專利名稱：一種自卸車稱重裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種裝載貨車的稱重裝置，特別是一種自卸車稱重裝置，適 用于利用液壓泵推動支撐桿再推動車廂卸料的自卸車上使用。
背景技術：
目前，針對裝載的貨車稱重方式通常有兩種， 一種是將己經裝載的貨車行駛 到固定的地磅上進行稱重后減去貨車自身的重量，這種稱重方式必須到指定的安 有地磅的地方才能進行稱重，并且不能在貨車的異地裝載的同時進行隨時監控， 不能及時的控制裝載量，對貨車本身及行車安全造成一定的危險，更不能對異地
卸料的同時進行隨時監控；另一種，如中國專利CN2319796公開的技術方案是 在貨車的車廂下部與車梁之間安置有稱重傳感器，在車體上安置有與傳感器相連 接的接線盒和稱重儀表，這種稱重方式雖然能在貨車的裝載的同時進行隨時監 控，及時方便的稱出貨車的裝載量，但這種技術方案只適用于散裝水泥車、油罐 車、液化石油車等車廂相對車梁固定連接的車輛，若使用在利用液壓泵推動支撐 桿再推動車廂卸料的自卸車上，雖然也能有效的在自卸車的裝載的同時進行隨時 監控，及時方便的稱出貨車的裝載量，但不能在進行卸料的同時測出所裝貨物的 重量。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種適用于利用液壓泵推動液壓支撐 桿再推動車廂卸料的自卸車上的稱重裝置，解決自卸車使用動態方式稱重，及時 方便的稱出貨車的裝載量，同時又能在進行卸料的同時測出所裝貨物的重量的技 術問題。
為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種自卸車稱重裝置，包括有設置在車廂下部和車梁之間的傳感器組合、設置在車頭上的接收傳感器組合信號的稱 重儀表，其中，傳感器組合包括有安裝在自卸車車梁尾部的軸銷傳感器和安裝在 自卸車車梁上與液壓支撐桿相通的出油管道相連的壓力傳感器，軸銷傳感器通過 布置在車體上與軸銷傳感器連接的軸銷傳感器信號傳輸線將稱重信號傳送給稱 重儀表，壓力傳感器通過布置在車體上與壓力傳感器連接的壓力傳感器信號傳輸 線將稱重信號傳送給稱重儀表。
采用上述技術方案的自卸車稱重裝置，由于任何一種物體，不管其位置，重 心怎樣變換，物體本身固有的質量保持恒定，軸銷傳感器上承受的重力，加上液 壓傳感器承受的液壓就是所測貨物的重量，無論在裝載時還是卸載時，利用液壓 泵推動液壓支撐桿再推動車廂卸料的自卸車的車廂的前部分重量作用在自卸車 的液壓支撐桿上,通過安裝在自卸車車梁上與液壓支撐桿相通的液壓出油管道相 通的壓力傳感器產生傳感信號，傳感信號通過與壓力傳感器連接的壓力傳感器信
號傳輸線傳送給A/D轉換器，A/D轉換器將模擬的稱重信號轉化成數字信號， 再傳送給CPU處理器；同時，車廂的后部分重量作用在安裝在自卸車車梁尾部的 軸銷傳感器上，軸銷傳感器產生傳感信號，傳感信號通過與布置在車體上與軸銷 傳感器連接的軸銷傳感器信號傳輸線傳送給A/D轉換器，A/D轉換器將模擬的稱 重信號轉化成數字信號，再傳送給CPU處理器，CPU處理器將接收的兩組信號進 行處理后， 一并傳送給安裝在車頭上的稱重儀表，稱重儀表就顯示出了自卸所裝 載貨物的重量，因此能及時方便的稱出貨車的裝載量，同時在進行卸料的同時也 能測出所裝貨物的重量，實現了本技術方案要解決的技術問題。
進一步，限定所述的軸銷傳感器外套裝有軸承，軸承外固定在車梁上，車廂 下部固定有連接桿，連接桿固定接觸著軸銷傳感器的承壓面，卸料時，車廂、連 接桿和軸銷傳感器同時圍繞著鉸鏈軸旋轉，這樣的結構限制能夠保證無論是裝貨 時還是卸料時，車廂的后部分重量都能作用在鉸鏈安裝在自卸車車梁尾部的軸銷 傳感器上。當然，針對軸銷傳感器的安裝方式也可以采用其他的方式，即采用限定所述 的軸銷傳感器固定在車梁上，連接桿活動套裝在軸銷傳感器上，連接桿固定接觸 著軸銷傳感器的承壓面，卸料時，連接桿圍繞著銷傳感器旋轉的方式，這種方式 的安裝,在卸料時，連接桿圍繞著軸銷傳感器旋轉但一直接觸著軸銷傳感器的承 壓面，車廂的后部分重量都能作用在鉸鏈安裝在自卸車車梁尾部的軸銷傳感器 上。
考慮到目前市場上使用的自卸車液壓支撐桿底座通常都設置在車梁的左右 的中間線上，為了更好的保證軸銷傳感器的受力均勻，更進一步，限定所述的軸 銷傳感器是兩個，分別對稱的鉸鏈安裝在自卸車液壓支撐桿底座的左右兩側的車 梁尾部端。
為了進一步提高測量精度，考慮到在車廂卸料過程種，自卸車卸料速度的變 化會給重量的測量精度有一定的影響，限定所述的傳感器組合中除了包括有上述 的壓力傳感器和軸銷傳感器外，還包括有安裝在車梁上的速度傳感器，速度傳感 器通過布置在車體上與速度傳感器連接的速度傳感器信號傳輸線將稱重信號傳 送給稱重儀表。使用時，速度傳感器能自動根據檢測出自卸車卸料速度，并根據 自卸車卸料速度的快慢自動補償其所帶來的誤差，補正所采集的信號，將傳感信
號直接傳送給CPU處理器進行處理，同上述的的壓力傳感器和軸銷傳感器傳送給 CPU處理器的信號一并傳送給安裝在車頭上的稱重儀表，保證更精確的對卸貨時
稱重數據的準確性。
同樣的道理，考慮到自卸車在裝貨或者卸貨時，所處的位置不一定是水平位 置，而當自卸車整車處于非水平位置時，自卸車的非水平位置會對重量的測量精 度有一定的影響，限定所述的傳感器組合中除了包括有上述的壓力傳感器和軸銷 傳感器外，還包括有安裝在車梁上的水平傳感器，水平傳感器通過布置在車體上 與水平傳感器連接的水平傳感器數據傳輸線將稱重信號傳送給稱重儀表。使用 時，水平傳感器能測量出自卸車偏離水平面的角度，自動根據檢測出的自卸車偏離水平位置的角度并作出重量補償，補正所采集的信號，將傳感信號通過與水平
傳感器連接的水平傳感器數據傳輸線傳送給A/D轉換器，A/D轉換器將模擬的補 償信號轉化成數字信號，再傳送給CPU處理器進行處理，同上述的的壓力傳感器 和軸銷傳感器傳送給CPU處理器的信號一并傳送給安裝在車頭上的稱重儀表，保 證更精確的對卸貨時稱重數據的準確性。
在上述的技術方案中，所述的傳感器組合中還可以同時包括壓力傳感器、軸 銷傳感器、速度傳感器和水平傳感器四種傳感器，其安裝位置和使用情況同上述 情況一致，最后一并將所采集到的信號一并傳送給CPU處理器進行處理，再傳送 給安裝在車頭上的稱重儀表，保證更精確的對卸貨時稱重數據的準確性。
有一點需要說明的是，上述的壓力傳感器、軸銷傳感器、速度傳感器和水平 傳感器四種傳感器及A/D轉換器都是市場上可以獲取到的常規儀器，其工作原理 和使用方法都是本領域的技術人員能過掌握的，通過上述的說明足以保證本領域 技術人員實施本專利的技術方案。
以下結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明
圖1是本實用新型一種自卸車稱重裝置實施例一的結構示意圖2是圖1中車梁及車廂的局部左視結構示意圖3是傳感器傳送信號的流程示意圖4是軸銷傳感器的安裝方式一的示意圖5是軸銷傳感器的安裝方式二的示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型實施例一種自卸車稱重裝置，包括有 設置在車頭1上的接收傳感器組合信號的稱重儀表2，鉸鏈安裝在自卸車車梁3尾部的軸銷傳感器7a、安裝在自卸車車梁3上與液壓支撐桿6相通的出油管道 6c相連的壓力傳感器6a、設置在車梁3上的水平傳感器4a、設置在車梁3側面 的速度傳感器5a，軸銷傳感器7a通過布置在車體上與軸銷傳感器7a連接的軸 銷傳感器信號傳輸線7b將稱重信號傳送給A/D轉換器9，將轉化信號后再傳給 CPU處理器10;壓力傳感器6a通過布置在車體上與壓力傳感器6a連接的壓力傳 感器信號傳輸線6b將稱重信號傳送給A/D轉換器9，將轉化信號后再傳給CPU 處理器10;水平傳感器4a通過布置在車體上與水平傳感器4a連接的水平傳感 器信號傳輸線4b將稱重信號傳送給A/D轉換器9，將轉化信號后再傳給CPU處 理器10;速度傳感器5a通過布置在車體上與速度傳感器5a連接的速度傳感器 信號傳輸線5b將稱重信號傳送給CPU處理器10， CPU處理器10將所有采集的信 號處理后， 一并傳送給稱重儀表2，由稱重儀表2的處理單元經過處理后準確反 映的貨物重量。
上述的軸銷傳感器7a的安裝結構如圖4所示，在軸銷傳感器7a外套裝有軸 承ll,軸承11外固定在車梁3上，車廂8下部固定有連接桿7，連接桿7固定 接觸著軸銷傳感器7a的承壓面7c，卸料時，車廂8、連接桿7和軸銷傳感器7a 同時圍繞著鉸鏈軸12旋轉，這樣的結構能夠保證無論是裝貨時還是卸料時，車 廂8的后部分重量都能作用在鉸鏈安裝在自卸車車梁3尾部的軸銷傳感器7a上， 從而，無論車廂8處于何種位置，以及車廂8內是否有料時，都能通過軸銷傳感器 7a產生傳感信號，保證信號傳送的穩定性。
當然，軸銷傳感器7a的安裝結構也可以如圖5所示，將軸銷傳感器7a固定 安裝在車梁3上，連接桿7活動套裝在軸銷傳感器7a上，車廂8下部固定有連 接桿7，連接桿7固定接觸著軸銷傳感器7a的承壓面7c，卸料時，連接桿7圍 繞軸銷傳感器7a旋轉，這樣的結構也能夠保證無論是裝貨時還是卸料時，車廂 8的后部分重量都能作用在鉸鏈安裝在自卸車車梁3尾部的軸銷傳感器7a上，從 而，無論車廂8處于何種位置，以及車廂8內是否有料時，都能通過軸銷傳感器7a產生傳感信號,保證信號傳送的穩定性。
使用時，無論在裝載時還是卸載時，利用液壓泵6d推動液壓支撐桿6再推 動車廂8卸料的自卸車的車廂8的前部分重量作用在自卸車的液壓支撐桿6上， 通過安裝在自卸車車梁3上與液壓支撐桿6相通的液壓出油管道6c相連接的壓 力傳感器6a產生傳感信號，傳感信號通過壓力傳感器信號傳輸線6b傳送給A/D 轉換器9， A/D轉換器9將模擬的稱重信號轉化成數字信號，再傳送給CPU處理 器10;同時，車廂8的后部分重量作用在安裝在自卸車車梁3尾部的軸銷傳感器 7a上,軸銷傳感器7a產生傳感信號,傳感信號通過軸銷傳感器信號傳輸線7b傳 送給A/D轉換器9， A/D轉換器9將模擬的稱重信號轉化成數字信號，再傳送給 CPU處理器IO，另外，水平傳感器4a通過布置在車體上的水平傳感器信號傳輸 線4b將自卸車處于非水平位置時自卸車偏離水平位置的角度并作出重量補償信 號傳送給A/D轉換器9，將轉化信號后再傳給CPU處理器10;速度傳感器5a通 過布置在車體上速度傳感器信號傳輸線5b將當卸料速度有變化時自動補償所帶 來的誤差信號傳送給CPU處理器10， CPU處理器10將接收的兩組信號進行處理 后， 一并傳送給安裝在車頭上的稱重儀表，稱重儀表就顯示出了自卸車所裝載貨 物的重量，因此能及時方便的稱出貨車的裝載量，同時在進行卸料的同時也能測 出所裝貨物的重量，實現了本技術方案要解決的技術問題。
另外，還可以通過鍵盤、鼠標等輸入操作裝置，控制CPU處理器IO，從而根 據具體的需求對裝載或者卸載的動作給予控制，還能通過GPRS將稱量數據通過 無線網絡上傳給監控方，并且可以通過GPS將汽車的位置傳送給監控方，使監控 方可以在監控室里査看到汽車所在的位置，以及所載貨物的重量。
其中，上述中的軸銷傳感器為蚌埠市天光測控儀表廠供應的TJH-9軸銷傳感 器、壓力傳感器為華東電子集團南京高華科技有限公司供應的MB16系列硅壓阻 式壓力傳感器、速度傳感器是干簧管傳感器、水平傳感器采用PM-TSII水平傳感 器、使用的A/D轉換器為芯片是CS5532的A/D轉換器，這些都是市場上可以獲取到的常規儀器。
以上所述的僅是本實用新型的其中一種實施方式，并非因此限定本實用新型 專利的保護范圍，凡是運用本實用新型說明書內容所作出的等同的技術方案、直 接或者間接運用本實用新型的技術方案的技術都落入本實用新型專利的保護范 圍。
權利要求1.一種自卸車稱重裝置，包括有設置在車廂下部和車梁之間的傳感器組合、設置在車頭上的接收傳感器組合信號的稱重儀表，其特征在于傳感器組合包括有安裝在自卸車車梁尾部的軸銷傳感器和安裝在自卸車車梁上與液壓支撐桿相通的出油管道相連接的壓力傳感器，軸銷傳感器通過布置在車體上與軸銷傳感器連接的軸銷傳感器信號傳輸線將稱重信號傳送給稱重儀表，壓力傳感器通過布置在車體上與壓力傳感器連接的壓力傳感器信號傳輸線將稱重信號傳送給稱重儀表。
2. 根據權利要求1所述的自卸車稱重裝置，其特征在于所述的軸銷傳 感器固定在車梁上，連接桿活動套裝在軸銷傳感器上，連接桿固定接觸著軸 銷傳感器的承壓面，卸料時，連接桿圍繞著銷傳感器旋轉。
3. 根據權利要求1所述的自卸車稱重裝置，其特征在于所述的軸銷傳 感器外套裝有軸承，軸承外固定在車梁上，車廂下部固定有連接桿，連接桿 固定接觸著軸銷傳感器的承壓面，卸料時，車廂、連接桿和軸銷傳感器同時 圍繞著鉸鏈軸旋轉。
4. 根據權利要求1所述的自卸車稱重裝置，其特征在于所述的傳感器 組合還包括有安裝在車梁上的速度傳感器，速度傳感器通過布置在車體上與 速度傳感器連接的速度傳感器信號傳輸線將稱重信號傳送給稱重儀表。
5. 根據權利要求1所述的自卸車稱重裝置，其特征在于所述的傳感器 組合還包括有安裝在車梁上的水平傳感器，水平傳感器通過布置在車體上與 水平傳感器連接的水平傳感器數據傳輸線將稱重信號傳送給稱重儀表。
6. 根據權利要求1或2或3所述的自卸車稱重裝置，其特征在于所述 的軸銷傳感器是兩個，分別對稱的安裝在自卸車的車梁尾部端。
專利摘要本實用新型涉及一種自卸車稱重裝置，包括有設置在車廂下部和車梁之間的傳感器組合、設置在車頭上的接收傳感器組合信號的稱重儀表，傳感器組合包括有安裝在自卸車車梁尾部的軸銷傳感器和安裝在自卸車車梁上與液壓支撐桿相通的出油管道相連的壓力傳感器，軸銷傳感器通過布置在車體上與軸銷傳感器連接的軸銷傳感器信號傳輸線將稱重信號傳送給稱重儀表，壓力傳感器通過布置在車體上與壓力傳感器連接的壓力傳感器信號傳輸線將稱重信號傳送給稱重儀表，解決自卸車解決自卸車使用動態方式稱重，及時方便的稱出貨車的裝載量，同時又能在進行卸料的同時測出所裝貨物的重量的技術問題。
文檔編號G01G19/08GK201354031SQ20092012624
公開日2009年12月2日 申請日期2009年1月23日 優先權日2009年1月23日
發明者唐廷燁 申請人:重慶大唐測控技術有限公司