信息提供系統及信息提供方法的程序的制作方法

            文檔序號:6154797閱讀:133來源:國知局
            專利名稱:信息提供系統及信息提供方法的程序的制作方法
            技術領域
            本發明涉及信息提供系統及信息提供方法的程序。
            背景技術
            過去,導航裝置在通過例如GPS (全球定位系統)檢測出車輛的現在位置即現在地 的同時,基于由陀螺傳感器檢測出的車輛的旋轉角速度即旋轉角檢測出車輛的方位即自車 方位,從數據記錄部讀取地圖數據,在顯示部形成地圖畫面,在該地圖畫面上顯示表示現在 地的自車位置、自車位置周邊的地圖以及自車方位。因此,作為操作者的駕駛員能夠按照在 上述地圖畫面上顯示出的自車位置、自車位置周邊的地圖以及自車方位行駛車輛。還有,當駕駛員輸入目的地并設定探索條件,就基于該探索條件探索從以現在地 表示的出發地到目的地的路線。還有,在上述地圖畫面上與自車位置共同顯示探索出的路 線即探索路線。因此,駕駛員能夠沿著顯示出的探索路線行駛車輛。在此,在上述地圖畫面上為了顯示各種地點,顯示由文字、記號等構成的顯示項 目。并且,當關于附近的地點對顯示項目要顯示時,各顯示項目重疊時,從地圖上削除對每 個顯示項目設定了的優先度低的顯示項目、并只顯示優先度高的顯示項目。該顯示項目的 優先度能夠通過駕駛員對操作部操作進行變更(例如,參照特開2002-131068號公報)。然而,在上述過去的導航裝置中,由于為變更顯示項目的優先度必須對操作部操 作,故操作繁瑣。還有,當將地圖畫面的比例尺變小以顯示廣域地圖,想要目視的顯示項目 就變得不顯示、從而降低了導航裝置的便利性。另外,在上述導航裝置中,當駕駛員指定探索路線上的特定設施,就顯示到達上述 設施的時刻即到達時刻(例如,參照專利文獻1)。但是,在上述過去的導航裝置中,由于當向給定地點例如使用頻率高的設施行駛 車輛時,即使想要知道到上述設施的到達時刻,如果駕駛員不設定上述設施作為目的地就 不探索路線,所以不顯示到達時刻、駕駛員不能夠知道到上述設施的到達時刻。還有,當假定通過駕駛員設定上述設施作為目的地來探索路線時,雖然能夠顯示 到達時刻,但是必須對操作部操作設定上述設施作為目的地,操作繁瑣。還有,雖然行駛車輛并想要知道到經過頻率高的交叉點的到達時刻,但由于不顯 示到上述交叉點的到達時刻,所以駕駛員不能夠知道到達時刻。專利文獻1 特開2002-62153號公報。

            發明內容
            本發明目的在于解決上述過去的導航裝置的問題點,并提供能夠優先對顯示項目 進行顯示中的給定項目而且能夠簡化操縱、以及能夠提高導航裝置的便利性的信息提供系統及信息提供方法的程序。為此,在有關本發明的信息提供系統中,具有地點判定處理機構,其判斷給定的地點判定條件是否成立,并將該地點判定條件成立的地點的優先度提高;顯示項目提取處 理機構,其基于優先度對每個地點設定顯示基準值,并基于該顯示基準值提取以給定顯示 條件形成的顯示地圖中應顯示地點的顯示項目;以及描繪處理機構,其描繪提取出的顯示 項目。在有關本發明的信息提供系統中,具有地點判定處理機構,其判斷給定的地點判 定條件是否成立,并將該地點判定條件成立的地點的優先度提高;顯示項目提取處理機構, 其基于優先度對每個地點設定顯示基準值,并根據地圖數據中對每個地點預先設定了的顯 示基準值和基于優先度對每個地點設定的顯示基準值,來提取以給定顯示條件形成的顯示 地圖中應顯示地點的顯示項目;以及描繪處理機構,其描繪提取出的顯示項目。在有關本發明的信息提供系統中,具有地點判定處理機構,其判斷給定的地點判 定條件是否成立,并將該地點判定條件成立的地點的優先度提高;顯示項目提取處理機構, 其基于優先度對每個地點設定顯示基準值,并基于該顯示基準值提取以給定顯示條件形成 的顯示地圖中應顯示地點的顯示項目;重疊判定處理機構,其判斷提取出的顯示項目是否 發生重疊;去除處理機構,其比較顯示項目發生重疊的各顯示項目的顯示基準值,并將除顯 示基準值最小的顯示項目以外的顯示項目去除;以及描繪處理機構,其描繪所述顯示基準 值最小的顯示項目。在有關本發明的信息提供系統中,具有地點判定處理機構,其判斷給定的地點判 定條件是否成立,并將該地點判定條件成立的地點的優先度提高;顯示項目提取處理機構, 其根據地圖數據中對每個地點預先設定了的顯示基準值以及基于優先度對每個地點設定 的顯示基準值,來提取以給定顯示條件形成的顯示地圖中應顯示的地點作為顯示項目;重 疊判定處理機構,其判斷提取出的顯示項目是否發生重疊;去除處理機構,其比較顯示項目 發生重疊的各顯示項目的顯示基準值,并將除顯示基準值最小的顯示項目以外的顯示項目 去除;以及描繪處理機構,其描繪所述顯示基準值最小的顯示項目。根據本發明,由于基于優先度對每個地點設定顯示基準值并基于該顯示基準值提 取以給定顯示條件形成的顯示地圖中應顯示地點的顯示項目,所以無需對操作部操作、可 簡化操作。還有,例如即使顯示廣域的顯示地圖也優先顯示使用頻率高的地點的顯示項目, 故能夠使導航裝置的便利性提高。另外,本發明提供能夠簡單地知道到各種地點的到達時刻的信息提供系統以及信 息提供方法的程序。為此,在有關本發明的信息提供系統中,具有將滿足給定登錄條件的地點登錄 作為登錄地點的地點登錄處理機構、選擇給定登錄地點作為預定到達顯示地點的預定到達 顯示地點選擇處理機構、計算出到各預定到達顯示地點的預定到達的預定到達計算處理機 構、以及在地圖畫面上顯示預定到達的預定到達顯示處理機構。進一步,在有關本發明的其它信息提供系統中,具有探索從現在地到上述各預定 到達顯示地點的路線的假想路線探索處理機構,并且上述預定到達計算處理機構計算出沿 探索出的路線行駛車輛時的預定到達。進一步,在有關本發明的其它信息提供系統中,由于給定地點已被利用而滿足上述登錄條件。進一步,在有關本發明的其它信息提供系統中,由于將給定地點已登錄作為目的地;車輛途經了給定地點;使用了高速公路·收費道路設施;車輛經過了主要的交叉點;以 及車輛經過左右轉彎交叉點中的至少一項而滿足上述登錄條件。進一步,在有關本發明的其它信息提供系統中,上述預定到達是到各預定到達顯 示地點的到達時刻。進一步,在有關本發明的其它信息提供系統中,上述預定到達是從現在地到各預 定到達顯示地點的所需時間。進一步,在有關本發明的其它信息提供系統中,上述地點登錄處理機構在將給定 地點登錄作為登錄地點之際記錄登錄點數,并且上述預定到達顯示地點選擇處理機構在上 述登錄點數比臨界值大時選擇登錄地點作為預定到達顯示地點。在有關本發明的信息提供方法的程序中,計算機作為如下機構發揮作用將滿足 給定登錄條件的地點登錄作為登錄地點的地點登錄處理機構、選擇給定登錄地點作為預定 到達顯示地點的預定到達顯示地點選擇處理機構、計算出到各預定到達顯示地點的預定到 達的預定到達計算處理機構、以及在地圖畫面上顯示預定到達的預定到達顯示處理機構。根據本發明,由于將滿足給定登錄條件的地點登錄作為登錄地點、選擇給定登錄 地點作為預定到達顯示地點、計算出到各預定到達顯示地點的預定到達、并在地圖畫面上 顯示,所以駕駛員能夠簡單地知道到各種地點的到達時刻。


            圖1是表示本實施方式中導航裝置的構成框圖。圖2是表示第1實施方式中地點登錄處理機構的動作的主流程圖。圖3是表示第1實施方式中目的地登錄處理的子程序的圖。圖4是表示第1實施方式中途中地點登錄處理的子程序的圖。圖5是表示第1實施方式中高速公路·收費道路設施登錄處理的子程序的圖。圖6是表示第1實施方式中代表交叉點登錄處理的子程序的圖。圖7是表示第1實施方式中高頻率經過交叉點登錄處理的子程序的圖。圖8是表示第1實施方式中登錄地點的登錄狀況的第1圖。圖9是表示第1實施方式中登錄地點的登錄狀況的第2圖。圖10是表示第1實施方式中登錄地點的登錄狀況的第3圖。圖11是表示第1實施方式中預定到達引導處理機構的動作的流程圖。圖12是表示第1實施方式中地圖畫面的顯示例的圖。圖13是表示第2實施方式中顯示處理機構的動作的流程圖。圖14是表示第2實施方式中地圖畫面的第1例的圖。圖15是表示第2實施方式中地圖畫面的第2例的圖。圖16是表示第2實施方式的變形例1中地圖畫面的例的圖。圖17是表示第2實施方式的變形例2中地圖畫面的例的圖。圖18是表示第2實施方式的變形例3中高速模式圖畫面的第1例的圖。圖19是表示第2實施方式的變形例3中高速模式圖畫面的第2例的圖。
            圖20是表示第3實施方式中地點判定處理機構的動作的主流程圖。圖21是表示第3實施方式中目的地判定處理的子程序的圖。圖22是表示第3實施方式中途中設施判定處理的子程序的圖。圖23是表示第3實施方式中立體交叉點判定處理的子程序的圖。圖24是表示第3實施方式中途中區域判定處理的子程序的圖。圖25是表示第3實施方式中換乘點判定處理的子程序的圖。圖26是表示第3實施方式中優先度的記錄狀態的圖。圖27是表示第3實施方式中顯示項目顯示處理機構的動作的流程圖。圖28是表示第3實施方式中地圖畫面的第1例的圖。圖29是表示地圖畫面的參考例的圖。圖30是表示第3實施方式中地圖畫面的第2例的圖。圖31是表示第3實施方式的變形例1中高速模式圖畫面的第1例的圖。圖32是表示高速模式圖畫面的參考例的圖。圖33是表示第3實施方式的變形例1中高速模式圖畫面的第2例的圖。圖34是表示第3實施方式的變形例2中高速略圖畫面的第1例的圖。圖35是表示第3實施方式的變形例2中高速略圖畫面的第2例的圖。圖36是表示第3實施方式的變形例2中高速略圖畫面的第3例的圖。圖中17_導航處理部,31-CPU,53_服務器。
            具體實施例方式以下,就本發明的實施方式參照附圖進行詳細說明。圖1是表示本實施方式中導航裝置的構成框圖。在圖1中,14是信息終端、例如作為車載裝置搭載在車輛上的導航裝置,該導航裝 置14具備作為檢測出現在地的現在地檢測部的GPS傳感器15、作為記錄除地圖數據以外的 各種信息的信息記錄部的數據記錄部16、基于各種程序、數據等具有作為計算機的功能并 且基于輸入的信息進行導航處理等各種運算處理的導航處理部17、作為檢測出自車方位的 方位檢測部的方位傳感器18、作為為了通過操作者即駕駛員的操作進行給定輸入的第1輸 入部的操作部34、作為為了通過在圖中未標示的畫面上顯示出的圖象進行各種顯示并通知 駕駛員的第1輸出部的顯示部35、作為為了經過聲音進行給定輸入的第2輸入部的聲音輸 入部36、作為為了通過聲音進行各種顯示并通知駕駛員的第2輸出部的聲音輸出部37、以 及作為具有作為通信終端的功能的收發部的通信部38,在上述導航處理部17連接操作部 34、顯示部35、聲音輸入部36、聲音輸出部37以及通信部38。還有,在上述導航處理部17 也連接作為車速檢測部的車速傳感器41。上述GPS傳感器15通過接收人造衛星產生的電波檢測出地球上的現在地,并同時檢測出時刻。在本實施方式中,雖然使用作為現在地檢測部的GPS傳感器15,但亦可代替 該GPS傳感器15單獨或組合使用圖中未標示的距離傳感器、轉向盤轉角傳感器、高度計等。 還有,亦可使用作為上述方位傳感器18的陀螺傳感器、地磁傳感器等。上述數據記錄部16具備由地圖數據文件構成的地圖數據庫,并在該地圖數據庫 記錄地圖數據。另外,在上述數據記錄部16也記錄為通過聲音輸出部37輸出給定信息的數據。還有,上述地圖數據包含有關交叉點的交叉點數據、有關節點的節點數據、有關道路路段的道路數據、用于探索的進行了加工的探索數據、以及有關設施的設施數據等。上述導航處理部17具備作為進行導航裝置14的全體控制的控制裝置的CPU 31、 作為當該CPU 31進行各種運算處理的時候作為工作存儲器使用的第1記錄媒體的RAM 32、 作為除控制用程序以外還記錄為進行到目的地的路線的探索、路線引導等的各種程序的第 2記錄媒體的ROM 33、以及作為為記錄各種數據、程序等所使用的第3記錄媒體的圖中未標 示的閃速存儲器。另外,亦可使用MPU等代替CPU 31作為上述控制裝置。還有,上述數據記錄部16為了記錄上述各種數據,除具備作為第4記錄媒體的硬 盤、CD、DVD、光盤等圖中未標示的盤以外,還具備為讀取或寫入各種數據的讀取·寫入磁頭 等圖中未標示的磁頭。另外,在上述數據記錄部16中能夠使用作為第5記錄媒體的存儲器下寸。在此,在上述ROM 33中記錄各種程序,能夠在上述數據記錄部16中記錄各種數 據、也能夠在硬盤等記錄程序、數據等。此時,能夠從硬盤等讀取上述程序、數據等并寫入閃 速存儲器。因此,經過交換硬盤等能夠更新上述程序、數據等。還有,當搭載為進行搭載在 車輛上的圖中未標示的自動變速機的控制的自動變速機控制裝置時,該自動變速機控制裝 置的控制用程序、數據等也能記錄在上述硬盤等上。還有,亦可經過通信部38接收上述程 序、數據等,并將其寫入閃速存儲器。上述操作部34為了通過駕駛員的操作修正行駛開始時的現在地、輸入出發地及 目的地、輸入通過點、使通信部38工作,可使用與顯示部35獨立配設的鍵盤、鼠標等。還有, 經過觸摸或點擊在上述顯示部35上形成了的畫面上以圖象表示出的各種鍵、開關、按鈕等 圖象操作部,能夠使用可進行特定輸入操作的觸摸屏作為上述操作部34。作為上述顯示部35能夠使用顯示器。還有,在顯示部35上形成了的各種畫面上, 不僅能夠既顯示表示現在地的自車位置、地圖、探索路線、沿著該探索路線的引導信息、交 通信息等,又顯示到探索路線中下一個交叉點的距離、下一個交叉點的行進方向,還能夠既 顯示上述圖象操作部、操作部34、聲音輸入部36等的操作引導、操作菜單、鍵的引導,又顯 示FM多頻道廣播的節目等。還有,聲音輸入部36由圖中未標示的麥克風等構成,能夠通過聲音輸入必要的信 息。還有,聲音輸出部37具備圖中未標示的聲音合成裝置及揚聲器,并從聲音輸出部37以 例如由聲音合成裝置合成的聲音輸出上述探索路線、引導信息、交通信息等。上述通信部38具備為了通過沿道路配設的電波信標裝置、光信標裝置等作為電 波信標、光信標等接收從作為第1信息提供者的VICS(注冊商標Vehicle Information and Communication System)中心等圖中未標示的道路交通信息中心發送出的各種信息的 信標接收機、為了通過FM廣播局作為FM多頻道廣播進行接收的FM接收機等。還有,通過 上述信標接收機接收阻塞信息、管制信息、停車場信息、交通事故信息、服務區域的擁擠狀 況等交通信息,除了通過上述FM接收機接收上述交通信息外,還能夠作為FM多頻道信息接 收新聞、天氣預報等一般信息。另外,上述信標接收機及FM接收機作為單元化的VICS接收 機進行配設,亦可分別配設。上述交通信息包含表示信息類別的信息類別數據、為確定作為網格的2次網格的 2次網格X、Y數據、確定連接兩個地點(例如、交叉點)之間的道路路段而且表示上行/下行的區別的路段編號數據、表示對應該路段編號數據提供的信息的內容的路段信息,該路 段信息由例如表示從上述道路路段的起始點到阻塞的先頭的距離的阻塞先頭數據、表示阻 塞的程度的阻塞度、表示阻塞區間的從上述阻塞的先頭到阻塞的末尾的距離的阻塞長度、 以及各道路路段的所需時間即路段所需時間等構成。還有,通信部38亦可從作為第2信息提供者的信息中心51接收交通信息、一般信息等各種信息。為此,上述通信部38與信息中心51通過網絡43進行連接。由上述導航裝置14、道路交通信息中心、信息中心51、網絡43等構成導航系統,并 在上述通信部38與信息中心51的通信部57之間進行各種信息的發送與接收。還有,能夠使用LAN(局域網)、WAN(廣域網)、INTERNET等通信線路網等作為上述 網絡43。上述信息中心51具備服務器53、作為連接至該服務器53的通信部57以及信息記 錄部的數據庫(DB) 58等,上述服務器53具備作為運算裝置及控制裝置的CPU 54、RAM 55、 ROM 56等、并基于給定程序、數據等具備作為計算機的功能。還有,能夠在上述數據庫58中 記錄與上述數據記錄部16中記錄的各種數據同樣的數據。另外,亦可由上述服務器53及 導航處理部17構成計算機。還有,亦可使用MPU等代替CPU 54。在此,本實施方式中,在上述數據記錄部16中,除上述地圖數據庫以外還形成由 統計數據文件構成的統計數據庫、由行駛履歷數據文件構成的行駛履歷數據庫等,并且記 錄在上述統計數據文件中作為第1實際交通信息的統計數據及在上述行駛履歷數據文件 中作為第2實際交通信息的行駛履歷數據。上述統計數據作為過去提供了的阻塞信息等交通信息的實際情況即表示履歷的 履歷信息,通過將由上述道路交通信息中心等提供的交通信息、以及表示由國土交通省所 提供的道路交通調查所得的交通量的數據即道路交通調查信息進行組合使用、加工、并施 加統計處理被作成。還有,上述統計數據亦可通過將由上述道路交通信息中心等提供的交通信息、除 上述道路交通調查信息外根據需要由國土交通省提供的道路時刻表信息、以及信息中心51 從多臺車輛收集的行駛履歷即探測數據進行組合使用、加工、并施加統計處理被作成。另外,在上述統計數據中,亦可向上述履歷信息添加預測阻塞狀況的阻塞預測信 息等。此時,當作成上述統計數據的時候,向履歷信息添加日期和時間、星期、天氣、各種事 件、季節、設施的信息(百貨商店、超級市場等大型設施的有無)等詳細條件。還有,基于車輛行駛的實際情況即表示行駛道路中實際行駛情況的數據(行駛數 據)計算出行駛履歷數據,并將其進行存儲累積。另外,在本實施方式中,在上述數據記錄部16中配設上述地圖數據庫、行駛履歷 數據庫、統計數據庫等,亦可在信息中心51中配設上述地圖數據庫、行駛履歷數據庫、統計 數據庫等。其次,就作為信息提供系統使用上述構成的導航系統時的基本動作進行說明。首先,當通過駕駛員對操作部34操作使導航裝置14啟動,CPU 31的圖中未標示 的導航初始化處理機構就進行導航初始化處理,在讀入由GPS傳感器15檢測出的現在地、 以及由方位傳感器18檢測出的自車方位的同時,將各種數據進行初始化。另外,上述CPU 31的圖中未標示的匹配處理機構進行匹配處理,基于讀入的現在地的軌跡、以及構成周邊道路的各道路路段的形狀、排列等,通過進行現在地位于哪個道路路段上的判定來確定現 在地。接著,CPU 31的圖中未標示的信息取得處理機構進行信息取得處理,從數據記錄部16讀取、或通過通信部38從信息中心51等接收取得上述地圖數據。另外,當從信息中 心51取得時上述信息取得處理機構將接收到的導航數據下載到閃速存儲器。還有,亦可在 通過通信部38取得導航數據之際同時取得程序。還有,CPU 31的圖中未標示的顯示處理機構進行顯示處理,在上述顯示部35上形 成各種畫面。例如,顯示處理機構的道路地圖顯示處理機構進行道路地圖顯示處理,在顯示 部35上形成地圖畫面,并在該畫面上顯示自車位置、自車位置的周邊地圖以及自車方位。 因此,駕駛員能夠按照上述自車位置、自車位置的周邊地圖以及自車方位行駛車輛。另外, 由上述地圖畫面構成道路地圖畫面,由上述地圖構成道路地圖。還有,當駕駛員對操作部34操作而輸入目的地,CPU 31的圖中未標示的目的地設 定處理機構就進行目的地設定處理來設定目的地。另外,亦可根據需要輸入出發地并進行 設定。還有,能夠預先登錄給定地點,然后將已登錄的地點作為目的地進行輸入。還有,當設定目的地,CPU 31的圖中未標示的路線探索處理機構就進行路線探索 處理,在讀入上述現在地、目的地等的同時從數據記錄部16讀取探索數據等,并基于現在 地、目的地以及探索數據按給定探索條件探索從以現在地表示的出發地到目的地的路線, 輸出表示探索路線的路線數據。此時,將賦予每個道路路段的路段花費(cost)的合計最小 的路線作為探索路線。另外,通過駕駛員從探索條件的菜單列表中選擇給定探索條件來設定上述探索條 件,在上述菜單列表中,基于優先探索賦予每個道路路段的路段花費的總和最小的“推薦”、 優先探索收費道路“收費優先”、優先探索一般道路“一般優先”、優先探索全行程的距離短 的“距離優先”、以及已預先設定的條件,顯示例如優先探索路段花費的總和較小的“其它路 線”的各探索條件。接著,上述CPU 31的圖中未標示的引導處理機構進行引導處理,向駕駛員進行探 索路線的引導即路線引導。為此,上述引導處理機構的路線顯示處理機構進行路線顯示處 理,讀入上述路線數據并按照該路線數據在上述地圖畫面上顯示探索路線。此時,上述引導處理機構的聲音輸出處理機構根據需要進行聲音輸出處理,從聲 音輸出部37以聲音輸出探索路線并進行路線引導。另外,在信息中心51中能夠進行路線探索處理。此時,CPU 31向信息中心51發送 現在地、目的地等。當該信息中心51接收到現在地、目的地,CPU 54的圖中未標示的路線 探索處理機構就進行與上述CPU 31同樣的路線探索處理,并從數據庫57讀取探索數據等、 然后基于現在地、目的地以及探索數據探索從出發地到目的地的路線并輸出表示探索路線 的路線數據。接著,CPU 54的圖中未標示的發送處理機構進行發送處理,向導航裝置14發 送上述路線數據。因此,在導航裝置14中,當上述信息取得處理機構接收到來自信息中心 51的路線數據,上述引導處理機構就進行如上所述的路線引導。在此,上述導航裝置14能夠通過上述通信部38接收由上述道路交通信息中心、信 息中心51實時供給的交通信息、一般信息等。為此,上述信息取得處理機構的附加信息取 得處理機構進行附加信息取得處理,作為附加信息接收取得上述交通信息、一般信息等。
            因此,上述顯示處理機構能夠在上述地圖畫面上顯示附加信息。為此,上述顯示處理機構的阻塞指標顯示處理機構進行阻塞指標顯示處理,例如將交通信息中的阻塞信息變 換為作為表示發生阻塞的道路的上行/下行的區別以及阻塞場所的阻塞指標的阻塞帶,并 沿著上述地圖畫面上的道路顯示該阻塞帶。此時,對應阻塞程度將上述道路、阻塞帶等的顏 色變更為紅色、橙色等。另外,作為上述阻塞指標亦可代替阻塞帶而顯示阻塞箭頭。這樣,駕駛員能夠知道行駛車輛的預定路線、探索路線等下的阻塞狀況。還有,上 述引導處理機構能夠基于上述路線數據、統計數據、行駛履歷數據、交通信息等計算出從出 發地到目的地的全部旅行時間,并能計算出目的地的到達時間。在此,在第1實施方式中,將各設施、駛上駛下立體交叉點(IC)、服務區域(SA)、 停車區域(PA)、交叉點等各種地點中滿足預先設定的特定登錄條件的地點登錄作為登錄地 點,自動計算出到該登錄地點的到達時刻并在上述地圖畫面上作為預定到達進行顯示。為此,上述CPU 31的圖中未標示的地點登錄處理機構進行地點登錄處理,登錄滿 足預先設定的特定登錄條件的地點。在本實施方式中,通過使用給定地點來滿足上述登錄 條件。其次,就上述地點登錄處理進行說明。圖2是表示第1實施方式中地點登錄處理機構的動作的主流程圖、圖3是表示第1 實施方式中目的地登錄處理的子程序的圖、圖4是表示第1實施方式中途中地點登錄處理 的子程序的圖、圖5是表示第1實施方式中高速公路·收費道路設施登錄處理的子程序的 圖、圖6是表示第1實施方式中代表交叉點登錄處理的子程序的圖、圖7是表示第1實施方 式中高頻率經過交叉點登錄處理的子程序的圖、圖8是表示第1實施方式中登錄地點的登 錄狀況的第1圖、圖9是表示第1實施方式中登錄地點的登錄狀況的第2圖、圖10是表示 第1實施方式中登錄地點的登錄狀況的第3圖。首先,上述地點登錄處理機構的目的地登錄處理機構進行目的地登錄處理,將已 設定作為目的地的設施登錄作為登錄地點,然后地點登錄處理機構的途中地點登錄處理機 構進行途中地點登錄處理,將車輛途經的地點即途中地點登錄作為登錄地點。還有,地點登 錄處理機構的高速公路·收費道路設施登錄處理機構進行高速公路·收費道路設施登錄處 理,將高速公路·收費道路中使用的高速公路·收費道路設施登錄作為登錄地點,地點登錄 處理機構的代表交叉點登錄處理機構進行代表交叉點登錄處理,將過去經過的主要交叉點 即代表交叉點登錄作為登錄地點,還有,地點登錄處理機構的高頻率經過交叉點登錄處理 機構進行高頻率經過交叉點登錄處理,將經過頻率高的交叉點即高頻率經過交叉點登錄作 為登錄地點。在本實施方式中,代表交叉點是例如國道與國道交叉的交叉點、國道與縣道交 叉的交叉點等。另外,在本實施方式中,將給定地點已作為目的地設定;車輛途經了給定地點;使 用了高速公路·收費道路設施;車輛經過了主要的交叉點;以及車輛經過了左右轉彎交叉 點;等設定作為登錄條件。接著,就圖2的流程圖進行說明。步驟Sl進行目的地登錄處理。步驟S2進行途 中地點登錄處理。步驟S3進行高速公路 收費道路設施登錄處理。步驟S4進行代表交叉 點登錄處理。步驟S5進行高頻率經過交叉點登錄處理,然后終止處理。其次,就圖2的步驟Sl中目的地登錄處理的子程序進行說明。
            此時,目的地登錄處理機構等待設定上述路線探索處理中的目的地,當設定目的地,則讀入目的地、在RAM 32中記錄該目的地的名稱及坐標、在RAM 32中記錄作為目的地 的設施的種類、更進一步在RAM 32中記錄設定目的地的時期。在本實施方式中,記錄平日 或節日的區別作為時期、亦可記錄季節、月份、星期等。接著,目的地登錄處理機構判斷作為目的地的設施及設施的種類與原有的登錄地 點及種類是否相同,當與原有的登錄地點及種類相同時,對設施的名稱及坐標、以及設施的 種類加上登錄點數(加上1)、當與原有的登錄地點及種類不同時,對設施的名稱及坐標、以 及設施的種類進行重新登錄、將登錄點數變為1。這樣,能夠登錄作為目的地的設施,并能形 成如圖8及圖9所示的登錄狀況。其次,就圖3的流程圖進行說明。步驟Sl-I等待設定目的地。步驟S1-2記錄目的地的名稱及坐標。步驟S1-3記錄設施的種類。步驟S1-4記錄時期。步驟S1-5判斷與原有的登錄地點及種類是否相同。當與原有的登錄地點及種類 相同時進入步驟S1-6,當不同時進入步驟S1-7。步驟S1-6加上登錄點數、然后返回。步驟S1-7重新登錄、將登錄點數變為1、然后返回。其次,就圖2的步驟S2中途中地點登錄處理的子程序進行說明。首先,途中地點登錄處理機構等待車速變為零(0)即停止車輛,然后當停止車輛 就在RAM 32中記錄停止時刻。接著,途中地點登錄處理機構等待點火開關關斷,然后當點 火開關關斷就登錄上述停止時刻。還有,上述途中地點登錄處理機構等待點火開關接通,然后當點火開關接通就在 將從上述停止時刻開始的經過時間作為停止時間計算出來的同時,判斷是否登錄上次的 停止時間,然后當登錄上次的停止時間時判斷本次的停止時間是否比上次的停止時間長 X(分)(例如,30(分)以上。當本次的停止時間比上次的停止時間長X(分)以上時,上述途中地點登錄處理機 構將停止車輛的地點作為途中地點,在RAM 32中記錄該途中地點的名稱及坐標,在RAM 32 中記錄途中地點的設施的種類,更進一步在RAM 32中記錄在途中地點停止車輛的時期。接著,途中地點登錄處理機構判斷途中地點的設施及設施的種類與原有登錄地點 及種類是否相同,然后當與原有登錄地點及種類相同時,對設施的名稱及坐標、以及設施的 種類加上登錄點數(加上1)、當與原有的登錄地點及種類不同時,對設施的名稱及坐標、以 及設施的種類進行重新登錄、將登錄點數變為1。這樣,能夠登錄途中地點,并能形成如圖8 及圖9所示的登錄狀況。其次,就圖4的流程圖進行說明。步驟S2-1等待停止車輛。步驟S2-2記錄停止時刻。步驟S2-3等待點火開關關斷。步驟S2-4登錄停止時刻。
            步驟S2-5等待點火開關接通。步驟S2-6判斷是否登錄上次的停止時間。當登錄上次的停止時間時進入步驟
            52-7,不登錄時返回。步驟S2-7判斷是否比上次的停止時間長X(分)以上。當比上次的停止時間長 x(分)以上時進入步驟S2-8,當不長于X(分)以上時返回。步驟S2-8記錄途中地點的名稱及坐標。步驟S2-9記錄設施的種類。步驟S2-10記錄時期。步驟S2-11判斷與原有登錄地點及種類是否相同。當與原有的登錄地點及種類相同時進入步驟S2-12,當不同時進入步驟S2-13。步驟S2-12加上登錄點數、然后返回。步驟S2-13重新登錄、將登錄點數變為1、然后返回。其次,就圖2的步驟S3中高速公路·收費道路設施登錄處理的子程序進行說明。首先,高速公路·收費道路設施登錄處理機構當車輛行駛在高速公路·收費道路 上的時候,判斷是否駛上駛下立體交叉點(IC)、或途經服務區域(SA)及停車區域(PA),當 駛上駛下立體交叉點(IC)、或途經服務區域(SA)及停車區域(PA)時高速公路·收費道路 設施登錄處理機構將進行駛上駛下的立體交叉點以及途經的服務區域及停車區域作為高 速公路·收費道路設施,進而在RAM 32中記錄途經高速公路·收費道路設施的時期。接著,高速公路·收費道路設施登錄處理機構判斷高速公路·收費道路設施與原 有登錄地點是否相同,然后當與原有登錄地點相同時,對設施的名稱及坐標加上登錄點數 (加上1)、當與原有的登錄地點不同時,對設施的名稱及坐標進行重新登錄、將登錄點數變 為1。這樣,能夠登錄高速公路·收費道路設施,并能形成如圖8所示的登錄狀況。其次,就圖5的流程圖進行說明。步驟S3-1等待駛上駛下IC、途經SA及PA。步驟S3-2記錄高速公路·收費道路設施的名稱及坐標。步驟S3-3記錄時期。步驟S3-4判斷與原有登錄地點是否相同。當與原有的登錄地點相同時進入步驟
            53-5,當不同時進入步驟S3-6。步驟S3-5加上登錄點數、然后返回。步驟S3-6重新登錄、將登錄點數變為1、然后返回。其次,就圖2的步驟S4中代表交叉點登錄處理的子程序進行說明。此時,將交叉點中的主要交叉點預先設定作為代表交叉點。并且,代表交叉點登錄 處理機構等待車輛經過代表交叉點,當經過代表交叉點就在RAM 32中記錄代表交叉點的 名稱及坐標,更進一步在RAM 32中記錄經過代表交叉點的時期。接著,代表交叉點登錄處理機構判斷代表交叉點與原有登錄地點是否相同,然后 當與原有登錄地點相同時,對名稱及坐標加上登錄點數(加上1)、當與原有的登錄地點不 同時,對名稱及坐標進行重新登錄、將登錄點數變為1。這樣,能夠登錄過去經過的代表交叉 點,并能形成如圖10所示的登錄狀況。其次,就圖6的流程圖進行說明。
             步驟S4-1等待經過代表交叉點。步驟S4-2記錄代表交叉點的名稱及坐標。步驟S4-3記錄時期。步驟S4-4判斷與原有登錄地點是否相同。當與原有的登錄地點相同時進入步驟
            54-5,當不同時進入步驟S4-6。步驟S4-5加上登錄點數、然后返回。步驟S4-6重新登錄、將登錄點數變為1、然后返回。其次,就圖2的步驟S5中高頻率經過交叉點登錄處理的子程序進行說明。首先,高頻率經過交叉點登錄處理機構等待車輛經過左右轉彎交叉點,當車輛經 過左右轉彎交叉點就在RAM 32中記錄左右轉彎經過的交叉點即作為高頻率經過交叉點的 左右轉彎交叉點的名稱及坐標,更進一步在RAM 32中記錄左右轉彎經過的時期。接著,高頻率經過交叉點登錄處理機構判斷左右轉彎交叉點與原有登錄地點是否 相同,然后當與原有登錄地點相同時,對名稱及坐標加上登錄點數(加上1)、當與原有的登 錄地點不同時,對名稱及坐標進行重新登錄、將登錄點數變為1。這樣,能夠登錄經過頻率高 的左右轉彎交叉點,并能形成如圖10所示的登錄狀況。其次,就圖7的流程圖進行說明。步驟S5-1等待經過左右轉彎交叉點。步驟S5-2記錄關于左右轉彎交叉點的名稱及坐標。步驟S5-3記錄時期。步驟S5-4判斷與原有登錄地點是否相同。當與原有的登錄地點相同時進入步驟
            55-5,當不同時進入步驟S5-6。步驟S5-5加上登錄點數、然后返回。步驟S5-6重新登錄、將登錄點數變為1、然后返回。這樣,終止地點登錄處理,當將登錄目的地、途中地點、高速公路·收費道路設施、 代表交叉點以及左右轉彎交叉點作為登錄地點,接著,上述CPU 31的圖中未標示的預定到 達引導處理機構就進行預定到達引導處理,在地圖畫面上顯示到達時刻。其次,就上述預定到達引導處理進行說明。圖11是表示第1實施方式中預定到達引導處理機構的動作的流程圖、圖12是表 示第1實施方式中地圖畫面的顯示例的圖。首先,上述預定到達引導處理機構判斷是否計算出到達時刻及顯示的觸發,當計 算出到達時刻及顯示的觸發就判斷在現在地Pr的周邊X(km)以內是否有上述登錄地點。另 夕卜,上述觸發由例如導航裝置的啟動、通過通信部38 (圖1)接收到的交通信息的更新、按導 航裝置中給定周期設定了的更新時刻的切換等構成。還有,當在現在地Pr的周邊X(km)以內有登錄地點時,上述預定到達引導處理機 構的預定到達顯示地點選擇處理機構進行預定到達顯示地點選擇處理,選擇各登錄地點的 登錄點數比預先設定的臨界值大的作為預定到達顯示地點。另外,此時,對進行預定到達引 導處理之際的時期的每種類型,在本實施方式中是對每個平日或休息日比較登錄點數與臨 界值。接著,對已選擇作為預定到達顯示地點的各登錄地點,預定到達引導處理機構的假想路線探索處理機構進行假想路線探索處理,探索從現在地到登錄地點的假想路線。此 時,假想路線探索處理機構按通常的路線探索處理中駕駛員最頻繁選擇的探索條件進行探
            索。還有,上述預定到達引導處理機構的作為預定到達計算處理機構的所需時間計算 處理機構進行作為預定到達計算處理的所需時間計算處理,計算出作為沿著上述假想路線 探索處理中探索出的假想路線行駛車輛時的預定到達的所需時間。另外,在本實施方式中, 將對應構成上述各假想路線的各道路路段的路段所需時間進行合計,然后計算出所需時 間,而在其它的實施方式中,不探索各假想路線,能夠基于從現在地到登錄地點的直線距離 及給定車速計算出所需時間。在此,對作為路線探索處理及假想路線探索處理的對象的各道路中的作為由上述 道路交通信息中心提供的過去的交通信息、以及上述道路交通調查信息的對象的道路能夠 使用統計數據庫的統計數據,對上述各道路中的實際行駛過2次以上的道路能夠使用行駛 履歷數據庫的行駛履歷數據。因此,在本實施方式中,將作為路線探索處理及假想路線探索處理的對象的各道 路中的不能使用統計數據及行駛履歷數據中任意一種的道路作為導航標準道路,將至少能 夠使用統計數據及行駛履歷數據中的行駛履歷數據的道路作為行駛履歷使用道路,將僅能 使用統計數據及行駛履歷數據中的統計數據的道路作為統計使用道路。還有,當計算出上述所需時間的時候,上述所需時間計算手段對導航標準道路的 區間,對各道路路段基于固定了的車速及路段長計算出路段所需時間并使用該路段所需時 間,對上述行駛履歷使用道路的區間讀取行駛數據庫所記錄的路段所需時間并使用之。還 有,上述所需時間計算處理機構對統計使用道路的區間參照統計數據庫所記錄的阻塞度一 覽表讀取阻塞度,然后參照在上述ROM 33中已設定的圖中未標示的車速一覽表讀取對應 阻塞度的車速,接著基于各道路路段的路段長及車速計算出路段所需時間并使用之。另外,上述通信部38由于經常取得從道路交通信息中心發送出的實況交通信息, 所以當行駛在能夠使用從道路交通信息中心發送出的實況交通信息的道路時,使用實況交 通信息中的路段所需時間。這樣,當計算出從現在地Pr到各預定到達顯示地點的所需時間,上述預定到達引 導處理機構的到達時刻計算處理機構就進行到達時刻計算處理,通過向現在的時刻加上上 述所需時間計算出到各預定到達顯示地點的到達時刻。接著,上述預定到達引導處理機構 的預定到達顯示處理機構進行預定到達顯示處理,如圖12所示,在地圖畫面上顯示現在地 Pr以及現在地Pr周邊的地圖的同時,在位于各預定到達顯示地點的場所上顯示預定到達 顯示地點的名稱及到達時刻。另外,當接近預定到達顯示地點并在地圖畫面上預定到達顯 示地點的名稱及到達時刻重疊時,優先表示上述登錄點數大的一方。還有,預定到達引導處理機構判斷點火開關是否為關斷,當點火開關關斷就終止 處理。這樣,在本實施方式中,由于將目的地、途中地點、高速公路·收費道路、代表交叉 點以及左右轉彎交叉點登錄作為登錄地點,將使用或經過頻率高的地點作為預定到達顯示 地點,并顯示到該預定到達顯示地點的到達時刻,所以駕駛員能夠簡單地知道到各種地點 的到達時刻。
             其次,就圖11的流程圖進行說明。步驟Sll等待計算出到達時刻以及表示的觸發。步驟S12判斷在現在地Pr的周邊X(km)以內是否有登錄地點。當在現在地Pr的 周邊X(km)以內有登錄地點時進入步驟S13,當沒有時返回步驟S11。步驟S13開始重復。步驟S14探索到登錄地點的路線。步驟S15計算出到登錄地點的所需時間。步驟S16終止重復。步驟S17顯示到各登錄地點的所需時間。步驟S18判斷點火開關是否為關斷。當點火開關為關斷時終止處理,當點火開關 不為關斷時返回步驟S11。在本實施方式中,顯示到各預定到達顯示地點的到達時刻作為預定到達,而在其 它的實施方式中,能夠顯示到各預定到達顯示地點的所需時間作為預定到達。還有,在本實施方式中,對代表交叉點及左右轉彎交叉點與目的地、途中地點及高 速公路 收費道路同樣地設定登錄點數,將登錄點數比臨界值大的作為預定到達顯示地點, 并能夠使為將代表交叉點及左右轉彎交叉點作為預定到達顯示地點的臨界值與為將目的 地、途中地點及高速公路 收費道路作為預定到達顯示地點的臨界值不同。還有,既能夠使 為將目的地、途中地點及高速公路 收費道路、代表交叉點及左右轉彎交叉點的各種地點作 為預定到達顯示地點的臨界值各不相同,也能夠重置各地點的登錄點數。還有,在本實施方式中登錄點數的初始值為0,對登錄條件成立的地點加上登錄點 數,并能夠將登錄點數的初始值設定成給定數,對登錄條件成立的地點加上登錄點數,對經 過給定期間登錄條件不成立的地點減去登錄點數。其次,就第2實施方式進行說明。過去,導航裝置在通過例如GPS (全球定位系統)檢測出車輛的現在位置即現在地 的同時,基于由陀螺傳感器檢測出的車輛的旋轉角速度即旋轉角檢測出車輛的方位即自車 方位,從數據記錄部讀取地圖數據,在顯示部上形成地圖畫面,在該地圖畫面上顯示表示現 在地的自車位置、自車位置周邊的地圖以及自車方位。因此,作為操作者的駕駛員能夠按照 在上述地圖畫面上顯示出的自車位置、自車位置周邊的地圖以及自車方位行駛車輛。還有,當駕駛員輸入目的地并設定探索條件,就基于該探索條件探索從以現在地 表示的出發地到目的地的路線。還有,在上述地圖畫面上同時顯示自車位置和探索出的路 線即探索路線。因此,駕駛員能夠沿著顯示出的探索路線行駛車輛。在此,在上述導航裝置中,除了上述地圖畫面外還在地圖上將接收到的阻塞信息 作為圖形進行顯示,當駕駛員對操作部操作并指定圖形就得到有關阻塞的詳細信息(例 如,參照特開2003-194568號公報)。然而,在上述過去的導航裝置中,由于駕駛員必須對操作部操作并指定所要求的 圖形,所以在駕駛中難以得到詳細信息。還有,對多個阻塞場所,當得到阻塞的詳細信息時由于駕駛員必須指定各種圖形, 所以操作非常繁瑣。在第2實施方式中,目的在于解決上述過去的導航裝置的問題點,并提供無需駕駛員對操作部操作即可得到阻塞的詳細信息的信息提供系統及信息提供方法的程序。為此,在第2實施方式中的信息提供系統中,具有取得地圖數據及阻塞信息的信息取得處理機構、基于上述地圖數據在顯示部顯示道路地圖的道路地圖顯示處理機構、基 于上述阻塞信息沿著道路顯示阻塞指標的阻塞指標顯示處理機構、基于上述阻塞信息將顯 示表示阻塞的詳細內容的阻塞詳細信息的必要性作為顯示優先度賦予每個阻塞場所的顯 示優先度賦予處理機構、以及基于上述顯示優先度對特定阻塞場所在上述道路地圖上顯示 阻塞詳細信息的阻塞詳細信息顯示處理機構。在第2實施方式的其它信息提供系統中,上述顯示優先度賦予處理機構對多個評 價項目賦予顯示優先度。還有,上述顯示優先度賦予處理機構通過對每個阻塞場所加上顯 示優先度計算出總和優先度,至少對該總和優先度最高的阻塞場所顯示阻塞詳細信息。在第2實施方式的其它信息提供系統中,上述顯示優先度賦予處理機構基于上述 阻塞信息的阻塞度及阻塞長度賦予顯示優先度。在第2實施方式的其它信息提供系統中,具有取得地圖數據及阻塞信息的信息 取得處理機構、基于上述地圖數據在顯示部顯示道路地圖的道路地圖顯示處理機構、基于 上述阻塞信息沿著道路顯示阻塞指標的阻塞指標顯示處理機構、基于上述阻塞信息對阻塞 的發生場所、阻塞的方向、道路種類、阻塞度、阻塞長度以及到阻塞的發生場所的距離中至 少一項評價項目評價顯示表示阻塞的詳細內容的阻塞詳細信息的必要性、然后作為顯示優 先度賦予每個阻塞場所的顯示優先度賦予處理機構、以及基于上述顯示優先度對特定阻塞 場所在上述道路地圖上顯示阻塞詳細信息的阻塞詳細信息顯示處理機構。在第2實施方式的其它信息提供系統中,上述阻塞詳細信息顯示處理機構在道路 地圖上的給定場所以文字顯示阻塞詳細信息。在第2實施方式的其它信息提供系統中,上述阻塞詳細信息顯示處理機構在道路 地圖上的給定場所以圖形顯示阻塞詳細信息。在第2實施方式的其它信息提供系統中,上述阻塞詳細信息顯示處理機構通過進 行到阻塞的發生場所的道路的強調顯示來顯示阻塞詳細信息。在第2實施方式的其它信息提供系統中,上述阻塞詳細信息顯示處理機構通過形 成阻塞場所擴大圖來顯示阻塞詳細信息。在第2實施方式的其它信息提供系統中,上述阻塞詳細信息顯示處理機構對阻塞詳細信息所顯示阻塞場所進行阻塞指標的強調顯示。在第2實施方式的信息提供方法的程序中,使計算機作為如下機構發揮作用取 得地圖數據及阻塞信息的信息取得處理機構、基于上述地圖數據在顯示部顯示道路地圖的 道路地圖顯示處理機構、基于上述阻塞信息沿著道路顯示阻塞指標的阻塞指標顯示處理機 構、基于上述阻塞信息將顯示表示阻塞的詳細內容的阻塞詳細信息的必要性作為顯示優先 度賦予每個阻塞場所的顯示優先度賦予處理機構、以及基于上述顯示優先度對特定阻塞場 所在上述道路地圖上顯示阻塞詳細信息的阻塞詳細信息顯示處理機構。根據第2實施方式,由于基于阻塞信息將顯示阻塞詳細信息的顯示優先度賦予每 個阻塞場所、并基于上述顯示優先度對特定阻塞場所在道路地圖上顯示阻塞詳細信息,所 以駕駛員無需對操作部操作即可得到阻塞的詳細信息。在此,在本實施方式中,并不單以阻塞帶顯示阻塞信息、還能夠對給定阻塞在地圖畫面上以文字、圖形等顯示表示阻塞的詳細內容的阻塞詳細信息。圖13是表示第2實施方式中顯示處理機構的動作的流程圖,圖14是表示第2實 施方式中地圖畫面的第1例的圖,圖15是表示第2實施方式中地圖畫面的第2例的圖。
            首先,上述顯示處理機構判斷是否接收交通信息,然后當接收交通信息時判斷在 一定時間內是否對操作部34操作(圖1)。還有,當在一定時間內沒有對操作部34操作時, 上述顯示處理機構的顯示優先度賦予手段進行顯示優先度賦予處理,對各阻塞場所中的每 個在地圖畫面的地圖上顯示的阻塞場所基于阻塞信息評價顯示阻塞詳細信息的必要性,然 后作為優先度賦予各阻塞場所。在本實施方式中,設定阻塞的發生場所、阻塞的方向、道路種類、阻塞度、阻塞長度 以及到阻塞的發生場所的距離等作為顯示優先度的評價項目,然后對各評價項目中的至少 一項、在本實施方式中是對全體項目評價顯示優先度。另外,上述道路種類表示由高速公 路、收費道路以及城市高速道路構成的高速公路·收費道路、一般道路等的區別。還有,對上述阻塞的發生場所,按照在表示路線探索處理中探索路線的路段花費 的合計較小的路線的其它路線上發生阻塞時、在探索路線的周邊(例如,特定距離以內)發 生阻塞時、以及在探索路線上發生阻塞時的順序將顯示優先度提高,并對阻塞的方向,在與 目的地相反的方向上發生阻塞時將顯示優先度降低,在目的地的方向上發生阻塞時將顯示 優先度提高。還有,對道路種類,在與現在行使的道路為不同道路種類的道路上發生阻塞時將 顯示優先度降低,在與現在行使的道路為相同道路種類的道路上發生阻塞時將顯示優先度提尚。還有,例如對阻塞度以阻塞、擁擠及無阻塞這3個階段進行設定時,當阻塞度為阻 塞時使顯示優先度最高、并按擁擠及無阻塞的順序將顯示優先度降低。另外,此時,阻塞度 表示由車速決定的阻塞的程度。還有,對于阻塞長度,阻塞長度越長顯示優先度越高。例如,對10(km)以上的阻塞 場所使顯示優先度最高,按5 (km)以上10 (km)不滿的阻塞場所、1 (km)以上5 (km)不滿的阻 塞場所的順序將顯示優先度降低。還有,對于到阻塞發生場所的距離,距現在地的距離越短 顯示優先度越高。接著,上述顯示處理機構的阻塞詳細信息顯示處理機構進行阻塞詳細信息顯示處 理,通過對每個阻塞場所加上賦予了各評價項目的顯示優先度計算出總和優先度,至少對 總和優先度最高的特定阻塞場所、在本實施方式中是按總和優先度由高到低的順序對各阻 塞場所按給定時間依次顯示阻塞詳細信息。在本實施方式中,對評價項目的整體評價顯示優先度,亦可對作為駕駛員是否應 繞行此道路的主要原因的阻塞度及阻塞長度這兩個評價項目評價顯示優先度。例如,對阻 塞度設定阻塞為3這個顯示優先度、擁擠為1這個顯示優先度、無阻塞為零(0)這個顯示優 先度,對阻塞長度設定10 (km)以上為3這個顯示優先度、5 (km)以上10 (km)不滿為2這個 顯示優先度、l(km)以上5(km)不滿為1這個顯示優先度。還有,加上有關阻塞度及阻塞長 度的顯示優先度并計算出總和優先度,然后基于該總和優先度顯示有關特定阻塞場所的阻 塞詳細信息。這樣,由于按照已賦予作為駕駛員應繞行此道路的主要原因的阻塞度以及阻 塞長度這兩個評價項目的顯示優先度對特定阻塞場所顯示阻塞詳細信息,所以駕駛員能夠簡單地確認應繞行的道路的阻塞詳細信息。此時,對在地圖畫面的地圖上顯示的全體阻塞場所顯示阻塞詳細信息,并能夠從也包含地圖畫面上未顯示的全體阻塞場所中按總和優先度由高到低的順序對給定數目的 阻塞場所顯示阻塞詳細信息。還有,在本實施方式中,按總和優先度由高到低的順序對各阻 塞場所自動按給定時間依次顯示阻塞詳細信息,并能夠基于駕駛員操作給定鍵來切換并依 次顯示各阻塞詳細信息。在此,此時,能夠在初始菜單中預先設定阻塞詳細信息是以文字顯示、或是以圖形 顯示。因此,阻塞詳細信息顯示處理機構判斷阻塞詳細信息的顯示設定是否設定為文字顯 示,然后當設定為文字顯示時如圖14所示基于上述顯示優先度以文字顯示阻塞詳細信息、 當阻塞詳細信息的顯示設定被設定為圖形顯示時如圖15所示基于上述顯示優先度以圖形 顯示阻塞詳細信息。即、在圖14中,Pr是現在地、bi(i = 1、2、…)是阻塞帶、按以該阻塞帶bl、b2、…
            表示的各阻塞場所的順序將總和優先度降低。以上述各阻塞帶bi表示的各阻塞場所中,至 少對總和優先度最高的阻塞場所,在本實施方式中是按總和優先度由高到低的順序對在地 圖畫面上顯示的全體阻塞場所按給定時間依次以文字顯示阻塞詳細信息。為此,上述阻塞 詳細信息顯示處理機構在地圖畫面的給定場所的地圖上以彈出形成阻塞詳細信息顯示領 域AR1,然后在該阻塞詳細信息顯示領域ARl上對各阻塞場所將阻塞的發生場所、阻塞度、 阻塞長度、阻塞的發生場所的經過狀況等作為顯示項目依次顯示。另外,將與上述顯示優先 度的評價項目共通的項目作為該各顯示項目使用。還有,例如當如圖14所示的阻塞詳細信息時,對阻塞的發生場所將表示阻塞的先 頭的阻塞開始地點及表示阻塞的末尾的阻塞終止地點、對阻塞度將擁擠及阻塞的區別、對 阻塞長度將阻塞的距離、對阻塞的發生場所的經過狀況將經過阻塞的發生場所之際的經過 時間以如“〇〇 〇〇阻塞X km: Δ分經過”等顯示。另外,對上述阻塞的發生場所能夠顯示阻塞開始地點的附近以及阻塞終止地點的 附近、顯示阻塞場所的主要地點、顯示到阻塞的發生地點的距離,對阻塞度能夠顯示表示阻 塞的程度的5個階段的數字、顯示表示阻塞的程度的5個階段的符號。還有,能夠對阻塞的發生場所的經過狀況顯示經過阻塞發生場所之際的經過車 速。另外,能夠基于路段所需時間計算出上述經過時間以及經過車速。還有,上述阻塞詳細信息顯示處理機構在上述阻塞詳細信息中對在阻塞詳細信息 顯示領域ARl上以顯示阻塞詳細信息的阻塞帶bl表示的阻塞場所進行強調顯示,將阻塞帶 bl變粗。此時,對其它的阻塞場所按照總和優先度依次將強調顯示的等級降低,例如將阻塞 帶b2、b3依次變細。還有,當對在阻塞詳細信息顯示領域ARl上以阻塞帶b2表示的阻塞場 所顯示阻塞詳細信息,就將阻塞帶b2變粗,此時,按以阻塞帶bl、b3、…表示的阻塞場所的 順序將強調顯示的等級降低。另一方面,在圖15中,Pr是現在地、bi是阻塞帶、按以該阻塞帶bl、b2、…表示的 各阻塞場所的順序將總和優先度降低。在上述各阻塞場所中,至少對總和優先度最高的阻 塞場所,在本實施方式中是按總和優先度由高到低的順序對在地圖畫面上顯示出的全體阻 塞場所按給定時間依次以圖形顯示阻塞詳細信息。即、在上述阻塞詳細信息中依次進行從 現在地Pr到阻塞帶bl b3的末尾的各道路ri(i = 1、2、…)的強調顯示,將道路ri變粗。當進行強調顯示的時候,可以使道路ri的顏色不同,或使顏色變深。另外,除了各道路ri的強調顯示,可以進行阻塞帶bi的強調顯示,將阻塞帶bi變 粗。還有,當進行強調顯示的時候,可以使阻塞帶bi閃爍、使阻塞帶bi的顏色不同、使阻塞 Sbi的顏色變深、使阻塞帶bi移動并進行動畫顯示、或使車輛的符號連續以代替阻塞帶 bi。還有,對進行上述強調顯示的阻塞場所以外的阻塞場所進行非強調顯示,將阻塞帶bi變細。當進行非強調顯示的時候,可以使阻塞帶bi的顏色變淡。此時,在本實施方式 中,按以阻塞帶b2、b3、…表示的阻塞場所的順序將強調顯示的等級降低,例如將b2、b3依 次變細。這樣,在本實施方式中,由于對特定阻塞場所,至少對總和優先度最高的阻塞場所 在地圖上自動顯示阻塞詳細信息,所以駕駛員無需對操作部34操作即可得到阻塞的詳細 fn息ο還有,通過駕駛員對操作部34操作能夠根據需要在地圖畫面上顯示給定阻塞詳 細信息。其次,就流程圖進行說明。步驟S21判斷是否接收交通信息。當接收交通信息時進入步驟S22,當不接收時返 回。步驟S22判斷在一定時間內是否有對操作部34的操作。當在一定時間內有對操 作部34的操作時返回,當沒有操作時進入步驟S23。步驟S23對評價項目賦予顯示優先度。步驟S24計算出總和優先度。步驟S25判斷阻塞詳細信息的顯示設定是否設定為文字顯示。當阻塞詳細信息的 顯示設定被設定為文字顯示時進入步驟S26,當沒有被設定為文字顯示時進入步驟S27。步驟S26以文字顯示阻塞詳細信息,然后返回。步驟S27以圖形顯示阻塞詳細信息,然后返回。其次,就第2實施方式的變形例1進行說明。圖16是表示第2實施方式的變形例1中地圖畫面的例的圖。此時,上述阻塞詳細信息處理機構判斷阻塞詳細信息的顯示設定是否設定為文字 顯示,然后當設定為文字顯示時如圖14所示基于上述顯示優先度以文字顯示阻塞詳細信 息、當阻塞詳細信息的顯示設定被設定為圖形顯示時如圖16所示基于上述顯示優先度以 圖形顯示阻塞詳細信息。即、上述阻塞詳細信息顯示處理機構對上述各阻塞場所中的,至少總和優先度最 高的阻塞場所,在本實施方式中是按總和優先度由高到低的順序對以阻塞帶bl b3在地 圖畫面上顯示出的阻塞場所按給定時間依次以圖形顯示阻塞詳細信息。為此,阻塞詳細信 息顯示處理機構以方框包圍包含上述阻塞帶bl b3、在圖16中是阻塞帶bl的領域AR2, 對上述領域AR2通過波浪符號或箭頭支持以彈出形成阻塞場所擴大圖Π,并以例如“〇▲ 交叉點”顯示表示阻塞的發生場所的箭頭及阻塞的主要地點。還有,能夠根據需要同時顯示 阻塞度、阻塞長度、及阻塞發生場所的經過狀況等。還有,當基于統計數據、行駛履歷數據、交通信息等預測各阻塞時,能夠變更阻塞場所擴大圖fl的背景顏色。另外,能夠以給定顏色例如紅色形成上述方框,或以點劃線形成上述方框。還有,亦可將領域AR2的地圖的顏色變深來代替以方框包圍上述領域AR2。在上述阻塞詳細信息中,對在阻塞場所擴大圖fl上顯示阻塞詳細信息的阻塞場 所進行強調顯示,將阻塞帶bl變粗。此時,對其它的阻塞場所按總和優先度依次將強調顯 示的等級降低,例如將阻塞帶b2、b3依次變細。還有,當對在阻塞場所擴大圖fl上以阻塞 帶b2表示的阻塞場所顯示阻塞詳細信息就將阻塞帶b2變粗,此時,按以阻塞帶bl、b3、… 表示的阻塞場所的順序將強調顯示的等級降低。其次,就第2實施方式的變形例2進行說明。圖17是表示第2實施方式的變形例2中地圖畫面的例的圖。此時,不進行阻塞詳細信息的顯示設定。還有,阻塞詳細信息顯示處理機構如圖所 示基于上述顯示優先度以文字及圖形顯示阻塞詳細信息。S卩、上述阻塞詳細信息顯示處理機構在地圖畫面的給定場所的地圖上以彈出形成 阻塞詳細信息顯示領域AR1,在該阻塞詳細信息顯示領域ARl上,在以阻塞帶ci (i = 1、 2、…)表示的各阻塞場所中,至少對總和優先度最高的阻塞場所,在本實施方式中是按總 和優先度由高到低的順序對在地圖畫面上顯示的阻塞場所按給定時間依次以文字顯示阻 塞詳細信息。此時,例如將阻塞的發生場所、阻塞度、阻塞長度、阻塞發生場所的經過狀況等 作為顯示項目以如“〇〇 〇〇阻塞X km: Δ分經過”顯示。此時,按阻塞帶cl、c2、… 的順序將總和優先度降低。在上述阻塞詳細信息中,對在阻塞詳細信息顯示領域ARl上顯示阻塞詳細信息的 阻塞場所進行強調顯示,將阻塞帶Cl變粗。此時,對其它的阻塞場所按照總和優先度依次 將強調顯示的等級降低,例如將阻塞帶c2、c3、…依次變細。還有,當對在阻塞詳細信息顯 示領域ARl上以阻塞帶c2表示的阻塞場所顯示阻塞詳細信息,就將阻塞帶c2變粗。此時, 對以阻塞帶cl、c3、…表示的各阻塞場所依次將強調顯示的等級降低。還有,在上述阻塞詳細信息中,對在阻塞詳細信息顯示領域ARl上顯示阻塞詳細 信息的阻塞場所,依次進行從上述現在地Pr到阻塞帶ci的末尾的強調顯示,使道路ri變 粗。當進行強調顯示的時候,能夠使道路ri的顏色不同、及使顏色變深。其次,就在作為道路地圖畫面的高速模式圖畫面上顯示阻塞詳細信息的第2實施 方式的變形例3進行說明。圖18表示第2實施方式的變形例3中高速模式圖畫面的第1例的圖、圖19表示 第2實施方式的變形例3中高速模式圖畫面的第2例的圖。此時,上述道路地圖顯示處理機構基于駕駛員進行的操作部34(圖1)的給定操 作,在上述顯示部5上形成高速模式圖畫面,并在該高速模式圖畫面上顯示作為道路地圖 的高速模式圖。在該高速模式圖中,模式化顯示以現在地為中心的給定范圍內的高速公 路·收費道路。因此,駕駛員能夠參考高速公路·收費道路的主要服務區域、停車區域、換 乘點、出入口等行駛車輛。另外,在上述高速模式圖畫面中能夠以各種比例尺顯示高速模式圖。還有,進行路 線探索處理時,如果探索路線包括高速公路·收費道路,則以最靠近現在地的入口為中心, 模式化顯示給定范圍內的高速公路·收費道路。
            當接收交通信息時,如果一定時間內沒有進行操作部34的操作,上述顯示優先度賦予處理對表示每個阻塞場所的阻塞的詳細內容的各顯示項目賦予顯示優先度。在本實施 方式中也對阻塞的發生場所、阻塞的方向、道路種類、阻塞度、阻塞長度、及到阻塞發生場所 的距離等各顯示項目進行設定,并賦予每個顯示項目顯示優先度。還有,上述阻塞詳細信息顯示處理機構判斷阻塞詳細信息的顯示設定是否設定為 文字顯示,然后當設定為文字顯示時如圖18所示基于上述顯示優先度以文字顯示阻塞詳 細信息、當阻塞詳細信息的顯示設定被設定為圖形顯示時如圖19所示基于上述顯示優先 度以圖形顯示阻塞詳細信息。S卩,在圖18中dj(i = 1、2、…)是阻塞帶,在以dj表示的各阻塞場所中的、至少 對總和優先度最高的阻塞場所,在本實施方式中是按總和優先度由高到低的順序對在高速 模式圖畫面上顯示出的全體阻塞場所按給定時間依次以文字顯示阻塞詳細信息。為此,上 述阻塞詳細信息顯示處理機構在高速模式圖畫面的給定場所的高速模式圖上以彈出形成 阻塞詳細信息顯示領域AR11,然后在該阻塞詳細信息顯示領域ARll上將阻塞的發生場所、 阻塞度、阻塞長度、阻塞發生場所的經過狀況等作為顯示項目以如“〇〇 〇〇阻塞X km: Δ分經過”顯示。還有,在圖19中,對各阻塞場所中的、至少對總和優先度最高的阻塞場所,在本實 施方式中是按總和優先度由高到低的順序對在高速模式圖畫面上顯示出的全體阻塞場所 按給定時間依次以圖形即阻塞場所擴大圖顯示阻塞詳細信息。為此,阻塞詳細信息顯示處 理機構在圖19中以方框包圍包含阻塞帶dl的領域AR12,對上述領域AR12通過波浪符號或 箭頭支持以彈出形成阻塞場所擴大圖fll,并以例如"OAJCT顯示表示阻塞的發生場所 的箭頭及阻塞的主要地點。還有,在上述阻塞場所中的在阻塞詳細信息顯示領域ARll及阻塞場所擴大圖fll 上不顯示阻塞詳細信息的阻塞場所、在本實施方式中是對以阻塞帶d2表示的阻塞場所進 行非強調顯示,例如將阻塞帶d2變細。在上述第2實施方式中,能夠在初始菜單進行顯示設定,并能夠通過在地圖畫面 或高速模式圖畫面上配設用于切換的鍵并按壓該鍵在以文字顯示阻塞詳細信息與以圖形 顯示阻塞詳細信息之間進行切換。其次就第3實施方式進行說明。過去,導航裝置在通過例如GPS (全球定位系統)檢測出車輛的現在位置即現在地 的同時,基于由陀螺傳感器檢測出的車輛的旋轉角速度即旋轉角檢測出車輛的方位即自車 方位,從數據記錄部讀取地圖數據,在顯示部形成地圖畫面,在該地圖畫面上顯示表示現在 地的自車位置、自車位置周邊的地圖以及自車方位。因此,作為操作者的駕駛員能夠按照在 上述地圖畫面上顯示出的自車位置、自車位置周邊的地圖以及自車方位行駛車輛。還有,當駕駛員輸入目的地并設定探索條件,就基于該探索條件探索從以現在地 表示的出發地到目的地的路線。還有,在上述地圖畫面上與自車位置共同顯示探索出的路 線即探索路線。因此,駕駛員能夠沿著顯示出的探索路線行駛車輛。在此,在上述地圖畫面上為了顯示各種地點,顯示由文字、記號等構成的顯示項 目。并且,當關于附近的地點對顯示項目要顯示時,各顯示項目重疊時,從地圖上削除對每 個顯示項目設定了的優先度低的顯示項目、并只顯示優先度高的顯示項目。該顯示項目的優先度能夠通過駕駛員對操作部操作進行變更(例如,參照特開2002-131068號公報)。然而,在上述過去的導航裝置中,由于為變更顯示項目的優先度必須對操作部操作,故操作繁瑣。還有,當將地圖畫面的比例尺變小以顯示廣域地圖,想要目視的顯示項目 就變得不顯示、從而降低了導航裝置的便利性。在第3實施方式中,目的在于解決上述過去的導航裝置的問題點,并提供能夠優 先對顯示項目進行顯示中的給定項目而且能夠簡化操縱、以及能夠提高導航裝置的便利性 的信息提供系統及信息提供方法的程序。為此,在第3實施方式的信息提供系統中,具有判斷給定的地點判定條件是否成 立,并將該地點判定條件成立的地點的優先度提高的地點判定處理機構;基于優先度對每 個地點設定顯示基準值,并基于該顯示基準值提取以給定顯示條件形成的顯示地圖中應顯 示地點的顯示項目的顯示項目提取處理機構;以及描繪提取出的顯示項目的描繪處理機 構。在第3實施方式的其它信息提供系統中,具有判斷給定的地點判定條件是否成 立,并將該地點判定條件成立的地點的優先度提高的地點判定處理機構;基于優先度對每 個地點設定顯示基準值,并基于該顯示基準值以及地圖數據中對每個地點預先設定了的顯 示基準值提取以給定顯示條件形成的顯示地圖中應顯示地點的顯示項目的顯示項目提取 處理機構;以及描繪提取出的顯示項目的描繪處理機構。在第3實施方式的其它信息提供系統中,具有判斷給定的地點判定條件是否成 立,并將該地點判定條件成立的地點的優先度提高的地點判定處理機構;基于優先度對每 個地點設定顯示基準值,并基于該顯示基準值提取以給定顯示條件形成的顯示地圖中應顯 示地點的顯示項目的顯示項目提取處理機構;判斷提取出的顯示項目是否發生重疊的重疊 判定處理機構;比較顯示項目發生重疊的各顯示項目的顯示基準值,并將除顯示基準值最 小的顯示項目以外的顯示項目去除的去除處理機構;以及描繪提取出的顯示項目的描繪處 理機構。在第3實施方式的其它信息提供系統中,具有判斷給定的地點判定條件是否成 立,并將該地點判定條件成立的地點的優先度提高的地點判定處理機構;根據通過地圖數 據中對每個地點預先設定了的顯示基準值以及優先度對每個地點設定的顯示基準值提取 給定比例尺的地圖中應顯示的地點作為顯示項目的顯示項目提取處理機構;判斷提取出的 顯示項目是否發生重疊的重疊判定處理機構;比較發生重疊的各顯示項目的顯示基準值, 并將除顯示基準值最小的顯示項目以外的顯示項目去除的去除處理機構;以及描繪提取出 的顯示項目的描繪處理機構。在第3實施方式的其它信息提供系統中,上述地點判定條件在使用了給定地點時 成立。在第3實施方式的其它信息提供系統中,上述地點判定條件,由于當設定了給定 地點作為目的地時;當車輛途經了給定途中設施時;當駛上駛下了立體交叉點時;當車輛 途經了途中區域時;以及當車輛經過了換乘點時其中至少一種時成立。在第3實施方式的其它信息提供系統中,上述顯示基準值是表示顯示項目所顯示 的各顯示地圖中最大的廣域顯示地圖的比例尺的顯示比例尺。在第3實施方式的信息提供方法的程序中,使計算機作為如下機構發揮作用判斷給定的地點判定條件是否成立、然后將該地點判定條件成立的地點的優先度提高的地點 判定處理機構;基于優先度對每個地點設定顯示基準值,然后基于該顯示基準值提取以給 定顯示條件形成的顯示地圖中應顯示地點的顯示項目的顯示項目提取處理機構;以及描繪 提取出的顯示項目的描繪處理機構。根據第3實施方式,由于基于優先度對每個地點設定顯示基準值并基于該顯示基 準值提取以給定顯示條件形成的顯示地圖中應顯示地點的顯示項目,所以無需對操作部操 作、可簡化操作。還有,例如即使顯示廣域的顯示地圖也優先顯示使用頻率高的地點的顯示 項目,故能夠使導航裝置的便利性提高。
            圖20是表示第3實施方式中地點判定處理機構的動作的主流程圖。上述地點判定條件處理機構的目的地判定處理機構進行目的地判定處理、將已設 定作為目的地的地點的優先度提高,地點判定處理機構的途中設施判定處理機構進行途中 設施判定處理、將車輛途經的地點即途中設施的優先度提高。還有,地點判定處理機構的立 體交叉點判定處理機構進行立體交叉點判定處理、將在高速公路·收費道路中駛上駛下的 地點即立體交叉點的優先度提高,地點判定處理機構的途中區域判定處理機構進行途中區 域判定處理、將在高速公路·收費道路中車輛途經的地點即途中區域的優先度提高。地點 判定處理機構的換乘點判定處理機構進行換乘點判定處理,將高速公路·收費道路中車輛 經過的地點即換乘點的優先度提高。另外,經過上述立體交叉點判定處理機構、途中區域判定處理機構以及換乘點判 定處理機構構成高速公路·收費道路設施判定處理機構,該高速公路·收費道路設施判定 處理機構進行高速公路·收費道路設施判定處理,判斷是否使用立體交叉、途中區域以及換 乘點的各地點即高速公路·收費道路設施。另外,在本實施方式中將是否設定給定地點作為目的地、車輛是否途經給定途中 設施、是否駛上駛下立體交叉點、車輛是否途經途中區域、以及車輛是否經過換乘點作為地 點判定條件,在當設定給定地點作為目的地時、當車輛途經給定途中設施時、當駛上駛下立 體交叉點時、當車輛途經途中區域時、以及當車輛經過換乘點時其中至少一種時地點判定 條件成立,然后當沒有設定目的地、車輛沒有途經途中設施、沒有駛上駛下立體交叉點、車 輛沒有途經途中區域、以及當車輛沒有經過換乘點時判定條件不成立。其次,就流程圖進行說明。步驟S31進行目的地判定處理。步驟S32進行途中設施判定處理。步驟S33進行立體交叉點判定處理。步驟S34進行途中區域判定處理。步驟S35進行換乘點判定處理,然后終止處理。其次,就圖20的步驟S31的目的地判定處理的子程序進行說明。圖21是表示第3實施方式中目的地判定處理的子程序的圖。此時,目的地判定處理機構判斷是否設定上述目的地判定處理中的目的地,當設 定目的地就判斷地點判定條件成立,然后讀入目的地并將作為目的地的設施的優先度提 高。還有,目的地判定處理機構將與作為目的地的設施相同種類的設施的優先度提高。其次,就流程圖進行說明。
            步驟S31-1判斷是否設定目的地。當設定目的地時進入步驟S31-2,當沒有設定時返回。步驟S31-2將作為目的地的設施的優先度提高。步驟S31-3將與作為目的地的設施相同種類的設施的優先度提高,然后返回。其次,就圖20的步驟S32的途中設施判定處理的子程序進行說明。圖22是表示第3實施方式中途中設施判定處理的子程序的圖。此時,上述途中設施判定處理機構對給定地點是否為途中設施,通過在上述地點 的附近是否進行發動機的接通/關斷進行判斷,在當進行發動機的接通/關斷時判斷上述 地點為途中設施的同時判斷地點判定條件成立,然后將途中地點的優先度提高。其次,就流程圖進行說明。步驟S32-1判斷在地點的附近是否進行發動機的接通/關斷。當在地點的附近進 行發動機的接通/關斷時進入步驟S32-2,當沒有進行時返回。步驟S32-2將作為目的地的設施的優先度提高。其次,就圖20的步驟S33的立體交叉點判定處理的子程序進行說明。圖23是表示第3實施方式中立體交叉點判定處理的子程序的圖。此時,上述立體交叉點判定處理機構判斷是否在高速公路·收費道路中將給定立 體交叉點作為駛上駛下立體交叉點(IC)使用,當作為駛上駛下立體交叉點使用時判斷地 點判定條件成立、然后將上述立體交叉點的優先度提高。其次,就流程圖進行說明。步驟S33-1判斷是否作為駛上駛下立體交叉點使用。當作為駛上駛下立體交叉點 使用時進入步驟S33-2,當沒有使用時返回。步驟S33-2將作為目的地的設施的優先度提高。其次,就圖20的步驟34的途中區域判定處理的子程序進行說明。圖24是表示第3實施方式中途中區域判定處理的子程序的圖。此時,途中區域判定處理機構對給定服務區域及停車區域(SA/PA)是否為途中區 域,通過車輛是否駛上服務區域及停車區域的路段進行判定,當車輛駛上路段時判斷在服 務區域及停車區域是否進行發動機的接通/關斷。并且,當在服務區域及停車區域進行發 動機的接通/關斷時,判斷服務區域及停車區域為途中區域的同時判斷地點判定條件成 立,然后將服務區域及停車區域的優先度提高。其次,就流程圖進行說明。步驟S34-1判斷是否駛上服務區域及停車區域的路段。當駛上服務區域及停車區 域的路段時進入步驟S34-2,沒有駛上時返回。步驟S34-2判斷在服務區域及停車區域內是否進行發動機的接通/關斷。當在服 務區域及停車區域內進行發動機的接通/關斷時進入步驟S34-3,沒有進行時返回。步驟S34-3將服務區域及停車區域的優先度提高,然后返回。其次,就圖20的步驟S35的換乘點判定處理的子程序進行說明。圖25是表示第3實施方式中換乘點判定處理的子程序的圖。此時,換乘點判定處理機構對車輛是否經過給定換乘點,通過車輛是否駛上換乘 點的路段進行判定,在當駛上路段時判斷車輛經過換乘點的同時判斷地點判定條件成立、然后將上述換乘點的優先度提高。其次,就流程圖進行說明。步驟S35-1判斷是否駛上換乘點的路段。當駛上換乘點的路段時進入步驟S35-2, 沒有駛上時返回。步驟S35-2將換乘點的優先度提高,然后返回。這樣,在地點判定處理中對于目的地、途中設施、立體交叉點、途中區域以及換乘 點的各地點當判定條件成立就將優先度提高。在本實施方式中,對各地點設定優先度的初 始值,當各地點的使用頻率變高就將優先度提高,而在其它實施方式中當各地點的使用頻 率變低就將優先度降低。還有,在其它實施方式中預先對每個時期記錄優先度,亦可定期進行變更。此時, 設定季節、月份等作為時期。圖26是表示第3實施方式中優先度的記錄狀態的圖。例如,在如圖所示的例中,設定優先度Y的初始值為Y0,隨著地點的使用頻率變 低將優先度Y降低,而經過一年并當接近相同的時期就將優先度Y只提高給定值。接著,上述CPU 31的圖中未標示的顯示項目顯示處理機構進行顯示項目顯示處 理,在上述地圖畫面上對顯示項目進行顯示。圖27是表示第3實施方式中顯示項目顯示處理機構的動作的流程圖、圖28是表 示第3實施方式中地圖畫面的第1例的圖、圖29是表示地圖畫面的參考例的圖、圖30是表 示第3實施方式中地圖畫面的第2例的圖。首先,顯示項目顯示處理機構的顯示項目提取處理機構進行顯示項目提前取理, 讀入在地圖畫面上形成的地圖的比例尺、并提取在對應該比例尺的地圖上顯示的顯示項 目。為此,上述顯示項目提取處理機構的顯示基準值設定處理機構進行顯示基準值設定處 理,基于優先度設定作為每個地點的顯示基準值的顯示比例尺。即,上述顯示項目提取處理 機構讀入各地點的優先度,將該優先度與對每個地圖的比例尺設定了的優先度的臨界值進 行比較,當優先度比臨界值大時將對應臨界值的比例尺設定作為是顯示基準值的顯示比例 尺。此時,該顯示比例尺表示顯示項目所顯示的地圖中最大的廣域地圖的比例尺,在比上述 顯示比例尺小的比例尺的廣域地圖上不顯示表示項目,在比顯示比例尺大的比例尺的局部 地圖上對顯示項目進行顯示。另外,當在上述地圖上對顯示項目進行顯示的時候,越將比例尺縮小、成為廣域地 圖就越可能使顯示項目重疊。因此,在本實施方式中對每個比例尺設定臨界值,比例尺越小 臨界值設定得越高。接著,上述顯示項目提前處理機構的提前處理機構進行提取處理,判斷對每個地 點設定了的顯示比例尺是否大于地圖畫面上所顯示的地圖比例尺,當顯示比例尺大于地圖 比例尺時提取對應上述顯示比例尺的地點的顯示項目。在此,上述地圖數據并不僅含由表示設施、交叉點等的地點名的文字及記號、表示 市縣村等的區域名的文字、表示高速公路·收費道路等的路線名的文字等構成的顯示項目, 還對各顯示項目記錄顯示比例尺。因此,上述提取處理機構讀取對每個地點記錄了的顯示 比例尺,然后判斷該顯示比例尺是否大于地圖畫面上所顯示的地圖比例尺,當顯示比例尺 大于地圖比例尺時,提取對應上述顯示比例尺的地點的顯示項目。
             接著,顯示項目顯示處理機構的重疊判定處理機構進行重疊判定處理,判斷顯示 項目是否發生重疊。并且,當顯示項目發生重疊時顯示項目顯示處理機構的去除處理機構 進行去除處理,將顯示項目發生重疊的各顯示項目的顯示比例尺進行比較,將即使在顯示 最小比例尺的地圖(最大的廣域地圖)時也成為顯示對象的顯示項目以外的顯示項目,即 顯示比例尺最小的顯示項目以外的顯示項目去除。接著,顯示項目顯示處理機構的描繪處理機構進行描繪處理,通過描繪在地圖畫 面上顯示提取出的顯示項目。例如,在圖28 30中,在地圖畫面上形成表示地圖的方位及范圍的領域R1、以及 為表示到目的地的距離的領域AR2,并且除了顯示為顯示局部地圖的鍵kl、為顯示廣域地 圖的鍵k2、為使給定鍵的顯示停止的鍵k3、為進行顯示變更的鍵k4、為設定目的地的鍵k5、 為進行地點登錄的鍵k6等以外,還顯示現在地Pr、顯示項目xl x3。由上述鍵kl k6 構成操作元件。此時,在圖28的地圖畫面的地圖比例尺下,顯示作為顯示項目x2的「道路中的火 車站PASCAL清見」,在過去的導航裝置中如圖29所示,當將地圖比例尺縮小就從地圖上削 除「道路中的火車站PASCAL清見」、顯示作為顯示項目x3的「大原」。與此相對,在本實施 方式中,例如在將作為顯示項目x2的顯示項目的優先度提高時,如圖30所示即使將地圖的 比例尺縮小還是顯示「道路中的火車站PASCAL清見」。另外,由于上述顯示項目x2、x3發 生重疊而顯示項目x2的顯示項目的優先度比顯示項目x3的顯示項目的優先度高,所以去 除顯示項目x3。這樣,在本實施方式中,由于對各地點自動變更顯示項目的優先度,所以無需對操 作部34操作、從而能夠簡化操作。還有,即使將地圖畫面的比例尺縮小以顯示廣域地圖,也 能夠由于優先顯示使用頻率高的顯示項目而使導航裝置14的便利性提高。其次,就流程圖進行說明。步驟S41對應比例尺提取顯示項目。步驟S42判斷顯示項目是否發生重疊。當顯示項目發生重疊時進入步驟S43,不發 生時進入步驟S44。步驟S43進行去除處理。步驟S44進行描繪處理,然后終止處理。其次,就在作為顯示地圖畫面的高速模式圖畫面上對顯示項目進行顯示的第3實 施方式的變形例1進行說明。圖31是表示第3實施方式的變形例1中高速模式圖畫面的第1例的圖、圖32是 表示高速模式圖畫面的參考例的圖、圖33是表示第3實施方式的變形例1中高速模式圖畫 面的第2例的圖。在圖中,kl是為顯示作為局部顯示地圖的高速模式圖的鍵,k2是為顯示廣域的高 速模式圖的鍵。此時,在圖31的高速模式圖畫面的高速模式圖的比例尺下顯示作為顯示項 目xll xl4的“名古屋”、“東鄉”、“三好”、“豐田”,在過去的導航裝置中如圖32所示,當將 高速模式圖的比例尺縮小就從高速模式圖上削除作為顯示項目xl2、xl3的“東鄉”及“三 好”,重新顯示作為顯示項目xl5的“網崎”。與此相對,在本實施方式中,例如在將作為顯 示項目xl2的地點的優先度提高時,如圖33所示即使將高速模式圖的比例尺縮小還是顯示“東鄉"。其次,就在作為顯示地圖畫面的高速略圖畫面上對顯示項目進行顯示的第3實施方式的變形例2進行說明。圖34是表示第3實施方式的變形例2中高速略圖畫面的第1例的圖、圖35是表示第3實施方式的變形例2中高速略圖畫面的第2例的圖、圖36是表示第3實施方式的變形例2中高速略圖畫面的第3例的圖。在圖中,kl是為顯示作為局部顯示地圖的高速略圖的鍵,k2是為顯示廣域的高速略圖的鍵。由于當車輛駛上高速公路時在顯示部35 (圖1)上形成高速略圖畫面,所以選擇高速公路上的立體交叉點、服務區域、停車區域及換乘站的各地點中的給定數目的地點例如三個地點、在上述高速略圖畫面上顯示各地點的地點名及記號。還有,在上述高速略圖畫面上設定相當于地圖比例尺的廣域度,并能夠使該廣域度不同從而顯示多個高速略圖。還有,廣域度變得越小各地點中對顯示項目進行顯示的候補地點的數目越小,廣域度變得越大各地點中對顯示項目進行顯示的候補地點的數目越大。此時,上述顯示項目提取處理機構進行顯示項目提取處理,讀入在高速略圖畫面上顯示的高速略圖的廣域度,并對應該廣域度提取在高速略圖上顯示的顯示項目。為此,上述顯示基準度設定處理機構進行顯示基準度設定處理,基于優先度對每個地點設定顯示優先度。即,上述顯示基準度設定處理機構讀入各地點的優先度,將該優先度與對高速略圖的每個廣域度設定了的優先度的臨界值進行比較,當優先度比臨界值大時設定與臨界值對應的廣域度作為顯示廣域度。此時,該顯示廣域度表示顯示項目所顯示的高速略圖中最大的廣域高速略圖的廣域度,然后在比上述顯示廣域度小的高速略圖上不對顯示項目進行顯示、在比顯示廣域度大的高速略圖上對顯示項目進行顯示。接著,上述提取處理機構進行提取處理,判斷對每個地點設定了的顯示廣域度是否大于高速略圖畫面上所顯示的高速略圖的比例尺,當顯示比例尺比高速略圖的比例尺大時,提取對應上述顯示廣域度的地點的顯示項目。在此,在本實施方式中對每個地點與上述第1實施方式中顯示比例尺同樣的預先設定作為高速略圖中顯示基準值的顯示廣域度,并對每個地點記錄上述地圖數據。即,例如對立體交叉點基于車輛的駛上駛下臺數、對服務區域及停車區域基于車輛的使用臺數、對換乘點基于車輛的經過臺數分別設定顯示廣域度,駛上駛下臺數、使用臺數及經過臺數越多使顯示廣域度越小,駛上駛下臺數、使用臺數及經過臺數越少使顯示廣域度越大。另外,對作為路線的兩端的立體交叉點及換乘點即使在最大的廣域高速略圖也對顯示項目進行顯示,并設定最小的顯示廣域度。在此,上述提取處理機構讀取對每個地點作為地圖數據記錄了的顯示廣域度,然后判斷該顯示廣域度是否大于高速略圖畫面上所顯示的高速略圖的廣域度,當顯示廣域度大于高速略圖的廣域度時提取對應上述顯示廣域度的地點的顯示項目。例如,在圖34的高速略圖畫面中,在高速略圖中最大的廣域度下將從現在位置起位于行進方向前方的設施中距現在位置近的三個地點、“小牧JCT”、“尾張一宮PA”以及“一宮JCT”作為顯示項目x21 23進行顯示。在最大的廣域度下,提取并顯示全體立體交叉點、換乘點、服務區域、停車區域的顯示項目。與此相對,如圖35所示,當將高速略圖的廣域度減小一個等級就從高速略圖上削除作為顯示項目x22的“尾張一宮PA”并作為顯示項目 x24重新顯示“長良川PA”。即,當從最小起將廣域度增大一個等級就不提取停車區域的顯 示項目。與此相對,與第1實施方式同樣的對高速公路的各地點根據優先度設定顯示廣域 度,例如當將作為顯示項目x22的地點的優先度提高時,如圖36所示即使將高速略圖的廣 域度減小還是顯示“尾張一宮PA”。還有,在路線引導中,將在路線中車輛駛下高速公路的立體交叉點的優先度提高, 即使在最小的廣域度下亦可作為顯示項目進行顯示。另外,本發明并不僅限于上述實施方式,可以基于本發明的主旨進行各種變形,并且不將這些變形從本發明的范圍中排除。
            權利要求
            一種信息提供系統,具有地點判定處理機構,其判斷給定的地點判定條件是否成立,并將該地點判定條件成立的地點的優先度提高;顯示項目提取處理機構,其基于優先度對每個地點設定顯示基準值,并基于該顯示基準值提取以給定顯示條件形成的顯示地圖中應顯示地點的顯示項目;以及描繪處理機構,其描繪提取出的顯示項目。
            2.一種信息提供系統,具有地點判定處理機構,其判斷給定的地點判定條件是否成立,并將該地點判定條件成立 的地點的優先度提高;顯示項目提取處理機構,其基于優先度對每個地點設定顯示基準值,并根據地圖數據 中對每個地點預先設定了的顯示基準值和基于優先度對每個地點設定的顯示基準值,來提 取以給定顯示條件形成的顯示地圖中應顯示地點的顯示項目;以及 描繪處理機構,其描繪提取出的顯示項目。
            3.一種信息提供系統,具有地點判定處理機構,其判斷給定的地點判定條件是否成立,并將該地點判定條件成立 的地點的優先度提高;顯示項目提取處理機構,其基于優先度對每個地點設定顯示基準值,并基于該顯示基 準值提取以給定顯示條件形成的顯示地圖中應顯示地點的顯示項目; 重疊判定處理機構,其判斷提取出的顯示項目是否發生重疊;去除處理機構,其比較顯示項目發生重疊的各顯示項目的顯示基準值,并將除顯示基 準值最小的顯示項目以外的顯示項目去除;以及描繪處理機構,其描繪所述顯示基準值最小的顯示項目。
            4.一種信息提供系統,具有地點判定處理機構,其判斷給定的地點判定條件是否成立,并將該地點判定條件成立 的地點的優先度提高;顯示項目提取處理機構,其根據地圖數據中對每個地點預先設定了的顯示基準值以及 基于優先度對每個地點設定的顯示基準值,來提取以給定顯示條件形成的顯示地圖中應顯 示的地點作為顯示項目;重疊判定處理機構,其判斷提取出的顯示項目是否發生重疊;去除處理機構,其比較顯示項目發生重疊的各顯示項目的顯示基準值,并將除顯示基 準值最小的顯示項目以外的顯示項目去除;以及描繪處理機構,其描繪所述顯示基準值最小的顯示項目。
            5.根據權利要求1所述的信息提供系統,其特征在于, 上述地點判定條件在使用了給定地點時成立。
            6.根據權利要求5所述的信息提供系統,其特征在于,上述地點判定條件,在設定了給定地點作為目的地時、車輛途經了給定途中設施時、駛 上駛下了立體交叉點時、車輛途經了途中區域時、以及車輛經過了換乘點時其中至少一種 時成立。
            7.根據權利要求1所述的信息提供系統,其特征在于,上述顯示基準值是顯示項目所顯示的各顯示地圖中最大的廣域顯示地圖的比例尺 。
            全文摘要
            本發明提供一種信息提供系統,能夠簡單地知道到各種地點的到達時刻。具有將滿足給定登錄條件的地點登錄作為登錄地點的地點登錄處理機構、選擇給定登錄地點作為預定到達顯示地點的預定到達顯示地點選擇處理機構、計算出到各預定到達顯示地點的預定到達的預定到達計算處理機構、以及在地圖畫面上顯示預定到達的預定到達顯示處理機構。由于將滿足給定登錄條件的地點登錄作為登錄地點、選擇給定登錄地點作為預定到達顯示地點、計算出到各預定到達顯示地點的預定到達、并在地圖畫面上顯示,所以駕駛員能夠簡單地知道到各種地點的到達時刻。
            文檔編號G01C21/26GK101799296SQ20091015088
            公開日2010年8月11日 申請日期2005年8月1日 優先權日2004年7月30日
            發明者南敏彰, 吉川和孝, 富田浩, 長瀨健兒 申請人:愛信艾達株式會社
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品