專利名稱：多點定位系統的覆蓋精度評估方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發明實施例涉及航空監視技術領域，尤其涉及一種多點定位系統的覆蓋精度評
估方法和裝置。
背景技術：
在大型樞紐機場中建設的場面監視雷達為一種一次雷達，其依靠對移動目標的雷
達回波探測來計算目標的位置，其無法直接確定飛機代碼。由于多徑效應和地物反射產生
的假目標較多，地形和障礙物的阻擋導致機場部分關鍵區域無法實現雷達覆蓋；同時隨著
機場的擴建，出現大面積的雷達覆蓋盲區；惡劣天氣環境也會導致雷達信號的嚴重衰減，大
大降低其可用性，而惡劣天氣環境時最需要場面監視雷達來保障機場運行的安全。另外，在
一些地形相對復雜的區域，雷達設備對場地、供電要求很高，因此投資規模巨大，而且這些
區域的機場終端區中大部分區域不在雷達范圍之內。因此，為了在節省投資的同時有效提
高飛機在場面和終端區的安全性，多點定位技術作為一種新的監視手段應運而生。 目前，基于多點定位技術的機場場面雷達系統通常為時差定位體制下的分布式二
次場監系統，通過系統自主發射或利用機場固有的二次雷達輻射詢問信號，飛機的機載應
答機在接收到詢問信號后回復應答信號，應答信號被系統中空間分布的多接收站接收，處
理中心通過比較應答信號到達各接收站的時間差來精確定位目標的位置。通過多站接收方
式來確定飛機的位置的定位方法使得多點定位系統的精度受到各個遠端接收站的安置幾
何分布的影響。而現有技術中的多點時差定位分析主要集中在4 5個接收站的布站分
析，且這些分析均基于理論視距情況下進行，另外，由于機場場面多徑效應和地物反射電磁
波的現象嚴重，這種地形和障礙物的阻擋導致機場部分接收機無法接收信號。然而現有技
術中尚不存在這種非視距嚴重情況下的多點定位系統的覆蓋精度評估方法。
發明內容
本發明實施例提供一種多點定位系統的覆蓋精度評估方法和裝置，實現在非視距
嚴重的情況下對多點定位系統的覆蓋精度的有效評估，可以對多點定位系統的接收機幾何
布站進行指導，可以有效提高多點定位系統對目標位置定位時的可靠性。 本發明實施例提供一種多點定位系統的覆蓋精度評估方法，包括 采集機場地面的建筑物的坐標數據和接收機的坐標數據； 根據所述建筑物的坐標數據獲取有效評估區域； 根據所述接收機的坐標數據和所述有效評估區域計算評估點的覆蓋精度。 本發明實施例提供一種多點定位系統的覆蓋精度評估裝置，包括 采集模塊，用于采集機場地面的建筑物的坐標數據和接收機的坐標數據； 評估區域獲取模塊，用于根據所述建筑物的坐標數據獲取有效評估區域； 評估計算模塊，用于根據所述接收機的坐標數據和所述有效評估區域計算評估點
的覆蓋精度。
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本發明實施例的多點定位系統的覆蓋精度評估方法和裝置，通過采集機場地面的 建筑物的坐標數據和接收機的坐標數據，根據建筑物的位置確定有效評估區域，并根據接 收機的坐標數據和有效評估區域計算評估點的覆蓋精度，本實施例實現了在非視距嚴重的 情況下對多點定位系統的覆蓋精度的有效評估，使得用戶可以獲取到各個遠端接收站的安 置幾何分布對多點定位系統的精度的影響，可以對多點定位系統的接收機幾何布站進行指 導。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發 明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以 根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明多點定位系統的覆蓋精度評估方法實施例的流程圖； 圖2為本發明多點定位系統的覆蓋精度評估方法實施例中建筑物的閉合曲線一
的示意圖； 圖3為本發明多點定位系統的覆蓋精度評估方法實施例中建筑物的閉合曲線二 的示意圖； 圖4為本發明多點定位系統的覆蓋精度評估方法實施例中判斷評估點與建筑物 的位置關系示意圖； 圖5為本發明多點定位系統的覆蓋精度評估方法實施例中判斷評估點與建筑物 的位置關系的軟件實現的具體流程圖； 圖6為本發明多點定位系統的覆蓋精度評估方法實施例中判斷評估點與建筑物 的位置關系時判斷交點個數的軟件實現的具體流程圖； 圖7為本發明多點定位系統的覆蓋精度評估方法實施例中判斷接收機在視距范 圍內的軟件實現的具體流程圖； 圖8為本發明多點定位系統的覆蓋精度評估裝置實施例的結構示意圖。
具體實施例方式
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例 中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員 在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
多點定位系統技術為與傳統一次場面監視雷達不同的一種重要手段，其最初 是為軍方設計的，以獲得進入視線的友軍目標的更多信息，并進行定位導航。自八十年 代以來，該技術在世界航空業界受到廣泛的關注，包括聯邦航空局(Federal Aviation Administration ;以下簡稱FAA)禾P歐洲航行安全組織(European Organisation for the Safety of Air Navigation ;以下簡稱EUR0C0NTR0L)均已經開始了相關的研究和部 署。從1988年開始，美國FAA在其機場場面檢測設備項目(Airport Surface Detection Equipment ModeX;以下簡稱ASDE-X)中，開展了相關技術的工程性研究，歐洲也于2003年成立了專門的多點定位工作組(Multi-Lateration Task Force ;以下簡稱MLTF)，研究多 點定位系統(Multilateration ;以下簡稱MLAT)監視技術的應用架構、監視標準、安全互 用及有效性驗證，并致力于標準化的研究。 通過多站接收方式來確定航空器或其他運動目標的位置的定位方法決定了多點 定位系統的精度受到各個遠端站安置幾何分布的影響，這是分布式定位系統特有的現象， 即幾何精度稀釋(Geometric Dilution of Precision ;以下簡稱GD0P)問題。GD0P分析 早在上世紀六七十年代就已經應用于衛星定位系統的定位精度分析中，利用其分析結果可 以輔助衛星星座進行布局優化布置。各個遠端站幾何分布方式對系統監視覆蓋以及定位精 度都有直接的影響。因此，結合地理信息系統(Geogr即hy Information System ;以下簡稱 GIS)比較各種遠端站幾何布局方式，開展基于GDOP、視距(Line of Sight ;以下簡稱LOS) 和機場GIS建模相結合的覆蓋精度分析方法成為一種必然。本實施例即針對上述問題進行 建模，提出一種有效的多點定位系統的覆蓋精度評估方法。 圖l為本發明多點定位系統的覆蓋精度評估方法實施例的流程圖，如圖l所示，本
實施例提供了一種多點定位系統的覆蓋精度評估方法，可以包括如下步驟 步驟IOI，采集機場地面的建筑物的坐標數據和接收機的坐標數據。 在進行精度評估之前，先通過建模以獲取機場地形數據和接收機坐標數據。本步
驟通過采集獲取機場地面的多個建筑物的坐標數據，并根據獲取到的各個建筑物的坐標數
據分別繪制不同建筑物的閉合曲線，本實施例中以建筑物頂面各邊緣點坐標作為建筑物的
坐標數據。圖2和圖3所示分別為本實施例中兩種建筑物的閉合曲線的示意圖，圖2代表
的建筑物頂面的投影為三角形，圖3代表的建筑物頂面的投影為五邊形，本實施例只是以
圖2和圖3為例進行說明機場某個區域中建筑物的情況，當然還包括其他形狀的建筑物頂
面，如矩形、六邊形等，其坐標數據的表示方法與三角形和五邊形的類似，此處不再贅述。以
矩陣X。bjk表示機場地面中第k個建筑物的邊緣點的本地卡笛爾坐標集合，X。bjk(i)表示矩
陣X。bjk中的第i行，即機場地面中第k個建筑物的第i個邊緣點的本地卡笛爾坐標。如圖 2和圖3所示，X。bjk和X。bjh分別表示第k個和第h個建筑物，X。bjk(i) ， i = 1， 2， 3為第k個 建筑物的本地卡笛爾坐標值所組成的行向量，X。bjh(j)，j = 1，2，3，4，5為第h個建筑物的本 地卡笛爾坐標值所組成的行向量。本步驟還通過采集獲取用戶輸入的本地接收機的坐標數 據，以矩陣^來表示接收機的本地卡笛爾坐標集合，其中，列向量^ (k)為第k個接收機的 本地卡笛爾坐標。本實施例中為了更準確地獲得覆蓋精度的評估結果，最好設置四個以上 的接收機，即接收機的數量M > 4。 步驟102，根據建筑物的坐標數據獲取有效評估區域。 在獲取到建筑物的坐標數據和預評估區域后，根據這些數據來獲取有效評估區 域。預評估區域可以為用戶確定的區域，根據用戶給定的評估范圍(x' ，y' )-(x〃 ，y〃 ) 來確定預評估區域，即預評估區域為以坐標點(x' ， y')為左下角，以坐標點(x〃 ， y〃 ) 為右上角的矩形區域。在采集到機場地面中建筑物的坐標數據后，在預評估區域中，大量的 評估點位于建筑物覆蓋的區域中，為無效評估點，無需進行評估，其中無效評估點位于建筑 物覆蓋的區域中。 具體地，本步驟102可以具體包括如下步驟首先，判斷評估區域中每個評估點是 否位于建筑物覆蓋的區域中，并獲取有效評估點，其中有效評估點未位于建筑物覆蓋的區域中。對從評估區域中選擇的所有評估點分別進行判斷，判斷每個評估點是否位于機場地 面中各個建筑物覆蓋的區域，即針對每個評估點，依次判斷該評估點是否位于各個建筑物 覆蓋的區域，并通過判斷獲取有效評估點，其中有效評估點為未位于建筑物覆蓋的區域中 的評估點。當評估點未位于所有建筑物覆蓋的區域中時，才判斷該評估點為有效評估點，則 需要對該有效評估點的覆蓋精度進行評估。其中，有效評估點組成的評估區域為有效評估 區域。當評估點位于一個建筑物覆蓋的區域中，則該評估點不是有效評估點，此時，表明該 評估點不可能出現需要定位的目標，無需對該評估點進行覆蓋精度評估，可以將位于建筑 物覆蓋區域中的評估點的覆蓋精度，即GD0P值設為NaN。 具體地，上述判斷評估區域中每個評估點是否位于建筑物覆蓋的區域中的過程可 以具體包括根據從評估區域中每個評估點發出的射線與建筑物的坐標數據形成的閉合曲 線的交點個數，判斷評估點是否位于所述建筑物覆蓋的區域中。具體參見圖4，圖4為本發 明多點定位系統的覆蓋精度評估方法實施例中判斷評估點與建筑物的位置關系示意圖，圖 中的XT、 X/代表評估點所在位置，X。bjk代表第k個建筑物的邊緣點點集構成的閉合曲線。 當從評估點發出的射線與閉合曲線的交點個數為奇數時，判斷評估點位于建筑物覆蓋的區 域中，圖4中的評估點X/發出的射線與建筑物的閉合曲線的交點個數為l，則評估點X/ 位于建筑物覆蓋的區域中。當從評估點發出的射線與閉合曲線的交點個數為偶數時，判斷 評估點未位于建筑物覆蓋的區域中，圖4中的評估點XT發出的射線與建筑物的閉合曲線的 交點個數為2，則評估點XT未位于建筑物覆蓋的區域中。 如圖5所示為本發明多點定位系統的覆蓋精度評估方法實施例中判斷評估點與 建筑物的位置關系的軟件實現的具體流程圖，先獲取評估區域(x' ，y' )-(x〃 ，y〃 )中的 待評估點(x。，y。)，并繪制從該評估點(x。，y。)發出的射線y二y。(x〉x。)；同時，根據采集 到的用戶輸入的建筑物坐標X。bj，遍歷X。bj中的每個建筑物X。bjk，即對每個建筑物X。bjk均進 行后續的判斷分析；根據該射線y = y。(x > x。)和建筑物的閉合曲線X。bjk，獲取兩者相交時 交點的個數Num ;當判斷Num為奇數時，表明該評估點(x。， y。)在建筑物X。bjk內，否則繼續對 下一個建筑物進行判斷，直到遍歷完X。bj中的所有建筑物，如果(x。，y。)不在所有建筑物內， 則表明該評估點(x。， y。)不在建筑物X。bjk內。 如圖6所示為本發明多點定位系統的覆蓋精度評估方法實施例中判斷評估點 與建筑物的位置關系時判斷交點個數的軟件實現的具體流程圖，先采集建筑物的閉合曲 線X。bjk以及該建筑物的頂點個數P，通過遍歷該建筑物的頂點，以順次獲取到X。bjk(i)與 X。bjk (i+l)所形成的線段方程D (i)，其中，i = 1 ， 2. . . P ;通過依次判斷線段D (i)與射線y = y。(X > X。)相交情況，來統計交點個數，如果相交，則執行步驟斷111++ ;在遍歷完成該建筑物 中所有頂點之后，判斷Num是否為偶數，如果是，則評估點(x。， y。)在建筑物X。bjk夕卜，否則該 評估點(x。，y。)在建筑物X。bjk內。需要指出的是，這個步驟采用的二維建筑物坐標數據，即 建筑物的垂直投影坐標。 步驟103，根據接收機的坐標數據和所述有效評估區域計算評估點的覆蓋精度。
在獲取到有效評估區域后，針對有效評估區域內每個評估點，根據步驟101中獲 取的建筑物的坐標數據和接收機的坐標數據獲取有效評估點的可視化接收機組合。即，可 確定在評估點，機場地面放置的接收機是否位于視距范圍內，其中，可視化接收機為有效接 收機。具體的，本步驟103可以具體包括如下步驟首先，判斷接收機是否位于有效評估點
7的視距范圍(LOS)內，并獲取有效接收機，其中，有效接收機位于視距范圍內。經過判斷獲 取到有效評估點之后，該有效評估點不在建筑物內，則對該有效評估點的覆蓋精度進行評 估計算。具體地，先通過判斷獲取該有效評估點的視距范圍內的有效接收機，當某個接收 機位于該視距范圍內時，表明該接收機未被障礙物等遮擋，可以接收到被監視目標從該有 效評估點發送的信號，則該接收機為有效接收機，以矩陣X 來表示在視距范圍內的接收機 的本地卡笛爾坐標集合，其中，列向量X (k)表示在視距范圍內的第k個接收機的本地卡 笛爾坐標。當某個接收機位于視距范圍之外，即位于非視距范圍(Non-Line of Sight ;以 下簡稱NL0S)之內時，表明該接收機不能接收到被監視目標從該有效評估點發送的信號， 則該接收機不是有效接收機，將其從X^中排除掉。具體地，通過判斷連接有效評估點的位 置與接收機的位置的線段與建筑物的閉合曲線是否有交點，如果該線段與建筑區的閉合曲 線有交點，則表明該接收機在該有效評估點的視距范圍之內，該接收機為有效接收機，否則 該接收機在該有效評估點的非視距范圍之內。具體參見圖7，如圖7所示為本發明多點定 位系統的覆蓋精度評估方法實施例中判斷接收機在視距范圍內的軟件實現的具體流程圖， 通過圖7所示的流程來確定某個接收機是否在視距范圍內。流程具體為先獲取評估區域 (x' ，y' )-(x" ，y")中的待評估點XT，同時采集接收機的位置數據Xr(j)，以獲取到線段
Xr(j)_XT ;采集用戶輸入的建筑物坐標X。bj以及建筑物的個數，采集每個建筑物的坐標X。bjk，
以順次獲取到X。bjk(i)與X。bjk(i+l)所形成的線段方程D(i);判斷線段X力)-XT與D(i)是
否相交，如果是，則接收機Xr(j)不在視距范圍內。需要指出的是，此處所指的坐標數據為
三維坐標數據。 其次，根據建筑物的坐標數據有效接收機的坐標數據計算有效評估點的覆蓋精 度。在獲取到視距范圍內的有效接收機之后，根據建筑物的坐標數據和有效接收機的坐標 數據計算有效評估點的覆蓋精度，具體可以采用如下公式(1)來計算評估點XT的覆蓋精度 GD0P值
^ (1) ) = ^證(G、G)-
^(2) 其中，G
<formula>formula see original document page 8</formula>
列向量，di = I |XT-Xar(i) I l，列向量XT為評估點的本地二維笛卡爾坐標，N為有效接收機的
數量，X (i)為第i個有效接收機的二維笛卡爾坐標。在計算獲得每個有效評估點的覆蓋
精度之后，可以根據計算結果繪制每個有效評估點的GDOP值的評估圖。 本實施例提供了一種多點定位系統的覆蓋精度評估方法，通過采集機場地面的建
筑物的坐標數據和接收機的坐標數據，根據所述建筑物的坐標數據確定有效評估區域，并
根據接收機的坐標數據和有效評估區域計算每個評估點的覆蓋精度，本實施例實現了在非視距嚴重的情況下對多點定位系統的覆蓋精度的有效評估，使得用戶可以獲取到各個遠端 接收站的安置幾何分布對多點定位系統的精度的影響，可以對多點定位系統的接收機幾何 布站進行指導。 本領域普通技術人員可以理解實現上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過 程序指令相關的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質中，該程序 在執行時，執行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括R0M、 RAM、磁碟或者 光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。 圖8為本發明多點定位系統的覆蓋精度評估裝置實施例的結構示意圖，如圖8所
示，本實施例提供了一種多點定位系統的覆蓋精度評估裝置，可以包括采集模塊1、評估區
域獲取模塊2和評估計算模塊3。其中，采集模塊1用于采集機場地面的建筑物的坐標數據
和接收機的坐標數據。評估區域獲取模塊2用于根據采集模塊獲取到的建筑物的坐標數據
確定有效評估區域。評估計算模塊3用于根據采集模塊1獲取到的所述接收機的坐標數據
和評估區域獲取模塊2獲取到的有效評估區域計算評估點的覆蓋精度。 具體地，評估區域獲取模塊2包括第一判斷單元21和評估區域獲取單元22。其
中，第一判斷單元21用于判斷評估區域中每個評估點是否位于所述建筑物覆蓋的區域中，
并獲取有效評估點，所述有效評估點未位于所述建筑物覆蓋的區域中。評估區域獲取單元
22用于根據第一判斷單元21的判斷結果獲取有效評估區域，所述有效評估區域為所述有
效評估點組成的評估區域。 具體地，評估計算模塊3可以包括第二判斷單元31和評估單元32。其中，第二判 斷單元31用于判斷所述接收機是否位于所述有效評估點的視距范圍內，并獲取有效接收 機，所述有效接收機位于視距范圍內。評估單元32用于根據采集模塊1獲取到的所述建筑 物的坐標數據和第二判斷單元31獲取到的所述有效接收機的坐標數據計算第一判斷單元 21獲取到的有效評估點的覆蓋精度。 進一步地，第一判斷單元21可以包括判斷子單元211和判斷結果獲取子單元212。
其中，判斷子單元211用于根據從評估區域中每個評估點發出的射線與所述建筑物的坐標
數據形成的閉合曲線的交點個數判斷所述評估點是否位于所述建筑物覆蓋的區域中。判斷
結果獲取子單元212用于當從所述評估點發出的射線與所述閉合曲線的交點個數為奇數
時，判斷所述評估點位于所述建筑物覆蓋的區域中；以及當從所述評估點發出的射線與所
述閉合曲線的交點個數為偶數時，判斷所述評估點未位于所述建筑物覆蓋的區域中。 本實施例提供了一種多點定位系統的覆蓋精度評估裝置，通過設置采集模塊、評
估區域獲取模塊和評估計算模塊，通過采集機場地面的建筑物的坐標數據和接收機的坐標
數據，并根據接收機的坐標數據和有效評估區域計算每個評估點的覆蓋精度，本實施例實
現了在非視距嚴重的情況下對多點定位系統的覆蓋精度的有效評估，使得用戶可以獲取到
各個遠端接收站的安置幾何分布對多點定位系統的精度的影響，可以對多點定位系統的接
收機幾何布站進行指導。 最后應說明的是以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡 管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然 可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求
一種多點定位系統的覆蓋精度評估方法，其特征在于，包括采集機場地面的建筑物的坐標數據和接收機的坐標數據；根據所述建筑物的坐標數據確定有效評估區域；根據所述接收機的坐標數據和所述有效評估區域計算評估點的覆蓋精度。
2. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述建筑物的坐標數據確定有 效評估區域包括判斷評估區域中每個評估點是否位于所述建筑物覆蓋的區域中，獲取有效評估點，所 述有效評估點未位于所述建筑物覆蓋的區域中，所述有效評估點組成的評估區域為有效評 估區域。
3. 根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述接收機的坐標數據和所述 有效評估區域計算評估點的覆蓋精度包括判斷所述接收機是否位于所述有效評估點的視距范圍內，并獲取有效接收機，所述有 效接收機位于視距范圍內；根據所述建筑物的坐標數據和所述有效接收機的坐標數據計算所述有效評估點的覆 蓋精度。
4. 根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷評估區域中每個評估點是否位 于所述建筑物覆蓋的區域中包括根據從評估區域中每個評估點發出的射線與所述建筑物的坐標數據形成的閉合曲線 的交點個數判斷所述評估點是否位于所述建筑物覆蓋的區域中；當從所述評估點發出的射線與所述閉合曲線的交點個數為奇數時，判斷所述評估點位 于所述建筑物覆蓋的區域中；當從所述評估點發出的射線與所述閉合曲線的交點個數為偶數時，判斷所述評估點未 位于所述建筑物覆蓋的區域中。
5. —種多點定位系統的覆蓋精度評估裝置，其特征在于，包括 采集模塊，用于采集機場地面的建筑物的坐標數據和接收機的坐標數據； 評估區域獲取模塊，用于根據所述建筑物的坐標數據確定有效評估區域； 評估計算模塊，用于根據所述接收機的坐標數據和所述有效評估區域計算評估點的覆蓋精度。
6. 根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述評估區域獲取模塊包括 第一判斷單元，用于判斷評估區域中每個評估點是否位于所述建筑物覆蓋的區域中，并獲取有效評估點，所述有效評估點未位于所述建筑物覆蓋的區域中；評估區域獲取單元，用于根據所述第一判斷單元的判斷結果獲取有效評估區域，所述 有效評估區域為所述有效評估點組成的評估區域。
7. 根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述評估計算模塊包括 第二判斷單元，用于判斷所述接收機是否位于所述有效評估點的視距范圍內，并獲取有效接收機，所述有效接收機位于視距范圍內；評估單元，用于根據所述采集模塊獲取到的所述建筑物的坐標數據和所述第二判斷單 元獲取到的所述有效接收機的坐標數據計算所述第一判斷單元獲取到的所述有效評估點 的覆蓋精度。
8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一判斷單元包括 判斷子單元，用于根據從評估區域中每個評估點發出的射線與所述建筑物的坐標數據 形成的閉合曲線的交點個數判斷所述評估點是否位于所述建筑物覆蓋的區域中；判斷結果獲取子單元，用于當從所述評估點發出的射線與所述閉合曲線的交點個數為 奇數時，判斷所述評估點位于所述建筑物覆蓋的區域中；當從所述評估點發出的射線與所 述閉合曲線的交點個數為偶數時，判斷所述評估點未位于所述建筑物覆蓋的區域中。
全文摘要
本發明提供一種多點定位系統的覆蓋精度評估方法和裝置，其中方法包括采集機場地面的建筑物的坐標數據和接收機的坐標數據；根據所述建筑物的坐標數據獲取有效評估區域；根據所述接收機的坐標數據和所述有效評估區域計算評估點的覆蓋精度。裝置包括采集模塊、評估區域獲取模塊和評估計算模塊。本發明實施例實現了在非視距嚴重的情況下對多點定位系統的覆蓋精度的有效評估，使得用戶可以獲取到各個遠端接收站的安置幾何分布對多點定位系統的精度的影響，可以對多點定位系統的接收機幾何布站進行指導。
文檔編號G01S13/00GK101706569SQ20091023721
公開日2010年5月12日 申請日期2009年11月5日 優先權日2009年11月5日
發明者劉偉, 張軍, 朱衍波, 王永春, 裴新欣, 高嘉 申請人:民航數據通信有限責任公司;北京航空航天大學;北京民航天宇科技發展有限公司