專利名稱:升降和擺動平穩的c型臂的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種無損檢測裝置,具體說涉及一種X射線實時成像檢測C型臂
直O
背景技術:
在X射線實時成像檢測系統中,X射線管頭中心必須與圖像增強器接收屏的中心 始終保持在一條直線上,這樣才能保證圖像的成像效果。因此,將X射線管頭與圖像增強器 連接在一起,形成剛性構件稱之為C型臂。為了更好地檢測工件,此C型臂需要升降和擺動 一定的角度。目前的設計一般用一個電機帶動升降,一個電機通過齒輪或直接裝在減速器 上帶動c型臂實現旋轉。這套擺動機構占空間很大,由于齒間的間隙反映在較長的c型臂 端,則是很大的一段空程,運行起來不平穩,外形也不美觀。
發明內容針對現有C型臂存在的缺陷,本實用新型提供一種升降及擺動平穩,精度高,無空 程卡滯,結構緊湊,所占空間小,外觀精美,安裝簡單,無噪音的C型臂。解決上述技術問題所采取的具體技術措施是一種升降和擺動平穩的C型臂,其 特征是在架體(6)的兩側上端分別裝有兩臺電機(3,4),在電機傳動軸上裝有主動帶輪 (1,5),在架體(6)上裝有線性滑軌(8,10),主動帶輪(1,5)連接圓弧齒形帶(2,7),在圓弧 齒形帶(2)上連接升降板(27),調整板(10,12)固定在架體(6)的兩側,調整板(10,12)上 裝有螺栓與從動帶輪(11,13)相接,升降板(27)安裝在移動轉軸(26)上,移動轉軸軸承座 (23)固定在移動轉軸線性滑軌(9)的滑塊上,移動轉軸軸承座(23)內安裝有兩個背靠背的 圓錐滾子軸承(24),移動轉軸(26)用圓螺母固定在軸承座(23)上,安裝在另一側的電機 ⑷上的圓弧齒形帶(7)上裝有另一升降板(31),升降板(31)安裝在固定轉軸(30)上,固 定轉軸(30)用圓螺母固定在固定轉軸軸承座(29)上,固定轉軸軸承座(29)內也裝有兩個 背靠背的圓錐滾子軸承(24),固定轉軸軸承座(29)固定在擺動架體(16)的固定板上,在擺 動架體(16)上固定管頭移動滑軌(14),管頭移動滑軌(14)裝有管頭支架(15),擺動架體 (16)上裝有增強器移動滑軌(17),增強器移動滑軌(17)裝有增強器支架(18),X射線管頭 (20)固定在管頭支架(15)上,圖像增強器(22)固定在增強器支架(18)上。本實用新型的有益效果是,帶線性滑軌的移動轉軸與固定轉軸相結合實現C型臂 的升降和擺動,移動轉軸在線性滑軌上移動,再加上C型臂一端在固定架體的線性滑軌上 升降,將這兩種直線運動合成為繞定點的轉動動作。移動轉軸上的線性滑軌不但起著導向 的作用,而且承載大,摩擦系數低,無噪音,安裝容易。用兩側的兩個圓弧同步齒形帶傳動, 占用空間小,傳動平穩,傳動精度高,無噪音,布局整齊。固定架體和C型臂擺動架體都采用 鋁合金型材與附件組合連接而成,加工簡單,組裝容易,重量輕,剛性好,能保證極高的幾何 精度和表面光潔度,外觀精美。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是擺動20°時C型臂結構示意圖。圖4為圖1中A-A移動轉軸剖視圖。圖5為圖1中B-B固定轉軸剖視圖。
具體實施方式
結合附圖說明本實用新型的結構。一種升降和擺動平穩的C型臂,如圖1和圖2所示。C型臂的固定架體6采用 40X80的高強度鋁合金型材與附件組合連接而成。鋁合金型材具有極高的幾何精度和表面 光潔度,而且加工簡單,組裝容易,重復裝配精度高。在架體6的兩側上端分別裝有電機3 和電機4,在電機傳動軸上裝有主動帶輪1,5,在架體6上裝有HGH25CA線性滑軌8,10,主動 帶輪1,5分別連接圓弧同步齒形帶2和圓弧同步齒形帶7,這兩條圓弧同步齒形帶分別由電 機3和電機4帶動,利用線性滑軌導向。在圓弧同步齒形帶2上連接升降板27,調整板10, 12固定在架體6的兩側,轉動調整板10,12上的一個M12X40螺栓推動從動帶輪11,13,從 而調整圓弧同步齒形帶2和7的長度和松緊。升降板27安裝在移動轉軸26上,移動轉軸 軸承座23固定在移動轉軸線性滑軌9的滑塊上,移動轉軸軸承座23內安裝有兩個背靠背 的圓錐滾子軸承24,移動轉軸26用圓螺母固定在軸承座23上,如圖4所示。安裝在另一側 的電機4上的圓弧同步齒形帶7上裝有另一升降板31,升降板31安裝在固定轉軸30上,固 定轉軸30用圓螺母固定在固定轉軸軸承座29上,固定轉軸軸承座29內也裝有兩個背靠背 的圓錐滾子軸承24,固定轉軸軸承座29固定在擺動架體16的固定板上,如圖5所示。C型 臂擺動架體是用40X40的鋁合金型材組裝而成,重量輕,剛性好。C型臂擺動架體與固定架 體之間用一個固定轉軸和一個使用線性滑軌導向的可移動轉軸相連,當兩臺電機同時反向 旋轉時,兩條圓弧同步齒形帶同時帶動C型臂擺動架體同步升降,當其中一臺電機旋轉時, 只帶動一端升降,移動轉軸邊旋轉邊沿線性滑軌移動,實現C型臂的擺動,如圖3所示。管 頭支架15通過管頭移動滑軌14與鋁型材擺動架體16相連,增強器支架18通過增強器移 動滑軌17與鋁型材擺動架體16相連,X射線管頭20固定在管頭支架15上,九英寸圖像增 強器22固定在增強器支架18上,管頭支架15和增強器支架18可沿移動滑軌14,17移動, 從而可手動調整X射線管頭20與九英寸圖像增強器22之間的距離。
權利要求一種升降和擺動平穩的C型臂,其特征是在架體(6)的兩側上端分別裝有兩臺電機(3,4),在電機傳動軸上裝有主動帶輪(1,5),在架體(6)上裝有線性滑軌(8,10),主動帶輪(1,5)連接圓弧同步齒形帶(2,7),在圓弧同步齒形帶(2)上連接升降板(27),調整板(10,12)固定在架體(6)的兩側,調整板(10,12)上裝有螺栓與從動帶輪(11,13)相接,升降板(27)安裝在移動轉軸(26)上,移動轉軸軸承座(23)固定在移動轉軸線性滑軌(9)的滑塊上,移動轉軸軸承座(23)內安裝有兩個背靠背的圓錐滾子軸承(24),移動轉軸(26)用圓螺母固定在軸承座(23)上,安裝在另一側的電機(4)上的圓弧同步齒形帶(7)上裝有另一升降板II(31),升降板(31)安裝在固定轉軸(30)上,固定轉軸(30)用圓螺母固定在固定轉軸軸承座(29)上,固定轉軸軸承座(29)內也裝有兩個背靠背的圓錐滾子軸承(24),固定轉軸軸承座(29)固定在擺動架體(16)的固定板上,在擺動架體(16)上固定管頭移動滑軌(14),管頭移動滑軌(14)裝有管頭支架(15),擺動架體(16)上裝有增強器移動滑軌(17),增強器移動滑軌(17)裝有增強器支架(18),X射線管頭(20)固定在管頭支架(15)上,圖像增強器(22)固定在增強器支架(18)上。
專利摘要一種升降和擺動平穩的C型臂,在架體兩側線性滑軌上端裝有電機,傳動軸上裝有主動帶輪連接圓弧齒形帶,圓弧同步齒形帶安裝在移動轉軸的升降板上,另一升降板安裝在固定轉軸上,固定轉軸軸承座固定在擺動架體固定板上。在擺動架體上裝有增強器支架、管頭支架。帶線性滑軌的移動轉軸與固定轉軸實現C型臂的升降和擺動,移動轉軸上的線性滑軌承載大,摩擦系數低,無噪音,安裝容易。用圓弧同步齒形帶傳動,占用空間小,傳動平穩,傳動精度高,無噪音,布局整齊。固定架體和C型臂擺動架體都采用鋁合金型材,加工簡單,組裝容易,重量輕,剛性好,能保證極高的幾何精度和表面光潔度,外觀精美。
文檔編號G01N23/04GK201561942SQ200920248170
公開日2010年8月25日 申請日期2009年11月17日 優先權日2009年11月17日
發明者宋偉, 張晶, 曲秋華, 馬單冬 申請人:丹東奧龍射線儀器有限公司