專利名稱：自動燈檢機的制作方法
技術領域：
本發明主要涉及到制藥機械設備領域，特指一種自動燈檢機。
背景技術：
在制藥機械設備領域中，燈檢機是一種利用光學成象、計算機對圖像進行比較原理，對 已包裝液態藥品質量進行自動化智能檢測的系列化專用設備。計算機分析采集到的圖像數據 ，對液態藥品質量進行判斷，得出結論并指揮燈檢機上的剔除擺臂機構將不合格的藥瓶進行 剔除。目前，現有的燈檢機內僅有對瓶內藥液是否存在異物進行檢測的裝置，而瓶體本身的 缺陷卻沒有專門的檢測機構，直接被忽略，造成了大量不合格瓶的出現。
發明內容
本發明要解決的技術問題就在于針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構 簡單緊湊、成本低廉、布局合理、能夠對瓶體的外觀和內在進行同時檢測的自動燈檢機。 為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案。
一種自動燈檢機，它包括進瓶機構、異物檢測機構、出瓶機構、剔瓶機構以及控制機構 ，其特征在于所述進瓶機構與異物檢測機構之間設有用來檢測瓶體外觀的外觀檢測機構。 作為本發明的進一步改進
所述外觀檢測機構包括進瓶撥輪部件、外觀圖像采集部件以及自轉驅動部件，所述進瓶 撥輪部件包括進瓶撥輪、進瓶撥輪軸和進瓶驅動電機，進瓶撥輪通過進瓶撥輪軸和進瓶驅動 電機相連，進瓶撥輪的進瓶端與進瓶機構相連，進瓶撥輪的進瓶端與異物檢測機構相連，用 來帶動進瓶撥輪上待檢測瓶自轉的自轉驅動部件位于進瓶撥輪的一側。
所述圖像采集機構包括轉臂、相機、光源以及轉臂驅動裝置，所述相機和光源固定于轉 臂上，所述轉臂通過傳動機構與轉臂驅動裝置相連。
所述傳動機構包括小齒輪和扇形齒板，轉臂驅動裝置的輸出端與小齒輪相連并帶著小齒 輪轉動，所述扇形齒板固定于轉臂的下端，所述小齒輪與扇形齒板嚙合并帶動轉臂完成擺動
所述自轉驅動部件包括自轉驅動電機、主動帶輪、傳動皮帶以及固定于自轉傳動座上的 自轉托瓶軸組，所述主動帶輪與自轉驅動電機的輸出端相連，所述自轉托瓶軸組包括一個以 上依次排列的托瓶軸，托瓶軸的上端與位于進瓶撥輪上的待檢測瓶接觸配合，托瓶軸的下端上設有帶輪套，所述傳動皮帶繞設于主動帶輪和所有托瓶軸的帶輪套上。
所述進瓶機構包括輸送網帶和進瓶絞龍，所述進瓶絞龍的進瓶端與輸送網帶相連，所述
進瓶絞龍的出瓶端與外觀檢測機構相連。
所述外觀檢測機構、異物檢測機構、出瓶機構均布置于護罩內。
所述剔瓶機構包括剔除手、壞瓶輸出軌道和好瓶輸出軌道，所述壞瓶輸出軌道和好瓶輸 出軌道平行排列布置于出瓶機構的輸出端，剔除手安裝于壞瓶輸出軌道和好瓶輸出軌道與出 瓶機構的連接處。
所述出瓶機構包括出瓶撥輪和出瓶絞龍，所述出瓶撥輪的進瓶端與異物檢測機構的輸出 端相連，出瓶撥輪的出瓶端與出瓶絞龍相連。 與現有技術相比，本發明的優點就在于
1、 本發明的自動燈檢機，其結構簡單緊湊、成本低廉、操作簡便、能夠對瓶體外觀進 行檢測，即對瓶體裂縫、瓶體上焦塊以及瓶體內藥液充填量等外觀特征進行檢測，從而大大 提高了自動燈檢機整機的檢測效率、檢測完整性和檢測精度。
2、 本發明的自動燈檢機，裝設于同一個轉臂上的光源和相機與待檢測瓶進行連續同步 跟蹤運動，能在不停機的狀態下完成同步跟蹤圖像采集，這樣能夠提高燈檢效率。在安裝時 ，只需保證待檢測瓶位于光源和相機之間即可，且能始終保持恒定的相對距離，從而能大大 提高燈檢精度；
3、 本發明的自動燈檢機，進瓶機構采用進瓶絞龍，大大提高了進瓶穩定性，減小了破 瓶率，由于燈檢過程中運動機構與圖像采集機構的配合非常重要，穩定性提高后就可以大大 提高整機的檢測精度；
4、 本發明的自動燈檢機中各機構均有獨立的驅動電機驅動，由控制機構對其進行精確 的控制，從而簡化了結構，且控制精度和相互之間的配合度，最終提高了整機的檢測精度。
圖l是本發明的結構示意圖2是本發明中去掉護罩后的結構示意圖3是本發明中外觀檢測機構的結構示意圖4是本發明外觀檢測機構去掉外觀圖像采集部件后的結構示意圖。 圖例說明
1、進瓶機構；2、外觀檢測機構；3、異物檢測機構；4、出瓶機構；5、剔瓶機構；6、 機架；7、控制機構；8、待檢測瓶；9、護罩；101、輸送網帶；102、進瓶絞龍；201、進瓶撥輪部件；202、外觀圖像采集部件；203、自轉驅動部件；2101、進瓶撥輪；2102、 進瓶軌道；2103、進瓶欄柵；2104、壓緊螺栓；2105、進瓶撥輪軸；2106、進瓶驅動電機 ;2201、轉臂；2202、相機；2203、光源；2204、轉臂驅動裝置；2205、相機安裝柱； 2206、光源安裝板；2208、小齒輪；2209、扇形齒板；2210、回轉套；2301、自轉驅動電機 ;2302、主動帶輪；2303、自轉托瓶軸組；2304、傳動皮帶；2305、托瓶軸；2306、自轉傳
動座；2307、帶輪套；401、出瓶撥輪；402、出瓶絞龍；501、剔除手；502、壞瓶輸出軌道
;503、好瓶輸出軌道
具體實施例方式
以下將結合具體實施例和說明書附圖對本發明做進一步詳細說明。
如圖1和圖2所示，本發明的自動燈檢機，它包括安裝于機架6上的進瓶機構1、異物檢測 機構3、出瓶機構4、剔瓶機構5以及控制機構7，進瓶機構1與異物檢測機構3之間設有用來檢 測瓶體外觀的外觀檢測機構2。其中，進瓶機構1包括輸送網帶101和進瓶絞龍102，進瓶絞龍 102的進瓶端與輸送網帶101相連，進瓶絞龍102的出瓶端與外觀檢測機構2相連。出瓶機構4 包括出瓶撥輪401和出瓶絞龍402，出瓶撥輪401的進瓶端與異物檢測機構3的輸出端相連，出 瓶撥輪401的出瓶端與出瓶絞龍402相連。剔瓶機構5包括剔除手501、壞瓶輸出軌道502和好 瓶輸出軌道503，壞瓶輸出軌道502和好瓶輸出軌道503平行排列布置于出瓶機構4的輸出端， 剔除手501安裝于壞瓶輸出軌道502和好瓶輸出軌道503與出瓶機構4的連接處。剔除手501接 收到控制機構7發來的控制信號后，將好瓶撥到好瓶輸出軌道503上輸出，將壞瓶撥到壞瓶輸 出軌道502上輸出。外觀檢測機構2、異物檢測機構3、出瓶機構4均布置于護罩9內。控制機 構7采用工業用PLC，對各機構的驅動裝置和圖像采集裝置進行控制。異物檢測機構3包括燈 檢盤總成、 一套以上的圖像采集總成以及自轉驅動總成，從外觀檢測機構2輸出的待檢測瓶 8被支承、定位在燈檢盤總成上，并在自轉驅動總成的驅動下高速自轉，當自轉驅動總成內 的制動總成令待檢測瓶8急停后，圖像采集總成對其進行圖像信號采集，完成異物檢測。
如圖3和圖4所示，本發明中外觀檢測機構2包括進瓶撥輪部件201、外觀圖像采集部件 202以及自轉驅動部件203，進瓶撥輪部件201包括進瓶撥輪2101、進瓶軌道2102、進瓶欄柵 2103、壓緊螺栓2104、進瓶撥輪軸2105以及進瓶驅動電機2106，進瓶撥輪2101通過進瓶撥輪 軸2105和進瓶驅動電機2106相連，用來帶動進瓶撥輪2101上待檢測瓶8自轉的自轉驅動部件 203位于進瓶撥輪2101的一側。進瓶軌道2102位于進瓶撥輪2101的下方，進瓶欄柵2103位于 進瓶撥輪2101的側面，進瓶撥輪2101固定于進瓶撥輪軸2105上，進瓶撥輪軸2105與進瓶驅動 電機2106的輸出端相連，在進瓶驅動電機2106的驅動下，進瓶撥輪2101帶動待檢測瓶8轉動
6。進瓶撥輪2101的頂部設有撥輪壓緊螺栓2104。外觀圖像采集部件202也裝設于進瓶撥輪 2101的側面，用來對進瓶撥輪2101上待檢測瓶8的外觀進行檢測，即對瓶體裂縫、瓶體上焦 塊以及瓶體內藥液充填量等外觀特征進行檢測，并將采集到的圖像信號傳送給控制機構7， 由控制機構7判斷是否為合格瓶。
外觀圖像采集部件202包括轉臂2201、相機2202、光源2203以及轉臂驅動機構2204，相 機2202和光源2203固定于轉臂2201上，轉臂2201通過傳動機構與轉臂驅動裝置2204相連。本 實施例中，相機2202通過相機安裝柱2205固定于轉臂2201上，光源2203通過光源安裝板 2206固定，光源安裝板2206的一端固定于相機安裝柱2205的側面上，光源安裝板2206的另一 端位于進瓶撥輪2101的上方，進瓶撥輪2101上的待檢測瓶8位于光源2203和相機2202的中間 。在安裝時只需保證轉臂2201上相機2202和光源2203處于對準的最佳位置即可，在自動燈檢 機上采集圖象時再保證相機2202、光源2203和待檢測瓶8處于一條直線上即可。該傳動機構 包括小齒輪2208和扇形齒板2209，轉臂驅動機構2204的輸出端與小齒輪2208相連并帶著小齒 輪2208轉動，扇形齒板2209固定于轉臂2201的下端，小齒輪2208與扇形齒板2209嚙合并帶動 轉臂2201完成擺動。轉臂2201的一端通過回轉套2210固定于進瓶撥輪軸2105上，能夠保證光 源2203、待檢測瓶8、相機2202圍繞同一軸回轉。本發明將光源2203和相機2202固定于同一 個轉臂2201上，使得檢測過程中轉臂2201與進瓶撥輪2101做同步跟蹤運動，始終保持光源 2203、相機2202以及進瓶撥輪2101上的待檢測瓶8在同一直線上，同步跟蹤時三者圍繞同一 中心旋轉的角速度相同，在這個跟蹤過程中相機2202進行同步跟蹤多幅圖像采集；相機2202 完成多幅圖像采集后轉臂2201回位進行第二輪跟蹤檢測。待檢測瓶8始終位于光源2203和相 機2202之間且保持在一條直線上，因為轉臂2201為同步跟蹤轉動，那么待檢測瓶8、光源 2203和相機2202相互之間的距離也能始終保持恒定。綜上所述，本發明能在不停機的狀態下 ，實現連續同步跟蹤圖像采集，也能保證圖像采集的精度。
自轉驅動部件203主要用來讓待檢測瓶8產生慢速自轉，令外觀圖像采集部件202能夠對 待檢測瓶8的整周外觀進行圖像采集。該自轉驅動部件203包括帶減速器的自轉驅動電機 2301、主動帶輪2302、傳動皮帶2304以及固定于自轉傳動座2306上的自轉托瓶軸組2303，主 動帶輪2302與帶減速器的自轉驅動電機2301的輸出端相連，自轉托瓶軸組2303包括一個以上 依次排列的托瓶軸2305，托瓶軸2305的下端上設有帶輪套2307，傳動皮帶2304繞設于主動帶 輪2302和所有托瓶軸2305的帶輪套2307上。托瓶軸2305的上端與位于進瓶撥輪2101上的待檢 測瓶財妾觸配合，在自轉驅動電機2301的驅動下，帶動待檢測瓶8慢速自轉。設置多個托瓶軸 2305的目的就在于使待檢測瓶8能夠在慢速轉動過程中完成整周的旋轉，讓圖像采集裝置能測。
以上所述僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡 屬于本發明思路下的技術方案均屬于本發明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通 技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本 發明的保護范圍。
權利要求
1.一種自動燈檢機，它包括進瓶機構(1)、異物檢測機構(3)、出瓶機構(4)、剔瓶機構(5)以及控制機構(7)，其特征在于所述進瓶機構(1)與異物檢測機構(3)之間設有用來檢測瓶體外觀的外觀檢測機構(2)。
2.根據權利要求l所述的自動燈檢機，其特征在于所述外觀檢測機 構(2)包括進瓶撥輪部件(201)、外觀圖像采集部件(202)以及自轉驅動部件(203)， 所述進瓶撥輪部件(201)包括進瓶撥輪(2101)、進瓶撥輪軸(2105)和進瓶驅動電機( 2106)，進瓶撥輪(2101)通過進瓶撥輪軸(2105)和進瓶驅動電機(2106)相連，進瓶撥 輪(2101)的進瓶端與進瓶機構(1)相連，進瓶撥輪(2101)的進瓶端與異物檢測機構( 3)相連，用來帶動進瓶撥輪(2101)上待檢測瓶(8)自轉的自轉驅動部件(203)位于進 瓶撥輪(2101)的一側。
3.根據權利要求2所述的自動燈檢機，其特征在于所述外觀圖像采 集機構(202)包括轉臂(2201)、相機(2202)、光源(2203)以及轉臂驅動裝置(2204 )，所述相機(2202)和光源(2203)固定于轉臂(2201)上，所述轉臂(2201)通過傳動 機構與轉臂驅動裝置(2204)相連。
4.根據權利要求3所述的自動燈檢機，其特征在于所述傳動機構包 括小齒輪(2208)和扇形齒板(2209)，轉臂驅動裝置(2204)的輸出端與小齒輪(2208) 相連并帶著小齒輪(2208)轉動，所述扇形齒板(2209)固定于轉臂(2201)的下端，所述 小齒輪(2208)與扇形齒板(2209)嚙合并帶動轉臂(2201)完成擺動。
5.根據權利要求2或3或4所述的自動燈檢機，其特征在于所述自轉 驅動部件(203)包括自轉驅動電機(2301)、主動帶輪(2302)、傳動皮帶(2304)以及 固定于自轉傳動座(2306)上的自轉托瓶軸組(2303)，所述主動帶輪(2302)與自轉驅動 電機(2301)的輸出端相連，所述自轉托瓶軸組(2303)包括一個以上依次排列的托瓶軸( 2305)，托瓶軸(2305)的上端與位于進瓶撥輪(2101)上的待檢測瓶(8)接觸配合，托 瓶軸(2305)的下端上設有帶輪套(2307)，所述傳動皮帶(2304)繞設于主動帶輪(2302)和所有托瓶軸(2305)的帶輪套(2307)上。
6. 根據權利要求1或2或3或4所述的自動燈檢機，其特征在于所述 進瓶機構(1)包括輸送網帶(101)和進瓶絞龍(102)，所述進瓶絞龍(102)的進瓶端與 輸送網帶(101)相連，所述進瓶絞龍(102)的出瓶端與外觀檢測機構(2)相連。
7. 根據權利要求5所述的自動燈檢機，其特征在于所述進瓶機構( 1)包括輸送網帶(101)和進瓶絞龍(102)，所述進瓶絞龍(102)的進瓶端與輸送網帶( 101)相連，所述進瓶絞龍(102)的出瓶端與外觀檢測機構(2)相連。
8. 根據權利要求1或2或3或4所述的自動燈檢機，其特征在于所述 外觀檢測機構(2)、異物檢測機構(3)、出瓶機構(4)均布置于護罩(9)內。
9. 根據權利要求1或2或3或4所述的自動燈檢機，其特征在于所述 剔瓶機構(5)包括剔除手(501)、壞瓶輸出軌道(502)和好瓶輸出軌道(503)，所述壞 瓶輸出軌道(502)和好瓶輸出軌道(503)平行排列布置于出瓶機構(4)的輸出端，剔除 手(501)安裝于壞瓶輸出軌道(502)和好瓶輸出軌道(503)與出瓶機構(4)的連接處。
10. 根據權利要求1或2或3或4所述的自動燈檢機，其特征在于所述 出瓶機構(4)包括出瓶撥輪(401)和出瓶絞龍(402)，所述出瓶撥輪(401)的進瓶端與 異物檢測機構(3)的輸出端相連，出瓶撥輪(401)的出瓶端與出瓶絞龍(402)相連。
全文摘要
本發明公開了一種自動燈檢機，它包括進瓶機構、異物檢測機構、出瓶機構、剔瓶機構以及控制機構，所述進瓶機構與異物檢測機構之間設有用來檢測瓶體外觀的外觀檢測機構。本發明是一種結構簡單緊湊、成本低廉、布局合理、能夠對瓶體的外觀和內在進行同時檢測的自動燈檢機。
文檔編號G01N21/01GK101644664SQ200910303968
公開日2010年2月10日 申請日期2009年7月2日 優先權日2009年7月2日
發明者振 劉, 岳 唐, 李鵬程, 毛鎮華 申請人:長沙楚天科技有限公司