專利名稱：微電機電磁波形檢測及端蓋鉚壓設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及微電機生產設備，特別涉及一種微電機電磁波形檢測及端蓋鉚壓
設備。
背景技術：
微電機生產中，在端蓋鉚壓前，需對微電機內部產生的電磁波進行檢測，通過檢測 波形來發現如線圈虛焊、電刷變形等問題，以保證產品的合格率。 現有波形檢測和端蓋鉚壓分兩步完成①將微電機半成品放入與示波器連接的夾 具中，轉動機殼調整波形；②將調整好波形的微電機半成品流轉到端蓋鉚壓工位，利用氣 動鉚壓機鉚壓端蓋，上述工藝中將調整好波形的微電機半成品流轉至端蓋鉚壓工位的過程 中，可能造成電刷和換向器接觸位置產生變化，從而使工序①調好的波形發生變化，鉚壓完 成后造成微電機成品的合格率降低。 針對上述不足，有必要探索一種能同時完成以上兩道工序的設備，避免流轉過程 中造成的各種問題，提高產品合格率，同時也能提高生產效率。
實用新型內容有鑒于此，本實用新型提供一種微電機波形檢測及端蓋鉚壓設備，該設備能同時 完成波形檢測及端蓋鉚壓兩道工序，避免流轉過程中造成的各種問題，提高產品合格率和 生產效率。 本實用新型的微電機電磁波形檢測及端蓋鉚壓設備，包括機架、定位夾持裝置、檢 測裝置和端蓋鉚壓裝置，所述定位夾持裝置包括工件定位夾持座、壓緊塊和壓緊驅動組件， 工件定位夾持座和壓緊驅動組件安裝在機架上，所述壓緊驅動組件上設置往復運動動力輸 出端，壓緊塊與往復運動動力輸出端固定連接，壓緊塊與工件定位夾持座之間形成用于壓 緊半成品微電機的夾持結構；所述檢測裝置包括示波器和檢測探針，檢測探針的檢測信號 輸入示波器的信號輸入端，所述端蓋鉚壓裝置包括鉚沖和鉚沖沖擊組件，鉚沖的沖頭正對 需鉚壓的半成品微電機端蓋；所述檢測探針安裝在鉚沖內并伸出沖頭前端，并正對需鉚壓 的半成品微電機端蓋上的接電彈片；所述鉚沖沖擊組件上設置往復運動動力輸出端，所述 往復運動動力輸出端正對鉚沖沖尾。 進一步，還包括設置在機架上的導軌，導軌上設置可沿導軌往復滑動的滑動支架， 所述鉚沖以可繞自身軸線旋轉的方式單自由度設置在滑動支架上； 進一步，所述檢測探針包括針體和套于針體尾段的套筒，套筒內設置兩端分別頂 住針體尾部和套筒底部的彈簧； 進一步，所述壓緊驅動組件和鉚沖沖擊組件均為氣缸驅動機構或液壓缸驅動機 構。 實用新型的有益效果本實用新型的微電機電磁波形檢測及端蓋鉚壓設備，包括 機架、定位夾持裝置、檢測裝置和端蓋鉚壓裝置，所述定位夾持裝置包括工件定位夾持座、壓緊塊和壓緊驅動組件，工件定位夾持座和壓緊驅動組件安裝在機架上，所述壓緊塊與設 置于壓緊驅動組件上的往復運動的動力輸出端固定連接，壓緊塊與工件定位夾持座形成用 于壓緊半成品微電機的夾持結構；所述檢測裝置包括示波器和檢測探針，檢測探針電連接 示波器的信號輸入端，所述端蓋鉚壓裝置包括鉚沖和鉚沖沖擊組件，鉚沖的沖頭正對需鉚 壓的半成品微電機端蓋；所述檢測探針安裝在鉚沖內并伸出沖頭前端，并正對需鉚壓的半 成品微電機端蓋上的接電彈片，設置于鉚沖沖擊組件上的往復運動動力輸出端正對鉚沖沖 尾，使用時，沖頭和檢測探針同時分別頂住需檢測及鉚壓的半成品微電機的端蓋鉚壓位置 和接電彈片，旋轉鉚沖帶動微電機端蓋轉動，當觀察到示波器上顯示的波形正常時，啟動鉚 沖沖擊組件沖擊鉚沖尾端對端蓋進行鉚壓，由于設備整合了檢測和鉚壓兩道工序，避免了 工件在工位間流轉時端蓋上的電刷和換向器接觸位置發生變化而導致不合格品增加，有效 地提高了產品的合格率和生產效率。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
圖1為本實用新型的結構示意圖； 圖2為圖1鉚沖沖頭位置的局部放大圖。
具體實施方式圖1為本實用新型的結構示意圖，圖2為圖1鉚沖沖頭位置的局部放大圖，如圖所 示本實施例的微電機電磁波形檢測及端蓋鉚壓設備包括機架、定位夾持裝置、檢測裝置和 端蓋鉚壓裝置，所述定位夾持裝置包括工件定位夾持座1、壓緊塊2和壓緊驅動組件3，工件 定位夾持座1和壓緊驅動組件3安裝在機架上，所述壓緊塊2與設置于壓緊驅動組件3上 的往復運動的動力輸出端固定連接，壓緊塊2與工件定位夾持座1形成用于壓緊半成品微 電機的夾持結構；所述檢測裝置包括示波器7和檢測探針8，檢測探針8電連接示波器7的 信號輸入端，所述端蓋鉚壓裝置包括鉚沖4和鉚沖沖擊組件6，鉚沖4的沖頭正對需鉚壓的 半成品微電機端蓋；所述檢測探針8安裝在鉚沖4內并伸出沖頭5前端，并正對需鉚壓的 半成品微電機端蓋上的接電彈片，設置于鉚沖沖擊組件6上的往復運動動力輸出端正對鉚 沖4沖尾，使用時，將半成品微電機裝入工件定位夾持座l，所述半成品微電機端蓋與事先 裝配好的定子轉子組件的定子活動連接，兩者沿機殼圓周方向相對固定，沿機殼軸向相對 可運動，沿沖頭5頂住由定位夾持裝置定位并壓緊的半成品微電機的端蓋鉚壓位置，同時， 檢測探針8也頂住半成品微電機的接電彈片，旋轉鉚沖4帶動端蓋旋轉，從而帶動定子相對 于轉子旋轉，由于圓柱微電機的電磁波形為正弦波，觀察示波器上的電磁波形可判斷該微 電機是否存在不合格問題，當波形正常時，啟動鉚沖沖擊組件6沖擊鉚沖4后端，對微電機 半成品的端蓋進行鉚壓。 本實施例中，還包括設置在機架上的導軌9，導軌9上設置可沿導軌往復滑動的滑 動支架IO，所述鉚沖4以可繞自身軸旋轉的方式單自由度設置在滑動支架10上，通過導軌 的導向作用，可方便和準確地將沖頭對準微電機半成品的端蓋鉚壓位置，有效提高生產效率。 本實施例中，所述檢測探針8包括針體和套于針體尾段的套筒，套筒內設置彈簧，彈簧頂住針體尾部，形成檢測探針可伸縮的結構，以便檢測探針8與接電彈片保持緊密接 觸的同時不至于損壞檢測探針8本身和劃傷接電彈片。 本實施例中，所述壓緊驅動組件3和鉚沖沖擊組件6均為氣缸驅動機構或液壓缸 驅動機構，成本低廉，易于獲得。 本實用新型在使用過程中，由于設備整合了波形檢測和端蓋鉚壓兩道工序，有效
地避免了工件在工位間流轉時造成的各種問題，提高產品的合格率和生產效率。 最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參
照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本
實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范
圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求一種微電機電磁波形檢測及端蓋鉚壓設備，其特征在于包括機架、定位夾持裝置、檢測裝置和端蓋鉚壓裝置，所述定位夾持裝置包括工件定位夾持座(1)、壓緊塊(2)和壓緊驅動組件(3)，工件定位夾持座(1)和壓緊驅動組件(3)安裝在機架上，所述壓緊驅動組件(3)上設置往復運動動力輸出端，壓緊塊(2)與往復運動動力輸出端固定連接，壓緊塊(2)與工件定位夾持座(1)之間形成用于壓緊半成品微電機的夾持結構；所述檢測裝置包括示波器(7)和檢測探針(8)，檢測探針(8)的檢測信號輸入示波器(7)的信號輸入端，所述端蓋鉚壓裝置包括鉚沖(4)和鉚沖沖擊組件(6)，鉚沖(4)的沖頭正對需鉚壓的半成品微電機端蓋；所述檢測探針(8)安裝在鉚沖(4)內并伸出沖頭(5)前端，并正對需鉚壓的半成品微電機端蓋上的接電彈片；所述鉚沖沖擊組件(6)上設置往復運動動力輸出端，所述往復運動動力輸出端正對鉚沖(4)沖尾。
2. 根據權利要求1所述的微電機電磁波形檢測及端蓋鉚壓設備，其特征在于還包括 設置在機架上的導軌(9)，導軌(9)上設置可沿導軌往復滑動的滑動支架(IO)，所述鉚沖(4) 以可繞自身軸線旋轉的方式單自由度設置在滑動支架(10)上。
3. 根據權利要求2所述的微電機電磁波形檢測及端蓋鉚壓設備，其特征在于所述檢 測探針(8)包括針體和套于針體尾段的套筒，套筒內設置兩端分別頂住針體尾部和套筒底 部的彈簧。
4. 根據權利要求3所述的微電機電磁波形檢測及端蓋鉚壓設備，其特征在于所述壓 緊驅動組件(3)和鉚沖沖擊組件(6)均為氣缸驅動機構或液壓缸驅動機構。
專利摘要本實用新型公開了一種微電機電磁波形檢測及端蓋鉚壓設備，包括機架、定位夾持裝置、檢測裝置和端蓋鉚壓裝置，定位夾持裝置可將微電機半成品夾持并壓緊；檢測裝置包括示波器和檢測探針；端蓋鉚壓裝置包括鉚沖和鉚沖沖擊組件，鉚沖沖頭正對半成品微電機端蓋，檢測探針安裝在鉚沖內并伸出鉚沖沖頭前端，使用時，沖頭和檢測探針同時分別頂住需檢測及鉚壓的半成品微電機的端蓋鉚壓位置和接電彈片，旋轉鉚沖帶動微電機端蓋轉動，當觀察到示波器上顯示的波形正常時，啟動鉚沖沖擊組件沖擊鉚沖尾端對端蓋進行鉚壓，由于設備整合了檢測和鉚壓兩道工序，避免了工件在工位間流轉時端蓋上的電刷和換向器接觸位置發生變化而導致不合格品增加。
文檔編號G01R29/08GK201532420SQ200920128290
公開日2010年7月21日 申請日期2009年7月31日 優先權日2009年7月31日
發明者劉益, 吳林, 黃劍輝 申請人:重慶昆旺電子有限責任公司