一種網絡式雙向指路器的制作方法

專利名稱：一種網絡式雙向指路器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種利用GPS的網絡式雙向指路器，特別是涉及一種無需電 子地圖的網絡式雙向指路器。屬于電子技術領域。
(二)
背景技術：
目前的GPS指路器，都需要包括電子地圖才能完成指路任務。而由于城巿建 筑物和道路經常發生變化，就存在必須經常更新電子地圖的問題，并且如果電 子地圖不準確，就會導致指路錯誤；而在電子地圖覆蓋不到的地方，或沒有道 路的地方，諸如草原、沙漠、海上、野外等地，目前的這種GPS導航儀無法完成 導航任務。另一方面，這種導航儀的菜單操作一般都較為復雜，不易搡作。
因此，人們希望能有一種無需電子地圖，在各種地理狀況下都能指路并且 操作簡單直觀的指路器。
(三)實用新型內容要解決的問題
本實用新型的目的在于提供一種無需電子地圖的利用GPS的網絡式雙向指 路器，這種網絡式雙向指路器在顯示屏上顯示指路器當前位置與目標位置的相 對位置關系，并能顯示附近的其他網絡式雙向指路器與指路器自身的相對位置 關系。從而能達到無需電子地圖，就能指路的目的。這種指路器克服了目前的 GPS指路器需要經常更新電子地圖、在電子地圖覆蓋不全的情況下指路不準，菜 單操作復雜和在草原、沙漠、海上、野外等地無法導航的問題。這種指路器可 用在警用便攜終端裝置上，還可用于野外探險等處，應用很廣泛。技術方案
為了達到本實用新型的目的，釆用了如下技術方案
本實用新型提供了一種網絡式雙向指路器，其包括操控裝置2和主機1，操 控裝置2與主機1通過相應接口相連，相互傳輸信息，其中操控裝置2包括按鍵和 顯示屏，主機l包括無線收發模塊、GPS模組、電源、存儲器和控制模塊；其中， 控制模塊與主機l中的無線收發模塊、GPS模組、電源、存儲器相連，用于協調 和指揮這幾個功能模塊的操作，控制模塊還與操控裝置2中的按鍵和顯示屏相 連，以接收來自二者的用戶操作指令，并根據用戶操作指令控制主機l中其他模 塊的操作，該網絡式雙向指路器的主機l還包括相對位置計算模塊，該相對位置 計算模塊與控制模塊相連，接受控制模塊的控制，該相對位置計算模塊能通過 控制模塊接收到來自GPS模組的當前設備位置和來自無線收發模塊的中心站指 定位置，該相對位置計算模塊能通過控制器將信息傳遞給顯示屏，該相對位置 計算模塊在控制模塊的控制下計算出指路器當前位置與輸入的指定位置的相互 關系(方位角和距離)，并將計算出的相互關系通過控制器發送給顯示屏，以在 顯示屏上顯示指路器的當前位置與指定位置的相互關系。
本實用新型提供的網絡式雙向指路器的主機l還包括途中位置鎖定模塊，該 途中位置鎖定模塊與控制模塊相連以接受控制模塊的控制，該途中位置鎖定模 塊能夠通過控制模塊接收到來自GPS模組的使用者在途中鎖定的位置的地理信 息，并能將使用者在途中鎖定的位置存儲起來，相對位置計算模塊能通過控制 模塊接收到來自途中位置鎖定模塊的鎖定目標位置，從而使相對位置計算模塊 能在控制模塊的控制下計算出指路器當前位置與鎖定目標位置的相互關系，相 對位置計算模塊之后將計算出的相互關系通過控制器發送給顯示屏，以在顯示 屏上顯示指路器的當前位置與鎖定目標位置的相互關系。
本實用新型提供的網絡式雙向指路器的主機1還包括組間通信模塊，該組間 通信模塊與所述控制模塊相連以接受控制模塊的控制，該組間通信模塊能與無 線收發模塊、GPS模塊之間傳送信息，相對位置計算模塊能通過控制模塊接收來 自組間通信模塊的組內其他指路器位置，該組間通信模塊包括告知身份子模塊 和識別身份子模塊。
本實用新型提供的網絡式雙向指路器的操控裝置2中的按鍵用不同顏色區
4分不同功能。
上述操控裝置2上帶有背夾和/或高壓電擊裝置，這種背夾適合各種佩戴角
度，以便于執法人員攜帶手持設備；高壓電擊裝置為可以瞬間產生高壓電的裝
置，作為警務使用。上述操控裝置2上帶有手電簡，可以用來照明。
本實用新型提供的網絡式雙向指路器的顯示屏為觸摸式顯示屏，并且該指 路器中可以不包括按鍵。此時觸摸式顯示屏上可顯示多個便于操作的圖形，用 戶可通過對相應圖形進行觸摸來對指路器下達操作指令。
在本實用新型提供的網絡式雙向指路器中，途中位置鎖定模塊可鎖定多個
指路器可接收來自多個中心站的信號，中心站指定位置可包括多個指定位置。
有益效果
具體地說，本實用新型的優點如下
本實用新型設備的用途十分廣泛，由于本實用新型提供的網絡式雙向指路 器無需電子地圖，因此克服了現有的GPS指路器需要經常更新電子地圖、在電子
地圖覆蓋不全的情況下指路不準，菜單操作復雜和在草原、沙漠、海上、野外 等地無法導航的問題。本實用新型所提供的網絡式雙向指路器在只要GPS模組能
工作的地方就能指路，因此應用廣泛。由于這種指路器顯示的是位置間的相對 關系，看起來會很直觀，便于操作。并且由于這種網絡式雙向指路器還能指示 附近其他指路器的位置，便于攜帶指路器的人員協作行動，在發生危險時也便 于及時搶救。


圖l為本實用新型產品的原理圖。
具體實施方式
以下具體實施方式
用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。 下面具體結合說明書附圖對本實用新型作進一步描述。在本發明的第一個實施例中，指路器包括圖1中所示的操控裝置2和主機1， 操控裝置2包括按鍵和顯示屏；主機l包括GPS模組、無線收發模塊、控制模塊 和相對位置計算模塊。按鍵和顯示屏通過相應接口與主機l相連，并通過相應接 口與主機l交換信息。按鍵便于使用者向指路器下達各種操作指令，用戶按下某 個按鍵，就會有相應命令傳送到主機l中。按鍵可包括一個或多個按鍵，諸如開 關機按鍵、放大/縮小顯示比例按鍵、方向鍵等指路器中常見按鍵。顯示屏用于 顯示主機l輸出的信息，顯示屏可以是現有技術中的液晶顯示屏，也可以是觸摸 屏。如果顯示屏是觸摸屏，用戶就可以通過觸摸顯示屏中的相應圖形來指揮指 路器進行各種操作。主機1中的控制模塊分別與GPS模組、無線收發模塊和相對 位置計算模塊相連，控制模塊還通過主機1的相應接口接收來自操控裝置2的命 令。控制模塊根據操控裝置2的命令或根據無線收發模塊接收到的命令來指揮指 路器中各個模塊、裝置的操作，并協調指路器中各個模塊、裝置的操作，起到 中心處理器的作用。無線收發模塊用于收發無線信號，并具有編解碼的功能。 無線收發模塊可用于接收其他裝置，諸如指揮中心，的無線信號，對接收到的 信號進行解碼，將分析出的指令信息和數據信息傳遞給控制模塊。無線收發模 塊還可根據控制模塊的命令，將指路器要發射的信息編碼成符合通信標準的格 式的無線信號，發射出去。該無線收發模塊可以是GSM、 CDMA、 3G通信模塊， 也可以是其它頻點的無線數傳模塊。無線收發模塊的功率根據需要可以調節， 適合野外沒有公用網絡的環境下使用。GPS模組用于根據控制模塊的命令獲取指 路器當前的地理信息。該GPS模組即巿面上可見的GPS模組。相對位置計算模塊 是本實用新型所提供的雙向指路器的重要特征，其與控制模塊相連，接受控制 模塊的控制并接收來自控制模塊的信息。相對位置計算模塊可通過控制器接收 到來自GPS模組的當前設備和無線收發模塊接收到的指定位置。其中該相對位置 計算模塊還能通過控制器將信息傳遞給顯示屏。該相對位置計算模塊在的控制 下控制模塊計算出指路器當前位置與輸入的指定位置的相互關系(方位角和距 離)，并將計算出的相互關系通過控制器發送給顯示屏，以在顯示屏上顯示指路 器的當前位置與指定位置的相互關系。控制模塊和相對位置計算模塊可以硬件 形式來實現，也可以軟件形式實現，這兩個模塊也可集成到一個芯片上實現。 上述搡控裝置2上帶有手電簡，可以用來照明。第一實施例中的指路器可在接收到指揮中心下達的指定目標位置命令后， 在顯示屏上顯示指路器自身位置與指揮中心指定的目標位置的相對關系。以下 將詳細描述這種情況下的操作過程。指揮中心負責把希望指定的目標的地理信 息發射出來，其中指揮中心可以是由按鍵、屏幕、無線發射模塊組成的發射機, 也可以是手機的短信平臺、藍牙發射模塊、無線數傳模塊，甚至可以是個手機。 指路器以與發射端相對應的方式接收信息。指路器的無線收發模塊接收到指揮 中心下達的關于目標位置命令信號，對該信號進行解碼，從而獲得操作指令信 息和數據信息，然后無線收發模塊將得到的信息傳送給控制模塊。控制模塊對 信息進行分析，得知指揮中心的命令并獲得指揮中心指定的目標位置的地理信 息，然后將該目標位置的地理信息直接轉發給相對位置計算模塊。相對位置計 算模塊將該目標位置的地理信息存儲起來。控制模塊之后命令GPS模組獲取指路 器當前的地理位置信息，在得到GPS模組的答復后，將指路器當前的地理位置信 息發送給相對位置計算模塊。然后，控制模塊命令相對位置計算模塊計算指路 器當前的地理位置與指揮中心指定的目標位置之間的相對關系(方位角，距離)。 之后，相對位置計算模塊將計算結果通過控制器傳送給顯示屏裝置，顯示屏裝 置在顯示屏上以適當比例顯示這種相對關系。
顯示屏上可用不同顏色區分指路器的位置和指揮中心指定的目標位置。例 如用黑色表示指路器自身的位置，并用綠色表示指揮中心指定的目標位置。
本實用新型提供的網絡式雙向指路器可接收來自多個指揮中心的命令，并 相應地在顯示屏上顯示多個目標位置。
在本實用新型的第二個實施例中，網絡式雙向指路器不僅包括第一實施例 中的各個模塊，其主機l中還包括途中位置鎖定模塊。此實施例中指路器的按鍵 中相應包括位置鎖定鍵，和相對位置選擇顯示按鍵。第二實施例所提供的指路 器不僅能顯示指揮中心指定的位置，還能顯示使用者在路途中通過位置鎖定鍵 選擇的鎖定位置。使用者可在路途中通過位置鎖定鍵來命令指路器鎖定途中的 指定位置，然后可通過相對位置選擇顯示按鍵來選擇，在顯示屏上顯示指揮中 心指定的目標位置還是顯示在路途中鎖定的位置。其中途中位置鎖定模塊與控 制模塊相連以接受控制模塊的控制，該途中位置鎖定模塊可通過控制模塊接收
GPS模組確定的鎖定位置地理信息，并將該鎖定位置地理信息存儲起來，相對位置計算模塊可通過控制器接收途中位置鎖定模塊存儲的鎖定位置地理信息，從 而使相對位置計算模塊能在控制模塊的控制下計算出指路器當前位置與鎖定目 標位置的相互關系，之后相對位置計算模塊將計算出的相互關系通過控制器發 送給顯示屏，以在顯示屏上顯示指路器的當前位置與鎖定目標位置的相互關系。 由于包括了途中位置鎖定模塊，本實用新型的第二個實施例中的網絡式雙 向指路器不僅能顯示指路器當前位置與指揮中心指定的目標位置的相對關系， 還可以顯示指路器當前位置與使用者在路途中自己鎖定的位置之間的相互關 系。以下說明使用者鎖定位置時，指路器的工作流程。使用者在途中按動位置 鎖定按鍵來指示鎖定當前地理位置，此時按鍵裝置向控制模塊發出位置鎖定命 令，控制模塊接收到該命令后，就會命令GPS模組獲取當前位置信息，并將該位 置信息發送給途中位置鎖定模塊，或命令GPS模組將獲取的當前位置信息發送給 途中位置鎖定模塊。途中位置鎖定模塊會將鎖定的位置的地理信息存起來。使 用者可通過位置鎖定按鍵鎖定多個位置，相應的，途中位置鎖定模塊就會存儲 這多個地理位置的地理信息。在使用者通過按動相對位置選擇顯示按鍵來命令 指路器在顯示屏上顯示當前位置與鎖定位置的相互關系時。控制模塊接收到相
應命令后，會命令GPS模組獲取指路器當前的地理位置信息，在接收到GPS模組
的響應后將指路器的當前地理位置信息傳遞給相對位置計算模塊，并將目標位 置鎖定模塊存儲的鎖定位置地理信息傳遞給相對位置計算模塊。相對位置計算 模塊在接收到這兩種位置的地理信息后，會算出這兩種地理位置的相對關系， 并將該相對關系通過控制器傳遞給顯示屏，從而在顯示屏上顯示指路器當前位 置與鎖定位置的相對關系。
在該實施例中，若使用者通過相對位置選擇顯示按鍵命令指路器顯示指路 器與指揮中心指定的位置間的相對關系，則指路器執行第一實施例中的顯示指 揮中心指定的位置的過程。
其中，相對位置選擇顯示按鍵可以為一個切換按鍵，例如按一次是顯示指 揮中心指定的位置，按兩次是顯示使用者在途中鎖定的位置。相對位置選擇顯 示按鍵也可以包括兩個不同顏色的按鍵，以分別代表顯示不同種類的位置。
顯示屏上可用不同顏色區分鎖定位置和中心指定的位置，例如綠色代表中 心指定的位置，紅色代表鎖定位置。
8在本發明的第三個實施例中，指路器除了包括第一實施例或第二實施例中 的各個模塊外，還包括組間通信模塊，并且包括呼叫按鍵。使用者可通過呼叫 按鍵命令指路器廣播帶有自身設備標識符和地理位置信息的呼叫消息。該組間 通信模塊與所述控制模塊相連以接受控制模塊的控制，該組間通信模塊通過控 制模塊與無線收發模塊、GPS模塊傳遞信息，并且相對位置計算模塊可通過控制 器獲得該組間通信模塊分析出的組內其他指路器位置，該組間通信模塊包括告 知身份子模塊和識別身份子模塊。該組間通信模塊的告知身份子模塊用于對自 身所在的設備進行標識，將自身所在設備的設備標識符與所在設備的當前地理 位置信息結合起來，形成向其他指路器廣播的呼叫消息或應答消息，以便將自 身所處的地理位置告知其他指路器。該組間通信模塊的識別身份子模塊用于分 析來自其他指路器的應答消息或呼叫消息，利用接收到的消息分析出其他指路 器的身份和所在地理位置，以便在指路器上顯示其他指路器的位置。
除了具有顯示指揮中心指定位置和/或顯示用戶鎖定的位置的功能外，第三 實施例中的指路器還可指示附近的其他指路器與自身的相對位置。顯示附近的
其他指路器與自身位置的相對關系的工作過程為使用者按下呼叫鍵，指示指 路器顯示附近其他指路器的位置。按鍵裝置向控制模塊發送相應命令，控制模 塊經分析了解后，會命令GPS模組獲取當前地理位置信息，并將獲得的地理位置 信息發送給組間通信模塊，組間通信模塊將該地理位置信息與自身設備標識符 (例如MAC標識)結合起來，形成呼叫消息，然后通過控制模塊將該消息傳遞 給無線收發模塊，控制模塊之后命令無線收發模塊以廣播的方式將該消息發送 出去。附近的指路器設備在接收到該消息后，會以廣播的方式返回一個帶有其 自身設備標識符和自身地理位置信息的應答消息。發出呼叫消息的指路器接收 到這些應答消息后，無線收發模塊將消息轉換成適當形式，傳遞給控制模塊。 控制模塊分析了消息類型后，將該消息傳遞給組間通信模塊。組間通信模塊從 這種消息中分析出對方的設備標識符和地理位置信息，將這兩種信息通過控制 模塊傳遞給相對位置計算模塊，相對位置計算模塊就會計算發送應答信息的各 個指路器與自身的相對位置關系，然后將該相對關系通過控制器發送給顯示裝 置，以在顯示屏上進行顯示。
這種功能有利于持有指路器的使用者協作行動，便于野外探險的組內人員、執法人員執行公務時相互照應、合作。并且在發生緊急情況時，可根據相對位 置及時趕去援救。
顯示屏在顯示其他指路器的位置時，可以與指揮中心指定位置和使用者在 途中鎖定的位置的顏色不同的顏色，例如藍色來表示。
本實用新型的優點如下
執法人員帶著接收機，指揮中心下發目標(綠色圖標)指令，所有人員的 接收機上會顯示出現在位置與目標位置的偏位角和距離，方便執法人員從不同 地點向目標位置集結。在執行任務的過程中，還可以自行鎖定其他地點(紅色 圖標)，方便指路。
在遇到危險時，可以呼叫其他同伴，看到其他人的位置。
權利要求1.一種網絡式雙向指路器，其包括操控裝置(2)和主機(1)，操控裝置(2)與主機(1)通過相應接口相連，其中操控裝置(2)包括按鍵和顯示屏，主機(1)包括無線收發模塊、GPS模組、電源、存儲器和控制模塊；其中，控制模塊與主機(1)中的無線收發模塊、GPS模組、電源、存儲器相連，控制模塊還與操控裝置(2)中的按鍵和顯示屏相連，其特征在于主機(1)還包括相對位置計算模塊，該相對位置計算模塊與控制模塊相連。
2. 如權利要求l所述的網絡式雙向指路器，其特征在于主機(l)還包括 途中位置鎖定模塊，該途中位置鎖定模塊與控制模塊相連，該途中位置 鎖定模塊通過控制模塊與GPS模組連接。
3. 如權利要求1或2所述的網絡式雙向指路器，其特征在于所述主機(l) 還包括組間通信模塊，該組間通信模塊與所述控制模塊相連，并且該組 間通信模塊包括告知身份子模塊和識別身份子模塊。
4. 如權利要求l所述的指路器，其特征在于操控裝置(2)中的按鍵為多 個，顏色分別不同。
5. 如權利要求l所述的指路器，其特征在于顯示屏為觸摸式顯示屏。
6. 如權利要求l所述的指路器，其特征在于中心站指定位置為多個指定 位置。
7. 如權利要求l所述的指路器，其特征在于所述操控裝置(2)上還帶有 高壓電擊裝置。
8. 如權利要求l所述的指路器，其特征在于所述操控裝置(2)上還帶有 背夾。
9. 如權利要求l所述的指路器，其特征在于所述操控裝置(2)上還帶有 手電簡。
專利摘要本實用新型涉及一種利用GPS的無需電子地圖的網絡式雙向指路器。這種指路器能顯示指路器當前位置與目標位置的相對關系，并能顯示附近的其他這種指路器與自身的相對關系，從而達到無需電子地圖就能指路的目的。該指路器包括操控裝置(2)和主機(1)，操控裝置(2)包括分別與主機(1)通過相應接口相連的按鍵和顯示屏，主機(1)包括無線收發模塊、GPS模組、電源、存儲器、控制模塊和相對位置計算模塊。控制模塊分別與主機(1)中其他模塊相連，以協調和指揮其他功能模塊的操作。相對位置計算模塊在控制模塊的控制下計算指路器當前位置與指定位置的相互關系(方位角和距離)，并將得出的相互關系通過控制器發送給顯示屏，以在顯示屏上顯示。
文檔編號G01C21/26GK201408010SQ20092014607
公開日2010年2月17日 申請日期2009年3月26日 優先權日2009年3月26日
發明者楊樹東 申請人:楊樹東