的光學檢測儀的傳動裝置一種光學檢測儀的傳動裝置，其結構如下 位于底座(5)上有兩條相互平行且與底座(5)垂直的滑軌(6)，滑軌(6)盡頭有阻擋座(4)， 滑軌(6)上有通過連接桿(14)連接的夾具尾座(1)和夾具臺(13)，夾具臺(13)的兩端有 對稱布置的壓力爪(3)和放置PCB板(2)的臺階，夾具尾座(1)上通過滾動軸承連接有連 桿一 (7)，夾具臺(13)遠離夾具尾座(1)的一端通過滾動軸承連接有連桿四(IO)，連桿三 (9)通過滾動軸承(11)連接連桿一 (7)和連桿四(IO)，連桿四(10)另一端連接有壓力爪 (3)，其中，連桿一 (7)和連桿四(10)平行，連桿三(9)平行滑軌(6)，連桿二 (8) —端通過 滾動軸承固定在夾具臺(13)上，另一端有滾輪(12)并和連桿三(9)接觸。通過這樣的結 構設計其功能如下夾具尾座(1)和夾具臺(13)同時沿著滑軌(6)移動，連桿三(9)在遇 到阻擋座(4)的時候被擋住，然后連接連桿三(9)的連桿一 (7)和連桿四(10)會在滾動軸 承作用下轉動，連桿二 (8)的帶有滾輪(12)的一端在反向的摩擦力作用下，也會沿著連桿 三(9)的表面向前滑動，由于各個連桿的轉動或滑動導致與連桿轉動連接的壓力爪(3)被 抬起，這樣檢測完成的PCB板材就能被取走，然后，夾具尾座(1)和夾具臺(13)又同時沿著 滑軌(6)返回，然后連接連桿三(9)的連桿一 (7)和連桿四(10)會在滾動軸承作用下轉動， 連桿二 (8)的帶有滾輪(12)的一端在反向的摩擦力作用下，也會沿著連桿三(9)的表面向 后滑動，由于各個連桿的轉動或滑動導致與連桿轉動連接的壓力爪(3)被放下進而夾緊了 PCB板，從而能進行檢測。 進一步，夾具尾座(1)和夾具臺(13)內有貫通槽，連接桿(14)位于貫通槽內。通過這樣的結構設計能使得夾具尾座(1)和夾具臺(13)均可以在滑軌(6)上滑動，同時連接 桿(14)起到定位導向的作用，增加了滑動的穩定性，同時由于夾具尾座(1)和夾具臺(13) 也均可在連接桿(14)上滑動，所以，可以方便的調節夾具尾座(1)和夾具臺(13)之間的距 離。 本實用新型光學檢測儀的傳動裝置的有益效果是通過該傳動裝置能有效地對 PCB板材進行傳動并在傳動到位后自動把PCB板材進行夾緊，解決了目前市場上的傳動裝 置必須通過手工控制PCB板材的運輸，并手工進行PCB板材的夾緊和放開的過程所導致的 費工費時、效率低下且容易出錯的缺陷。
圖1為本實用新型光學檢測儀的傳動裝置運動時的示意圖。 圖2為本實用新型光學檢測儀的傳動裝置復位時的示意圖。
圖中 1-夾具尾座，2-PCB板，3-壓力爪，4-阻擋座，5-底座，6_滑軌，7_連桿一，8-連桿 二，9-連桿三，10-連桿四，11-滾動軸承，12-滾輪，13-夾具臺，14-連接桿。
具體實施方式
以下結合附圖，具體說明本實用新型。 如圖1為本實用新型光學檢測儀的傳動裝置運動時的示意圖。 位于底座(5)上有兩條相互平行且與底座(5)垂直的滑軌(6)，滑軌(6)盡頭有阻
擋座(4)，滑軌(6)上有通過連接桿(14)連接的夾具尾座(1)和夾具臺(13)，夾具臺(13)
的兩端有對稱布置的壓力爪(3)和放置PCB板(2)的臺階，夾具尾座(1)上通過滾動軸承連
接有連桿一 (7)，夾具臺(13)遠離夾具尾座(1)的一端通過滾動軸承連接有連桿四(10)，
連桿三(9)通過滾動軸承(11)連接連桿一 (7)和連桿四(IO)，連桿四(10)另一端連接有
壓力爪(3)，其中，連桿一 (7)和連桿四(10)平行，連桿三(9)平行滑軌(6)，連桿二 (8) —
端通過滾動軸承固定在夾具臺(13)上，另一端有滾輪(12)并和連桿三(9)接觸。 通過這樣的結構設計其功能如下夾具尾座(1)和夾具臺(13)同時沿著滑軌(6)
移動，連桿三(9)在遇到阻擋座(4)的時候被擋住，然后連接連桿三(9)的連桿一 (7)和連
桿四(10)會在滾動軸承作用下轉動，連桿二 (8)的帶有滾輪(12)的一端在反向的摩擦力
作用下，也會沿著連桿三(9)的表面向前滑動，由于各個連桿的轉動或滑動導致與連桿轉
動連接的壓力爪(3)被抬起，這樣檢測完成的PCB板材就能被取走。 如圖2為本實用新型光學檢測儀的傳動裝置復位時的示意圖。 夾具尾座(1)和夾具臺(13)同時沿著滑軌(6)返回，然后連接連桿三(9)的連桿
一 (7)和連桿四(10)會在滾動軸承作用下轉動，連桿二 (8)的帶有滾輪(12)的一端在反
向的摩擦力作用下，也會沿著連桿三(9)的表面向后滑動，由于各個連桿的轉動或滑動導
致與連桿轉動連接的壓力爪(3)被放下進而夾緊了PCB板，從而能進行檢測。 以上僅為本實用新型的具體實施例，任何本領域的技術人員能思之的變化均落在
本實用新型的保護范圍之內。
權利要求一種光學檢測儀的傳動裝置，其特征在于位于底座(5)上有兩條相互平行且與底座(5)垂直的滑軌(6)，滑軌(6)盡頭有阻擋座(4)，滑軌(6)上有通過連接桿(14)連接的夾具尾座(1)和夾具臺(13)，夾具臺(13)的兩端有對稱布置的壓力爪(3)和放置PCB板(2)的臺階，夾具尾座(1)上通過滾動軸承連接有連桿一(7)，夾具臺(13)遠離夾具尾座(1)的一端通過滾動軸承連接有連桿四(10)，連桿三(9)通過滾動軸承(11)連接連桿一(7)和連桿四(10)，連桿四(10)另一端連接有壓力爪(3)，其中，連桿一(7)和連桿四(10)平行，連桿三(9)平行滑軌(6)，連桿二(8)一端通過滾動軸承固定在夾具臺(13)上，另一端有滾輪(12)并和連桿三(9)接觸。
2. 根據權利要求1所述的一種光學檢測儀的傳動裝置，其特征在于夾具尾座(1)和 夾具臺(13)內有貫通槽，連接桿(14)位于貫通槽內。
專利摘要一種光學檢測儀的傳動裝置，位于底座(5)上有兩條相互平行且與底座(5)垂直的滑軌(6)，滑軌(6)盡頭有阻擋座(4)，滑軌(6)上有通過連接桿(14)連接的夾具尾座(1)和夾具臺(13)，夾具臺(13)的兩端有對稱布置的壓力爪(3)和放置PCB板(2)的臺階，夾具尾座(1)上通過滾動軸承連接有連桿一(7)，夾具臺(13)遠離夾具尾座(1)的一端通過滾動軸承連接有連桿四(10)，連桿三(9)通過滾動軸承(11)連接連桿一(7)和連桿四(10)，連桿四(10)另一端連接有壓力爪(3)。本實用新型的有益效果是提高了檢測效率和準確性，能有效地對PCB板材進行傳動并在傳動到位后自動把PCB板材進行夾緊。
文檔編號G01N21/13GK201508319SQ20092026741
公開日2010年6月16日 申請日期2009年10月16日 優先權日2009年10月16日
發明者莊春明 申請人:蘇州明富自動化設備有限公司