專利名稱：一種芯桿檢測機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于注射器上的芯桿的檢測機。
背景技術：
現有醫用注射器芯桿包括芯桿桿體、前端的內塞端和其后端的按手，芯桿桿體一 般為十字筋結構，按手端面也設有十字筋，以增強其與芯桿桿體之間的連接強度。內塞端插 置在膠塞的空腔中，再安裝在注射器的外套中。在注射器生產廠家，一般由注塑成型的芯桿是由芯桿供料系統通過供料槽進入排 料槽后直接進入三件式注射器組裝機進行裝配，即注射器外套、芯桿及膠塞之間的組裝，因 此經常出現因芯桿內塞端飽和度不好而使膠塞脫落的現象，造成客戶投訴、車間返工、生產 成本增加等。為此，業內技術人員研制了一種芯桿內塞端飽和度的檢測機。它在芯桿進入 三件式注射器組裝機之前先檢測芯桿的內塞端飽和度，它能根據設定的檢驗參數，自動剔 除不合格的芯桿，使合格的芯桿進入組裝機中，從而保證了注射器的質量。
發明內容本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種芯桿檢測機，它能從源 頭上抑制了不良品進入后續的組裝，保證合格的芯桿進入注射器的組裝機。實現上述目的的技術方案是一種芯桿檢測機，所述檢測機包括進料機構、電柜、 轉盤和感應器機構、相機移動機構、聯軸器機構、剔除機構及排料機構，所述進料機構、轉盤 和感應器機構、剔除機構及排料機構均安裝在所述的電柜上端，所述相機移動機構和聯軸 器機構均安裝在所述的電柜內并依次并位于轉盤和感應器機構的下方。上述的芯桿檢測機，其中，所述進料機構包括由兩側板構成的進料槽、一設在進料槽后部的進口滿料控制傳 感器及一安裝在進料槽前部的進口無料控制傳感器；所述電柜包括由兩側側板、上、下端板、背側板、前側門框構成的外殼及設在前側 門框上的門板，所述外殼的背側板上連接一用于次品輸出的料斗，該料斗由一豎直管和一 連接在豎直管下端的傾斜管構成，以使其進口位于所述外殼的上端面；所述轉盤和感應器機構包括一立柱架、一轉盤、一轉盤蓋、一防反光圓盤、一托架 及被測物到位傳感器、產品檢測傳感器和反轉到位傳感器，所述立柱架安裝在所述電柜的 上端面上，其上端面安裝一呈圓環段的檢測轉盤傳送件；所述轉盤連接在所述的聯軸器機 構的主軸上；所述轉盤蓋安裝在轉盤的上端并位于在轉盤傳送件的內圓中，它的外周面上 均布地開設九個圓弧缺口 ；所述防反光圓盤通過一軸頂壓蓋設在轉盤蓋的上端；所述轉盤 感應位件為一外周面具有九等分柵條的圓盤，它與轉盤蓋上的缺口相應地安裝在防反光圓 盤的上方，它的上表面上均布地安裝三個光電管；所述托架安裝在檢測轉盤傳送件上并與 所述的剔除機構連接；所述被測物到位傳感器、產品檢測傳感器和反轉到位傳感器相應所 述轉盤感應位件上的三個光電管安裝在托架上；[0010]所述相機移動機構包括一對導軌、一推進氣缸、一相機推進座、一相機墊、一相機 座、一相機和環形光源，所述一對導軌豎直的安裝在一轉盤支座上，并且其下部安裝有所述 的相機推進座；所述推進氣缸安裝在所述的相機推進座上，其活塞桿上連接所述的相機墊； 所述相機座安裝在所述的相機墊上并可上下移動地連接在所述的導軌上；所述相機和環形 光源均安裝在所述的相機座上；所述剔除機構包括剔除轉盤傳送件、剔除氣缸、剔除桿、分離件軸及兩個磁性開 關，所述剔除轉盤傳送件為一板狀物，其后側邊為一直條邊，其前側邊由右半段的直條邊和 四分之一段的向外傾斜的斜條邊構成，所述后側邊的右端和前側邊的右端以一直條邊連 接，所述后側邊的左端和前側邊的左端以一圓弧邊連接，它在近圓弧邊的表面上開設一通 孔；所述剔除氣缸以其活塞桿左右向運動的方式安裝在剔除轉盤傳送件的下方右部；所述 剔除桿為一具有垂直部和水平部的直角彎折桿，它的垂直部連接在剔除氣缸的活塞桿上， 它的水平部是一以中間部位為擺動中心的擺桿，并且在所述中間部位設有一穿孔；所述分 離件軸依次可轉動地插裝在剔除轉盤傳送件的通孔和剔除桿的穿孔中并通過分離件板安 裝在剔除轉盤傳送件的上表面；所述兩個磁性開關設在剔除氣缸的缸體上；所述排料機構包括由兩側板構成的排料槽、設在排料槽中部的出口無料控制傳感 器及一安裝在排料槽的后部的出口滿料控制傳感器。上述的芯桿檢測機，其中，所述進料槽以其后部高、前部低的傾斜方式安裝在一進 料支架上，該進料支架被支撐在所述電柜的上端左邊；所述進料支架上還在位于進料槽的 下方安裝一進料吹氣嘴，該吹氣嘴對準所述的轉盤和感應器機構。上述的芯桿檢測機，其中，所述門板上設有一觸摸屏并在該觸摸屏的四周設有保 護框；所述外殼內設有角鋼框架；所述前側門框的下部開設有散熱槽，所述背側板上設有 一風扇通風口 ；所述外殼的下端設有若干固定地腳和活動輪。上述的芯桿檢測機，其中，所述立柱架的下部還安裝一側光座。上述的芯桿檢測機，其中，所述相機座通過導軌套連接在導軌上；所述相機移動機 構還包括一用于鎖住所述相機座的電磁鎖件。上述的用于檢測注射器上的芯桿內塞端飽和度的檢測機，其特征在于，所述主軸 上還設有一位于軸承蓋上端的定位件。上述的芯桿檢測機，其中，所述剔除氣缸通過氣缸支架安裝在剔除轉盤傳送件的 下端；所述剔除桿的垂直部的表面上安裝一復位拉簧，該復位拉簧的另一頭連接在用于安 裝所述剔除轉盤傳送件的立柱上。上述的芯桿檢測機，其中，所述排料槽以其后部高、前部低的傾斜方式安裝在一排 料支架上，該排料支架被支撐在所述電柜的上端右邊；所述排料槽的前部還安裝一定位架； 所述排料槽的前端下方設有一出料吹氣嘴。本實用新型的芯桿檢測機的技術方案，它采用PLC控制，結構上采用在被測物的 底部和側面給光源，并且還采用能抑制背景干擾光的反光板，并能根據不同被測物的尺寸 進行調節焦距，從而提高了被測物的檢測精度。該檢測機還能通過剔除機構對合格品和不 合格芯桿進行分揀后剔除，使檢測機的自動化程度提高，它從源頭上抑制了不良品進入后 續的組裝，因而保證合格的芯桿進入注射器的組裝機，使生產成本降低。
圖1為本實用新型的芯桿檢測機的結構示意圖；圖2為本實用新型的芯桿檢測機的俯視圖；圖3a、圖3b和圖3c分別為本實用新型的芯桿檢測機的電柜的主視圖、后視圖和內 部結構示意圖；圖4a和圖4b分別為本實用新型的芯桿檢測機的轉盤和感應器機構的主視圖和俯 視圖；圖5為本實用新型的芯桿檢測機的相機移動機構的結構示意圖；圖6為本實用新型的芯桿檢測機的連軸器機構的結構示意圖；圖7a和圖7b分別為本實用新型的芯桿檢測機的剔除機構的主視圖和俯視圖；圖8a和圖8b分別為本實用新型的芯桿檢測機的工作原理圖。
具體實施方式
下面通過具體地實施例并結合附圖對本實用新型的技術方案進行說明請參閱圖1，本實用新型的芯桿檢測機與外圍的芯桿提升裝置和三件式注射器組 裝機配套使用，它包括進料機構1、電柜2、轉盤和感應器機構3、相機移動機構4、聯軸器機 構5、剔除機構6及排料機構7 ；進料機構1、轉盤和感應器機構3、剔除機構6及排料機構7 均安裝在電柜2的上端，相機移動機構4和聯軸器機構5均安裝在電柜2內依次并位于轉 盤和感應器機構3的下方。進料機構1具有向檢測機輸送被檢物的功能，它連接在芯桿提升裝置與檢測機之 間，它包括進料支架10、進料槽11、滿料控制傳感器12，進口無料控制傳感器13及吹氣嘴 14，其中，進料支架10被支撐在電柜2的上端左邊；進料槽11由兩側板110構成，它以其后 部高、前部低的傾斜方式設置，并且其前端和后端分別安裝在一進料支架10及外圍的芯桿 提升裝置的支架上；由芯桿提升裝置自帶的滿料控制傳感器12設在進料槽11的后部，其 用于控制芯桿提升裝置的運行與否；當進料槽11滿料時，控制芯桿提升裝置停止；當進料 槽11缺料時，控制芯桿提升裝置運行；進口無料控制傳感器13安裝在進料槽11的前部， 其作用是當進料槽11中缺料時能控制檢測機停止，當進料槽11中滿料時能控制檢測機運 行；吹氣嘴14安裝在進料支架10的右側并位于進料槽11的下方，并對準轉盤和感應器機 構3，其用于使待檢測的芯桿在進入轉盤上排列緊密，便于后續的檢測有序進行。再請參閱圖3a、圖3b和圖3c，電柜2是檢測機中所有部件的安裝場所，其結構需 要滿足檢測機所有部件的安裝要求，它包括外殼20、門板21、料斗22、固定地腳23及活動 輪24，其中，外殼20由兩側側板201、上、下端板202、背側板203、前側門框204構成；端板 202用于安裝進料機構1和排料機構6 ；前側門框204的下部開設有散熱槽205 ；背側板上 203設有一風扇通風口 206 ；外殼20內設有角鋼框架25 ；該角鋼框架25用于安裝檢測機的 轉盤和感應器機構3及相機移動機構4 ；門板21設在前側門框204上的；門板21上設有一 觸摸屏210，在該觸摸屏210的四周設有保護框211，該保護框211通過保護框座212安裝 在門板21上；固定地腳23和活動輪24均安裝在外殼20的下端，固定地腳23用于調節電 柜2的高低，活動輪24可以使電柜移動自如；外殼20的背側板203上連接料斗22，該料斗 22由一豎直管和一連接在豎直管下端的傾斜管構成，其進口位于外殼20的上端面，用于被 檢物經檢測機后由檢測機的剔除機構5將次品剔除到該料斗22輸出。該電柜2結構緊湊，且材料耗用少，成本較低，使檢測機所有部件的聯接穩定性可以得到保證。再請參閱圖4a和圖4b，轉盤和感應器機構3是檢測機中的檢測區域，它包括一立 柱架31、一轉盤32、一轉盤蓋33、一軸頂壓蓋34、一防反光圓盤35、一轉盤感應位件36、一 托架37及被測物到位傳感器38、產品檢測傳感器39和反轉到位傳感器310，其中，立柱架 31安裝在電柜2的上端面上，其上端面安裝一呈圓環段的檢測轉盤傳送件311，立柱架31 的下部還安裝一側光座312 ；轉盤32連接在聯軸器機構5的主軸上；轉盤蓋33安裝在轉盤 32的上端并插設在轉盤傳送件311的內圓中，它的外周面上均布地開設九個圓弧缺口 330 ； 軸頂壓蓋34設在轉盤蓋33的上端；防反光圓盤35覆蓋在軸頂壓蓋34的上端，它具有抑 制背景干擾光的作用；轉盤感應位件36為一外周面具有九等分柵條360的圓盤，它與轉盤 蓋33上的缺口 330相應地安裝在防反光圓盤35的上方，它的上表面上均布地安裝三個光 電管380 ；托架37安裝在檢測轉盤傳送件311上并與剔除機構6連接；被測物到位傳感器 38、產品檢測傳感器39和反轉到位傳感器310相應轉盤感應位件36上的三個光電管安裝 在托架37上；轉盤32和防反光圓盤35同步旋轉；轉盤32分別與進料機構1和排料機構7 對接。該轉盤和感應器機構3能提高檢測機的檢測精度。再請參閱圖5，相機移動機構4是檢測機根據不同型號的被測物進行對焦的機構， 便于相機拍到最清晰的圖像；它包括一對導軌41、一相機推進座42、一推進氣缸43、一相機 墊44、一相機座45、一相機和環形光源46及電磁鎖件47，其中，一對導軌41豎直的安裝在 一轉盤支座30上，并且其下部安裝相機推進座42 ；推進氣缸43安裝在相機推進座42上， 其活塞桿上連接相機墊44 ；相機座45安裝在相機墊44上并通過導軌套410可上下移動地 連接在導軌上41 ；相機和環形光源46均安裝在相機座45上；電磁鎖件安裝在相機座45的 一側，用于在相機座45到位后能鎖住相機座45，進而穩固相機和環形光源46。再請參閱圖6，連軸器機構5是連接檢測機的動力_電機與檢測轉盤之間的橋梁， 它包括電機支座51、電機52、主軸53、聯軸器54及一定位件55，其中，電機支座51為一矩 形框架，它安裝在所述的電柜內，它的上下橫向部511、512分別同軸的設有一穿孔；電機52 用于驅動轉盤和感應器機構3，它安裝在電機支座51的下橫向部512的下端，其輸出軸向上 穿過電機支座51的下橫向部512的穿孔；主軸53上安裝一軸承56，它向下穿過電機支座 51的上橫向部511的穿孔，以使軸承蓋安裝在電機支座51的上橫向部511的上端；連軸器 54連接在電機52輸出軸和主軸53之間并位于電機支座51的上下橫向部511、512之間；定 位件55安裝在主軸53上并位于軸承蓋560的上端，用于軸承56的定位。該連軸器機構5 連接可靠，能保證檢測機的正常運行。再請參閱圖7a和圖7b，剔除機構6是檢測機檢測到不合格的物料時關閉排料機構 的機構，它包括剔除轉盤傳送件61、剔除氣缸62、剔除桿63、分離件軸64及兩個磁性開關 66，其中，剔除轉盤傳送件61為一板狀物，其后側邊611為一直條邊，其前側邊612由右半 段的直條邊和四分之一段的向外傾斜的斜條邊構成，后側邊611的右端和前側邊612的右 端以一直條邊連接，后側邊611的左端和前側邊612的左端以一圓弧邊613連接，它在近圓 弧邊613的表面上開設一通孔；剔除氣缸62通過氣缸支架620以其活塞桿左右向運動的方 式安裝在剔除轉盤傳送件61的下方右部；剔除桿63為一具有垂直部631和水平部632的 直角彎折桿，它的垂直部631連接在剔除氣缸62的活塞桿上，它的水平部632為一以中間 部位為擺動中心的擺桿并且在中間部位設有一穿孔；剔除桿63的垂直部631的表面上安裝一復位拉簧67，該復位拉簧67的另一頭連接在用于安裝剔除轉盤傳送件61的立柱60上； 分離件軸64依次可轉動地插裝在剔除轉盤傳送件61的通孔和剔除桿63的穿孔中并通過 分離件板65安裝在剔除轉盤傳送件61的上表面上；兩個磁性開關66均安裝在剔除氣缸62 的缸體上，它們均由檢測機的PLC控制。排料機構7是向三件式注射器組裝機輸送經檢測機檢測后的合格品的機構，它包 括排料支架70、排料槽71、出口滿料傳感器72，出口無料控制傳感器73、定位架74及吹氣 嘴75，其中，排料支架70被支撐在電柜2的上端右邊；排料槽71由兩側板710構成，它以 其后部高、前部低的傾斜方式設置，并且其前端和后端分別安裝在外圍的三件式注射器組 裝機的支架及排料支架70上；由三件式注射器組裝機自帶的出口無料傳感器72設在排料 槽71的中部，其用于控制外圍的三件式注射器組裝機的運行與否，當排料槽71缺料時，其 可控制組裝機停止運行；當排料槽71滿料時，其可控制組裝機運行；出口滿料控制傳感器 73安裝在排料槽71的后部，其作用是當排料槽71中滿料時能控制檢測機停止，當排料槽 71中缺料時能控制檢測機運行；定位架74安裝在排料槽71的前部，其作用是使排料槽71 的兩側板710的間距保持一致且平行設置；吹氣嘴75安裝在排料槽71的前端下方，其作用 是使合格的芯桿在進入三件式注射器組裝機的轉盤上時排列緊密，便于組裝機的裝配有序 進行。本實用新型的芯桿檢測機還包括安裝在電柜中的用于調節電機52速度的調速器 520、插座25、電氣控制板26、工控機27、信號交換機28及風扇29。再請參閱圖8a和圖8b，本實用新型的芯桿檢測機的工作原理是當轉盤32上的九個缺口依次接到從進料機構1輸送過來的被測物8，以逆時針方 向轉到轉盤傳送件311的位置時，被測物8到位傳感器38及產品檢測傳感器39分別先后 給出信號，檢測機中的PLC控制相機移動機構4中的環形光源和相機對被測物8對焦并拍 照。經過檢測機中的工控機分析判斷后，如是次品，則由剔除機構6的剔除氣缸62推動剔 除桿63動作關閉排料機構7，使次品通過次品通道9流到次品料斗22中輸出。若被測物為 合格品，則剔除機構6剔除氣缸62拉動剔除桿63動作打開排料機構7，使合格品從排料機 構7中輸出。本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新 型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對以上所述 實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內。
權利要求一種芯桿檢測機，其特征在于，所述檢測機包括進料機構、電柜、轉盤和感應器機構、相機移動機構、聯軸器機構、剔除機構及排料機構，所述進料機構、轉盤和感應器機構、剔除機構及排料機構均安裝在所述的電柜上端，所述相機移動機構和聯軸器機構均安裝在所述的電柜內并依次并位于轉盤和感應器機構的下方。
2.根據權利要求1所述的芯桿檢測機，其特征在于，所述進料機構包括由兩側板構成的進料槽、一設在進料槽后部的進口滿料控制傳感器 及一安裝在進料槽前部的進口無料控制傳感器；所述電柜包括由兩側側板、上、下端板、背側板、前側門框構成的外殼及設在前側門框 上的門板，所述外殼的背側板上連接一用于次品輸出的料斗，該料斗由一豎直管和一連接 在豎直管下端的傾斜管構成，以使其進口位于所述外殼的上端面；所述轉盤和感應器機構包括一立柱架、一轉盤、一轉盤蓋、一防反光圓盤、一托架及被 測物到位傳感器、產品檢測傳感器和反轉到位傳感器，所述立柱架安裝在所述電柜的上端 面上，其上端面安裝一呈圓環段的檢測轉盤傳送件；所述轉盤連接在所述的聯軸器機構的 主軸上；所述轉盤蓋安裝在轉盤的上端并位于在轉盤傳送件的內圓中，它的外周面上均布 地開設九個圓弧缺口 ；所述防反光圓盤通過一軸頂壓蓋設在轉盤蓋的上端；所述轉盤感應 位件為一外周面具有九等分柵條的圓盤，它與轉盤蓋上的缺口相應地安裝在防反光圓盤的 上方，它的上表面上均布地安裝三個光電管；所述托架安裝在檢測轉盤傳送件上并與所述 的剔除機構連接；所述被測物到位傳感器、產品檢測傳感器和反轉到位傳感器相應所述轉 盤感應位件上的三個光電管安裝在托架上；所述相機移動機構包括一對導軌、一推進氣缸、一相機推進座、一相機墊、一相機座、一 相機和環形光源，所述一對導軌豎直的安裝在一轉盤支座上，并且其下部安裝有所述的相 機推進座；所述推進氣缸安裝在所述的相機推進座上，其活塞桿上連接所述的相機墊；所 述相機座安裝在所述的相機墊上并可上下移動地連接在所述的導軌上；所述相機和環形光 源均安裝在所述的相機座上；所述剔除機構包括剔除轉盤傳送件、剔除氣缸、剔除桿、分離件軸及兩個磁性開關，所 述剔除轉盤傳送件為一板狀物，其后側邊為一直條邊，其前側邊由右半段的直條邊和四分 之一段的向外傾斜的斜條邊構成，所述后側邊的右端和前側邊的右端以一直條邊連接，所 述后側邊的左端和前側邊的左端以一圓弧邊連接，它在近圓弧邊的表面上開設一通孔；所 述剔除氣缸以其活塞桿左右向運動的方式安裝在剔除轉盤傳送件的下方右部；所述剔除桿 為一具有垂直部和水平部的直角彎折桿，它的垂直部連接在剔除氣缸的活塞桿上，它的水 平部是一以中間部位為擺動中心的擺桿，并且在所述中間部位設有一穿孔；所述分離件軸 依次可轉動地插裝在剔除轉盤傳送件的通孔和剔除桿的穿孔中并通過分離件板安裝在剔 除轉盤傳送件的上表面；所述兩個磁性開關設在剔除氣缸的缸體上；所述排料機構包括由兩側板構成的排料槽、設在排料槽中部的出口無料控制傳感器及 一安裝在排料槽的后部的出口滿料控制傳感器。
3.根據權利要求2所述的芯桿檢測機，其特征在于，所述進料槽以其后部高、前部低的 傾斜方式安裝在一進料支架上，該進料支架被支撐在所述電柜的上端左邊；所述進料支架 上還在位于進料槽的下方安裝一進料吹氣嘴，該吹氣嘴對準所述的轉盤和感應器機構。
4.根據權利要求2所述的芯桿檢測機，其特征在于，所述門板上設有一觸摸屏并在該觸摸屏的四周設有保護框；所述外殼內設有角鋼框架；所述前側門框的下部開設有散熱 槽，所述背側板上設有一風扇通風口 ；所述外殼的下端設有若干固定地腳和活動輪。
5.根據權利要求2所述的芯桿檢測機，其特征在于，所述立柱架的下部還安裝一側光座。
6.根據權利要求2所述的芯桿檢測機，其特征在于，所述相機座通過導軌套連接在導 軌上；所述相機移動機構還包括一用于鎖住所述相機座的電磁鎖件。
7.根據權利要求2所述的芯桿檢測機，其特征在于，所述主軸上還設有一位于軸承蓋 上端的定位件。
8.根據權利要求2所述的芯桿檢測機，其特征在于，所述剔除氣缸通過氣缸支架安裝 在剔除轉盤傳送件的下端；所述剔除桿的垂直部的表面上安裝一復位拉簧，該復位拉簧的 另一頭連接在用于安裝所述剔除轉盤傳送件的立柱上。
9.根據權利要求2所述的芯桿檢測機，其特征在于，所述排料槽以其后部高、前部低的 傾斜方式安裝在一排料支架上，該排料支架被支撐在所述電柜的上端右邊；所述排料槽的 前部還安裝一定位架；所述排料槽的前端下方設有一出料吹氣嘴。
專利摘要本實用新型公開了一種芯桿檢測機，包括進料機構、電柜、轉盤和感應器機構、相機移動機構、聯軸器機構、剔除機構及排料機構，所述進料機構、轉盤和感應器機構、剔除機構及排料機構均安裝在所述的電柜上端，所述相機移動機構和聯軸器機構均安裝在所述的電柜內并依次并位于轉盤和感應器機構的下方。用于檢測注射器上的芯桿內塞端飽和度的檢測機能從源頭上抑制了不良品進入后續的組裝，保證合格的芯桿進入注射器的組裝機。
文檔編號G01M99/00GK201673057SQ200920174398
公開日2010年12月15日 申請日期2009年12月25日 優先權日2009年12月25日
發明者邰兆海 申請人:上海康德萊企業發展集團有限公司