專利名稱：結合有角度位置傳感器的油門控制器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種結合有角度位置傳感器的油門控制器。 本發明有利地應用到摩托車，在接下來的描述中將針對摩托車進行明確的介紹而不會由此失去一般性。
背景技術：
傳統摩托車包括油門控制器(通常安置在操縱柄右側的把手)，該油門控制器旋轉地安裝并且機械地連接到調節驅動轉矩產生的引擎控制器。油門控制器通常通過至少一個金屬鮑登線連接到引擎控制器，所述線插入到外層護套中以相對于護套滑動，并且所述線被彈簧向著與零驅動轉矩相對應的靜止位置偏壓。 借鑒汽車工業中的經驗，近來已經提出了 DBW(Drive By Wire,電傳線控)系統的
應用，其中油門控制器不再機械的連接到引擎控制器，而是僅連接到位置傳感器，該位置傳
感器檢測出油門控制器的位置并且由此驅動以機械方式操作引擎控制器的致動器。 在設計適于用在摩托車上的DBW系統時要面對的最大問題是采集系統的結構，該
采集系統用于檢測油門控制器角度位置。事實上，這種采集系統必須能夠快速且無誤地將
駕駛員的意圖譯成加速/減速，必須提供信息冗余從而確保引擎控制單元對駕駛員意圖的
解譯，并且必須能夠安裝到摩托車中同時考慮與體積、摩托車上可能發生的劇烈振動以及
與缺乏保護相關的不利環境情況(意外震動、極低或極高的溫度、灑水等)有關的問題。 此外，適于在摩托車中使用的采集系統必須高度通用從而能夠容易地結合在甚至
極為不同的摩托車上，這是由于摩托車的生產制造高度分散并且其特征是通常數量很少，
而產品型號很廣。 在汽車領域中，有各種解決方案來構造采集系統用于檢測油門踏板的位置；然而，這種汽車解決方案不能用在摩托車上，這是由于這些解決方案過于麻煩而且不夠有力。此
外，在摩托車應用中，對駕駛員意圖的解譯的安全性及快速性比在汽車應用中更加重要，這是因為支撐在四個車輪上的汽車本身就更加穩固，由此在傳送的驅動轉矩與駕駛者意圖之間的短暫差異是可以忍受的(即，基本上無危險)；另一方面，支撐在僅兩個車輪上的摩托車本身就不穩定并且是基于動態平衡，該動態平衡可以被容易地弄翻，甚至是由于傳送的驅動轉矩與駕駛者意圖之間的短暫差異就能被弄翻(具體在有限情況下，例如在轉彎時)。
專利申請US20080154537A1提出了一種用于檢測摩托車油門控制器的角度位置的采集系統；該采集系統設置有固定的支撐體部；可移動元件，其以可移動的方式安裝到支撐體部；機械的連接到油門控制器以及連接到可移動元件的傳遞裝置，用于將油門控制器的運動傳遞到可移動元件；主位置傳感器，其由支撐體部所支承，耦聯到可移動元件以確定出可移動元件的角度位置，并且適于提供可移動元件角度位置的兩個相互冗余的測量值；以及控制位置傳感器，其與主位置傳感器分開并且與之相獨立，由支撐體部支承，并且耦聯到可移動元件用于確定出可移動元件的位置，并且適于提供可移動元件的位置的兩個相互冗余的測量值。
專利申請US20080154537A1中描述的采集系統非常有力并且可靠，但是另一方面 具有相對較大的體積，并且在安裝到固定支撐體部的可移動元件與油門控制器之間需要借 助鮑登線的機械連接。 專利US6832511B2描述了一種角度位置傳感器用于檢測摩托車油門控制器的角 度位置；位置傳感器安裝在油門控制器附近并且包括雙電位計，所述雙電位計提供可移動 元件位置的兩個相互冗余的測量值并且設置有旋轉軸，該軸被制成通過機械傳遞裝置與油 門控制器成角度的結合在一起。 專利US6832511B2中描述的角度位置傳感器的缺點在于不是非常可靠，這是由于 使用設置在操縱柄的一端的電位計是很有問題的，因為這個區域振動劇烈；換句話說，電位 計提供一個或多個可移動滑動件與固定板之間的滑動接觸，并且這種滑動接觸對于機械振 動是非常敏感的。當正常駕駛摩托車時，操縱柄的端部由于操縱柄的放大作用(即，傳送到 操縱柄的用于將操縱柄連接到前叉的中部區域的振動被操縱柄的臂增大并且由此在操縱 柄的端部被極大地放大)而經受非常劇烈的振動。這種振動可能會不利地影響由電位計提 供的讀數，這是由于振動可能會導致電位計滑動件的位置的不希望、不可控的擺動，這會導 致由電位計提供的測量值的高度不確定性；此外，這些振動可能會使電位計隨著時間而發 生損壞，由此導致過早的、無法預料的磨損，這會對駕駛員的安全性產生潛在的不利影響。
發明內容
本發明的目標在于提供一種結合角度位置傳感器的油門控制器，該油門控制器不 具有上述缺點并且具體講能夠容易且成本有效地實施。 根據本發明， 一種結合有角度位置傳感器的油門控制器，該油門控制器包括
轉動把手，所述轉動把手具有管狀形狀并且中心穿孔從而繞著管狀操縱柄裝配， 以相對于所述管狀操縱柄旋轉；以及 角度位置傳感器，所述角度位置傳感器適于讀出所述轉動把手的角度位置；
所述油門控制器的特征在于，所述角度位置傳感器包括 至少一個轉子，所述至少一個轉子由所述轉動把手支撐從而與所述轉動把手一起 旋轉并且適于影響電場和/或磁場；以及 至少一個讀數器，所述至少一個讀數器適于安裝在所述管狀操縱柄內部的固定位 置中從而設置成靠近所述轉子，并且適于以遠程及非接觸的方式讀出所述轉子的方位。
下面將參考附圖對本發明進行描述，所述附圖示出了本發明的一些非限制性實施 方式，其中 圖1是結合有角度位置傳感器并且根據本發明制成的油門控制器的示意性透視 圖，其中為了清楚目的而移除了一些部件； 圖2是圖1中的油門控制器的示意性分解透視圖，其中為了清楚目的而移除了一 些部件； 圖3是圖1中的油門控制器的示意性縱向截面圖，其中為了清楚目的而移除了一 些部件；
圖4是圖3中的細節的放大視圖； 圖5是圖1中的油門控制器的角度位置傳感器的不同實施方式的示意性透視圖， 其中為了清楚目的而移除了一些部件； 圖6是圖5中的角度位置傳感器的另一個實施方式的示意性透視圖，其中為了清 楚目的而移除了一些部件； 圖7是結合有角度位置傳感器并且根據本發明制成的油門控制器的不同實施方 式的示意性分解透視圖，其中為了清楚目的而移除了一些部件；以及 圖8是圖7中的油門控制器的一部分的示意性縱向截面圖，其中為了清楚目的而 移除了一些部件。
具體實施例方式
在圖1中，標記1總體上表示油門控制器，該油門控制器安裝到摩托車的管狀操縱 柄2。 油門控制器1包括支撐體部3，該支撐體部成形為環形外套、設置有中心通孔4 (在 圖2和3中示出)并且適于圍繞著管狀操縱柄2裝配從而以剛性方式固定到管狀操縱柄2。 如圖2所示，支撐體部3由模制塑料材料制成并且由兩個等分部5所組成，所述兩個等分部 5圍繞著管狀操縱柄2彼此緊固并且通過一對螺釘6夾緊在管狀操縱柄2上。具體地， 一個 等分部5a具有兩個槽7，所述兩個槽7限定出兩個各自的通孔，所述通孔被兩個各自的金屬 套管8所覆蓋并且被螺釘6接合；另一個等分部5b具有兩個槽9，所述兩個槽9與等分部 5a的槽7對準并且限定出兩個各自的盲孔，所述盲孔被兩個各自的螺紋金屬套管10覆蓋， 所述螺釘6擰入到所述螺紋金屬套管10中。 此外，油門控制器1包括轉動把手11，該轉動把手11成形為管狀，被支撐體部3以 旋轉方式支撐并且中心穿孔從而繞著管狀操縱柄2裝配，以繞著縱向旋轉軸線12相對于管 狀操縱柄2自由地旋轉。把手ll通過噴射模塑法由剛性塑料材料制成并且起到結構性功 能；把手ll被由塑料材料制成的外部涂層(在附圖中沒有示出)所覆蓋，該涂層既具有外 觀目的并且也具有功能性目的，因為它必須確保駕駛員的最佳抓握。 在支撐體部3內部設置有彈性回復元件13(具體是螺旋彈簧)，該彈性回復元件 13的一端14耦聯到轉動把手ll，其與端部14相對的一端15緊固到支撐體部3 ;由此，彈 性回復元件13在把手11上施加彈性偏壓，該彈性偏壓傾向于使得轉動把手11向著與零驅 動轉矩相對應的靜止位置轉動。 最后，油門控制器1包括角度位置傳感器16，該角度位置傳感器16適于對于DBW 型(Drive By Wire,電傳線控)控制系統讀出轉動把手11關于縱向旋轉軸線12的角度位 置a 。 角度位置傳感器16包括轉子17，該轉子17由轉動把手11所支撐從而繞著縱向旋 轉軸線12與轉動把手11 一起旋轉，并且能夠(通過改變現有的電場和/或磁場，或者通過 產生其自己的電場和/或磁場)影響電場和/或磁場。此外，角度位置傳感器16包括讀數 器18，該讀數器18被支撐體部3支承在固定位置、設置成靠近轉子17并且適于遠程地且非 接觸的方式讀出轉子17的方位。根據優選實施方式，讀數器18適于讀出轉子17的方位， 從而提供油門控制器l的角度位置a的三個相互冗余的測量值。
如圖2-8所示，讀數器18包括三個電子詢問裝置20 (在圖2、3和4中僅示出其中 的兩個)，每個詢問裝置均被轉子17產生的磁場所沖擊，并且每個詢問裝置根據由轉子17 產生的磁場的強度和/或方向讀出轉子17的方位。根據優選實施方式，三個電子詢問裝置 20被設置在管狀操縱柄2內部的固定位置上的共用印刷電路板21所支承；電子詢問裝置 20可以全部固定到印刷電路板21的面向轉子17的第一表面(如圖5-8所示)，可以全部 固定到印刷電路板21的與第一表面相對的第二表面(根據變型，未示出)，或者可以固定到 印刷電路板21的兩個表面(如圖2、3和4所示)從而使得兩個電子詢問裝置20固定到印 刷電路板21的第一表面并且余下的電子詢問裝置20固定到印刷電路板21的第二表面。
如圖2、3和4所示，轉子17包括單個永磁體22，該永磁體22由三個電子詢問裝置 20進行讀數；在這種情況下，永磁體22優選地具有包含兩個相對磁極的圓形形狀(換句話 說，圓形永磁體22的一半被極化為"北極"，而圓形永磁體22的另一半被極化為"南極")。 另一方面，如圖7和8所示，轉子17包括兩個永磁體22，該兩個永磁體22由三個電子詢問 裝置20進行讀數。根據另一個變型(未示出)，轉子17包括三個永磁體22，每個永磁體均 與對應的詢問裝置20相聯系。根據圖5中所示的可替換實施方式，轉子17包括多個永磁 體22，所述多個永磁體22繞著縱向旋轉軸線12均勻地分布從而形成一個環；根據變型(未 示出)，永磁體22可繞著縱向旋轉軸線12均勻地分布從而形成一個環拱或者三個相互分開 的環拱，每個環拱都面向著各自的電子詢問裝置20。換句話說，轉子17可包括對于全部三 個電子詢問裝置20來說共用的同一永磁體22 (或者同一組永磁體22)，或者轉子17可包括 對于每個電子詢問裝置20來說對應的、專門的永磁體22 (或者一組永磁體22)。
根據圖6中所示的不同實施方式，轉子17包括閉合回轉環(turn)23，該閉合回轉 環23由導電材料制成并且具有多個凸部24，所述多個凸部24繞著轉動把手11的縱向旋 轉軸線12分布。在圖6所示的實施方式中，電子詢問裝置20包括單個共用天線19(典型 地至少一個閉合環形回轉環)，該天線19面向并耦聯到轉子17的回轉環23 ;在使用中，各 個電子詢問裝置20使用天線19來生成電場，該電場被轉子17的回轉環23所反射，并且由 此電子詢問裝置20讀出被轉子17的回轉環23所反射的電場。根據不同實施方式(未示 出)，各個電子詢問裝置20包括其自身的天線19，該天線獨立于其它電子詢問裝置20的天 線19 ;在后一種實施方式中，天線19 一般是彼此同心的并且一個設置在另一個的內部。天 線19同樣在印刷電路板21的面向轉子17的第一表面上獲得，而電子詢問裝置20可固定 到印刷電路板21的第一表面(如圖8所示)，或者可固定到印刷電路板21的與第一表面相 對的第二表面。 值得注意的是，在角度位置傳感器18中，有源部件(并且由此最可能傾向于發生 故障或失效的最精密的部件)是電子詢問裝置20，而所有其它部件(天線19、永磁體22、回 轉環23、印刷電路板21)是無源的并且非常不可能傾向于發生故障或失效，除非它們受到 異常的機械應力(即，受到由于摩托車摔倒而導致的劇烈撞擊)；因此，為了控制成本和體 積而不會使可靠性有可察覺的降低，選擇僅僅將電子詢問裝置30增至三倍(可替換地，僅 電子詢問裝置20可以被復制，也就是說將可能僅使用兩個電子詢問裝置20而不是三個電 子詢問裝置20)。 如圖2、3和4所示，轉動把手11包括圓柱形側壁25以及圓形端壁26，所述圓柱形 側壁25繞著管狀操縱柄2設置，并且所述圓形端壁26設置到管狀操縱柄2的外部以封閉管狀操縱柄2的一個端部。在圖2、3和4所示的實施方式中，轉子17由轉動把手11的圓 形端壁26所支承；另一方面，在圖5和6所示的實施方式中，轉子17由轉動把手11的圓柱 形側壁25所支承。 根據優選實施方式，角度位置傳感器16包括支撐體部27，該支撐體部27具有圓柱 形形狀并且適于被插入以及固定到管狀操縱柄2中并且容納讀數器18。如圖3和4所示， 支撐體部27包括一對彈性套圈28，所述套圈的功能是將支撐體部27保持封擋在管狀操縱 柄2內部同時允許補償制造公差；換句話說，支撐體部27通過彈性套圈28的干涉配合而固 定到管狀操縱柄2中，所述彈性套圈28在管狀操縱柄2內部被徑向地壓縮。
根據優選實施方式，支撐體部27包括耦聯元件，該耦聯元件確定支撐體部27在管 狀操縱柄2內部的單一的、預先確定的角度位置。耦聯元件包括一對銷29，所述一對銷29 沿徑向從支撐體部27凸起并且設置成彼此相對；每個銷29都適于與管狀操縱柄2中獲得 的對應座部30(具體講是貫通槽口 )相接合。 在圖1-4所示的實施方式中，轉動把手11在端壁26處具有座部31，該座部31容 納轉子17并且由螺旋蓋32所封閉。在圖5-8所示的實施方式中，轉動把手11由塑料材料 通過模制而制成，并且轉子17共同模制到轉動把手11從而結合到轉動把手11中。
在圖l-6所示的實施方式中，轉子17固定到轉動把手11的圓形端壁26并且由此 設置在管狀操縱柄2的開口端部；由此，管狀操縱柄2的金屬不會插設在轉子17與讀數器 18之間。相反地，在圖7和8所示的實施方式中，轉子17固定到轉動把手11的圓柱形側壁 25并且由此設置在轉動把手11在管狀操縱柄2上方的中部附近；由此，管狀操縱柄2的金 屬插設在轉子17和讀數器18之間。在這個實施方式中，當轉子17包括永磁體22時，管狀 操縱柄2將由非磁性金屬(優選鋁)制成，從而避免由永磁體22產生的磁場受到屏蔽；可 替換地，管狀操縱柄2包括在轉子17處獲得的通透窗口。 位置傳感器16的三個電子詢問裝置20提供轉動把手11的角度位置a的三個相 互冗余的測量值；這種測量值被提供給處理單元33，該處理單元33使用測量值本身用于以 高的安全度確定出轉動把手ll的(即油門控制器l的)角度位置a 。具體地，處理單元33 使用三個可用測量值中的一個來確定出轉動把手11的角度位置a ，同時處理單元33使用 全部三個可用測量值來核實位置傳感器16的三個電子詢問裝置20的正確操作，也就是用 于核實以及確認轉動把手11的角度位置a 。換句話說，處理單元33在三個可用測量值之 間使用交叉比較用于診斷位置傳感器16的三個電子詢問裝置20的可能失效，并且通過使 用由正確操作的讀數器18所提供的至少一個測量值確定出油門控制器1的角度位置a 。
處理單元33使用轉動把手11的(即油門控制器1的)角度位置a來監督摩托 車引擎的操作，并且使用轉動把手ll的角度位置a來調節驅動轉矩生成。
通常地，兩個電子詢問裝置20提供轉動把手11的實際角度位置a的兩個測量 值，該兩個測量值具有互補數值，從而使得兩個測量值的總和總是恒定的，而第三個讀數器 能夠提供指示轉動把手11是否處于給定位置(一般處在與零驅動轉矩相對應的靜止位置) 的指示，即能夠提供正確或錯誤形式的指示。角度靜止位置a是最重要的，這是因為DBW 系統失效情況中的最大危險是沒有意識到駕駛員需要取消驅動轉矩生成，并且由此使摩托 車加速而不顧駕駛員的意圖。 上述油門控制器1具有多個優點，因為它實施起來簡單而且成本有效，由于它可以容易地安裝在任意類型的摩托車中因而非常靈活，并且結構上非常類似于傳統類型的油 門控制器，由此減小了其實施中所需的投入。 此外，上述油門控制器1確保了用于摩托車DBW系統的標準方案并且將全部的"燃 氣需求"功能以及安全性所需的全部冗余結合在單個物體中。 上述油門控制器1允許獲得轉動把手11的角度位置a的準確并且最重要的是非 常可靠的測量值，并且即便在位置傳感器16的有限故障情況下也允許在高度安全條件下 駕駛摩托車。 最后，但并非最不重要的，上述油門控制器1是極為可靠的，因為角度位置傳感器 16由于它不包括在轉子17和讀數器18之間的機械連接而根本不會受到存在的劇烈振動 的影響。換句話說，當正常駕駛摩托車時，由于操縱柄2的放大作用，操縱柄2的端部經受 非常劇烈的振動(即，傳遞到操縱柄2的用于將操縱柄2緊固到前叉的中心區域的振動被 操縱柄2的臂增大，并且由此在操縱柄2的端部被極大地放大)；由于在轉子17和讀數器 18之間沒有設置任何機械連接，因此這種振動不會不利地影響由角度位置傳感器16所提 供的讀數。此外，由于所采用的位置傳感器16的非接觸本質，因此隨著時間不會產生機械 磨損現象，所述磨損現象可能會產生失效并且隨之會對駕駛員的安全產生不利影響。
權利要求
一種結合有角度位置傳感器(16)的油門控制器(1)，所述油門控制器(1)包括轉動把手(11)，所述轉動把手(11)具有管狀形狀并且中心穿孔從而繞著管狀操縱柄(2)裝配，以相對于所述管狀操縱柄(2)旋轉；以及角度位置傳感器(16)，所述角度位置傳感器(16)適于讀出所述轉動把手(11)的角度位置；所述油門控制器(1)的特征在于，所述角度位置傳感器(16)包括至少一個轉子(17)，所述至少一個轉子(17)由所述轉動把手(11)支撐從而與所述轉動把手(11)一起旋轉并且適于影響電場和/或磁場；以及至少一個讀數器(18)，所述至少一個讀數器(18)適于安裝在所述管狀操縱柄(2)內部的固定位置中從而設置成靠近所述轉子(17)，并且適于以遠程及非接觸的方式讀出所述轉子(17)的方位。
2. 如權利要求l所述的油門控制器(l)，其中所述轉動把手(11)包括圓柱形側壁(25)以及圓形端壁(26)，所述圓柱形側壁(25)繞著所述管狀操縱柄(2)設置，所述圓形端壁(26)設置在所述管狀操縱柄(2)的外部從而封閉所述管狀操縱柄(2)的一個端部；所述轉子(17)由所述轉動把手(11)的圓形端壁(26)支承。
3. 如權利要求2所述的油門控制器(l)，其中所述轉動把手(11)在所述圓形端壁(26)處具有座部(31)，所述座部(31)容納所述轉子(17)并且被蓋(32)封閉。
4. 如權利要求l所述的油門控制器(l)，其中所述轉動把手(11)包括圓柱形側壁(25)以及圓形端壁(26)，所述圓柱形側壁(25)繞著所述管狀操縱柄(2)設置，所述圓形端壁(26)設置在所述管狀操縱柄(2)的外部從而封閉所述管狀操縱柄(2)的一個端部；所述轉子(17)由所述轉動把手(11)的圓柱形側壁(25)支承。
5. 如權利要求4所述的油門控制器(l)，其中所述管狀操縱柄(2)由非磁性金屬制成。
6. 如權利要求4所述的油門控制器(l)，其中所述管狀操縱柄(2)包括在所述轉子(17)處獲得的通透窗口。
7. 如權利要求l所述的油門控制器(l)，其中所述角度位置傳感器(16)的讀數器(18)包括至少兩個電子詢問裝置(20)，所述至少兩個電子詢問裝置(20)相互獨立并且適于讀出所述轉子(17)的方位從而提供至少兩個相互冗余的測量值。
8. 如權利要求7所述的油門控制器(l)，其中所述角度位置傳感器(16)的讀數器(18)包括共用的印刷電路板(21)，所述共用的印刷電路板(21)設置在固定位置、并且支撐固定到所述印刷電路板(21)的兩個表面的至少兩個電子詢問裝置(20)，從而使得一個電子詢問裝置(20)固定到所述印刷電路板(21)的第一表面，并且另一個電子詢問裝置(20)固定到所述印刷電路板(21)的第二表面。
9. 如權利要求8所述的油門控制器(l)，其中所述角度位置傳感器(16)的讀數器(18)包括三個電子詢問裝置(20)，所述三個電子詢問裝置(20)相互獨立、適于讀出所述轉子(17)的方位從而提供至少兩個相互冗余的測量值并且固定到印刷電路板(21)的兩個表面，從而使得兩個電子詢問裝置(20)固定到所述印刷電路板(21)的第一表面，并且余下的電子詢問裝置(20)固定到所述印刷電路板(21)的第二表面。
10. 如權利要求9所述的油門控制器(l)，其中所述角度位置傳感器(16)的轉子(17)包括兩個電磁元件(22 ;23)，所述兩個電磁元件(22 ;23)的方位由所述三個電子詢問裝置(20)讀出。
11. 如權利要求7所述的油門控制器(l)，其中所述角度位置傳感器(16)的轉子(17)包括單個電磁元件(22 ;23)，所述單個電磁元件(22 ;23)的方位由所述電子詢問裝置(20)讀出。
12. 如權利要求7所述的油門控制器(l)，其中所述角度位置傳感器(16)的轉子(17)包括至少兩個電磁元件(22 ;23)，所述至少兩個電磁元件(22 ;23)中的每一個都與對應的電子詢問裝置(20)相關聯。
13. 如權利要求l所述的油門控制器(l)，其中所述轉子(17)包括至少一個永磁體(22)。
14. 如權利要求1所述的油門控制器(l)，其中所述角度位置傳感器(16)包括第一支撐體部(27)，所述第一支撐體部(27)具有圓柱形形狀、適于被插入并且固定到所述管狀操縱柄(2)中并且容納讀數器(18)。
15. 如權利要求14所述的油門控制器(l)，其中所述第一支撐體部(27)包括耦聯元件，所述耦聯元件確定出所述第一支撐體部(27)在所述管狀操縱柄(2)內部的單一、預先確定的角度位置。
16. 如權利要求15所述的油門控制器(l)，其中所述耦聯元件包括至少一個銷(29)，所述至少一個銷(29)從所述第一支撐體部(27)沿徑向凸起并且適于與在所述管狀操縱柄(2) 中獲得的對應的座部(30)相接合。
17. 如權利要求l所述的油門控制器(l)，其中所述轉動把手(11)由塑料材料通過模制而制成，并且所述轉子(17)被共同模制到所述轉動把手(11)從而結合到所述轉動把手(11)中。
18. 如權利要求1所述的油門控制器(1)，包括支撐體部(3)，所述支撐體部(3)設置有中心通孔并且適于繞著操縱柄(2)裝配從而剛性地固定到所述操縱柄(2);以及至少一個彈性回復元件(13)，所述至少一個彈性回復元件(13)設置在所述支撐體部(3) 的內部，并且具有耦聯到所述轉動把手(11)的第一端(15)以及緊固到所述支撐體部(3)的第二端(16)從而在所述轉動把手(11)上施加彈性偏壓，所述彈性偏壓傾向于使得所述轉動把手(11)向著與零驅動轉矩相對應的靜止位置轉動。
全文摘要
一種油門控制器(1)設置有轉動把手(11)，所述轉動把手(11)具有管狀形狀并且中心穿孔從而繞著管狀操縱柄(2)裝配，以相對于所述管狀操縱柄(2)旋轉；以及角度位置傳感器(16)，所述角度位置傳感器(16)適于讀出所述轉動把手(11)的角度位置，并且具有至少一個轉子(17)，該轉子由轉動把手(11)所支撐從而與轉動把手(11)共同旋轉并且適于影響電場和/或磁場；以及至少一個讀數器(18)，所述至少一個讀數器(18)適于安裝在所述管狀操縱柄(2)內部的固定位置中從而設置成靠近所述轉子(17)，并且適于以遠程及非接觸的方式讀出所述轉子(17)的方位。
文檔編號G01D5/12GK101746464SQ20091024609
公開日2010年6月23日 申請日期2009年12月1日 優先權日2009年12月1日
發明者保羅·科米內蒂, 安德烈亞·巴爾達薩里, 羅伯托·皮喬蒂 申請人:馬涅蒂-馬瑞利公司