專利名稱：一種手動、電動一體化儲罐底板漏磁檢測儀的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種應用在石油石化行業中能夠進行無損檢測 的儀器，具體的說，是涉及一種能夠對儲罐底板缺陷進行檢測的一種 手動、電動一體化的漏磁檢測儀器。 . 背景技術
在石油、石化行業中，儲罐是盛裝原油、中間油和成品油、石化 產品、各種氣體和石化原料等重要工具，由于儲罐所承裝的介質物理 和化學性質復雜，對儲罐和管道材質產生很大的腐蝕作用，使儲罐在 生產運行當中產生這樣或那樣的缺陷，對儲罐的安全以及整個生產系 統的安全運行產生了重大的威脅。而且在役儲罐中已被使用了數年、 十數年甚至是數十之久的比例非常大，導致腐蝕、磨損、意外損傷等 原因導致的儲罐泄漏事件頻頻發生，不僅造成了巨大的經濟損失，而 且嚴重污染環境，危害人類的身體健康。因此，及時找出儲罐的缺陷 就變得十分必要。為了解決這一問題，技術人員發明了儲罐底板漏磁 檢測儀，這是應用漏磁原理設計的一款儀器。即對被檢鐵磁材料進行 局部磁化，當材料表面光滑、內部無缺陷或雜夾物的鐵磁性材料磁化 后，其磁力線在理論上應該全部通過由鐵磁材料構成的磁路，存在缺 陷時，由于缺陷處材質的磁阻大于鐵磁性材料，原本在試件內部分布 均勻的磁力線會發生彎曲畸變擴散到試件外面，形成缺陷表面局部區
域的漏磁場。200420063195.6號專利文獻所公開的就是這樣一種漏 磁檢測儀，不過，這種儀器在使甩中被發現存在一些問題由于這種
儀器的驅動裝置直接作用在儀器行走架上，不能拆卸和抬起。在蓄電 池電量不足、待檢測設備不允許電機工作等特殊情況，操作人員無法 實現以人力驅動，使得在一些情況下該檢測儀無法使用。漏磁傳感器 盒固定位置單一，當遇到罐底高低不平的表面時，難以進行高度的自 動調整，影響了測量精度
實用新型內容
為了解決現有漏磁檢測儀主電池耗盡后電機無法工作以及漏磁說明書第2/4頁
傳感器盒不能進行高度調整的問題，本實用新型提供一種手動、電動 一體化儲罐底板漏磁檢測儀，該種手動、電動一體化儲罐底板漏磁檢 測儀能夠在主電源電量低后快速改變為手動操作，并且可以根據需要 調整漏磁傳感器盒距離被測表面的高度，具有使用方便、測量準確的 特點。
本實用新型的技術方案是該種手動、電動一體化儲罐底板漏磁 檢測儀，包括工業電腦、內含備用電池和穩壓單元的數據采集及分析 單元、立式支撐架、磁化及行走單元、蓄電池、底盤以及固定于底盤 上的支撐輪，其中，所述底盤前端通過螺栓連接有一個直流電機驅動 裝置，所述電機驅動裝置由無刷電機、蝸輪蝸桿減速器、兩個電機驅 動輪和電機控制盒組成，所述立式支撐架的上端安裝有把手。此外， 為使電機驅動裝置中的驅動輪能夠與罐底表面產生一個較好的摩擦 力，在底盤前端與電機驅動裝置之間，固定一個可隨底盤升降的氣動 壓緊架，所述電機驅動裝置中的蝸輪蝸桿減速器與此氣動壓緊架做固 定聯接后被壓緊。所述磁化及行走單元由編碼器盒、傳感器盒高度調 整螺栓、傳感器盒調節螺母、銜鐵、行走輪、軸、 一對永久磁鐵、一 對極靴、傳感器盒、彈簧、定位輪以及置于傳感器盒內的霍爾傳感器 和置于編碼器盒內的光電編碼器組成，其中，所述編碼舉盒固定在定 位輪上，所述銜鐵、磁鐵和極靴依次粘接后固定在定位輪與行走輪之 間的底盤上，銜鐵的中部開有一個螺栓孔，與傳感器盒做固定聯接的 傳感器盒高度調整螺栓穿過此孔，再旋入傳感器盒調節螺母中限位固 定。
本實用新型具有如下有益效果由于采取上述方案后，電機驅動 裝置為可拆卸的單獨模塊， 一旦主直流電源電量低后，可以將其停用， 而改為手工驅動；此外，可以通過轉動傳感器盒調節螺母來調整傳感 器盒高度，使得可以根據需要調整漏磁傳感器盒距離被測表面的高 度，因此，應用這種改進后的手動、電動一體化儲罐底板漏磁檢測儀 后，具有使用方便、測量準確的特點。
'
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是本實用新型中磁化及行走單元的結構示意圖。圖中l-工業電腦，2-把手，3-立式支撐架，4-磁化及行走單元， 5-支撐輪，6 —護板，7-電腦架，8-主蓄電池，9-氣動壓緊架，10-電機驅動裝置，19-編碼器盒，20-傳感器盒高度調整螺栓，21-傳感 '器盒調節螺母，22-銜鐵，23-行走輪，24-軸，25-磁鐵，26-極靴， 27-傳感器盒，28-彈簧，29-定位輪。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明
由圖1所示，該種手動、電動一體化儲罐底板漏磁檢測儀，包括 工業電腦、數據采集及分析單元1以及該單元的備用電池、立式支撐 架3、磁化及行走單元4、主蓄電池8、底盤以及固定于底盤上的支 撐輪5，其中所述底盤前端通過螺栓連接有一個電機驅動裝置10，所 述電機驅動裝置由無刷電機、蝸輪蝸桿減速器、兩個電機驅動輪和電 機控制盒組成，所述立式支撐架3的上端安裝有把手2。此外，為使 電機驅動裝置中的驅動輪能夠與罐底表面產生一個較好的摩擦力，在 底盤上固定一個可隨底盤升降的氣動壓緊架9，所述電機驅動裝置10 中的蝸輪蝸桿減速器與此氣動壓緊架9做固定聯接后被壓緊。
這樣，本漏磁檢測儀工作時，將此氣動壓緊架9聯接到漏磁檢測 儀的底盤，在氣動桿的壓力作用下，就可以將電機驅動裝置10壓緊 在被檢測儲罐底板上，由電機驅動裝置10中的驅動輪帶動檢測儀行 進。這個電機驅動裝置由12v的主蓄電池8直接供電，電機控制盒裝 在車架底部，可以通過調節無刷電機的轉速來控制儀器行進的速度。 一旦主蓄電池的電量變低，就可以將電機驅動裝置IO拆卸下來，或 者插入限位螺栓使電機驅動輪被抬起，而后就可以采用手動推進，以 保特殊情況下檢測工作繼續進行。此外，這種電機壓緊結構的設計能 增大驅動輪與被檢測試件的滾動摩擦力，能有效的防止驅動裝置"打 滑"現象，另外氣動桿的安裝、拆卸也很方便。
圖2所示是改進后的磁化及行走單元的結構示意圖。所述磁化及 行走單元4由編碼器盒19、傳感器盒高度調整螺栓20、傳感器盒調 節螺母21、銜鐵22、行走輪23、軸24、 一對永久磁鐵25、 一對極 靴26、傳感器盒27、彈簧28、定位輪29以及置于傳感器盒27內的 霍爾傳感器和置于編碼器盒19內的光電編碼器組成。其中，所述編碼器盒19固定在定位輪29上，所述銜鐵22、磁鐵25和極靴26依 次粘接后固定在定位輪29與行走輪23之間的底盤上，銜鐵22的中 部開有一個螺栓孔，與傳感器盒27做固定聯接的傳感器盒高度調整 螺栓20穿過此？L，再旋入傳感器盒調節螺母21中限位固定，以此調 '節好距離試件高度，保持適合的提離值。
此外，為保護內部電子元件，可以在所述磁化及行走單元的兩側 裝有護板6。
本裝置在應用時，數據采集及分析單元由位于傳感器盒內的霍爾 元件以及相應的信號放大電路、光電脈沖編碼器、數據采集卡和預置 磁感應信號分析軟件的工業計算機組成。銜鐵、永久磁鐵和極靴與待 檢測的管道壁形成閉合磁回路，當存在缺陷時，缺陷周圍空氣會有漏 磁通，傳感器盒內的霍爾元件會將檢測到漏磁通轉換成的電信號，經 過放大電路放大后傳遞給數據采集卡，數據采集卡同時還接收編碼器 發出的帶有里程信息的信號，預置磁感應信號分析軟件的工業計算機 '綜合處理、分析采集卡輸送的數據，從而確定罐底是否存在缺陷。
主直流電源單元提供3路輸出， 一路輸出為24V、 1A，為工業電 腦供電； 一路輸出為5V、 1A，為磁感應元件和光電脈沖編碼器供電； 一路為12V， 15A為驅動電機供電'。12v蓄電池經過12v轉5v模塊， 給編碼器和傳感器盒供電;經過12v轉24v模塊給工業電腦供電。12v 蓄電池直接給電機供電。在特殊情況下，數據采集和處理單元也可由 安裝在支撐架內的備用電池提供。
應用本裝置后，該裝置驅動裝置采用彈性元件固定在儀器上，彈 性元件能夠保證電機向下的正壓力。并且驅動裝置可以實現快速裝 拆，在需要拆下來時可以馬上拆下，因此可以減少漏檢區域，可以檢 測儲罐邊角，提高了檢測效率與質量。此外，在主電池電量低和特殊 情況下不允許使用電機的情況下，可以使電機驅動裝置向上抬起，由 人工驅動繼續進行檢測。
權利要求1、一種手動、電動一體化儲罐底板漏磁檢測儀，包括工業電腦和具有備用電池的數據采集、分析單元(1)、立式支撐架(3)、磁化及行走單元(4)、主蓄電池(8)、底盤以及固定于底盤上的支撐輪(5)，其特征在于所述底盤前端通過螺栓連接有一個電機驅動裝置(10)，所述電機驅動裝置由無刷電機、蝸輪蝸桿減速器、兩個電機驅動輪和電機控制盒組成，所述立式支撐架(3)的上端安裝有把手(2)。
2、 根據權利要求1所述的一種手動、電動一體化儲罐底板漏磁 檢測儀，其特征在于在檢測儀底盤上固定一個可隨底盤升降的氣動 壓緊架(9)，所述電機驅動裝置(10)中的蝸輪蝸桿減速器與此氣 動壓緊架(9)做固定聯接后被壓緊。
3、 根據權利要求1或2所述的一種手動、電動一體化儲罐底板 漏磁檢測儀，其特征在于所述磁化及行走單元(4)由編碼器盒(19)、 傳感器盒高度調整螺栓(20)、傳感器盒調節螺母(21).、銜鐵(22)、 行走輪(23)、軸(24)、 一對永久磁鐵(25)、 一對極靴(26)、 傳感器盒(27)、彈簧(28)、定位輪(29)以及置于傳感器盒(27) 內的霍爾傳感器盒和置于編碼器盒(19)內的光電編碼器組成，其中， 所述編碼器盒(19)固定在定位輪(29)上，所述銜鐵(22)、磁鐵(25)和極靴(26)依次粘接后固定在定位輪(29)與行走輪(23) 之間的底盤上，銜鐵(22)的中部開有一個螺栓孔，與傳感器盒(27) 做固定聯接的傳感器盒高度調整螺栓(20)穿過此孔，再旋入傳感器 盒調節螺母(21)中限位固定。 '
4、 根據權利要求3所述的一種手動、電動一體化儲罐底板漏磁 檢測儀，其特征在于所述磁化及行走單元的兩側裝有護板(6)。
專利摘要一種手動、電動一體化儲罐底板漏磁檢測儀。主要解決現有儲罐底板漏磁檢測儀不能實現由人力驅動檢測的問題，以及漏磁傳感器盒不能進行高度調整的問題。其特征在于所述底盤前端通過螺栓連接有一個電機驅動裝置(10)，所述電機驅動裝置由無刷電機、蝸輪蝸桿減速器、兩個電機驅動輪和電機控制盒組成，所述立式支撐架(3)的上端安裝有把手(2)。該種儲罐底板漏磁檢測儀能夠在使用者需要時將直流電機驅動改變為手動驅動，并且可以根據需要調整漏磁傳感器盒距離被測表面的高度，具有使用方便、測量準確的特點。
文檔編號G01N27/83GK201417262SQ200920100319
公開日2010年3月3日 申請日期2009年7月2日 優先權日2009年7月2日
發明者光 戴, 楊志軍 申請人:光 戴