專利名稱：環抱式油氣管道泄漏巡檢傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于油氣管道泄漏巡檢技術領域，具體涉及一種油氣管道泄漏巡檢傳動機 構，用于傳輸檢測油氣管道泄漏的檢測儀。
背景技術：
油氣管道泄漏的檢測有管內檢測法和管外檢測法，管內檢測法主要采用管內爬行機、使 用局限性大，使用場合受到嚴重限制。管外檢測法是將油氣管道泄漏的檢測儀沿待測的油氣 管道運行，檢測油氣管是否泄漏。
油氣管道泄漏管外檢測儀有如圖4所示，油氣泄漏探測定位儀，油氣泄漏探測定位儀 包括超聲波傳感器、氣敏傳感器、數據采集單元、數字信號處理芯片、存儲裝置和報警器； 超聲波傳感器和氣敏傳感器通過數據采集單元與數字信號處理芯片連接，數字信號處理芯片 與信息存儲裝置連接，數字信號處理芯片與報警器連接，報警器與數字信號處理芯片連接； 存儲裝置帶移動存儲器。使用方法如下通過傳送裝置帶動油氣泄漏探測定位儀一起運動， 油氣泄漏探測定位儀中的超聲波傳感器和氣敏傳感器在運動中感應周圍的環境，數據采集單 元將超聲波傳感器和氣敏傳感器感應數值傳送給數字信號處理芯片，數字信號處理芯片將判 斷結果保存在存儲裝置中，若存在油氣泄漏，則啟動報警器以示檢測到油氣泄漏。存儲裝置 帶移動存儲器，巡檢完后，可方便地將裝進存儲裝置的移動存儲器取出，然后通過計算機讀 取移動存儲器中的數據，方便工作人員迅速了解移動存儲器中記錄的檢測結果，從而實現對 泄漏位置的判斷。
現有的傳送裝置是帶動油氣泄漏探測定位儀一起作直線運動(只是在油氣管道一側)， 而不繞油氣管道作環形運動，因而油氣管道泄漏檢測準確性差。 發明內容
本實用新型的目的在于提供一種環抱式油氣管道泄漏巡檢傳動機構，該巡檢傳動機構用 于油氣管道泄漏檢測時能精確定位。
為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是環抱式油氣管道泄漏巡檢傳動機構，其 特征在于它由直線運動裝置和圓周運動裝置組成；直線運動裝置包括直線運動環體、直線運 動主動輪、直線運動從動輪、直線運動直流電機、直線運動蓄電池，直線運動環體的內環面 的中部設有環形凹槽，直線運動環體的內環面的一端部設有l個直線運動主動輪、l一9個直 線運動從動輪；直線運動主動輪、直線運動從動輪分別與油氣管道的外壁面相接觸，直線運 動直流電機的輸出軸由聯軸器與直線運動主動輪的軸相連，直線運動直流電機的電源輸入線 與直線運動蓄電池相連，直線運動蓄電池設置在直線運動環體上；
圓周運動裝置包括圓周運動環體、圓周運動主動輪、萬向輪、圓周運動從動輪、圓周運 動直流電機、圓周運動蓄電池，圓周運動環體的內環面上設有2-10個萬向輪，萬向輪與油氣管道的外壁面相接觸；圓周運動環體的外環面上設有1個圓周運動主動輪、l一9個圓周運 動從動輪；圓周運動環體位于直線運動環體的環形凹槽內，圓周運動主動輪、圓周運動從動 輪分別與直線運動環體的內環面相接觸；圓周運動直流電機的輸出軸由聯軸器與圓周運動主 動輪的軸相連，圓周運動直流電機固定在圓周運動環體上，圓周運動直流電機的電源輸入線 與圓周運動蓄電池相連，圓周運動蓄電池設置在圓周運動環體上。
直線運動環體l的內環面的另一端部設有2 — 10個直線運動從動輪。
本實用新型的有益效果是該巡檢傳動機構釆用環抱行進方式檢測，在檢測過程中呈現 螺旋線運動，即一方面巡檢傳動機構在軸向方向作直線運動，另一方面巡檢機構繞油氣管道 作圓周運動，能對油氣管道進行全方位巡檢，因而該巡檢傳動機構用于油氣管道泄漏檢測時 能精確定位。
圖1為本實用新型的結構示意圖2為圖1沿A-A線的剖視圖(放大)；
圖3為圖1沿B-B線的剖視圖(放大)；
圖4為現有的油氣泄漏探測定位儀的結構框圖。
圖中l一直線運動環體，2-油氣管道，3-油氣管道泄漏管外檢測儀，4-圓周運動環體， 5-圓周運動主動輪，6-萬向輪，7-圓周運動從動輪，8-直線運動主動輪，9-直線運動從動輪， IO —環形凹槽。
具體實施方式
如圖l、圖2、圖3所示，環抱式油氣管道泄漏巡檢傳動機構，它由直線運動裝置和圓 周運動裝置組成；直線運動裝置包括直線運動環體1、直線運動主動輪8、直線運動從動輪9、 直線運動直流電機、直線運動蓄電池，直線運動環體l的內環面的中部設有環形凹槽IO，直 線運動環體l的內環面的一端部設有1個直線運動主動輪8、 l一9個直線運動從動輪9 (直 線運動主動輪8和直線運動從動輪9 一起均布，本實施例圖3中直線運動從動輪9采用1個， 直線運動主動輪8旋轉，帶著直線運動環體l沿油氣管道軸線運動，直線運動從動輪9起平 穩作用)，直線運動環體1的內環面的另一端部設有2—10個直線運動從動輪9 (均布，本實 施例圖3中采用2個，也可只采用10個)；直線運動主動輪8、直線運動從動輪9分別與油 氣管道2的外壁面相接觸(直線運動主動輪8、直線運動從動輪9的軸的軸線分別與油氣管 道2的軸線垂直，即直線運動主動輪8沿油氣管道軸線運動)，直線運動直流電機的輸出軸 由聯軸器與直線運動主動輪8的軸相連(直線運動直流電機的輸出軸與直線運動主動輪8的 軸也可為一體結構，直線運動主動輪8的軸由軸承與直線運動環體1相連，直線運動直流電 機旋轉帶動直線運動主動輪8旋轉，即直線運動主動輪8沿油氣管道軸線運動)，直線運動 直流電機的電源輸入線與直線運動蓄電池相連(電源輸入線上設有控制開關，可采用與單片 機相連，由單片機控制)，直線運動蓄電池設置在直線運動環體1上；
圓周運動裝置包括圓周運動環體4、圓周運動主動輪5、萬向輪6、圓周運動從動輪7、 圓周運動直流電機、圓周運動蓄電池，圓周運動環體4的內環面上設有2-10個萬向輪6 (均布，本實施例圖2中采用4個，也可只采用2個，或者10個，油氣管道2的管徑大時取大 值)，萬向輪6與油氣管道2的外壁面相接觸(萬向輪6起支撐作用，使圓周運動主動輪5
與直線運動環體1的內環面相接觸，圓周運動環體4能沿直線運動環體1的內環面旋轉)；
圓周運動環體4的外環面上設有1個圓周運動主動輪5、 l一9個圓周運動從動輪7 (圓周運 動從動輪7起平穩作用，圓周運動主動輪5和圓周運動從動輪7—起均布，本實施例圖2中 圓周運動從動輪7采用1個，也可休用9個，圓周運動主動輪5、圓周運動從動輪7的軸線與 直線運動環體1的軸線平行，即與油氣管道2的軸線平行)；圓周運動環體4位于直線運動 環體1的環形凹槽10內，圓周運動主動輪5、圓周運動從動輪7分別與直線運動環體1的內 環面相接觸；圓周運動直流電機的輸出軸由聯軸器與圓周運動主動輪5的軸相連(圓周運動 直流電機的輸出軸與圓周運動主動輪5的軸也可為一體結構，圓周運動主動輪5的軸由軸承 與圓周運動環體4相連，圓周運動直流電機旋轉帶動圓周運動主動輪旋轉，使圓周運動環體 4能沿直線運動環體1的內環面旋轉，即圓周運動環體4能繞油氣管道旋轉，因圓周運動環 體4位于直線運動環體1的環形凹槽10內，直線運動環體1帶著圓周運動環體4沿油氣管 道軸線運動)，圓周運動直流電機固定在圓周運動環體4上，圓周運動直流電機的電源輸入 線與圓周運動蓄電池相連(電源輸入線上設有控制開關，可采用與單片機相連，由單片機控 制)，圓周運動蓄電池設置在圓周運動環體4上。
使用時，油氣管道泄漏管外檢測儀(如油氣泄漏探測定位儀)3固定在圓周運動環體4 上，油氣泄漏探測定位儀隨圓周運動環體4繞油氣管道旋轉，同時隨直線運動環體l沿油氣 管道軸線運動；對油氣管道進行全方位巡檢。
權利要求1.環抱式油氣管道泄漏巡檢傳動機構，其特征在于它由直線運動裝置和圓周運動裝置組成；直線運動裝置包括直線運動環體(1)、直線運動主動輪(8)、直線運動從動輪(9)、直線運動直流電機、直線運動蓄電池，直線運動環體(1)的內環面的中部設有環形凹槽(10)，直線運動環體(1)的內環面的一端部設有1個直線運動主動輪(8)、1-9個直線運動從動輪(9)；直線運動主動輪(8)、直線運動從動輪(9)分別與油氣管道(2)的外壁面相接觸，直線運動直流電機的輸出軸由聯軸器與直線運動主動輪(8)的軸相連，直線運動直流電機的電源輸入線與直線運動蓄電池相連，直線運動蓄電池設置在直線運動環體(1)上；圓周運動裝置包括圓周運動環體(4)、圓周運動主動輪(5)、萬向輪(6)、圓周運動從動輪(7)、圓周運動直流電機、圓周運動蓄電池，圓周運動環體(4)的內環面上設有2-10個萬向輪(6)，萬向輪(6)與油氣管道(2)的外壁面相接觸；圓周運動環體(4)的外環面上設有1個圓周運動主動輪(5)、1-9個圓周運動從動輪(7)；圓周運動環體(4)位于直線運動環體(1)的環形凹槽(10)內，圓周運動主動輪(5)、圓周運動從動輪(7)分別與直線運動環體(1)的內環面相接觸；圓周運動直流電機的輸出軸由聯軸器與圓周運動主動輪(5)的軸相連，圓周運動直流電機固定在圓周運動環體(4)上，圓周運動直流電機的電源輸入線與圓周運動蓄電池相連，圓周運動蓄電池設置在圓周運動環體(4)上。
2. 根據權利要求1所述的環抱式油氣管道泄漏巡檢傳動機構，其特征在于直線運動環 體(1)的內環面的另一端部設有2 — 10個直線運動從動輪(9)。
專利摘要本實用新型涉及一種油氣管道泄漏巡檢傳動機構，用于傳輸檢測油氣管道泄漏的檢測儀。環抱式油氣管道泄漏巡檢傳動機構，其特征在于它由直線運動裝置和圓周運動裝置組成；直線運動裝置包括直線運動環體、直線運動主動輪、直線運動從動輪、直線運動直流電機、直線運動蓄電池，直線運動環體的內環面的中部設有環形凹槽，直線運動環體的內環面的一端部設有1個直線運動主動輪；圓周運動裝置包括圓周運動環體、圓周運動主動輪、萬向輪、圓周運動從動輪、圓周運動直流電機、圓周運動蓄電池；圓周運動環體的外環面上設有1個圓周運動主動輪；圓周運動環體位于直線運動環體的環形凹槽內。該巡檢傳動機構用于油氣管道泄漏檢測時能精確定位。
文檔編號G01M3/28GK201373794SQ200920084229
公開日2009年12月30日 申請日期2009年3月17日 優先權日2009年3月17日
發明者劉羽飛, 張立欣, 李應剛, 殷蔚明, 郭磊磊, 郭行定, 馬士超 申請人:中國地質大學(武漢)